專利名稱：自動化比薩餅組件系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及比薩餅組件，尤其涉及自動化比薩餅組件系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
該部分提供了與本公開相關(guān)的背景信息(該背景信息不必是現(xiàn)有技術(shù))，還提供了一般發(fā)明內(nèi)容，并且不是本申請的全部范圍或所有特征的全面性公開。在零售業(yè)中比薩餅組件是勞動強(qiáng)化性工作。工作者執(zhí)行的一些步驟可以包括制作生面團(tuán)；比薩餅平底鍋的制備；生面團(tuán)在比薩餅平底鍋中的攤開；添加調(diào)味料、奶酪，和其他配料；將比薩餅運(yùn)送到烤箱進(jìn)行烘焙；比薩餅從烤箱中移出；比薩餅的切割；和將比薩餅裝箱以便輸送給消費(fèi)者。一個(gè)或多個(gè)這種步驟的自動化可以改進(jìn)比薩餅組裝工藝的效率。另外，比薩餅組裝工藝中的一個(gè)或多個(gè)這種步驟的自動化可以導(dǎo)致組裝比薩餅的更均勻質(zhì)量。尤其是，調(diào)味料的數(shù)量、配料的分布、配料的數(shù)量和間隔等等可以在自動化工藝的使用期間更均勻地實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，有利的是在零售業(yè)中利用自動化比薩餅組裝系統(tǒng)來制作被售賣的比薩餅。自動化比薩餅組裝系統(tǒng)可以有利地使新鮮比薩餅立即進(jìn)行烹飪并且輸送到需要購買這種比薩餅的消費(fèi)者。另外，自動化比薩餅組裝系統(tǒng)的使用可以允許工作者在零售業(yè)進(jìn)行其他增值任務(wù)，同時(shí)比薩餅組裝以自動化方式進(jìn)行。結(jié)果，可以在零售業(yè)獲得可用人力的更好使用。自動化比薩餅組裝系統(tǒng)可以與計(jì)算機(jī)程序或等等結(jié)合使用，該計(jì)算機(jī)程序可以命令上面灑有所需配料的所需數(shù)量的比薩餅的自動制備，以便自動地滿足實(shí)際或預(yù)期的消費(fèi)者要求。另外，自動化比薩餅組裝系統(tǒng)的使用可以改進(jìn)可以制作比薩餅的速度，籍此改進(jìn)生產(chǎn)量。改進(jìn)的生產(chǎn)量在高峰時(shí)間期間是特別重要的，在高峰時(shí)間期間比薩餅的需求比其他時(shí)間更大。進(jìn)一步應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒂稍诖颂峁┑拿枋鲋凶兊蔑@而易見。發(fā)明內(nèi)容中的描述和特定示例旨在僅僅示例性目的并且不預(yù)期限制本公開的范圍。


在此描述的附圖僅僅用于選擇實(shí)施例(而不是所有可能的實(shí)施)的示例性目的，并且不旨在限定本公開的范圍。圖1和2是根據(jù)本公開的自動化比薩餅組裝系統(tǒng)的透視圖；圖3是圖1和2的自動化比薩餅組裝系統(tǒng)的平面俯視圖4-6是圖1和2的自動化比薩餅組裝系統(tǒng)的平面圖7是可以由自動化比薩餅組裝系統(tǒng)進(jìn)行的步驟的示例性流程圖8是根據(jù)本公開的辣香腸站的側(cè)視圖9是示出其中插入有辣香腸條的辣香腸站的一部分的透視圖10是圖8的辣香腸站的分解組裝視圖11是圖8的辣香腸站的切割組裝的透視圖12是圖8的辣香腸站的切割組裝的分解透視圖13是圖8的辣香腸站的一部分的局部側(cè)視圖14是辣香腸站的一部分的 放大視圖15和16是比薩餅平底鍋相對于辣香腸站位于各個(gè)位置中的辣香腸站的側(cè)視
圖17A-D是圖8的辣香腸站的底部平面圖，示出切割刀片的各個(gè)運(yùn)動；
圖18是示出在將辣香腸添加到比薩餅中的各個(gè)運(yùn)動的辣香腸站的一部分的頂部
圖19A-D是示出比薩餅平底鍋在辣香腸站下面旋轉(zhuǎn)以及在比薩餅上獲得的成形
平面圖
辣香腸圖案的辣香腸站的一部分的頂部平面圖；圖20是用于自動化比薩餅組裝系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的簡化示意圖；圖21是根據(jù)本公開的原理的比薩餅調(diào)味料噴嘴組件的透視圖；圖22是圖21所示的比薩餅調(diào)味料噴嘴組件的分解透視圖；圖23是圖21所示的比薩餅調(diào)味料噴嘴組件的平面圖；圖24是圖21所示的比薩餅調(diào)味料噴嘴組件的透視橫截面圖；圖25是奶酪站的透視圖；圖26是奶酪站的奶酪送料器的頂部平面圖；圖27是奶酪站的頂部透視圖；圖28是蓋板被移出的奶酪送料器驅(qū)動組件的詳細(xì)平面圖；圖29是圖25所示的奶酪站的橫截面視圖；圖30是沿著大體上橫向于圖29所示的橫截面視圖的軸線截取的橫截面視圖；圖31是圖25所示的奶酪站的前面平面圖；圖32是圖25所示的奶酪站的底部平面圖；圖33是根據(jù)可替換實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤配料系統(tǒng)的頂部平面圖；圖34是根據(jù)圖33的實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤配料系統(tǒng)的辣香腸站的側(cè)視圖；圖35是在沒有機(jī)器人的使用的具有奶酪和辣香腸站的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的透視圖；圖36是具有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的可替換奶酪站的側(cè)視圖；圖37是圖36所示的奶酪站和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的透視圖；圖38是圖36的奶酪站的一部分的分解透視圖；圖39是奶酪站的送料器的俯視平面圖；圖40是圖36的奶酪站的部分切開側(cè)視圖；圖41是圖36的奶酪站的容積測量裝置的詳細(xì)切開視圖42是圖36的奶酪站的一部分的底部透視圖43是圖36的奶酪站的橫截面視圖44是根據(jù)本發(fā)明的原理結(jié)合到冷卻模塊內(nèi)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)、奶酪和辣香腸站的側(cè)視圖45是手動站托架系統(tǒng)和機(jī)械手的側(cè)視圖；和
圖46-48是在各種取向中接合平底鍋的機(jī)械手的夾具的側(cè)視圖。
相應(yīng)的參考標(biāo)號在整個(gè)附圖的幾個(gè)視圖中指示相應(yīng)部件。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例性實(shí)施例。
參考圖1-6，示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性自動化比薩餅組裝系統(tǒng)50。系統(tǒng)50允許
比薩餅的自動化定制組件。系統(tǒng)50包括在組裝工藝中進(jìn)行多種功能的多個(gè)部件和站。在系統(tǒng)50中使用的特定部件和站可以取決于比薩餅組裝工藝中的所需自動化程度來改變。通過非限定示例，系統(tǒng)50可以包括托架站100、面團(tuán)擠壓站(未示出)、調(diào)味料站300、奶酪站400、辣香腸站500、手動站600、烤箱輸送系統(tǒng)700和/或烤箱800(參見圖3)。監(jiān)控和/或控制面板52可以設(shè)置在手動站600中，以便提供用于將配料添加到比薩的指令。系統(tǒng)50還可以包括機(jī)器人60，該機(jī)器人可操作以便使比薩餅平底鍋62在各個(gè)站之間移動比薩餅，如下面描述的。與系統(tǒng)50結(jié)合的一個(gè)或更多個(gè)站(例如調(diào)味料站、奶酪站和辣香腸站)可以被布置在冷卻隔室900內(nèi)，以便提供受控環(huán)境來將其中的食品產(chǎn)品維持在所需溫度或其他環(huán)境條件。機(jī)器人60 (如圖8所示)，可以包括固定基部66和鉸接臂68。鉸接臂68可以由允許圍繞各個(gè)軸線鉸接的多個(gè)段構(gòu)成，如果需要，以便提供平底鍋62的所需運(yùn)動。合適的機(jī)器人60可以并且從Rochester Hills, Michigan的Fanuc RoboticsAmerica, Inc.獲得。機(jī)器人60包括附接到臂68的端部的夾具70。夾具70可操作以便夾持平底鍋62，以便允許機(jī)器人60使平底鍋62運(yùn)動通過系統(tǒng)50的各個(gè)站。在一些實(shí)施例中，基部66可以沿系統(tǒng)50內(nèi)的托架運(yùn)動，以便提供運(yùn)動的附加范圍。托架系統(tǒng)100可以包括多個(gè)托架104，該多個(gè)托架中的每一個(gè)托架可操作以便接收豎直地間隔開和/或并排取向中的多個(gè)平底鍋62。托架104可以在托架站100內(nèi)傾斜，從而插在托架外部上的平底鍋通過重力輸送到系統(tǒng)50的內(nèi)部74，從而機(jī)器人60可以從其中移動平底鍋62。托架104的外部可以面對系統(tǒng)50的外部，從而托架可以在系統(tǒng)50操作時(shí)由工人加載。尤其是，工人可以利用面對外部的兩個(gè)托架104將其中具有比薩餅面團(tuán)的平底鍋62加載到托架104內(nèi)，同時(shí)系統(tǒng)50可以操作以便從在內(nèi)部74上的托架104中移出其中包含面團(tuán)的平底鍋62。這樣，系統(tǒng)50可以供給有其中具有比薩餅面團(tuán)的平底鍋62，而不需要停止比薩餅通過系統(tǒng)50的組裝。通過非限定示例，可以使用12個(gè)豎直地疊置的托架，每一個(gè)托架用于接收4個(gè)平底鍋，從而托架系統(tǒng)100可以具有48個(gè)平底鍋的容量，盡管可以使用更多或更少的托架來接收更多或更少數(shù)量的平底鍋?？梢允褂猛屑芟到y(tǒng)的可替換布置，包括旋轉(zhuǎn)托架，該旋轉(zhuǎn)托架可以旋轉(zhuǎn)以便將平底鍋從系統(tǒng)外部輸送到系統(tǒng)內(nèi)部。又一可替換示例可以使用疊置的平底鍋和用于將底部平底鍋分離而托架的其余部分被支撐的機(jī)構(gòu)。參考圖7，示出了系統(tǒng)50經(jīng)歷以制作比薩餅的比薩餅組裝工藝78的步驟。系統(tǒng)50可以通過從托架站100移出其中具有面團(tuán)的平底鍋62開始，如模塊80中所示。接下來，平底鍋62內(nèi)的面團(tuán)可以在可選的自動化面團(tuán)壓緊站被壓緊，如模塊82所示。應(yīng)當(dāng)理解，包括自動化面團(tuán)壓緊站是可選的并且平底鍋62內(nèi)的面團(tuán)可以在平底鍋62被插入托架站100內(nèi)之前已經(jīng)被壓緊。系統(tǒng)50可以將平底鍋62移動到調(diào)味料站300，在該調(diào)味料站比薩餅調(diào)味料被供給到平底鍋62中的面團(tuán)，如模塊84所示。在施加調(diào)味料之后，系統(tǒng)50可以將平底鍋62移動到奶酪站400，在該奶酪站奶酪被施加到平底鍋62中的面團(tuán)，如模塊86所示。在施加奶酪之后，系統(tǒng)50可以將平底鍋62移動到配料站以便將配料施加到其中，如模塊88所示。將配料施加到平底鍋62中的面團(tuán)可以在一個(gè)或更多個(gè)工作站中進(jìn)行。例如，辣香腸可以在辣香腸站500被施加到平底鍋62中的面團(tuán)。在將配料施加到平底鍋62中的面團(tuán)之后，系統(tǒng)50可以將平底鍋62放置于烤箱(未示出)中或者放置于傳送帶上，以便攜帶比薩餅通過用于烘烤比薩餅的烤箱，如模塊90所示?？商鎿Q地，如模塊90所示，系統(tǒng)50可以將平底鍋62放置在手動站600內(nèi)。在手動站600，工人可以施加附加的配料或者對平底鍋62內(nèi)的面團(tuán)進(jìn)行附加的任務(wù)來形成所需的比薩餅。監(jiān)控/控制面板52可以給工人發(fā)出哪個(gè)配料被添加的指令。然后，工人可以將平底鍋62放置在烤箱中或者放置在用于烘烤比薩餅的烤箱傳送帶上。手動站600可以包括工作表面602和儲存箱604，該儲存箱包含多種可用于形成定制比薩餅的附加的配料。儲存箱604可以被冷卻來將配料保持在所需溫度下。手動站600可以包括位于工作表面602下面的托架儲存裝置606，用于儲存制備好的比薩餅并且等待特別定制的配料的添加。如圖45所示，托架儲存裝置606可以沿向外方向向下傾斜，從而通過機(jī)械手68放置在托架儲存裝置中的比薩餅平底鍋被通過重力向外輸送到站在手動站600處的工人。利用手動站600施加附加的配料可以允許系統(tǒng)50的簡化，其中系統(tǒng)50被構(gòu)成為施加有限種類的配料，例如那些對應(yīng)于被定制的最普通類型的比薩餅，籍此使得系統(tǒng)50更有效和不太復(fù)雜的操作。可由系統(tǒng)50自動施加的配料的種類的限制可以允許對系統(tǒng)50的簡化,從而實(shí)現(xiàn)不太復(fù)雜和成本較少的系統(tǒng)。如圖45-48所示，機(jī)械手68的夾持器70可以包括電子眼型傳感器72，該電子眼型傳感器發(fā)送光束74以便感測平底鍋是否存在于托架606上的所需位置中，在該位置機(jī)器人60用于放置平底鍋62。夾持器70還可以包括兩種不同的夾持部分70A和70B，該兩種不同的夾持部分允許夾持器70拾取平底鍋62并且允許用于使平底鍋62運(yùn)動的更大量的運(yùn)動。尤其是，如圖47所示，夾持器的上部分70A可以用于使平底鍋62在較低的高度處運(yùn)動，而夾持器的下部分70B (通常形成為與夾持器的上部分70A相同)可以用于使平底鍋62運(yùn)動到更高的高度。因?yàn)楸?8的腕部分具有有限的運(yùn)動，因而夾持器的上部分70A和下部分70B的存在允許平底鍋更大范圍的運(yùn)動，而不需要對機(jī)械手68增加復(fù)雜性。夾持器的上部分70A和下部分70B中的每一個(gè)部分設(shè)計(jì)成被操作以便通過上拇指部分74接收在平底鍋62的上唇邊之上，而下手指76接收在平底鍋之下而接收平底鍋輪廓。面團(tuán)擠壓站(當(dāng)被包括在系統(tǒng)50中時(shí))允許面團(tuán)在平底鍋62內(nèi)的機(jī)械擠壓。面團(tuán)的擠壓可以將面團(tuán)的球或塊形式改變成所需尺寸和取向以便在平底鍋62內(nèi)形成比薩餅。不例性的面團(tuán)擠壓系統(tǒng)可由 Rheon Automatic Machinery Co. Ltd. , Machine Model PMOOl在商業(yè)上獲得。參考圖33,平底鍋62可以通過機(jī)器人60從托架系統(tǒng)152中拾取,如先前描述的。比薩餅面團(tuán)在放入托架系統(tǒng)152中之前可以分布在平底鍋62內(nèi)。機(jī)器人60可以將平底鍋62放置在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤配料系統(tǒng)154上，如圖34中最好示出。旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤配料系統(tǒng)154可以至少部分地布置在冷卻的封閉外殼900內(nèi)并且包括旋轉(zhuǎn)的平臺158，該旋轉(zhuǎn)的平臺包括多個(gè)位于其上的平底鍋接收位置160。旋轉(zhuǎn)的平臺158可以被馬達(dá)驅(qū)動和控制以便使平底鍋62在調(diào)味料站300、奶酪站400和辣香腸站500之間運(yùn)動，如在此詳細(xì)描述的。每一個(gè)平底鍋接收位置160可以包括分離的旋轉(zhuǎn)平臺162，該分離的旋轉(zhuǎn)平臺允許每個(gè)平底鍋62旋轉(zhuǎn)同時(shí)位于調(diào)味料站300、奶酪站400和辣香腸站500的中每一個(gè)站中。在每一個(gè)站300、400,500的操作期間和操作之間，旋轉(zhuǎn)平臺158的位置和每一個(gè)分離的旋轉(zhuǎn)平臺162的位置可以分別進(jìn)行控制。旋轉(zhuǎn)平臺158和每一個(gè)分離的旋轉(zhuǎn)平臺162的旋轉(zhuǎn)可以由布置在相應(yīng)平臺下面的馬達(dá)M驅(qū)動(參見圖36)。當(dāng)比薩餅平底鍋62位于旋轉(zhuǎn)平臺158上時(shí)，調(diào)味料被施加到調(diào)味料站300中的面團(tuán)。在調(diào)味料站300中，平底鍋62可以通過分離的旋轉(zhuǎn)平臺162旋轉(zhuǎn)，以便輔助均勻地施加調(diào)味料或者可替換地，平底鍋可以通過機(jī)械手運(yùn)動同時(shí)在將平底鍋插入旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤配料系統(tǒng)154內(nèi)之前施加調(diào)味料。當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺158旋轉(zhuǎn)大約120°至奶酪站400時(shí)，奶酪站被操作以便以在此更詳細(xì)描述的方式將奶酪施加到面團(tuán)中。比薩餅平底鍋62可以通過分離的旋轉(zhuǎn)平臺162旋轉(zhuǎn)至奶酪站以便輔助奶酪的均勻分配。當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)大約120°至辣香腸站500時(shí)，辣香腸站500操作以便切割并將辣香腸直接施加到比薩餅平底鍋62。平底鍋62可以通過分離的旋轉(zhuǎn)平臺162相對于辣香腸站旋轉(zhuǎn)地?fù)Q位(index)，從而辣香腸以所需圖案圍繞比薩餅平底鍋使用一系列順序的切割操作來均勻地分布在整個(gè)比薩餅上，如在此更詳細(xì)描述的。當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺158被旋轉(zhuǎn)大約另一個(gè)120°時(shí)，平底鍋62可以通過機(jī)器人60移出并且放置在烤箱傳送器帶700上，該烤箱傳送器帶攜帶比薩餅平底鍋62通過烤箱800，或者可替換地，可以將平底鍋62放置在手動站600上以便添加附加的配料。參考圖35，可以看出，可以在不需要機(jī)器人60的情況下使用旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤配料系統(tǒng)154。尤其是，操作者174可以將平底鍋62插在分離的旋轉(zhuǎn)平臺162上，并且旋轉(zhuǎn)平臺158可以自動地或通過操作者控制進(jìn)行操作，以便使旋轉(zhuǎn)平臺在各個(gè)站300、400和500之間運(yùn)動。然后，操作者174可以移出完成的比薩餅以便插入烤箱800中進(jìn)行烘焙。因此，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤配料系統(tǒng)154可以用于輔助比薩餅組裝工藝，而不需要機(jī)器人60的附加費(fèi)用。調(diào)味料站300、奶酪站400和辣香腸站500中的每一個(gè)布置在冷卻的封閉外殼900中以便將每一種配料維持在冷卻的環(huán)境中。如圖36所示，平底鍋62可以接納在封閉外殼900的前底部邊緣下面，以便限定冷卻空氣從封閉外殼900的溢出。封閉外殼900還可以包括透明面板156A，例如位于一個(gè)或多個(gè)側(cè)面上的玻璃，以便允許操作者在視覺上監(jiān)控比薩餅組裝操作。透明面板156A可操作以便允許容易接近站用于每個(gè)站的再次填充、維持、和清洗。透明面板156A可以以與冷卻門相同的方式密封用于改進(jìn)效率。調(diào)味料站300可以操作以便將調(diào)味料施加到平底鍋62中的面團(tuán)。調(diào)味料可以被泵送通過噴嘴302并且泵送到面團(tuán)上。噴嘴302可以是固定的，而機(jī)器人60在噴嘴302下面操作平底鍋62，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)味料對面團(tuán)的所需覆蓋。調(diào)味料的泵送可以是連續(xù)的或者以噴射或成批的形式，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)味料在面團(tuán)上的所需覆蓋。噴嘴302在圖21-24中示出并且包括噴嘴本體304、分配器306 (圖22_24)和夾具308。噴嘴本體304包括入口開口 310，該入口開口可以包括適于接納用于將比薩餅調(diào)味料輸送到噴嘴302的管子、管道或其他導(dǎo)管的凸緣312。入口開口 310連接到向外突出且終止于夾具邊緣316的截錐形壁部分314，如圖22和24中最好示出。分配器306包括大體上圓形本體，該圓形本體具有與噴嘴本體304的夾具邊緣316相對的外夾具邊緣318。分配器306設(shè)置有多個(gè)延伸通過分配器的孔和凸出的截錐形中段322，該截錐形中段朝著噴嘴本體304延伸?？?20可以彼此分離預(yù)定的量，并且所有孔都可以位于同心圓環(huán)內(nèi)，從而孔可以與分配器308的中心相等地分離?？商鎿Q地，其他孔的圖案可以用于提供所需的調(diào)味料分布。噴嘴的孔320可以在具有2和6英寸之間直徑的同心圓環(huán)上對準(zhǔn)。夾具308包括兩個(gè)半圓筒形夾具部分330、332，該兩個(gè)半圓筒形夾具部分在夾具的第一端通過樞軸銷334鉸接在一起，并且具有附接到夾具的相對端的翼形螺釘336，用于將夾具308固定成分別與噴嘴本體304和分配器306的夾具凸緣316和夾具凸緣318接合。該翼形螺釘336通過樞軸銷340樞轉(zhuǎn)地附接到夾具部分332的自由端，翼形螺釘336螺旋地接合該樞轉(zhuǎn)銷。通過緊固翼形螺釘336，夾具308可以緊密地與噴嘴本體304和分配器306接合。在調(diào)味料站300的操作期間，調(diào)味料通過軟管或其他導(dǎo)管被泵送到噴嘴302。調(diào)味料穿過入口開口 310，然后在截錐形壁部分314和截錐形中段322之間朝著孔320徑向地向外流動，然后通過布置在噴嘴302下面的比薩餅上的孔320。分配器306的截錐形中段322阻止了調(diào)味料在噴嘴302中心處的積聚。當(dāng)調(diào)味料通過噴嘴302進(jìn)行分布時(shí)，機(jī)器人60操作噴嘴302下面的平底鍋62，從而獲得調(diào)味料的均勻覆蓋。根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，機(jī)械手沿第一大圓環(huán)操作平底鍋62，從而調(diào)味料沿著鄰近外殼的帶分布。然后，機(jī)械手使平底鍋62沿更小的圓環(huán)運(yùn)動，從而調(diào)味料的第二同心帶被分布在外殼上。優(yōu)選地，每個(gè)帶具有對應(yīng)于孔320的位置和間隔的2和6英寸之間的寬度。調(diào)味料的附加同心帶或直接單一噴射可以按所需被施加到比薩餅面團(tuán)的中心，以便按所需獲得比薩餅面團(tuán)的完全覆蓋。為了清洗的目的，噴嘴302可以通過從噴嘴本體304和分配器306上釋放夾具308被拆卸。然后，部件中的每一個(gè)部件可以被分別進(jìn)行清洗，然后重新組裝用于進(jìn)一步的使用。奶酪站400可操作以便將奶酪施加到平底鍋62中的面團(tuán)或調(diào)味料和面團(tuán)。奶酪可以被稱重，從而施加恒定量的奶酪。平底鍋62可以在施加奶酪期間通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的配料系統(tǒng)154的旋轉(zhuǎn)平臺162運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)奶酪在面團(tuán)上的所需覆蓋。奶酪可以被包括在預(yù)稱重的包裝內(nèi)或者從散裝貨源供給并且對于準(zhǔn)備裝配的每個(gè)比薩餅進(jìn)行單獨(dú)稱重或測量。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的奶酪站400在圖25-32中示出。奶酪站400包括送料器402 ；測重測量裝置404，其從送料器402接收奶酪并且通過分配機(jī)構(gòu)406將奶酪傾倒，該分配機(jī)構(gòu)將奶酪均勻地分布在比薩餅面團(tuán)上。送料器402包括包含端壁402A、402B和側(cè)壁402C、402D的四個(gè)壁。側(cè)壁402C、402D在其底部處向內(nèi)漸縮以便限定槽410(圖26)，該槽接收具有螺旋螺紋414的進(jìn)給螺桿412，該螺旋螺紋設(shè)計(jì)成在旋轉(zhuǎn)時(shí)供給被切碎、剁碎、切成小方塊或者以其他方式預(yù)切割奶酪到槽410的底部中的中心孔416。附加的驅(qū)動芯軸418設(shè)置在奶酪送料器402中、與進(jìn)給螺桿412上方隔開的位置處，并且包括多個(gè)攪拌臂418A，該多個(gè)攪拌臂從其徑向延伸以便攪拌容納于奶酪送料器402中的奶酪以使其中的任何塊體碎開，以便允許奶酪被輸送到槽部分410，從而通過進(jìn)給螺桿412供給到孔416。如圖28所示，進(jìn)給螺桿412和驅(qū)動芯軸418由馬達(dá)420 (在圖25中最好示出)驅(qū)動，該馬達(dá)驅(qū)動驅(qū)動輪421，該驅(qū)動輪連接到設(shè)置在螺桿軸412上的從動輪422和設(shè)置在驅(qū)動芯軸418上的從動輪423。驅(qū)動馬達(dá)420的旋轉(zhuǎn)引起驅(qū)動輪421驅(qū)動傳動皮帶424，以便驅(qū)動從動輪422和423，該從動輪驅(qū)動螺桿軸412和驅(qū)動芯軸418以便攪拌奶酪送料器402中的奶酪，并且將其供給到奶酪送料器402的底部中的孔416。皮帶張緊機(jī)構(gòu)425設(shè)置成維持傳動皮帶424上的張力。皮帶張力機(jī)構(gòu)425可以包括偏壓成確保皮帶424上張力的預(yù)定張力大小的彈簧。還可以提供皮帶張緊裝置425的附加調(diào)節(jié)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以設(shè)置有滑動離合器，以便當(dāng)預(yù)定量的阻力施加到驅(qū)動輪421時(shí)允許驅(qū)動鏈滑動，以便阻止對操作者的傷害或者對部件的損壞。驅(qū)動芯軸418和螺桿螺紋412設(shè)計(jì)成分別通過六角形或花鍵形匹配接合連接到從動輪423、422，以便在其間的容易對準(zhǔn)和脫開接合。尤其是，奶酪送料器402可以從基底結(jié)構(gòu)460向上提升以便于送料器402、進(jìn)給螺桿412和攪拌驅(qū)動芯軸418的容易清洗。參考圖29的橫截面視圖，通過孔416供給的奶酪被容納于測重測量裝置404的容器428中。測重測量裝置404可操作以致動用于致動進(jìn)給螺桿412和驅(qū)動芯軸418的驅(qū)動馬達(dá)420，以便將更多的奶酪供給到容器428內(nèi)，直到預(yù)定重量被容納于容器428中。在獲得預(yù)定重量時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)420被自動地關(guān)閉。測重測量裝置404可以包括樞轉(zhuǎn)地容納于具有質(zhì)量塊434的樞軸支撐件432上的平衡臂430，該質(zhì)量塊布置在平衡臂430的端部處。當(dāng)容器428空的時(shí)候，質(zhì)量塊434引起容器428沿著向上方向提升，這就引起致動開關(guān)被操作以驅(qū)動馬達(dá)420。當(dāng)容納于容器428中的奶酪重量與質(zhì)量塊434相平衡時(shí)，容器428將開始向下運(yùn)動，籍此將使驅(qū)動馬達(dá)420關(guān)閉的開關(guān)去致動，從而沒有更多的奶酪被供給通過送料器402中的孔416。當(dāng)其上具有比薩餅面團(tuán)的比薩餅平底鍋位于分散機(jī)構(gòu)406下面的奶酪站400時(shí)，伺服馬達(dá)438 (在圖25中最好示出)被致動以引起容器428通過奶酪分布機(jī)構(gòu)406傾倒其內(nèi)容物。與馬達(dá)438的致動同時(shí)或在馬達(dá)438的致動之前，奶酪分布機(jī)構(gòu)406也被致動。奶酪分布機(jī)構(gòu)406包括具有其中容納有分布軸442的圓筒形本體440。分布軸442包括多個(gè)徑向延伸的臂444，該多個(gè)徑向延伸的臂在奶酪通過圓筒形本體440從容器428中傾倒時(shí)旋轉(zhuǎn)以使奶酪塊體攪碎。分布軸442的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)計(jì)成使得臂444攪碎經(jīng)過圓筒形本體440的任何奶酪塊體。當(dāng)奶酪排出圓筒形本體440時(shí)，上遮擋元件450以圓筒形壁的形式提供，該上遮擋元件導(dǎo)致任何徑向突出的奶酪顆粒以任意分布圖案的跳出，然后經(jīng)過外部引導(dǎo)缸452，該外部引導(dǎo)缸布置成鄰近比薩餅面團(tuán)，以便阻止奶酪顆粒分布超過下缸452的外壁。容器428設(shè)計(jì)成被容納于支撐在平衡臂430的端部處的環(huán)形環(huán)462中，該環(huán)形環(huán)允許容器428的容易移出用于清洗的目的。容器428包括接納抵靠支撐環(huán)462的上邊緣的肩部428A。分布機(jī)構(gòu)406的圓筒形本體440為具有上凸緣440A的可移出套筒形成，該上凸緣接納抵靠支撐部件464，從而圓筒形本體440可以容易地移出用于清洗目的。分配芯軸442還設(shè)計(jì)成容易地移出并且重新裝配用于清洗目的。遮擋元件450、452還設(shè)計(jì)成容易移出和清洗。根據(jù)第二實(shí)施例的可替換奶酪站1400在圖36-43中示出。奶酪站1400包括送料器1402 ;測重測量裝置1404，其容納從送料器1402的奶酪并且使奶酪傾倒通過將奶酪均勻地分布在比薩餅面團(tuán)上的分布機(jī)構(gòu)1406。送料器1402包括包含端壁1402A、1402B和側(cè)壁1402C、1402D的四個(gè)壁。側(cè)壁1402CU402D向內(nèi)漸縮以便限定槽1410 (圖43)，該槽容納一對進(jìn)給螺桿1412，每一個(gè)進(jìn)給螺桿具有螺旋螺紋1414，該螺旋螺紋具有在旋轉(zhuǎn)時(shí)將預(yù)切割奶酪供給到槽1410的底部中的中心孔1416。附加的驅(qū)動芯軸(未示出)可以設(shè)置在奶酪送料器1402中、與進(jìn)給螺桿1412上方隔開的位置處，以便攪拌容納于奶酪送料器1402中的奶酪以使其中的任何塊體攪碎，以便允許奶酪被輸送到槽部分1410以通過進(jìn)給螺桿1412供給到孔1416。如圖39所示，橋1417可以布置在位于孔1416上方的送料器1402內(nèi)，以便阻止奶酪通過送料器1402底部中的中心孔1416的落下。如圖28所示，進(jìn)給螺桿1412由馬達(dá)1420 (在圖38中最好示出)和齒輪鏈1421驅(qū)動。驅(qū)動馬達(dá)1420的旋轉(zhuǎn)引起齒輪鏈1421驅(qū)動螺桿軸1412以便將奶酪供給到奶酪送料器1402的底部中的孔1416。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以設(shè)置有滑動離合器，以便當(dāng)預(yù)定量的阻力施加到螺桿軸1412時(shí)允許驅(qū)動鏈滑動，以便阻止對操作者的傷害或者對部件的損壞。螺桿螺紋1412設(shè)計(jì)成分別通過六角形或花鍵形匹配接合連接到齒輪鏈1421，以便在其間的容易對準(zhǔn)和脫開接合。尤其是，奶酪送料器1402可以從基底結(jié)構(gòu)1460向上提升以方便送料器1402和進(jìn)給螺桿1412的容易清洗。齒輪鏈可以由殼體1422和基底板1424覆蓋，如圖38所示。參考圖43的橫截面視圖，通過孔1416供給的奶酪被容納于測重測量裝置1404的容器1428中。測重測量裝置1404可操作以致動用于致動進(jìn)給螺桿1412的驅(qū)動馬達(dá)1420，以便將更多的奶酪供給到容器1428內(nèi)，直到預(yù)定容積被容納于容器1428中。在獲得預(yù)定容積時(shí)，驅(qū)動馬達(dá)1420被自動地關(guān)閉。測重測量裝置1404可以包括布置在容器1428的頂部分處的傳感器1434，以便檢測容器何時(shí)是滿的。當(dāng)容器1428空的時(shí)候，傳感器1434不受阻礙并且可以引起致動開關(guān)操作以驅(qū)動馬達(dá)1420。當(dāng)容納于容器1428中的奶酪容積阻礙傳感器1434時(shí)，傳感器1434使驅(qū)動馬達(dá)1420關(guān)閉的開關(guān)去致動，從而沒有更多的奶酪被輸送通過送料器1402中的孔1416。當(dāng)其上具有比薩餅面團(tuán)和調(diào)味料的比薩餅平底鍋位于分散機(jī)構(gòu)1406下面的奶酪站1400時(shí)，電磁螺線管1438 (在圖41中最好示出)被致動以引起位于容器1428底部處的捕獲門1439通過奶酪分布機(jī)構(gòu)1406傾倒其內(nèi)容物。手動傾倒桿1441可以被手動地拉動以便釋放捕獲門1439。捕獲門1439通過彈簧1443保持關(guān)閉，并且通過電磁螺線管1438或手動桿1441的致動克服?？梢栽O(shè)置傳感器1445來檢測捕獲門1439的打開或關(guān)閉狀態(tài)以便確保螺桿螺紋不被操作，除非捕獲門1439被關(guān)閉。捕獲門1439通過驅(qū)動板1447的運(yùn)動和通過電磁螺線管1438進(jìn)行凸輪操作。奶酪分布機(jī)構(gòu)1406可以包括其中具有多個(gè)孔的錐形體1440。如參考上面描述的奶酪站400的描述，分布軸可以設(shè)置成包括多個(gè)徑向延伸的臂，該多個(gè)徑向延伸的臂在奶酪從容器1428傾倒時(shí)旋轉(zhuǎn)以便攪碎奶酪塊體。當(dāng)奶酪接觸錐形體1440時(shí)，導(dǎo)致奶酪在錐形體1440的表面上沿徑向向外分布，并且經(jīng)過錐形體1440中的各個(gè)開口 1442。錐形體1440中的開口 1442的尺寸和間隔設(shè)計(jì)成使奶酪按所需分布在比薩餅面圖上。外缸1452布置成鄰近錐形體1440的基部處的比薩餅面團(tuán)，以便阻止奶酪顆粒分布超過外缸1452的外壁，從而奶酪保留離開比薩餅面團(tuán)的外殼(根據(jù)需要)。容器1428設(shè)計(jì)成通過銷1462可移出地支撐，銷允許容器1428的容易移出用于清洗目的。銷1462延伸通過容器1428的頂部并且布置在通過傳感器1434發(fā)射的光束之上，該傳感器檢測容器1428何時(shí)是滿的。銷1462遮擋/阻止供給到容器的奶酪阻礙傳感器光束，直到容器1428從下面填滿并且隨后阻礙傳感器的光束。錐形體1440和外缸1452還設(shè)計(jì)成容易移出和清洗。錐形體1440可以被支撐在外缸1452的下端部處并且外缸1452可以包括槍刺形狹槽1454，該槍刺形狹槽用于接收位于支撐臂1458的端部處的支撐銷1456。當(dāng)奶酪被分布到平底鍋62中時(shí)，平底鍋可以通過提升系統(tǒng)1460被向上提升，如圖36所示。在平底鍋62的上邊緣向上提升圍繞外缸1452和錐形體1440的下邊緣時(shí)，奶酪被維持在平底鍋中?，F(xiàn)在參考圖8-19，示出了辣香腸站500的細(xì)節(jié)和辣香腸站的操作。辣香腸站500至少部分地容納于冷卻隔室504 (該冷卻隔室可以是如上所描述的冷卻隔室900)內(nèi)，從而其中的辣香腸條506被保持在合適的環(huán)境下。辣香腸站500包括多個(gè)開口 510延伸通過其中的基底508。多個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件512被附接到基底508并且延伸通過開口 510。引導(dǎo)構(gòu)件512構(gòu)造成接收通過頂部開口 514的辣香腸條506。引導(dǎo)件512的上部分和基底508位于冷卻的隔室504內(nèi)。引導(dǎo)件512的位于基底508上方的那部分可以包括多個(gè)桿511,該多個(gè)桿允許其中的辣香腸條506容易地與冷卻隔室504內(nèi)的環(huán)境條件連通。引導(dǎo)件512的位于基底508下方的那部分可以包括實(shí)心套筒513 (圖8、14)和桿511。實(shí)心套筒513的使用可以允許冷卻隔室504內(nèi)的被調(diào)節(jié)的空氣維持與辣香腸條506的位于基底508下面和冷卻隔室504外部的那部分接觸。利用冷卻隔室900，基底508下面的套筒的使用是不必要的。馬達(dá)516被附接到基底508并且可操作以旋轉(zhuǎn)位于基底508下面的切割組件518。馬達(dá)516可操作以使切割組件518相對于基底508旋轉(zhuǎn)來切割辣香腸，如下面描述的。辣香腸條506由工人手動地裝載到引導(dǎo)件512內(nèi)。通過冷卻隔室504/900中的接近門可以實(shí)現(xiàn)對引導(dǎo)件512的接近，籍此允許工人將新的辣香腸條506插入引導(dǎo)件512內(nèi)或者從中移出現(xiàn)有的辣香腸。切割組件518包括立柱520，傳動齒輪522位于立柱的一個(gè)端部上用于與附接到馬達(dá)516的驅(qū)動齒輪524驅(qū)動地接合。立柱520被旋轉(zhuǎn)地支撐在由殼體528支撐的一對襯套526內(nèi)。立柱520受到馬達(dá)516的驅(qū)動齒輪524的旋轉(zhuǎn)控制，可以在襯套526內(nèi)旋轉(zhuǎn)。連接臂530的中心部分被附接到立柱520。連接臂530相對于立柱520被旋轉(zhuǎn)地固定，從而連接臂530通過立柱520的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。連接臂530沿彎曲路徑從立柱520向外延伸到端部，從而連接臂530可以具有大體“S”形(從上面觀察)。切割刀片534被旋轉(zhuǎn)地支撐在連接臂530的每個(gè)端部處。切割馬達(dá)532包括驅(qū)動齒輪536，該驅(qū)動齒輪可操作以便驅(qū)動附接到驅(qū)動軸540的從動輪538來用于驅(qū)動一對齒輪鏈542，用于旋轉(zhuǎn)切割刀片532來切割辣香腸條506，如下面描述的。驅(qū)動軸540與立柱520同心并且被旋轉(zhuǎn)地支撐在立柱520內(nèi)。齒輪鏈542被連接臂530支撐并且容納于連接臂內(nèi)。應(yīng)當(dāng)注意的是，切割刀片中的每一個(gè)切割刀片可以可替換地通過分離的驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動，該分離的驅(qū)動馬達(dá)可以被直接安裝到連接臂530。切割組件518包括附接到立柱520的端部的板544。板540相對于立柱520被旋轉(zhuǎn)固定，從而板544、連接臂530和切割刀片532均與立柱520的旋轉(zhuǎn)而一起旋轉(zhuǎn)。板544在平面視圖中可以是大體圓形的，板中具有對應(yīng)于切割刀片532的一對孔或凹口 546(孔被示出)?？?46稍微大于切割刀片532的尺寸，從而由切割刀片532切割的辣香腸切片可以通過其間的間隙548落下，并且落在切割組件518下面的平底鍋62中的面團(tuán)、調(diào)味料和奶酪上。板544包括上表面550，辣香腸條506的端部擱靠在該上表面上，同時(shí)等待由切割刀片532進(jìn)行切割。辣香腸站500被構(gòu)造成容易地拆卸，從而工人可以清洗其中的各個(gè)部件，如可應(yīng)用的食品安全標(biāo)準(zhǔn)所需要的。容易拆卸可以通過緊固件的使用而實(shí)現(xiàn)，該緊固件將多個(gè)部件保持就位，從而單個(gè)緊固件的移出可以允許多個(gè)部件從辣香腸站500的移出用于清洗。與食品接觸的辣香腸站500的各個(gè)部件可以由適于食品使用的材料制成。通過非限定示例，這種材料包括不銹鋼。切割刀片532包括單個(gè)帶斜面的邊緣552，其最大徑向尺寸位于上表面554上，并且下徑向尺寸位于下表面556上。切割刀片532的上表面554可以稍微位于板544的上表面550上。切割刀片532的上表面554和板544的上表面550之間的距離可以指示從辣香腸站506移出的辣香腸切片的厚度。板544與套筒513的端部間隔開，從而位于引導(dǎo)構(gòu)件512內(nèi)的辣香腸條506可以向下延伸超過套筒513的端部并且擱靠在上表面550上。當(dāng)系統(tǒng)50利用辣香腸站500時(shí)，機(jī)器人60或可替換地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤配料系統(tǒng)154可以使平底鍋62從位于辣香腸站500下面的位置(如圖15所示)運(yùn)動到其中切割組件518的端部位于平底鍋62的上邊緣64的下面的升高的豎直位置(如圖16所示)。旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤配料系統(tǒng)154包括與分離的旋轉(zhuǎn)平臺162相結(jié)合的提升裝置。當(dāng)切割刀片532位于平底鍋62的上邊緣64的下面時(shí)，由辣香腸條506制成的辣香腸切片可以以所需位置和/或取向落在平底鍋62內(nèi)的面團(tuán)、調(diào)味料和奶酪上。當(dāng)平底鍋62相對于辣香腸站500定位時(shí)，切割馬達(dá)534被操作以便使切割刀片532相對于板544旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)516使切割組件518相對于引導(dǎo)構(gòu)件512旋轉(zhuǎn)，從而切割刀片532接觸并且切割辣香腸506。例如，如圖17A所示，在開始位置，切割刀片532可以位于其中切割刀片不與辣香腸506接合的位置中。馬達(dá)516使切割組件518在如圖17中所示的視圖中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而切割刀片532切割包含單個(gè)辣香腸506的引導(dǎo)構(gòu)件512中的辣香腸506，如圖17B所示。然后，馬達(dá)516可以使切割組件518在如圖17中所示的視圖中逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而切割刀片532接合引導(dǎo)構(gòu)件512中的三個(gè)辣香腸506的組并且切割該組，如圖17C所示。然后，馬達(dá)516可以使切割組件518在如圖17中所示的視圖中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以便返回到開始位置，如圖17D所示。利用該操作，辣香腸站的8個(gè)切片從引導(dǎo)構(gòu)件512內(nèi)的辣香腸506中移出并且布置在平底鍋62內(nèi)的面團(tuán)上。平底鍋62可以通過機(jī)器人60或通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤配料系統(tǒng)154相對于辣香腸站500旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動45度，并且切割操作被重復(fù)使得辣香腸的另一個(gè)8個(gè)切割被施加到平底鍋62中的面團(tuán)。通過示例，如圖18和19所示，機(jī)械手68可以改變平底鍋62相對于辣香腸站500從位置I通過位置2和3到達(dá)位置4的位置的改變。在每個(gè)位置，辣香腸站500被操作以便切割8個(gè)辣香腸切片且使該切片落在平底鍋62內(nèi)的面團(tuán)上。在操作結(jié)束時(shí)，32個(gè)辣香腸切片被布置在平底鍋62中的面團(tuán)上，如圖19D所示。因此，在第一位置，8個(gè)辣香腸切片被布置在平底鍋62中的面團(tuán)上，如圖19A所示。如圖19B所示，在位置2，另一個(gè)8個(gè)辣香腸切片被布置在平底鍋62中的面團(tuán)上。類似地，如圖19C所示，在位置3處，另一個(gè)8個(gè)辣香腸切片被布置在平底鍋62中的面團(tuán)上。最后，當(dāng)在位置4處，另一個(gè)8個(gè)辣香腸切片被布置在平底鍋62中的面團(tuán)上，從而導(dǎo)致總共32個(gè)辣香腸切片被布置在平底鍋62中的面團(tuán)上。引導(dǎo)構(gòu)件512和辣香腸506在辣香腸站500內(nèi)的布置可以有利地提供一構(gòu)造，其中每個(gè)形成的比薩餅切片具有位于其上的四個(gè)整個(gè)辣香腸切片。尤其是，如圖19A-19D所示，形成的比薩餅可以形成8個(gè)切片。辣香腸的布置可以設(shè)置成使得形成的比薩餅可以被切成8個(gè)切片，其中每個(gè)切片精確地包含4個(gè)整個(gè)的辣香腸切片，籍此方便恒定量的比薩餅。而且，恒定地制造這樣的比薩餅的能力(其中四個(gè)整個(gè)的辣香腸切片可以在每一個(gè)切片上形成)可以提供比薩餅的令人滿意的外觀和消費(fèi)比薩餅時(shí)更滿意的經(jīng)歷。應(yīng)當(dāng)理解的是，可以改變在每個(gè)切割操作中施加到比薩餅的辣香腸切片的數(shù)量。可以預(yù)期的是，盡管也可以使用更多或更少的操作，但是在每個(gè)切割操作中可以應(yīng)用在3到8個(gè)辣香腸切片之間的最有效操作。在經(jīng)過辣香腸站500之后，然后系統(tǒng)50可以將平底鍋62放置在烤箱800中，如果需要具有奶酪和辣香腸的比薩餅時(shí)。如果需要附加的配料，則系統(tǒng)50可以將平底鍋62移動到其他自動的配料站(未示出)，其中附加的配料可以被施加?？商鎿Q地，如圖所示，機(jī)器人60可以將平底鍋62移動到手動站600，在手動站工人然后可以添加附加配料并且將形成的比薩餅放置在烤箱中用于烘焙。當(dāng)剛好需要奶酪比薩餅時(shí)，系統(tǒng)50可以在經(jīng)過調(diào)味料和奶酪站300、400之后跳過辣香腸站500，并且將平底鍋62直接放置在烤箱800中。這樣，系統(tǒng)50在工人的有限的作用下可以自動地制造奶酪比薩餅和辣香腸比薩餅?，F(xiàn)在參考圖20，系統(tǒng)50可以使用一個(gè)或更多個(gè)控制器來控制系統(tǒng)50的各個(gè)部件。每個(gè)控制器可以包括位于其中的一個(gè)或更多個(gè)模塊，以便進(jìn)行所述的功能性。例如，單個(gè)控制器和/或包含一個(gè)或更多個(gè)模塊的多個(gè)控制器可以與站中的每一個(gè)站中的各個(gè)部件和機(jī)器人60相結(jié)合，從而各個(gè)站和機(jī)器人60的操作協(xié)調(diào)以形成所需的比薩餅。在一個(gè)示例性構(gòu)造中，控制器96與各個(gè)站、烤箱、顯示器98、工人輸入站99和機(jī)器人60連通。連通可以是雙向的連通，從而各個(gè)信息和指令可以在控制器96、各個(gè)部件和站之間傳遞。工人輸入站99可以允許工人對控制器96和/或由控制器96和/或其他部件和站使用的各個(gè)模塊輸入所需指令或程序。顯示器98可以作用，來在系統(tǒng)50和/或單個(gè)部件或站的操作上對工人提供視覺指示信息。各個(gè)部件可以包括能夠檢測到疊置于手動站600中并且位于烤箱上的托架站100內(nèi)的平底鍋62的傳感器。這樣，機(jī)器人60可以從托架站100重新獲得包含面團(tuán)的平底鍋62，并且當(dāng)現(xiàn)有的平底鍋62與新的平底鍋62的放置干涉時(shí)，阻止烤箱或手動站600的過載。系統(tǒng)50可以被構(gòu)造成提供小的印記，其中系統(tǒng)50可以安裝在現(xiàn)有的零售位置，而不需要附加的零售空間或增加制備區(qū)域。系統(tǒng)50可以被容易地分離成可移動模塊，其中包括調(diào)味料站300、奶酪站400、辣香腸站500的旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤配料系統(tǒng)154、旋轉(zhuǎn)平臺以及冷卻的封裝件900可以作為一個(gè)單個(gè)模塊提供，如圖44所示，該單個(gè)模塊可以被支撐在多個(gè)輪902上進(jìn)行運(yùn)動。類似地，托架系統(tǒng)100、手動站600、傳送站700、機(jī)器人60和烤箱800中的每一個(gè)可以是分離運(yùn)動的模塊，該分離運(yùn)動的模塊可以在給定空間內(nèi)在輪上容易地輸送和/或運(yùn)動。因此，根據(jù)本公開的自動化比薩餅組裝系統(tǒng)50可以使比薩餅制造工藝中的各個(gè)步驟自動化。自動化可以有利地提供一致的比薩餅，同時(shí)減小需要制作比薩餅的人工時(shí)間。附加地，根據(jù)本公開的自動化比薩餅組裝系統(tǒng)50可以被容易地拆卸進(jìn)行清洗。而且，自動化比薩餅組裝系統(tǒng)50可以形成穩(wěn)固的簡單化的設(shè)計(jì)，其中可以實(shí)現(xiàn)操作、維修和使用的容易性。已經(jīng)提供實(shí)施例的前述描述用于描述和示例的目的。不旨在是排他的或用來限定本發(fā)明。特定實(shí)施例的單個(gè)元件或結(jié)構(gòu)通常不限定該特定實(shí)施例，但是在可應(yīng)用時(shí)是互換的并且可以用于選定的實(shí)施例，即使未被特定示出或描述。相同的結(jié)構(gòu)可以以許多方式進(jìn)行改變。這種變化不被認(rèn)為是脫離本發(fā)明，并且所有這些改進(jìn)旨在被包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于組裝比薩餅的設(shè)備，該設(shè)備包括比薩餅調(diào)味料分布站；奶酪分布站；辣香腸施加站；和旋轉(zhuǎn)平臺，該旋轉(zhuǎn)平臺包括至少一個(gè)平底鍋接收位置，其中，所述旋轉(zhuǎn)平臺可旋轉(zhuǎn)以便使接收在所述至少一個(gè)平底鍋接收位置中的比薩餅平底鍋運(yùn)動可運(yùn)動到所述奶酪分布站和所述辣香腸施加站中的每一個(gè)站。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述奶酪分布站和所述辣香腸施加站中的每一個(gè)站布置在冷卻的封裝件內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括托架系統(tǒng)和機(jī)械手，該托架系統(tǒng)用于在其上支撐多個(gè)比薩餅平底鍋，該機(jī)械手可運(yùn)動以便使比薩餅平底鍋從所述托架系統(tǒng)中移出并且將所述比薩餅平底鍋放置在所述旋轉(zhuǎn)平臺上。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述旋轉(zhuǎn)平臺的所述至少一個(gè)平底鍋接收位置包括分離的旋轉(zhuǎn)平臺，該分離的旋轉(zhuǎn)平臺適于接收其上的比薩餅平底鍋并且使所述平底鍋在所述辣香腸施加站內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述旋轉(zhuǎn)平臺和所述分離的旋轉(zhuǎn)平臺中的每一個(gè)平臺通過馬達(dá)被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。
6.一種用于將比薩餅調(diào)味料施加到比薩餅面團(tuán)的設(shè)備，該設(shè)備包括噴嘴，該噴嘴包括噴嘴本體和通過夾具附接到所述噴嘴本體的分布器，所述噴嘴本體包括入口開口，該入口開口適于接收用于輸送比薩餅調(diào)味料到噴嘴的導(dǎo)管，所述入口開口被連接到一截錐形壁部分，該截錐形壁部分向外展開并且終止于與所述分配器接合的夾具邊緣。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述分布器包括延伸通過其中的多個(gè)孔和凸出的截錐形中段，該截錐形中段朝著所述噴嘴本體延伸。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，所述夾具包括兩個(gè)半圓筒形夾具部分，該兩個(gè)半圓筒形夾具部分在其第一端部處通過樞軸銷鉸接在一起，并且具有附接到其相對端部的翼形螺釘，該翼形螺釘用于將所述夾具固定到所述噴嘴本體和所述分配器。
9.一種用于組裝比薩餅的設(shè)備，該設(shè)備包括比薩餅調(diào)味料分布站；和機(jī)器人，其包括固定基底和樞轉(zhuǎn)的機(jī)械手，該樞轉(zhuǎn)的機(jī)械手包括多個(gè)段和夾持器，該多個(gè)段允許圍繞各個(gè)軸線的鉸接，該夾持器附接到所述鉸接的機(jī)械手的端部，并且可操作以便夾持其內(nèi)具有比薩餅面團(tuán)的平底鍋以便允許所述機(jī)器人使所述平底鍋運(yùn)動通過所述比薩餅調(diào)味料分布站。
10.如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中，所述比薩餅調(diào)味料分布站包括一噴嘴，當(dāng)所述機(jī)械手操作所述噴嘴下面的所述平底鍋，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)味料在所述面團(tuán)上的所需覆蓋時(shí)，所述噴嘴是固定的。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述機(jī)械手被控制成沿著相對于所述比薩餅平底鍋分布站的所述噴嘴的第一大環(huán)形操作所述平底鍋，從而調(diào)味料沿著鄰近外殼的帶被分布，所述機(jī)械手還被控制成使所述平底鍋沿著較小的環(huán)形運(yùn)動，從而調(diào)味料的第二同心帶被分布在所述外殼上。
12.一種用于組裝比薩餅的設(shè)備，該設(shè)備包括辣香腸施加站；和機(jī)器人，其包括固定基底和樞轉(zhuǎn)的機(jī)械手，該樞轉(zhuǎn)的機(jī)械手包括多個(gè)段和夾持器，該多個(gè)段允許圍繞各個(gè)軸線的鉸接，該夾持器附接到所述鉸接的機(jī)械手的端部，并且可操作以便夾持其內(nèi)具有比薩餅面團(tuán)的平底鍋以便允許所述機(jī)器人使所述平底鍋運(yùn)動通過所述比薩餅調(diào)味料分布站。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中，所述機(jī)械手將所述平底鍋放置在所述辣香腸施加站中，在該站辣香腸被切割并且施加到所述比薩餅面團(tuán)。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述機(jī)械手使所述平底鍋運(yùn)動到所述辣香腸施加站的多個(gè)位置，在該多個(gè)位置辣香腸被切割并且施加到所述多個(gè)位置中的每一個(gè)位置處的比薩餅面團(tuán)。
15.一種用于將奶酪施加到比薩餅面團(tuán)的設(shè)備，該設(shè)備包括送料器；至少一個(gè)進(jìn)給螺桿，該至少一個(gè)進(jìn)給螺桿布置在所述送料器的底部中，用于將奶酪供給到所述送料器的底部中的孔；測量裝置，其從所述送料器中的孔接收奶酪；分布機(jī)構(gòu)，其將所述奶酪分布在所述比薩餅面團(tuán)上。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，所述送料器包括側(cè)壁，該側(cè)壁在其底部部分處向內(nèi)漸縮以便限定接收所述進(jìn)給螺桿的槽。
17.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，還包括設(shè)置在與所述進(jìn)給螺桿間隔開的位置處的所述奶酪送料器中的驅(qū)動芯軸，并且包括從所述驅(qū)動芯軸延伸的多個(gè)攪拌臂。
18.如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，還包括驅(qū)動地連接到所述進(jìn)給螺桿和所述驅(qū)動芯軸的驅(qū)動馬達(dá)，以便攪拌所述奶酪送料器中的奶酪并且將所述奶酪供給到所述奶酪送料器底部中的孔。
19.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中，供給通過所述孔的所述奶酪被容納于所述測量裝置的容器中，在該容器中所述測量裝置被操作以便致動用于致動所述進(jìn)給螺桿的所述驅(qū)動馬達(dá)，以便將更多的奶酪供給到所述容器，直到預(yù)定的重量被容納于所述容器中，并且在接收所述預(yù)定的重量時(shí)，所述驅(qū)動馬達(dá)被自動地關(guān)閉。
20.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中，供給通過所述孔的所述奶酪被容納于所述測量裝置的容器中，在該容器中所述測量裝置被操作以便致動用于致動所述進(jìn)給螺桿的所述驅(qū)動馬達(dá)，以便將更多的奶酪供給到所述容器，直到預(yù)定的重量被容納于所述容器中，并且在接收所述預(yù)定的重量時(shí)，所述驅(qū)動馬達(dá)被自動地關(guān)閉。
21.如權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中，所述測量裝置包括平衡臂，該平衡臂樞轉(zhuǎn)地容納于具有質(zhì)量塊的樞轉(zhuǎn)支撐件上，該樞轉(zhuǎn)支撐件位于所述平衡臂的一個(gè)端部處，從而當(dāng)所述容器空的時(shí)候，所述質(zhì)量塊引起所述容器沿著向上方向提升，當(dāng)容納于所述容器中的奶酪的重量與所述質(zhì)量塊平衡時(shí)，這引起致動開關(guān)被操作以便驅(qū)動所述驅(qū)動馬達(dá)，所述容器將開始向下運(yùn)動，籍此使所述致動開關(guān)去致動，然后關(guān)閉所述驅(qū)動馬達(dá)。
22.如權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中，所述容器被容納于支撐在所述平衡臂的一個(gè)端部處的環(huán)形環(huán)中。
23.如權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中，所述測量裝置包括被致動以引起所述容器傾倒其內(nèi)容物通過所述分布機(jī)構(gòu)的馬達(dá)。
24.如權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中，所述分布機(jī)構(gòu)包括圓筒形本體，該圓筒形本體具有容納于其中的分布軸，所述分布軸包括多個(gè)徑向延伸的臂，當(dāng)所述奶酪從所述容器傾倒通過所述圓筒形本體時(shí)，所述多個(gè)徑向延伸的臂被旋轉(zhuǎn)以攪碎奶酪塊體。
25.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中，所述分布基部包括外引導(dǎo)缸，該外引導(dǎo)缸布置成鄰近所述比薩餅面團(tuán)，從而阻止奶酪顆粒分布超過所述外引導(dǎo)缸的外壁。
26.一種用于將辣香腸施加到比薩餅面團(tuán)的設(shè)備，該設(shè)備包括多個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件，其構(gòu)造成接收其內(nèi)的辣香腸條；旋轉(zhuǎn)板，其布置在所述多個(gè)引導(dǎo)元件的端部處，所述旋轉(zhuǎn)板包括用于支撐所述辣香腸條的表面；切割組件，其包括驅(qū)動地附接到第一馬達(dá)的驅(qū)動軸的切割刀片，所述切割刀片布置成鄰近所述旋轉(zhuǎn)板的一個(gè)邊緣；和布置在所述旋轉(zhuǎn)板下面的空間，用于接收比薩餅面團(tuán)，從而通過所述切割組件切割的所述辣香腸條直接落在所述比薩餅面團(tuán)上。
27.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中，所述多個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件被包含在冷卻的隔室內(nèi)。
28.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備,其中,所述切割組件包括旋轉(zhuǎn)元件,該旋轉(zhuǎn)元件被驅(qū)動地附接到第二馬達(dá)的第二驅(qū)動軸，所述旋轉(zhuǎn)板被附接到所述旋轉(zhuǎn)元件，用于隨著所述旋轉(zhuǎn)元件一起相對于所述多個(gè)引導(dǎo)元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
29.如權(quán)利要求28所述的設(shè)備，還包括附接到所述旋轉(zhuǎn)元件的連接臂，從而所述連接臂隨著所述旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述切割刀片被附接到所述連接臂的端部。
30.如權(quán)利要求28所述的設(shè)備，還包括附接到所述旋轉(zhuǎn)元件的連接臂，從而所述連接臂隨著所述旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所述切割刀片和第二切割刀片被支撐到所述連接臂的相應(yīng)端部。
31.如權(quán)利要求30所述的設(shè)備，其中，所述旋轉(zhuǎn)板相對于所述旋轉(zhuǎn)元件被旋轉(zhuǎn)地固定，從而所述旋轉(zhuǎn)板、所述連接臂和所述切割刀片均隨著所述旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)而一起旋轉(zhuǎn)。
32.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，還包括用于支撐所述旋轉(zhuǎn)板下面的比薩餅平底鍋并且使之旋轉(zhuǎn)的裝置，從而通過將所述比薩餅平底鍋旋轉(zhuǎn)到不同的旋轉(zhuǎn)位置用于每個(gè)切割操作而能夠順序地執(zhí)行多個(gè)切割操作，使得被切割好的辣香腸被容納于所述比薩餅面團(tuán)上的不同位置處。
33.如權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其中，在所述不同的旋轉(zhuǎn)位置的每一個(gè)位置處，用于將辣香腸施加到比薩餅面團(tuán)的施加設(shè)備被操作以便切割辣香腸的至少三個(gè)切片并且使其落在所述平底鍋內(nèi)的所述比薩餅面團(tuán)上。
34.如權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其中，在所述不同的旋轉(zhuǎn)位置的每一個(gè)位置處，用于將辣香腸施加到比薩餅面團(tuán)的施加設(shè)備被操作以便切割辣香腸的至少六個(gè)切片并且使其落在所述平底鍋內(nèi)的所述比薩餅面團(tuán)上。
35.如權(quán)利要求32所述的設(shè)備，其中，在所述不同的旋轉(zhuǎn)位置的每一個(gè)位置處，用于將辣香腸施加到比薩餅面團(tuán)的施加設(shè)備被操作以便切割辣香腸的至少八個(gè)切片并且使其落在所述平底鍋內(nèi)的所述比薩餅面團(tuán)上。
36.如權(quán)利要求26所述的設(shè)備，其中，所述旋轉(zhuǎn)板包括其內(nèi)的至少一個(gè)開口，所述切割刀片被支撐在所述旋轉(zhuǎn)板的所述開口內(nèi)。
37.一種用于組裝比薩餅的設(shè)備，該設(shè)備包括托架站；比薩餅調(diào)味料分布站；奶酪分布站；辣香腸施加站；和機(jī)器人，其包括固定基底和樞轉(zhuǎn)的機(jī)械手，該樞轉(zhuǎn)的機(jī)械手包括多個(gè)段和夾持器，該多個(gè)段允許圍繞各個(gè)軸線的鉸接，該夾持器附接到所述鉸接的機(jī)械手的端部，并且可操作以便夾持其內(nèi)具有比薩餅面團(tuán)的平底鍋以便允許所述機(jī)器人使所述平底鍋運(yùn)動通過所述比薩餅調(diào)味料分布站，并且將所述比薩餅平底鍋放置在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)包括所述奶酪分布站和所述辣香腸施加站。
38.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中，所述比薩餅調(diào)味料分布站包括一噴嘴，當(dāng)所述機(jī)械手操作所述噴嘴下面的所述平底鍋，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)味料在所述面團(tuán)上的所需覆蓋時(shí)，所述噴嘴是固定的。
39.如權(quán)利要求38所述的設(shè)備，其中，所述機(jī)械手沿著相對于所述比薩餅平底鍋分布站的所述噴嘴的第一大環(huán)形操作所述平底鍋，從而調(diào)味料沿著鄰近外殼的帶被分布，所述機(jī)械手還使所述平底鍋沿著較小的環(huán)形運(yùn)動，從而調(diào)味料的第二同心帶被分布在所述外殼上。
40.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)將所述平底鍋放置在所述奶酪分布站中，在該站奶酪的測量量被分布在所述比薩餅面團(tuán)上。
41.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其中，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)將所述平底鍋放置在所述辣香腸施加站中，在該站辣香腸被切割并且施加到所述比薩餅面團(tuán)。
42.如權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其中，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)使所述平底鍋運(yùn)動到所述辣香腸施加站的多個(gè)位置，在該多個(gè)位置辣香腸被切割并且施加到所述多個(gè)位置中的比薩餅面團(tuán)。
43.一種用于組裝比薩餅的設(shè)備，該設(shè)備包括托架模塊，其用于儲存其內(nèi)的比薩餅平底鍋；旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)，其布置在冷卻的隔室中并且包括奶酪分布站和辣香腸分布站，所述奶酪分布站和所述辣香腸分布站中的每一個(gè)站沿著所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)布置；機(jī)械手，其用于使比薩餅平底鍋從所述托架模塊帶到所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)；和烤箱，其用于接收通過所述機(jī)械手運(yùn)動到從所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)的烤箱的比薩餅平底鍋。
44.如權(quán)利要求43所述的設(shè)備，還包括手動站，該手動站具有工作表面和用于從所述機(jī)械手接收比薩餅平底鍋的托架儲存器，所述手動站還包括用于將比薩餅配料保持成手動地施加到比薩餅的儲存銷。
全文摘要
一種用于組裝比薩餅的設(shè)備，包括比薩餅調(diào)味料分布站、奶酪分布站、和辣香腸施加站。包括固定基底和具有附接到端部的夾持器的鉸接臂的機(jī)器人可操作以便夾持其內(nèi)具有比薩餅面團(tuán)的比薩餅平底鍋，以便允許所述機(jī)器人使平底鍋運(yùn)動通過比薩餅調(diào)味料分布站，運(yùn)動到包括奶酪分布站和辣香腸施加站的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)。機(jī)械手操縱調(diào)味料分布站中的比薩餅平底鍋，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)操縱奶酪站和辣香腸站中的比薩餅平底鍋，以便適當(dāng)?shù)胤植寄汤液屠毕隳c到比薩餅上。
文檔編號A21C9/08GK103037697SQ201180019301
公開日2013年4月10日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者C·弗里茨-榮格, D·斯克里瓦諾, D·斯特羅瑟, A·B·托馬斯, S·M·赫斯利普, K·A·迪姆特, T·W·麥科伊, B·A·胡克塞瑪 申請人:小凱撒企業(yè)股份有限公司