本發(fā)明屬于魚加工領(lǐng)域，尤其涉及一種魚深加工的內(nèi)臟去除結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

魚肉是一種營養(yǎng)豐富的食物，在食用魚肉之前，需要去除內(nèi)臟。對(duì)于量比較小的單個(gè)食客及小規(guī)模的餐飲店而言，一般都是采用人工方式去除魚的內(nèi)臟，這種方式操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度高，效率低，且由于純?nèi)斯し绞揭矊?dǎo)致衛(wèi)生程度低；并且對(duì)于量比較大的魚深加工廠而言，人工方式效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高的缺點(diǎn)更是難以接受。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種魚深加工的內(nèi)臟去除結(jié)構(gòu)，欲提高加工效率、降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高衛(wèi)生程度。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種魚深加工的內(nèi)臟去除結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括支撐架(1)和水平升降板(12)，其中支撐架(1)頂面固定有一塊水平板(2)，該水平板的離地高度為0.9-1.1m，在水平板(2)上滑動(dòng)配合有一個(gè)滑板(3)，該滑板左端與水平板(2)上的推動(dòng)氣缸(4)活塞桿相連，從而可以在推動(dòng)氣缸(4)帶動(dòng)下左右滑移；所述滑板(3)頂面的右端部水平安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸右端與第一去除條(6)左端固定，第一去除條(6)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)軸心線平行；所述第一去除條(6)前側(cè)設(shè)有第二去除條(7)，該第二去除條通過從前往后設(shè)置的第一銷軸(8)與第一去除條(6)鉸接，從而使第二去除條(7)可相對(duì)于第一去除條(6)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一銷軸(8)位于第一去除條(6)左部，并同時(shí)位于第一、二去除條(6、7)的軸心線上；所述第一去除條(6)左端部的后側(cè)固設(shè)有一個(gè)小電機(jī)(9)，該小電機(jī)的輸出軸前端穿過第一去除條(6)上的過孔后，與連接條(10)一端的后側(cè)面垂直固定，該連接條另一端的后側(cè)面垂直第二銷軸(11)；所述第二銷軸(11)插入條形孔(7a)中，并與之滑動(dòng)配合，該條形孔位于所述第二去除條(7)左端部，并沿該第二去除條的長度方向開設(shè)；所述第二去除條(7)頂部沿長度方向開有一個(gè)條形缺口(7b)，該條形缺口位置對(duì)應(yīng)所述條形孔(7a)，且條形缺口(7b)用于對(duì)小電機(jī)(9)的輸出軸讓位；當(dāng)所述小電機(jī)(9)工作時(shí)，可帶動(dòng)第二去除條(7)繞第一銷軸(8)相對(duì)于第一去除條(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條(6)相互重合的狀態(tài)，且第一、二去除條(6、7)位于第一銷軸(8)右側(cè)的部位用于去除魚的內(nèi)臟；所述第二去除條(7)左端固設(shè)有一個(gè)檢測塊(50)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)的輸出軸右端對(duì)應(yīng)該檢測塊固設(shè)有一個(gè)位置傳感器(51)，該位置傳感器用于檢測第二去除條(7)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述第一去除條(6)重合的狀態(tài)，且位置傳感器(51)的檢測信號(hào)控制所述小電機(jī)(9)的工作狀態(tài)；

所述水平升降板(12)位于第一、二去除條(6、7)右邊，該水平升降板底面與升降氣缸(13)的活塞桿上端固定，而升降氣缸(13)安裝在所述水平板(2)頂面上；所述水平升降板(12)頂面滑動(dòng)配合有前夾緊板(14)和后夾緊板(15)，這兩塊夾緊板分居在所述第一、二去除條(6、7)的前、后側(cè)，且前、后夾緊板(14、15)相對(duì)的板面均分別覆蓋有一個(gè)泡沫墊(16)；所述前夾緊板(14)的前板面與前氣缸(17)的活塞桿后端固定，所述后夾緊板(15)的后板面與后氣缸(18)的活塞桿前端固定，前、后氣缸(17、18)安裝在所述水平升降板(12)頂面上，從而帶動(dòng)前、后夾緊板(14、15)靠近或遠(yuǎn)離。

在上述技術(shù)方案中，小電機(jī)(9)工作時(shí)可以帶動(dòng)第二去除條(7)繞第一銷軸(8)相對(duì)于第一去除條(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二銷軸(11)在條形孔(7a)中滑動(dòng)，且條形缺口(7b)對(duì)小電機(jī)(9)的輸出軸讓位，這樣還能保證第二去除條(7)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條(6)重合的狀態(tài)。并且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)可以帶動(dòng)小電機(jī)(9)第一去除條(6)和第二去除條(7)等部件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

使用時(shí)，先控制小電機(jī)(9)工作，使第一、二去除條(6、7)之間存在一定夾角，并控制推動(dòng)氣缸(4)帶動(dòng)第一、二去除條(6、7)向右移動(dòng)到位；操作者手握著魚，并將第一、二去除條(6、7)的右部插入魚嘴中，進(jìn)而插入魚肚內(nèi)，在插入魚肚的過程中，第一、二去除條(6、7)的右部會(huì)將魚的內(nèi)臟挑起；然后，控制水平升降板(12)升降，并將魚放置在水平升降板(12)上，魚肚與水平升降板(12)頂面接觸，再啟動(dòng)前、后氣缸(17、18)，從而帶動(dòng)前、后夾緊板(14、15)靠近，從而夾緊魚的兩個(gè)側(cè)面；其次，控制小電機(jī)(9)工作，使第二去除條(7)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條(6)重合的狀態(tài)，再啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，這樣就會(huì)通過第一、二去除條(6、7)的右部絞動(dòng)魚的內(nèi)臟，從而將魚的內(nèi)臟從魚肚子內(nèi)扯下，且不會(huì)絞傷、絞爛魚肉。旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)啟動(dòng)5秒后，關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，然后控制推動(dòng)氣缸(4)帶動(dòng)第一、二去除條(6、7)左移動(dòng)復(fù)位，從而將魚的內(nèi)臟從魚肚子內(nèi)扯出，再將魚放松，以便取下魚。

需要特別說明的是，現(xiàn)有技術(shù)中采用泡沫都是利用泡沫的緩沖功能，而在本案中采用兩塊泡沫墊(16)來夾緊魚，主要是利用兩塊泡沫產(chǎn)生摩擦力，且魚表面光滑，采用泡沫可以很好地夾緊魚，防止魚轉(zhuǎn)動(dòng)或竄動(dòng)，以便可靠、有效地去除魚的內(nèi)臟；并且，泡沫墊具有吸水功能，能有效吸收魚表面的水分，防止魚因?yàn)榇蚧瑒?dòng)；同時(shí)，由于泡沫具有一定彈性，也不會(huì)傷到魚肉，兩塊泡沫墊(16)在本案中的作用與現(xiàn)有技術(shù)中單純的緩沖作用完全不同，具有創(chuàng)造性。在本案中，采用前、后夾緊板(14、15)上的泡沫墊(16)，夾緊可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，且魚被夾緊時(shí)處于豎直狀態(tài)。

經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)表明：經(jīng)過本裝置處理后，再切開魚肚，肚子里的內(nèi)臟被去除干凈，去除效果與人工去除效果基本相當(dāng)。需要特別說明的是，在去除魚的內(nèi)臟之前，不能用刀或其他工具切開與的肚子；若去除魚的內(nèi)臟之前切開了魚肚，則無法利用本裝置去除內(nèi)臟。

采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明為一種機(jī)械式的魚內(nèi)臟去除裝置，能代替人工可靠地扯掉魚的內(nèi)臟，且不會(huì)絞傷、絞爛魚肉，在保證清除內(nèi)臟效果的前提下，能有效降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度且，魚被兩塊泡沫墊壓緊時(shí)處于豎直狀態(tài)，穩(wěn)定性較好；并且，操作者接觸魚的時(shí)間較短，這樣也能同時(shí)大幅改善衛(wèi)生程度，從而很好地克服現(xiàn)有人工去除內(nèi)臟方式效率低、強(qiáng)度高、衛(wèi)生程度差的缺點(diǎn)，特別適用于加工廠。

作為本發(fā)明的重要優(yōu)選，所述第一、二去除條(6、7)之間存在距離差(d)，該距離差的數(shù)值在0.5-2mm之間。

在上述結(jié)構(gòu)中，存在距離差是特別重要的，這不是一個(gè)簡單改進(jìn)，假若第一、二去除條(6、7)之間存在不存在距離差，那么第一、二去除條(6、7)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)過程中就會(huì)一個(gè)剪刀結(jié)構(gòu)，從而可能將內(nèi)臟剪斷，這樣就不能達(dá)到絞動(dòng)內(nèi)臟，從而無法去除內(nèi)臟，這樣就不能保證可靠性；另外，距離差的數(shù)值也很重要，若距離差過小，還是會(huì)形式前述的剪刀效果，可能將內(nèi)臟剪斷；若距離差過大，則使第二去除條可能相對(duì)于第一去除條前后竄動(dòng)，這樣也可能使絞上的內(nèi)臟脫離，從而降低去除內(nèi)臟的效果。綜上所述，所述第一、二去除條(6、7)之間存在距離差(d)，該距離差的數(shù)值在0.5-2mm之間，不屬于現(xiàn)有技術(shù)，也不屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用的常規(guī)技術(shù)范疇，具有創(chuàng)造性。

作為優(yōu)化設(shè)計(jì)，所述第一、二去除條(6、7)均為不銹鋼件，且第一、二去除條(6、7)的厚度均分別為0.5-1mm。

在上述結(jié)構(gòu)中，第一、二去除條(6、7)均為不銹鋼件，不僅便于取材，而且能有效保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，進(jìn)而可靠地去除內(nèi)臟，還能具有防銹功能，避免使用一段時(shí)間后生銹；第一、二去除條(6、7)的厚度參數(shù)設(shè)置較為適中，既能保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，又可避免因厚度過厚而不能從魚嘴插入魚肚內(nèi)，還可以保證在插入魚肚后留有一定的活動(dòng)空間，從而便于第一、二去除條(6、7)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)絞掉魚的內(nèi)臟，而不絞壞魚肉。

作為優(yōu)選，所述第一銷軸(8)中心到第一、二去除條(6、7)右端的直線長度(l)在4-7mm之間。

采用以上結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，直線長度(l)的參數(shù)設(shè)置適當(dāng)，既能避免因?yàn)殚L度過小而不能去除大魚的內(nèi)臟，從而保證了本發(fā)明的適用范圍，又可以防止因?yàn)殚L度過大而導(dǎo)致第一、二去除條(6、7)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)離心力和振動(dòng)過大，從而保證能夠順利去除魚的內(nèi)臟，并保證第一、二去除條(6、7)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)將魚肉絞爛。

作為優(yōu)選，所述第一、二去除條(6、7)右端面均為凸出的球面，這樣就能防止產(chǎn)生尖銳處，避免第一、二去除條(6、7)的右端面將內(nèi)臟的一部分切斷，從而能夠保證挑起所內(nèi)臟的全部，以便后續(xù)第一、二去除條(6、7)旋轉(zhuǎn)時(shí)將內(nèi)臟完全撤掉。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種魚深加工的內(nèi)臟去除方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟a：設(shè)計(jì)一款內(nèi)臟去除結(jié)構(gòu)，該內(nèi)臟去除結(jié)構(gòu)包括支撐架(1)和水平升降板(12)，其中支撐架(1)頂面固定有一塊水平板(2)，該水平板的離地高度為1-1.3m，在水平板(2)上滑動(dòng)配合有一個(gè)滑板(3)，該滑板左端與水平板(2)上的推動(dòng)氣缸(4)活塞桿相連，從而可以在推動(dòng)氣缸(4)帶動(dòng)下左右滑移；所述滑板(3)頂面的右端部水平安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸右端與第一去除條(6)左端固定，第一去除條(6)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)軸心線平行；所述第一去除條(6)前側(cè)設(shè)有第二去除條(7)，該第二去除條通過從前往后設(shè)置的第一銷軸(8)與第一去除條(6)鉸接，從而使第二去除條(7)可相對(duì)于第一去除條(6)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一銷軸(8)位于第一去除條(6)左部，并同時(shí)位于第一、二去除條(6、7)的軸心線上；所述第一去除條(6)左端部的后側(cè)固設(shè)有一個(gè)小電機(jī)(9)，該小電機(jī)的輸出軸前端穿過第一去除條(6)上的過孔后，與連接條(10)一端的后側(cè)面垂直固定，該連接條另一端的后側(cè)面垂直第二銷軸(11)；所述第二銷軸(11)插入條形孔(7a)中，并與之滑動(dòng)配合，該條形孔位于所述第二去除條(7)左端部，并沿該第二去除條的長度方向開設(shè)；所述第二去除條(7)頂部沿長度方向開有一個(gè)條形缺口(7b)，該條形缺口位置對(duì)應(yīng)所述條形孔(7a)，且條形缺口(7b)用于對(duì)小電機(jī)(9)的輸出軸讓位；當(dāng)所述小電機(jī)(9)工作時(shí)，可帶動(dòng)第二去除條(7)繞第一銷軸(8)相對(duì)于第一去除條(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條(6)相互重合的狀態(tài)，且第一、二去除條(6、7)位于第一銷軸(8)右側(cè)的部位用于去除魚的內(nèi)臟；所述第二去除條(7)左端固設(shè)有一個(gè)檢測塊(50)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)的輸出軸右端對(duì)應(yīng)該檢測塊固設(shè)有一個(gè)位置傳感器(51)，該位置傳感器用于檢測第二去除條(7)是否轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述第一去除條(6)重合的狀態(tài)，且位置傳感器(51)的檢測信號(hào)控制所述小電機(jī)(9)的工作狀態(tài)；

所述水平升降板(12)位于第一、二去除條(6、7)右邊，該水平升降板底面與升降氣缸(13)的活塞桿上端固定，而升降氣缸(13)安裝在所述水平板(2)頂面上；所述水平升降板(12)頂面滑動(dòng)配合有前夾緊板(14)和后夾緊板(15)，這兩塊夾緊板分居在所述第一、二去除條(6、7)的前、后側(cè)，且前、后夾緊板(14、15)相對(duì)的板面均分別覆蓋有一個(gè)泡沫墊(16)；所述前夾緊板(14)的前板面與前氣缸(17)的活塞桿后端固定，所述后夾緊板(15)的后板面與后氣缸(18)的活塞桿前端固定，前、后氣缸(17、18)安裝在所述水平升降板(12)頂面上，從而帶動(dòng)前、后夾緊板(14、15)靠近或遠(yuǎn)離；

步驟b：首先，控制小電機(jī)(9)工作，使第一、二去除條(6、7)之間存在一定夾角，并控制推動(dòng)氣缸(4)帶動(dòng)第一、二去除條(6、7)向右移動(dòng)到位；其次，操作者將魚敲死，并用手握著魚，并將第一、二去除條(6、7)的右部插入魚嘴中，進(jìn)而插入魚肚內(nèi)，在插入魚肚的過程中，第一、二去除條(6、7)的右部會(huì)將魚的內(nèi)臟挑起；然后，控制水平升降板(12)升降，并將魚水平放置在水平升降板(12)的頂面上，且前、后氣缸(17、18)，以便前、后夾緊板(14、15)靠近，并通過前、后夾緊板(14、15)上的泡沫墊(16)將魚的兩側(cè)面壓緊；再次，控制小電機(jī)(9)工作，使第二去除條(7)轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條(6)重合的狀態(tài)；

步驟c：啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，啟動(dòng)5-10秒后關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，然后控制推動(dòng)氣缸(4)帶動(dòng)第一、二去除條(6、7)左移動(dòng)復(fù)位，從而將魚的內(nèi)臟從魚肚子內(nèi)扯出；

步驟d：控制前、后氣缸(17、18)使前、后夾緊板(14、15)遠(yuǎn)離，從而將魚放松，再由操作者將魚取下。

需要特別說明的是，現(xiàn)有技術(shù)中采用泡沫都是利用泡沫的緩沖功能，而在本案中采用兩塊泡沫墊(16)來夾緊魚，主要是利用兩塊泡沫產(chǎn)生摩擦力，且魚表面光滑，采用泡沫可以很好地夾緊魚，防止魚轉(zhuǎn)動(dòng)或竄動(dòng)，以便可靠、有效地去除魚的內(nèi)臟；并且，泡沫墊具有吸水功能，能有效吸收魚表面的水分，防止魚因?yàn)榇蚧瑒?dòng)；同時(shí)，由于泡沫具有一定彈性，也不會(huì)傷到魚肉，兩塊泡沫墊(16)在本案中的作用與現(xiàn)有技術(shù)中單純的緩沖作用完全不同，具有創(chuàng)造性。在本案中，采用前、后夾緊板(14、15)上的泡沫墊(16)，夾緊可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，且魚被夾緊時(shí)處于豎直狀態(tài)。

經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)表明：經(jīng)過本去除方法處理后，再切開魚肚，肚子里的內(nèi)臟被去除干凈，去除效果與人工去除效果基本相當(dāng)。需要特別說明的是，在去除魚的內(nèi)臟之前，不能用刀或其他工具切開與的肚子；若去除魚的內(nèi)臟之前切開了魚肚，則無法利用本裝置去除內(nèi)臟。

采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明為一種機(jī)械式的魚內(nèi)臟去除方法，能代替人工可靠地扯掉魚的內(nèi)臟，且不會(huì)絞傷、絞爛魚肉，在保證清除內(nèi)臟效果的前提下，能有效降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度且，魚被兩塊泡沫墊壓緊時(shí)處于豎直狀態(tài)，穩(wěn)定性較好；并且，操作者接觸魚的時(shí)間較短，這樣也能同時(shí)大幅改善衛(wèi)生程度，從而很好地克服現(xiàn)有人工去除內(nèi)臟方式效率低、強(qiáng)度高、衛(wèi)生程度差的缺點(diǎn)。

有益效果：本發(fā)明為一種機(jī)械式的魚內(nèi)臟去除裝置及去除方法，能代替人工可靠地扯掉魚的內(nèi)臟，且不會(huì)絞傷、絞爛魚肉，在保證清除內(nèi)臟效果的前提下，能有效降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度且，魚被兩塊泡沫墊壓緊時(shí)處于豎直狀態(tài)，穩(wěn)定性較好，不易擺動(dòng)；并且，操作者接觸魚的時(shí)間較短，這樣也能同時(shí)大幅改善衛(wèi)生程度，從而很好地克服現(xiàn)有人工去除內(nèi)臟方式效率低、強(qiáng)度高、衛(wèi)生程度差的缺點(diǎn)，特別適用于加工廠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1中a部分的局部放大圖。

圖4為圖2中b部分的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1、2、3及4所示，一種魚深加工的內(nèi)臟去除結(jié)構(gòu)，主要由支撐架1、水平板2、滑板3、推動(dòng)氣缸4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、第一去除條6、第二去除條7、第一銷軸8、小電機(jī)9、連接條10和第二銷軸11等部件構(gòu)成。其中，支撐架1為焊接框架結(jié)構(gòu)，該支撐架1頂面固定有一塊水平板2，該水平板2的離地高度為0.9-1.1m，這樣就便于操作者坐著操作。

在水平板2上通過導(dǎo)軌滑塊組件滑動(dòng)配合有一個(gè)滑板3，該滑板3左端與水平板2上的推動(dòng)氣缸4活塞桿相連，從而可以在推動(dòng)氣缸4帶動(dòng)下左右滑移?；?頂面的右端部水平安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，為了保證可靠地去除內(nèi)臟，又不絞壞魚肉，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)5采用微型電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速和扭矩都比較小。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸右端與第一去除條6左端固定，第一去除條6與旋轉(zhuǎn)電機(jī)5軸心線平行。第一去除條6的前側(cè)設(shè)有一個(gè)第二去除條7，該第二去除條7通過從前往后設(shè)置的第一銷軸8與第一去除條6鉸接，從而使第二去除條7可相對(duì)于第一去除條6轉(zhuǎn)動(dòng)，第一銷軸8的前、后端鉚平。并且，第一銷軸8位于第一去除條6的左部，該第一銷軸8的圓心同時(shí)落在第一去除條6與第二去除條7的軸心線上，這樣就能保證旋轉(zhuǎn)同心。第一銷軸8中心到第一去除條6與第二去除條7右端的直線長度l在4-7mm之間，并可優(yōu)選為5或6mm。并且第一、二去除條右端面均為凸出的球面。

第一去除條6與第二去除條7之間存在距離差d，該距離差d的數(shù)值在0.5-2mm之間，并可優(yōu)選為1或1.5mm。第一去除條6與第二去除條7均為不銹鋼件，且第一去除條6與第二去除條7的厚度均分別為0.5-1mm，并可優(yōu)選為0.7、0.8或0.9mm。并且，第一去除條6與第二去除條7設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)5輸出軸的軸心線兩側(cè)，這兩個(gè)去除條到旋轉(zhuǎn)電機(jī)5輸出軸軸心線的直線距離相等。

如圖1、2、3及4所示，第一去除條6左端部的后側(cè)固設(shè)有一個(gè)小電機(jī)9，該小電機(jī)9選用微型電機(jī)，且小電機(jī)9的電源與穿過旋轉(zhuǎn)電機(jī)5中空的輸出軸，并從旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸左端穿出。小電機(jī)9的輸出軸前端穿過第一去除條6上的過孔后，與連接條10一端的后側(cè)面垂直固定，該連接條10另一端的后側(cè)面垂直第二銷軸11。并且，小電機(jī)9的輸出軸位于第一去除條6軸心線的上方，這樣才能保證第二去除條7轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合的狀態(tài)。

第二銷軸11插入條形孔7a中，并與條形孔7a滑動(dòng)配合，該條形孔7a位于第二去除條7左端部，并沿該第二去除條7的長度方向開設(shè)。第二去除條7頂部沿長度方向開有一個(gè)條形缺口7b，該條形缺口位置對(duì)應(yīng)條形孔7a，且條形缺口7b用于對(duì)小電機(jī)9的輸出軸讓位。

當(dāng)小電機(jī)9工作時(shí)，可帶動(dòng)第二去除條7繞第一銷軸8相對(duì)于第一去除條6轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6相互重合的狀態(tài)，且第一去除條6與第二去除條7位于第一銷軸8右側(cè)的部位用于去除魚的內(nèi)臟。第二去除條7左端固設(shè)有一個(gè)檢測塊50，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸右端對(duì)應(yīng)該檢測塊50固設(shè)有一個(gè)位置傳感器51。位置傳感器51與檢測塊50配對(duì)使用，該位置傳感器51用于檢測第二去除條7是否轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合的狀態(tài)，且位置傳感器51的檢測信號(hào)反饋給小電機(jī)9的控制器，進(jìn)而控制小電機(jī)9的工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙コ龡l7轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合時(shí)，小電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)。需要指出的是，小電機(jī)9的控制器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的控制器都固設(shè)在滑板3左端部，它們的控制方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。

如圖1、2、3及4所示，水平升降板12位于第一去除條6與第二去除條7的右邊，該水平升降板12底面與升降氣缸13的活塞桿上端固定，而升降氣缸13豎直安裝在水平板2的頂面上。水平升降板12頂面滑動(dòng)配合有前夾緊板14和后夾緊板15，這兩塊夾緊板分居在第一去除條6與第二去除條7的前側(cè)和后側(cè)，且前夾緊板14和后夾緊板15相對(duì)的板面均分別覆蓋有一個(gè)泡沫墊16。作為優(yōu)選，兩塊泡沫墊16相對(duì)的表面均分別挖設(shè)有弧形凹坑(圖中未畫出)，該弧形凹坑的形狀與魚的側(cè)面相適應(yīng)，以便更好地固定魚，防止魚劇烈晃動(dòng)。

前夾緊板14的前板面與前氣缸17的活塞桿后端固定，后夾緊板15的后板面與后氣缸18的活塞桿前端固定，前氣缸17和后氣缸18水平安裝在水平升降板12頂面上，從而帶動(dòng)前夾緊板14和后夾緊板15靠近或遠(yuǎn)離。

本發(fā)明還公開一種魚深加工的內(nèi)臟去除方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟a：設(shè)計(jì)一款內(nèi)臟去除結(jié)構(gòu)，該內(nèi)臟去除結(jié)構(gòu)主要由支撐架1、水平板2、滑板3、推動(dòng)氣缸4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、第一去除條6、第二去除條7、第一銷軸8、小電機(jī)9、連接條10和第二銷軸11等部件構(gòu)成。其中，支撐架1為焊接框架結(jié)構(gòu)，該支撐架1頂面固定有一塊水平板2，該水平板2的離地高度為0.9-1.1m，這樣就便于操作者坐著操作。

在水平板2上通過導(dǎo)軌滑塊組件滑動(dòng)配合有一個(gè)滑板3，該滑板3左端與水平板2上的推動(dòng)氣缸4活塞桿相連，從而可以在推動(dòng)氣缸4帶動(dòng)下左右滑移?；?頂面的右端部水平安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，為了保證可靠地去除內(nèi)臟，又不絞壞魚肉，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)5采用微型電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)速和扭矩都比較小。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸右端與第一去除條6左端固定，第一去除條6與旋轉(zhuǎn)電機(jī)5軸心線平行。第一去除條6的前側(cè)設(shè)有一個(gè)第二去除條7，該第二去除條7通過從前往后設(shè)置的第一銷軸8與第一去除條6鉸接，從而使第二去除條7可相對(duì)于第一去除條6轉(zhuǎn)動(dòng)，第一銷軸8的前、后端鉚平。并且，第一銷軸8位于第一去除條6的左部，該第一銷軸8的圓心同時(shí)落在第一去除條6與第二去除條7的軸心線上，這樣就能保證旋轉(zhuǎn)同心。第一銷軸8中心到第一去除條6與第二去除條7右端的直線長度l在4-7mm之間，并可優(yōu)選為5或6mm。并且第一、二去除條右端面均為凸出的球面。

第一去除條6與第二去除條7之間存在距離差d，該距離差d的數(shù)值在0.5-2mm之間，并可優(yōu)選為1或1.5mm。第一去除條6與第二去除條7均為不銹鋼件，且第一去除條6與第二去除條7的厚度均分別為0.5-1mm，并可優(yōu)選為0.7、0.8或0.9mm。并且，第一去除條6與第二去除條7設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)5輸出軸的軸心線兩側(cè)，這兩個(gè)去除條到旋轉(zhuǎn)電機(jī)5輸出軸軸心線的直線距離相等。

如圖1、2、3及4所示，第一去除條6左端部的后側(cè)固設(shè)有一個(gè)小電機(jī)9，該小電機(jī)9選用微型電機(jī)，且小電機(jī)9的電源與穿過旋轉(zhuǎn)電機(jī)5中空的輸出軸，并從旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸左端穿出。小電機(jī)9的輸出軸前端穿過第一去除條6上的過孔后，與連接條10一端的后側(cè)面垂直固定，該連接條10另一端的后側(cè)面垂直第二銷軸11。并且，小電機(jī)9的輸出軸位于第一去除條6軸心線的上方，這樣才能保證第二去除條7轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合的狀態(tài)。

第二銷軸11插入條形孔7a中，并與條形孔7a滑動(dòng)配合，該條形孔7a位于第二去除條7左端部，并沿該第二去除條7的長度方向開設(shè)。第二去除條7頂部沿長度方向開有一個(gè)條形缺口7b，該條形缺口位置對(duì)應(yīng)條形孔7a，且條形缺口7b用于對(duì)小電機(jī)9的輸出軸讓位。

當(dāng)小電機(jī)9工作時(shí)，可帶動(dòng)第二去除條7繞第一銷軸8相對(duì)于第一去除條6轉(zhuǎn)動(dòng)，并可以轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6相互重合的狀態(tài)，且第一去除條6與第二去除條7位于第一銷軸8右側(cè)的部位用于去除魚的內(nèi)臟。第二去除條7左端固設(shè)有一個(gè)檢測塊50，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸右端對(duì)應(yīng)該檢測塊50固設(shè)有一個(gè)位置傳感器51。位置傳感器51與檢測塊50配對(duì)使用，該位置傳感器51用于檢測第二去除條7是否轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合的狀態(tài)，且位置傳感器51的檢測信號(hào)反饋給小電機(jī)9的控制器，進(jìn)而控制小電機(jī)9的工作狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙コ龡l7轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合時(shí)，小電機(jī)9停止轉(zhuǎn)動(dòng)。需要指出的是，小電機(jī)9的控制器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的控制器都固設(shè)在滑板3左端部，它們的控制方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。

如圖1、2、3及4所示，水平升降板12位于第一去除條6與第二去除條7的右邊，該水平升降板12底面與升降氣缸13的活塞桿上端固定，而升降氣缸13豎直安裝在水平板2的頂面上。水平升降板12頂面滑動(dòng)配合有前夾緊板14和后夾緊板15，這兩塊夾緊板分居在第一去除條6與第二去除條7的前側(cè)和后側(cè)，且前夾緊板14和后夾緊板15相對(duì)的板面均分別覆蓋有一個(gè)泡沫墊16。作為優(yōu)選，兩塊泡沫墊16相對(duì)的表面均分別挖設(shè)有弧形凹坑(圖中未畫出)，該弧形凹坑的形狀與魚的側(cè)面相適應(yīng)，以便更好地固定魚，防止魚劇烈晃動(dòng)。

前夾緊板14的前板面與前氣缸17的活塞桿后端固定，后夾緊板15的后板面與后氣缸18的活塞桿前端固定，前氣缸17和后氣缸18水平安裝在水平升降板12頂面上，從而帶動(dòng)前夾緊板14和后夾緊板15靠近或遠(yuǎn)離。

步驟b：首先，控制小電機(jī)9工作，使第一、二去除條6、7之間存在一定夾角，并控制推動(dòng)氣缸4帶動(dòng)第一、二去除條6、7向右移動(dòng)到位。其次，操作者將魚敲死，并用手握著魚，并將第一、二去除條6、7的右部插入魚嘴中，進(jìn)而插入魚肚內(nèi)，在插入魚肚的過程中，第一、二去除條6、7的右部會(huì)將魚的內(nèi)臟挑起。然后，控制水平升降板12升降，并將魚水平放置在水平升降板12的頂面上，且前、后氣缸17、18，以便前、后夾緊板14、15靠近，并通過前、后夾緊板14、15上的泡沫墊16將魚的兩側(cè)面壓緊。再次，控制小電機(jī)9工作，使第二去除條7轉(zhuǎn)動(dòng)到與第一去除條6重合的狀態(tài)。

步驟c：啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，啟動(dòng)5-10秒后關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，然后控制推動(dòng)氣缸4帶動(dòng)第一、二去除條6、7左移動(dòng)復(fù)位，從而將魚的內(nèi)臟從魚肚子內(nèi)扯出。

步驟d：控制前、后氣缸17、18使前、后夾緊板14、15遠(yuǎn)離，從而將魚放松，再由操作者將魚取下。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不以本發(fā)明為限制，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。