一種云吞成型機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品領(lǐng)域，具體的說是一種云吞成型機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]云吞是廣東漢族小吃的一種，源于北方的“餛飩”，初期被歸類為餅類之中。之所以叫云吞，是因?yàn)榛浾Z中餛飩的發(fā)音類似于云吞。經(jīng)過長年的發(fā)展，云吞也有了自己獨(dú)特的風(fēng)格，外皮以及里頭的餡料都跟餛飩不同。大小一般以“一口吞”為標(biāo)準(zhǔn)。除了餛飩以外，云吞在各地均有不同的稱呼，如抄手、包面、扁肉、扁食等。
[0003]在現(xiàn)有的制造餛飩的設(shè)備中，基本沒有出現(xiàn)生產(chǎn)形狀為蝶形的云吞設(shè)備。
[0004]現(xiàn)有云吞專利有申請?zhí)枮镃N201420619690.4，申請日為2014-10-24，名稱為“全自動云吞機(jī)”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案為:一種全自動云吞機(jī)，包括有分餡機(jī)構(gòu)，與分餡機(jī)構(gòu)的餡箱的入餡口連接的送餡機(jī)構(gòu)，位于餡箱的出餡口那一側(cè)用來封堵、打開出餡口的封餡機(jī)構(gòu)，位于餡箱的出餡口前方上部的送皮機(jī)構(gòu)、切皮機(jī)構(gòu)、落餡沖皮機(jī)構(gòu)和灑水機(jī)構(gòu)，以及位于餡箱的出餡口前方下部并與落餡沖皮機(jī)構(gòu)對應(yīng)的成形承托機(jī)構(gòu)和鎖皮機(jī)構(gòu)。
[0005]上述專利雖然能實(shí)現(xiàn)連續(xù)制造云吞的目的，但是其云吞的造型并不是傳統(tǒng)的蝶形造型，并且現(xiàn)有的云吞設(shè)備在成型云吞的過程中，云吞由于得到的支撐力不均，容易發(fā)生掉落或者產(chǎn)生位置的傾斜，不利于其的最終成型效果，也不適合成型干顆粒餡云吞或類似方便面的油炸類方便云吞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了克服現(xiàn)有的云吞生產(chǎn)設(shè)備存在的上述問題，現(xiàn)在提出一種云吞成型機(jī)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:
[0008]—種云吞成型機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的供面機(jī)構(gòu)、供餡機(jī)構(gòu)、捅餡成型機(jī)構(gòu)以及夾取機(jī)構(gòu)，所述供面機(jī)構(gòu)位于所述供餡機(jī)構(gòu)的上方，所述捅餡成型機(jī)構(gòu)位于所述供餡機(jī)構(gòu)的下方，所述捅餡成型機(jī)構(gòu)一端處設(shè)置有所述夾取機(jī)構(gòu)；
[0009]捅餡成型機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:
[0010]所述捅餡成型機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的送料管道、在所述送料管道內(nèi)做橫向往復(fù)運(yùn)動的推料橫桿，所述送料管道內(nèi)的頂部設(shè)置有開口，所述開口處設(shè)置有彈簧活門，所述送料管道的出口處設(shè)置有內(nèi)成型模板和外成型模板，所述內(nèi)成型模板比所述外成型模板厚，所述內(nèi)成型模板和外成型模板之間有間隙，所述內(nèi)成型模板和外成型模板上均開設(shè)有成型孔，所述成型孔為橫向設(shè)置的H型，所述送料管道的上方設(shè)置有橫向切斷刀，所述橫向切斷刀在送料管道、內(nèi)成型模板和外成型模板上方做橫向往復(fù)運(yùn)動。
[0011]所述內(nèi)成型模板和外成型模板之間的距離為7-10毫米。
[0012]所述外成型模板型腔中轉(zhuǎn)角處為圓角，所述內(nèi)成型模板型腔中轉(zhuǎn)角處為圓角。
[0013]所述成型孔的數(shù)量為多個(gè)，所述內(nèi)成型模板和外成型模板上的成型孔數(shù)量相同，并且位置相互對應(yīng)，所述推料橫桿數(shù)量與內(nèi)成型模板或外成型模板上的成型孔數(shù)量相同。
[0014]所述送料管道內(nèi)的頂部的開口數(shù)量與推料橫桿數(shù)量相同。
[0015]所述送料管道的出口處與內(nèi)成型模板之間設(shè)置有安裝板，所述內(nèi)成型模具安裝在安裝板上，所述外成型模具安裝在內(nèi)成型模具上。
[0016]所述外成型模板的厚度為3-7毫米，所述內(nèi)成型模板厚度為8-12毫米。
[0017]所述橫向切斷刀兩端分別連接有切刀連桿，所述切刀連桿通過夾塊與轉(zhuǎn)軸相連，所述轉(zhuǎn)軸由切斷刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)動。
[0018]所述切斷刀驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括凸輪、電機(jī)或氣缸。
[0019]供餡機(jī)構(gòu)具體為:
[0020]所述供餡機(jī)構(gòu)包括進(jìn)餡料斗，所述進(jìn)餡料斗內(nèi)有豎直設(shè)置的推料豎桿，所述進(jìn)餡料斗底部設(shè)置有餡料出口，所述推料豎桿下端與餡料出口相對應(yīng)，所述進(jìn)餡料斗內(nèi)側(cè)安裝有用于對推料豎桿進(jìn)行限位的導(dǎo)向定位結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向定位結(jié)構(gòu)包括固定在進(jìn)餡料斗內(nèi)壁的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊上設(shè)置有通孔，所述推料豎桿穿過導(dǎo)向塊；所述導(dǎo)向塊至少為兩排，所述兩排導(dǎo)向塊相互獨(dú)立設(shè)置。
[0021]所述每排導(dǎo)向塊的數(shù)量至少為一個(gè)，各排導(dǎo)向塊之間相互獨(dú)立設(shè)置。
[0022]所述推料豎桿為多根，多根推料豎桿通過橫向設(shè)置的橫向連接桿相互連接。
[0023]所述橫向連接桿的兩端連接有豎向連接桿，所述豎向連接桿通過注餡驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動其做上、下往復(fù)運(yùn)動。
[0024]所述注餡驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)或氣缸。
[0025]所述餡料出口為多個(gè)，多根推料豎桿和多個(gè)餡料出口——對應(yīng)。
[0026]供面機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:
[0027]所述供面機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的前面帶輸送架、壓面輥和后面帶輸送架，所述前面帶輸送架位于壓面輥的上方，所述后面帶輸送架位于壓面輥的下方；所述后面帶輸送架下設(shè)置有縱向切斷輥，所述縱向切斷輥上設(shè)置有縱向切刀；所述壓面輥包括可調(diào)整相互間隙的第一面輥和第二面輥；所述縱向切斷輥包括并排設(shè)置的第一切斷輥和第二切斷輥，第一切斷輥或/和第二切斷輥縱向上設(shè)置有縱向切刀，所述縱向切刀分布在縱向切斷輥的圓周上，形成環(huán)形切刀的結(jié)構(gòu)。
[0028]所述第一面輥或/和第二面輥的外側(cè)設(shè)置有間隙調(diào)整裝置，所述間隙調(diào)整裝置包括螺桿和與螺桿上螺紋相匹配的壓板冒，所述壓板冒底部與第一面輥或第二面輥接觸。
[0029]所述第一面輥和第二面輥的相同一端的端面設(shè)置有齒輪，兩齒輪相互嚙合，所述至少一個(gè)齒輪的中心連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與壓面驅(qū)動裝置相連。
[0030]所述壓面驅(qū)動裝置為電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸直接與轉(zhuǎn)動軸相連或者通過鏈條、齒輪結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)動軸相連。
[0031]所述第一切斷輥和第二切斷輥上均設(shè)置有縱向切刀，所述第一切斷輥上的縱向切刀與第二切斷輥上的縱向切刀相互錯(cuò)位分布。
[0032]所述前面帶輸送架和后面帶輸送架上均設(shè)置有輸送帶。
[0033]夾取機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為:
[0034]所述夾取機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向夾爪裝置和位于轉(zhuǎn)向夾爪裝置下方的輸送尾架，所述轉(zhuǎn)向夾爪裝置包括有兩基礎(chǔ)盤，所述兩基礎(chǔ)盤通過連接塊相連，所述兩基礎(chǔ)盤之間還設(shè)置有至少兩對安裝輥，每對安裝輥上分別安裝有能夠同時(shí)夾取多個(gè)對象的、呈長條形的一對夾爪，所述每對安裝輥的一端設(shè)置有齒輪，所述每對安裝輥的齒輪相互嚙合；所述每對安裝輥中任意一個(gè)的另一端連接有夾爪擺臂，所述夾爪擺臂一端設(shè)置有凸輪滾子；多個(gè)凸輪滾子靠在同一個(gè)凸輪上；所述兩基礎(chǔ)盤套接在傳動轉(zhuǎn)軸上；所述傳動轉(zhuǎn)軸上套接有使其做間隙運(yùn)動的槽輪機(jī)構(gòu)。
[0035]所述槽輪機(jī)構(gòu)包括被動槽輪和與之匹配的主動銷輪。
[0036]所述主動銷輪與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。
[0037]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)或氣缸。
[0038]所述夾爪的自由端為L型。
[0039]所述夾爪的自由端末端均設(shè)置有鋸齒結(jié)構(gòu)，每對夾爪的鋸齒結(jié)構(gòu)相互對應(yīng)設(shè)置。
[0040]所述鋸齒結(jié)構(gòu)包括有多組并排設(shè)置的分齒，每組分齒包括位于兩側(cè)的鋸齒和兩側(cè)鋸齒之間的凹陷部。
[0041]所述凹陷部的水平高度低于兩側(cè)鋸齒的水平高度。
[0042]所述凹陷部設(shè)置為平面或者鋸齒。
[0043]所述連接塊的數(shù)量為四根，四根連接塊均勻分布在基礎(chǔ)盤的圓周外沿。
[0044]所述基礎(chǔ)盤的中間設(shè)置有通孔，所述傳動轉(zhuǎn)軸穿過所述通孔，所述通孔內(nèi)壁周圍設(shè)置有至少一個(gè)定位凹槽，所述傳動轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與之匹配的凸條，所述凸條位于所述定位凹槽內(nèi)。
[0045]所述傳動轉(zhuǎn)軸的兩端連接有軸承座，所述傳動轉(zhuǎn)軸一端上套接有固定板，所述固定板與機(jī)架連接。
[0046]所述輸送尾架上設(shè)置有輸送帶。
[0047]所述輸送尾架的輸送帶傾斜向上設(shè)置。
[0048]輸送帶的傾斜角度為25-45度。
[0049]云吞成型機(jī)的工作原理如下:
[0050]推料豎桿在外力的驅(qū)動下在進(jìn)餡料斗內(nèi)部做上下往復(fù)運(yùn)動，并且每根推料豎桿會穿過固定在進(jìn)餡料斗內(nèi)的兩排導(dǎo)向塊，兩排導(dǎo)向塊由于高度不同，并且相互獨(dú)立，所以會對推料豎桿產(chǎn)生一個(gè)定位和導(dǎo)向的作用，然后推料豎桿在向下運(yùn)動時(shí)，與進(jìn)餡料斗底部的餡料出口對應(yīng)，完成對進(jìn)餡料斗內(nèi)餡料的向下推送。
[0051]在上述描述的基礎(chǔ)上，可以設(shè)置多排的導(dǎo)向塊，并且也可以將每排導(dǎo)向塊設(shè)置為整體的結(jié)構(gòu)或者單個(gè)獨(dú)立的多導(dǎo)向塊結(jié)構(gòu)。多根推料豎桿通過橫向設(shè)置的橫向連接桿相互連接，而橫向連接桿則通過其兩端的豎向連接桿與注餡驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，通過注餡驅(qū)動機(jī)構(gòu)直接帶動豎向連接桿運(yùn)動，也可以通過凸輪等傳動結(jié)構(gòu)帶動豎向連接桿運(yùn)動，豎向連接桿帶動橫向連接桿做上、下往復(fù)運(yùn)動，在導(dǎo)向塊的導(dǎo)向作用下，推料豎桿則實(shí)現(xiàn)做穿過導(dǎo)向塊的上、下往復(fù)豎直運(yùn)動。對于豎向連接桿和注餡驅(qū)動機(jī)構(gòu)的具體連接并未在圖中表示，屬于本領(lǐng)域常規(guī)手段。
[0052]水平的面皮經(jīng)過前面帶輸送架，從豎直方向輸送至壓面輥之間，壓面輥對面皮進(jìn)行壓制，經(jīng)過壓制后的面皮向下，再次以水平的方式輸送至后面帶輸送架，然后面皮在后面帶輸送架的作用下，豎直向下的進(jìn)入至縱向切斷輥之間，此時(shí)壓制完成的整張面皮經(jīng)過縱向切斷輥的加工后，形成了多根細(xì)長條形式的面皮?？v向切刀具體而言可以設(shè)置為傳統(tǒng)的單個(gè)“刀片”結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)置成多個(gè)具有一定寬度的縱向切刀結(jié)構(gòu)間隔分布在縱向切斷輥上，第一切斷輥和第二切斷輥上有一定寬度的縱向切刀結(jié)構(gòu)相互交錯(cuò)分布，以此實(shí)現(xiàn)縱向切斷面皮的效果。
[0053]第一面輥和第二面輥之間間隙的調(diào)整可以是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，也可以采用螺桿和壓板冒的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，由于第一面輥和第二面輥之間的間隙是可調(diào)的，所以第一面輥或/和第二面輥的主軸并非是固定不動的。壓面驅(qū)動裝置帶動傳動結(jié)構(gòu)，傳動結(jié)構(gòu)帶動兩面輥轉(zhuǎn)動壓制面皮。第一切斷輥和第二切斷輥上可以當(dāng)中其一設(shè)置有縱向切刀，也可以兩者都設(shè)置有縱向切刀，兩者都設(shè)置時(shí)，第一切斷輥上的縱向切刀與第二切斷輥上的縱向切刀相互錯(cuò)位分布，這樣能夠有效的避免縱向切到之間產(chǎn)生碰撞。
[0054]多條面帶從上至下從內(nèi)成型模板和外成型模板之間通過，從供面機(jī)構(gòu)輸送下來的餡料經(jīng)由彈簧活門進(jìn)入至送料管道中，此時(shí)推料橫桿橫向移動，將餡料推送至送料管道末端的出口處，與此同時(shí)，橫向切斷刀也做橫向運(yùn)動，將多條面帶沿水平方向切斷，切斷后的面皮在推料橫桿的繼續(xù)推動下，餡料會放置在面皮的表面，并且面皮和餡料整體會依次經(jīng)過內(nèi)外成型模板和外成型模板上的成型孔，此時(shí)面皮將餡料進(jìn)行初步的包合，其形狀則與成型孔的形狀匹配，初步包合完成后的面皮和餡料整體則放置于內(nèi)成型模板和外成型模板的成型孔內(nèi)。
[0055]槽輪機(jī)構(gòu)帶動傳動轉(zhuǎn)軸間歇轉(zhuǎn)動，傳動轉(zhuǎn)軸則帶動兩基礎(chǔ)盤做間歇轉(zhuǎn)動，安裝在安裝輥上的多對夾爪則跟隨基礎(chǔ)盤做間歇轉(zhuǎn)動，由于夾爪一端是設(shè)置有凸輪滾子，所以凸輪滾子在凸輪的作用下，當(dāng)凸輪滾子轉(zhuǎn)動到凸輪上某一位置時(shí)，凸輪滾子帶動安裝輥順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，運(yùn)動的安裝輥則通過齒輪帶動與之成對的另一安裝輥?zhàn)瞿鏁r(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動，以此實(shí)現(xiàn)了一對夾爪在指定位置的閉合動作，由于凸輪不動，所以當(dāng)槽輪機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，凸輪滾子在凸輪的作用下，帶動安裝輥逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動，運(yùn)動的安裝輥則通過齒輪帶動與之成對的另一安裝輥?zhàn)鲰槙r(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，以此實(shí)現(xiàn)了一對夾爪在指定位置的打開動作。多個(gè)夾爪的工作原理相同。并且由于夾爪為長條形結(jié)構(gòu)，即一對夾爪可以同時(shí)夾取多個(gè)云吞或其他成型食品。
[0056]槽輪機(jī)構(gòu)包括被動槽輪和與之匹配的主動銷輪，主動銷輪與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連。驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)或氣缸，槽輪機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)。
[0057]云吞成型機(jī)的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0058]1、由于捅餡成型機(jī)構(gòu)的內(nèi)成型模板和外成型模板之間有間隙，所以面皮和餡料整體能夠穩(wěn)定的放在成型孔內(nèi)，等待下一工位的捏合封口動作，能夠避免面皮晃動太大，也增加了成型的可靠性，使得面皮在包餡時(shí)定位更準(zhǔn)確。并且H型的成型孔能夠保證面皮成型后，其面皮和餡料的整體造型接近于手工捏合的云吞造型。并且H型的成型孔有別于Z型或其他形狀的成型孔，使得最終成型的云吞與手工捏合的云吞造型相似度達(dá)到最高。
[0059]2、橫向切斷刀能同時(shí)切斷多根豎直而下的條狀面帶，而推料橫桿的數(shù)量也與成型孔的數(shù)量向匹配，能夠同時(shí)將餡料推入在多個(gè)被切斷后的面皮上。
[0060]3、內(nèi)成型模板和外成型模板之間的距離為7-10毫米，能夠保證普通大小的面皮、餡料都能穩(wěn)定的放在兩個(gè)成型模板的成型孔上。
[0061]4、內(nèi)成型模板比外成型模板厚，相對薄的外成型板靠近夾取機(jī)構(gòu)，更便于夾取機(jī)構(gòu)對面皮和餡料的整體捏合封口和取出。
[0062]5、外成型模板型腔中轉(zhuǎn)角處為圓角，內(nèi)成型模板型腔中轉(zhuǎn)角處為圓角。設(shè)置為圓角的好處在于能夠保護(hù)面皮不會被成型孔上尖銳轉(zhuǎn)角劃破。
[0063]6