一種冰淇淋制作終端及冰淇淋制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種冰淇淋制作終端及冰淇淋制作方法，屬于自動(dòng)化控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著收入及生活水平的不斷提高，人們對(duì)生活品質(zhì)有了更高的要求，地鐵口、公交站旁以及其他地方常常設(shè)置有自動(dòng)販賣機(jī)。
[0003]然而與已經(jīng)制成成品的瓶裝飲料、或者單個(gè)販賣的水果不同，冰淇淋作為一種即時(shí)制作即時(shí)食用的零食，其自動(dòng)制作和販賣現(xiàn)在還未有比較成熟的技術(shù)?，F(xiàn)有的冰淇淋機(jī)通常具有基本的冷凍分類存儲(chǔ)和出料功能，比較高級(jí)的冰淇淋機(jī)會(huì)在內(nèi)部將冰淇淋和牛奶攪拌后出料，但是冰淇淋杯的抓取以及添加配料仍需要人工介入，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)制作和銷售的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種冰淇淋制作終端和冰淇淋制作方法，利用完善的機(jī)械設(shè)備，包括傳輸裝置、置杯筒、轉(zhuǎn)盤出杯裝置以及抓手夾杯裝置，將它們通過電機(jī)與上位機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)在上位機(jī)輸入指令后，冰淇淋制作終端自動(dòng)進(jìn)行冰淇淋制作和販賣的目的。
[0005]本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供了一種冰淇淋制作終端，包括設(shè)置有冰淇淋出口的機(jī)箱、設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)部的配料室，所述機(jī)箱內(nèi)還設(shè)置有傳輸裝置、置杯筒、轉(zhuǎn)盤出杯裝置以及抓手夾杯裝置；所述配料室位于機(jī)箱內(nèi)的上部，由一組下方設(shè)有出料口的腔室組成，每個(gè)腔室的出料口均安裝有由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其出料和停止出料的出料裝置；所述置杯筒豎直安裝于配料室旁邊，置杯筒下方設(shè)有出杯口，出杯口安裝有由步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的出杯裝置；所述傳輸裝置位于配料室和置杯筒下方，包括軌道以及由步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的沿軌道運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)座；移動(dòng)座上安裝有抓手夾杯裝置和轉(zhuǎn)盤出杯裝置，所述抓手夾杯裝置包括由步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的用于抓取和放下冰淇淋杯的抓手，所述轉(zhuǎn)盤出杯裝置包括由步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的繞其中心旋轉(zhuǎn)的平放的托盤；各個(gè)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)1、步進(jìn)電機(jī)2、步進(jìn)電機(jī)3、步進(jìn)電機(jī)4均與上位機(jī)連接。
[0006]所述配料室的腔室包括用于盛放不同口味冰淇淋的一組冰淇淋室、用于盛放不同口味果醬的一組果醬室、以及用于盛放不同口味頂料的一組頂料室。
[0007]所述上位機(jī)的輸入裝置為觸摸屏。
[0008]各個(gè)電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)1、步進(jìn)電機(jī)2、步進(jìn)電機(jī)3、步進(jìn)電機(jī)4均通過自動(dòng)控制電路與上位機(jī)連接。
[0009]所述傳輸裝置的軌道為L型軌道。
[0010]所述機(jī)箱上設(shè)有收銀口，收銀口處安裝有與上位機(jī)連接的收銀機(jī)。
[0011]本發(fā)明同時(shí)提供了一種基于所述冰淇淋制作終端的冰淇淋制作方法，包括以下步驟:
[0012](I)通過上位機(jī)輸入原料選擇指令，選擇冰淇淋的原料種類；
[0013](2)上位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)出杯裝置進(jìn)行出杯動(dòng)作，使置杯筒中的冰淇淋杯落在傳輸裝置的移動(dòng)座的抓手上；
[0014](3)上位機(jī)根據(jù)接收到的原料選擇指令判斷所對(duì)應(yīng)的原料所在的腔室以及出料順序，控制步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿軌跡移動(dòng)，按出料順序移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的腔室出料口下方，并使冰淇淋杯對(duì)準(zhǔn)出料口停留一段設(shè)置時(shí)間，每次在各個(gè)腔室出料口下方停留時(shí)，上位機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的出料裝置進(jìn)行出料，設(shè)置時(shí)間結(jié)束后移動(dòng)座移動(dòng)至下一腔室出料口 ；
[0015](4)全部原料出料結(jié)束后，上位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)抓手將冰淇淋杯移動(dòng)至轉(zhuǎn)盤出杯裝置的托盤上放下；
[0016](5)上位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)至冰淇淋出口，然后控制步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤出杯裝置的托盤旋轉(zhuǎn)，使冰淇淋杯移動(dòng)至冰淇淋出口處，停留一段設(shè)置時(shí)間。
[0017]步驟(I)通過上位機(jī)輸入原料選擇指令后，上位機(jī)根據(jù)原料選擇指令檢查對(duì)應(yīng)的原料是否充足，若存在不充足的原料則報(bào)錯(cuò)，結(jié)束冰淇淋制作過程。
[0018]所述機(jī)箱上設(shè)有收銀口，收銀口處安裝有與上位機(jī)連接的收銀機(jī)，步驟(I)通過上位機(jī)輸入原料選擇指令后，上位機(jī)根據(jù)原料選擇指令計(jì)算價(jià)格并控制收銀機(jī)收銀。
[0019]本發(fā)明基于其技術(shù)方案所具有的有益效果在于:
[0020](I)本發(fā)明提供了一種冰淇淋制作終端，具有完善的機(jī)械設(shè)備，包括傳輸裝置、置杯筒、轉(zhuǎn)盤出杯裝置以及抓手夾杯裝置，將它們通過電機(jī)與上位機(jī)連接，由上位機(jī)控制相應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的機(jī)械設(shè)備運(yùn)作，控制置杯筒出杯、抓手夾杯裝置抓取冰淇淋杯、傳輸裝置移動(dòng)冰淇淋杯進(jìn)行配料、轉(zhuǎn)盤出杯裝置送出制作完成的冰淇淋，為自動(dòng)化冰淇淋制作提供了完整的裝置；
[0021](2)本發(fā)明的一種冰淇淋制作終端利用多個(gè)步進(jìn)電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)不同的機(jī)械裝置，步進(jìn)電機(jī)易于控制，運(yùn)行穩(wěn)定，能夠讓冰淇淋制作終端穩(wěn)定運(yùn)行；
[0022](3)本發(fā)明的一種冰淇淋制作終端的配料室可以根據(jù)銷售需求由多組腔室組成，實(shí)現(xiàn)選擇的多樣化；
[0023](4)本發(fā)明的一種冰淇淋制作終端可以與收銀機(jī)連接，由上位機(jī)根據(jù)輸入指令計(jì)算價(jià)格，并控制收銀機(jī)收銀，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)銷售的功能；
[0024](5)本發(fā)明的基于冰淇淋制作終端的冰淇淋制作方法，利用冰淇淋制作終端，方便使用者自主選擇冰淇淋配料，由上位機(jī)控制不同的步進(jìn)電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的機(jī)械設(shè)備完成操作，運(yùn)行穩(wěn)定，操作方便。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明冰淇淋制作終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1-配料室，2-軌道，3-抓手，4-出料裝置，5-出杯裝置，6-置杯筒，7-托盤，8-移動(dòng)座。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0028]本發(fā)明提供了一種冰淇淋制作終端，參照?qǐng)D1，包括設(shè)置有冰淇淋出口的機(jī)箱、設(shè)置于機(jī)箱內(nèi)部的配料室1，所述機(jī)箱內(nèi)還設(shè)置有傳輸裝置、置杯筒6、轉(zhuǎn)盤出杯裝置以及抓手夾杯裝置；所述配料室位于機(jī)箱內(nèi)的上部，由一組下方設(shè)有出料口的腔室組成，每個(gè)腔室的出料口均安裝有由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其出料和停止出料的出料裝置4;所述置杯筒豎直安裝于配料室旁邊，置杯筒下方設(shè)有出杯口，出杯口安裝有由步進(jìn)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)的出杯裝置5 ;所述傳輸裝置位于配料室和置杯筒下方，包括軌道2以及由步進(jìn)電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的沿軌道運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)座8 ;移動(dòng)座上安裝有抓手夾杯裝置和轉(zhuǎn)盤出杯裝置，所述抓手夾杯裝置包括由步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的用于抓取和放下冰淇淋杯的抓手3，所述轉(zhuǎn)盤出杯裝置包括由步進(jìn)電機(jī)4驅(qū)動(dòng)的繞其中心旋轉(zhuǎn)的平放的托盤7。
[0029]當(dāng)移動(dòng)座沿軌道運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)座帶動(dòng)抓手夾杯裝置和轉(zhuǎn)盤出杯裝置移動(dòng)。抓手夾杯裝置隨移動(dòng)