專(zhuān)利名稱：制面包機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制面包機(jī)及其控制方法，尤其涉及這樣一種制面包機(jī)及其控制方法，所述制面包機(jī)通過(guò)基于檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置減小揉面鼓的旋轉(zhuǎn)扭矩而控制揉面鼓，使揉面鼓在接近揉面鼓的轉(zhuǎn)向位置之前的預(yù)定位置處緩慢旋轉(zhuǎn)，從而防止混合袋脫離制面包機(jī)內(nèi)的揉面鼓。
背景技術(shù)：
通常，制面包機(jī)自動(dòng)地進(jìn)行生面團(tuán)的揉制、發(fā)酵和烘烤，并為用戶提供新鮮面包，因此用戶只需要將配料放入制面包機(jī)。例如，韓國(guó)專(zhuān)利首次公開(kāi)No.1988-7000638披露的制面包機(jī)包括一對(duì)平行揉面鼓，位于烤箱室的上下部分并定期反向旋轉(zhuǎn)；所述一對(duì)揉面鼓之間的焙烤盤(pán)；加熱烤箱室內(nèi)部的加熱器和條形碼讀出器等。
在所述制面包機(jī)中，裝滿面粉、水等的混合袋的上下端連接至上部和下部揉面鼓，隨后混合袋在預(yù)定的時(shí)間周期內(nèi)往復(fù)上下，從而揉制混合袋中的生面團(tuán)。
在完成生面團(tuán)的揉制之后，混合袋自動(dòng)地與上部揉面鼓分離，并將纏繞在下部揉面鼓上，生面團(tuán)被擠壓出混合袋進(jìn)入焙烤盤(pán)。隨后，加熱器加熱烤箱室內(nèi)部，從而在預(yù)定的時(shí)間周期內(nèi)發(fā)酵和烘烤生面團(tuán)。
但是，存在一個(gè)問(wèn)題，在面包制造過(guò)程中，上部和下部揉面鼓中的一個(gè)或兩個(gè)可能旋轉(zhuǎn)過(guò)遠(yuǎn)，從而混合袋被纏繞得超出安全距離。這樣就產(chǎn)生了一種危險(xiǎn)，混合袋將破裂并且不能制成最佳質(zhì)量的面包或可能使混合袋中的物質(zhì)溢出。這種事情將需要徹底清潔制面包機(jī)內(nèi)部并需要大量的勞動(dòng)，并且可能造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種制面包機(jī)及其控制方法，所述制面包機(jī)通過(guò)基于檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)位置減小揉面鼓的旋轉(zhuǎn)扭矩而控制揉面鼓，使揉面鼓在接近揉面鼓的轉(zhuǎn)向位置之前的預(yù)定位置處緩慢旋轉(zhuǎn)，從而防止混合袋脫離制面包機(jī)內(nèi)的揉面鼓。
本發(fā)明另外和/或其他方面和優(yōu)點(diǎn)將部分地在說(shuō)明書(shū)中得到闡述，或者在說(shuō)明書(shū)中是顯而易見(jiàn)的，或者可以通過(guò)實(shí)施本發(fā)明得到了解。


下面通過(guò)參附圖詳細(xì)描述優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明的上述方面和其它方面以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制面包機(jī)的透視圖；圖2是圖1所示部件室的切開(kāi)透視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制面包機(jī)的控制框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制面包機(jī)的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中相似附圖標(biāo)記表示相似元件。說(shuō)明實(shí)施例的目的是參照

解釋本發(fā)明。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的制面包機(jī)1包括具有烤箱室10和部件室30的主體3；設(shè)置在主體3前面的門(mén)5，用于打開(kāi)和關(guān)閉烤箱室10的前開(kāi)口；操作選擇部分7，其設(shè)置在主體3的前側(cè)，使用戶可以選擇制面包機(jī)1的操作；和用于顯示制面包機(jī)1的操作狀態(tài)的顯示部分9。
在烤箱室10的上部和下部設(shè)置了上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b，揉面鼓12a和12b平行設(shè)置并交替順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b上分別纏繞了混合袋(未示出)的相對(duì)端，混合袋裝滿了配料以制作面包。每個(gè)揉面鼓12a和12b具有多個(gè)保持突起16，保持突起16沿揉面鼓縱向伸出以保持混合袋的相對(duì)端，從而混合袋可以連接至揉面鼓12a和12b。
在烤箱室10的下部中具有焙烤盤(pán)22，其中揉制的生面團(tuán)在上部揉面鼓12a與下部揉面鼓12b之間被焙烤。焙烤盤(pán)22包括第一盤(pán)22a和第二盤(pán)22b，每個(gè)盤(pán)具有彼此對(duì)稱的L形截面，它們結(jié)合形成具有敞開(kāi)頂端的箱形。
在烤箱室10的上部中，一對(duì)生面團(tuán)阻擋件設(shè)置在上部揉面鼓12a與焙烤盤(pán)22b之間，以揉制在焙烤盤(pán)22內(nèi)的混合袋中包含的生面團(tuán)，防止生面團(tuán)移動(dòng)至焙烤盤(pán)22之外。
烤箱室10和門(mén)5的內(nèi)壁的上部和下部設(shè)有加熱器20，以加熱烤箱室10內(nèi)部。
部件室30包括設(shè)置在烤箱室10旁的第一部件室28和設(shè)置在烤箱室10后的第二部件室26。如圖2所示，在第一部件室28內(nèi)設(shè)置了鼓驅(qū)動(dòng)器36，鼓驅(qū)動(dòng)器36沿順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b。在第二部件室26內(nèi)設(shè)置了條形碼讀出器24，條形碼讀出器24讀取打印在或涂敷在混合袋上的條形碼，混合袋纏繞在上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b上。
鼓驅(qū)動(dòng)器36包括旋轉(zhuǎn)下部揉面鼓12b的電動(dòng)機(jī)34；傳動(dòng)帶32，其將下部揉面鼓12b的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳送至上部揉面鼓12a的旋轉(zhuǎn)軸。條形碼讀出器24可以移動(dòng)接近下部揉面鼓12b的外圍或者遠(yuǎn)離下部揉面鼓12b的外圍。
另一方面，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制面包機(jī)1包括旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分40，以對(duì)上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b其中至少之一的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)。
旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分40包括連接至上部揉面鼓12a的旋轉(zhuǎn)軸38的圓盤(pán)部分42和設(shè)置在圓盤(pán)部分42附近的旋轉(zhuǎn)傳感器44，旋轉(zhuǎn)傳感器44通過(guò)檢測(cè)圓盤(pán)部分42的旋轉(zhuǎn)而輸出脈沖信號(hào)。
圓盤(pán)部分42包括第一圓盤(pán)46，第一圓盤(pán)46使旋轉(zhuǎn)傳感器44檢測(cè)上部揉面鼓12a的一圈旋轉(zhuǎn)；和第二圓盤(pán)48，第二圓盤(pán)48使旋轉(zhuǎn)傳感器44檢測(cè)上部揉面鼓12a小于一整圈的旋轉(zhuǎn)。
下面將參照?qǐng)D3詳細(xì)說(shuō)明旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分40的部件。
第一圓盤(pán)46是圓形板50，其由圓柱部分51與第二圓盤(pán)48分離并使用墊圈53和螺栓55連接至上部揉面鼓12a的旋轉(zhuǎn)軸38。圓形板50形成有從其徑向延伸的單一突起52。因此，第一圓盤(pán)46與上部揉面鼓12a旋轉(zhuǎn)并使旋轉(zhuǎn)傳感器44檢測(cè)上部揉面鼓12a的一圈旋轉(zhuǎn)。
第二圓盤(pán)48是具有軸結(jié)合孔60的圓形板58，軸結(jié)合孔60用于將圓形板58連接至上部揉面鼓12a的旋轉(zhuǎn)軸38。圓形板58沿其外周以規(guī)則間隔具有多個(gè)狹槽，形成多個(gè)突起56。例如，在圖3所示實(shí)施例中，第二圓盤(pán)48具有24個(gè)狹槽54，形成24個(gè)突起56。因此第二圓盤(pán)48與上部揉面鼓12a旋轉(zhuǎn)并使旋轉(zhuǎn)傳感器44檢測(cè)上部揉面鼓12a小于一整圈的旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)傳感器44包括第一圓盤(pán)傳感器64，其檢測(cè)第一圓盤(pán)46的單一突起52并當(dāng)上部揉面鼓12a每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖信號(hào)；和第二圓盤(pán)傳感器62，其檢測(cè)第二圓盤(pán)48的24個(gè)突起56并當(dāng)上部揉面鼓12a每旋轉(zhuǎn)一圈輸出24個(gè)脈沖信號(hào)。即，當(dāng)上部揉面鼓12a旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，第一圓盤(pán)傳感器64和第二圓盤(pán)傳感器62分別輸出一個(gè)和24個(gè)脈沖信號(hào)。
每個(gè)第一圓盤(pán)傳感器64和第二圓盤(pán)傳感器62用作脈沖發(fā)生器，并包括光發(fā)射部分64a和62a，用于向第一圓盤(pán)46和第二圓盤(pán)48發(fā)射檢測(cè)信號(hào)，例如紅外線；和分別面對(duì)光發(fā)射部分64a和62a的光接收部分64b和62b，越過(guò)第一圓盤(pán)46和第二圓盤(pán)48并分別接收光發(fā)射部分64a和62a發(fā)射的光線。
當(dāng)?shù)谝粓A盤(pán)46的單個(gè)突起52阻斷從光發(fā)射部分64a向光接收部分64b發(fā)射的光線時(shí)，第一圓盤(pán)傳感器64檢測(cè)，從而每當(dāng)上部揉面鼓12a旋轉(zhuǎn)一整圈時(shí)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。
可以理解，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分40還可以包括作為圓形件并在圓周具有凸出部分和凹入部分的單一旋轉(zhuǎn)盤(pán)，和具有輻射部分和信號(hào)檢測(cè)部分的旋轉(zhuǎn)信號(hào)傳感器，輻射部分和信號(hào)檢測(cè)部分設(shè)置得與插入其間的旋轉(zhuǎn)盤(pán)平行。
圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的制面包機(jī)的控制框圖。如圖所示，當(dāng)用戶通過(guò)操作選擇部分7選擇條形碼讀出操作時(shí)，制面包機(jī)1的控制器72控制鼓驅(qū)動(dòng)器36打開(kāi)電機(jī)，以將連接至揉面鼓12a或12b的混合袋部分纏繞在揉面鼓12a或12b上。由于混合袋纏繞在揉面鼓12a或12b上，條形碼讀出器24讀出打印或涂敷在混合袋上的條形碼。
以通過(guò)條形碼讀出器24讀出的所述條形碼為基礎(chǔ)，所述條形碼包括有關(guān)特定配方的揉制時(shí)間、發(fā)酵時(shí)間、發(fā)酵溫度、烘烤時(shí)間和烘烤溫度等的信息，控制器72控制鼓驅(qū)動(dòng)器36旋轉(zhuǎn)揉面鼓以揉制混合袋中的生面團(tuán)，并控制加熱器驅(qū)動(dòng)部分70以打開(kāi)加熱器20，從而使生面團(tuán)發(fā)酵并進(jìn)行烘烤。
旋轉(zhuǎn)傳感器44將從第一圓盤(pán)傳感器64和第二圓盤(pán)傳感器62輸出的脈沖信號(hào)傳輸至控制器72，隨后控制器72基于輸出脈沖信號(hào)確定上部揉面鼓12a的旋轉(zhuǎn)位置，并控制鼓驅(qū)動(dòng)器36的電動(dòng)機(jī)34以反轉(zhuǎn)上部揉面鼓12a和下部揉面鼓12b的旋轉(zhuǎn)方向，從而調(diào)整混合袋的往復(fù)方向。
此處，當(dāng)揉面鼓12處于接近反轉(zhuǎn)位置之前的預(yù)定位置時(shí)，控制器72控制設(shè)置在鼓驅(qū)動(dòng)器36中的開(kāi)關(guān)元件(未示出)的開(kāi)/關(guān)周期，以降低電動(dòng)機(jī)34的PWM(脈寬調(diào)制)比，從而減小揉面鼓12的轉(zhuǎn)矩。這樣，揉面鼓12通過(guò)減小的轉(zhuǎn)矩和混合袋中的配料負(fù)載而朝著反轉(zhuǎn)位置緩慢旋轉(zhuǎn)。當(dāng)揉面鼓12處于反轉(zhuǎn)位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)34的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，從而使混合袋上下反復(fù)運(yùn)動(dòng)。
但是，在混合袋中的配料負(fù)載相對(duì)較輕的情況下，揉面鼓12可能過(guò)分旋轉(zhuǎn)超過(guò)反轉(zhuǎn)位置。此時(shí)，控制器72基于由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分40檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置確定揉面鼓12是否過(guò)分旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)揉面鼓12位于接近混合袋脫離位置之前的預(yù)定位置時(shí)，控制器72控制電動(dòng)機(jī)34的兩個(gè)端子以變短，從而使電動(dòng)機(jī)34制動(dòng)。這樣，可以防止揉面鼓12由于過(guò)分旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)超過(guò)混合袋脫離位置，從而防止混合袋從揉面鼓12脫離。
圖5說(shuō)明了從第一圓盤(pán)傳感器64和第二圓盤(pán)傳感器62輸出的脈沖信號(hào)。如圖所示，當(dāng)上部揉面鼓12a旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一圓盤(pán)傳感器64和第二圓盤(pán)傳感器62通過(guò)分別檢測(cè)第一圓盤(pán)46和第二圓盤(pán)48的旋轉(zhuǎn)而輸出脈沖信號(hào)。因?yàn)榈谝粓A盤(pán)46和第二圓盤(pán)48分別制有單一的24個(gè)突起52和56，第一圓盤(pán)傳感器64輸出一個(gè)脈沖信號(hào)(序列“b”)，同時(shí)第二圓盤(pán)傳感器62輸出24個(gè)脈沖信號(hào)(序列“a”)。
通過(guò)旋轉(zhuǎn)揉面鼓12以將混合袋交替地纏繞在揉面鼓12上，從而進(jìn)行揉制操作。此時(shí)，控制器72控制鼓驅(qū)動(dòng)器36的電動(dòng)機(jī)34的PWM比，以在揉面鼓12順時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn)位置或逆時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn)位置的脈沖信號(hào)之前預(yù)定數(shù)量的脈沖信號(hào)處降低，從而通過(guò)減小的轉(zhuǎn)矩和混合袋中配料負(fù)載在反轉(zhuǎn)位置停止揉面鼓12。然而，如果揉面鼓12沒(méi)有在反轉(zhuǎn)位置停止并旋轉(zhuǎn)超過(guò)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)34在揉面鼓12的混合袋脫離位置的信號(hào)脈沖之前預(yù)定數(shù)量的脈沖信號(hào)處制動(dòng)。
下面將參照?qǐng)D6說(shuō)明采用這種結(jié)構(gòu)的制面包機(jī)的操作。在操作100中，當(dāng)揉面鼓12旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分40檢測(cè)揉面鼓12的旋轉(zhuǎn)位置。在操作120中，控制器72基于輸出脈沖信號(hào)確定揉面鼓12是否處于接近反轉(zhuǎn)位置之前的預(yù)定位置。在操作140中，當(dāng)揉面鼓12處于接近反轉(zhuǎn)位置之前的位置時(shí)，鼓驅(qū)動(dòng)器36的電動(dòng)機(jī)34的PWM比降低，從而減小了揉面鼓12的轉(zhuǎn)矩。在操作160中，控制器72確定揉面鼓12是否通過(guò)減小的轉(zhuǎn)矩和混合袋中的配料負(fù)載而停止在反轉(zhuǎn)位置。在操作180中，當(dāng)揉面鼓12未停止在反轉(zhuǎn)位置并且旋轉(zhuǎn)超過(guò)反轉(zhuǎn)位置，在接近混合袋脫離位置之前電動(dòng)機(jī)34的兩個(gè)端子縮短，從而制動(dòng)電動(dòng)機(jī)34。
如上所述，通過(guò)降低電動(dòng)機(jī)的PWM比，揉面鼓在接近反轉(zhuǎn)位置之前在預(yù)定位置緩慢旋轉(zhuǎn)。另外，揉面鼓通過(guò)減小的轉(zhuǎn)矩和混合袋中的配料負(fù)載停止在反轉(zhuǎn)位置，從而防止混合袋由于揉面鼓的過(guò)分旋轉(zhuǎn)而從揉面鼓脫離。
如上所述，本發(fā)明提供了一種制面包機(jī)及其控制方法，其能夠防止混合袋由于揉面鼓的過(guò)分旋轉(zhuǎn)而從揉面鼓脫離。
盡管上面為了示例和說(shuō)明的目的描述了優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定的范圍的情況下，可以對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行修改。
權(quán)利要求
1.一種制面包機(jī)，具有帶烤箱室的主體，一對(duì)平行揉面鼓，它們?cè)谒隹鞠涫覂?nèi)相互隔開(kāi)并纏繞裝滿配料的混合袋以在其上制作面包，及驅(qū)動(dòng)所述揉面鼓旋轉(zhuǎn)的鼓驅(qū)動(dòng)器，所述制面包機(jī)包括旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分，其檢測(cè)至少一個(gè)揉面鼓的旋轉(zhuǎn)；控制器，該控制器控制所述鼓驅(qū)動(dòng)器，且由此通過(guò)減小所述至少一個(gè)揉面鼓的轉(zhuǎn)矩，基于由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置，在接近所述至少一個(gè)揉面鼓的反轉(zhuǎn)位置之前在預(yù)定位置緩慢地旋轉(zhuǎn)所述至少一個(gè)揉面鼓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制面包機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述控制器基于由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置確定所述揉面鼓旋轉(zhuǎn)超過(guò)所述反轉(zhuǎn)位置時(shí)，所述控制器控制鼓驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)所述揉面鼓，從而在接近混合袋脫離位置之前停止在預(yù)定位置，混合袋在所述混合袋脫離位置從揉面鼓上脫離。
3.一種控制制面包機(jī)的方法，所述制面包機(jī)具有帶烤箱室的主體，一對(duì)平行揉面鼓，它們?cè)谒隹鞠涫覂?nèi)相互隔開(kāi)并纏繞裝滿配料的混合袋以在其上制作面包，并且鼓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述揉面鼓旋轉(zhuǎn)，所述方法包括檢測(cè)至少一個(gè)揉面鼓的旋轉(zhuǎn)；控制所述鼓驅(qū)動(dòng)器，且由此通過(guò)減小所述至少一個(gè)揉面鼓的轉(zhuǎn)矩，基于由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置，在接近所述至少一個(gè)揉面鼓的反轉(zhuǎn)位置之前在預(yù)定位置緩慢地旋轉(zhuǎn)所述至少一個(gè)揉面鼓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)所述控制器基于由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置確定所述揉面鼓旋轉(zhuǎn)超過(guò)所述反轉(zhuǎn)位置時(shí)，控制所述鼓驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)所述揉面鼓，從而在接近混合袋脫離位置之前停止在預(yù)定位置，混合袋在所述混合袋脫離位置從揉面鼓上脫離。
5.一種制面包機(jī)，用于由混合袋中的配料制作面包，包括烤箱室，在其中進(jìn)行面包制作操作，包括揉面鼓，具有保持混合袋的支架，旋轉(zhuǎn)并從而揉制面包；鼓驅(qū)動(dòng)器，其將旋轉(zhuǎn)力傳輸至所述揉面鼓；檢測(cè)所述揉面鼓旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分；控制器，其控制所述鼓驅(qū)動(dòng)器，且由此通過(guò)減小所述揉面鼓的轉(zhuǎn)矩，在接近反轉(zhuǎn)位置之前基于由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置，在揉面鼓被確定位于預(yù)定位置時(shí)以減小的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)所述揉面鼓。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制面包機(jī)，其特征在于，所述烤箱室的揉面鼓數(shù)量為復(fù)數(shù)并且分別位于所述烤箱室的上部和下部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制面包機(jī)，其特征在于，所述上部和下部揉面鼓相互隔開(kāi)并且平行設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制面包機(jī)，其特征在于，還包括焙烤盤(pán)，揉制的生面團(tuán)在所述焙烤盤(pán)中焙烤，其中所述烤盤(pán)包括第一盤(pán)和第二盤(pán)，每個(gè)盤(pán)具有面對(duì)另一個(gè)的L形對(duì)稱截面，從而形成具有敞開(kāi)頂部的箱子。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制面包機(jī)，其特征在于，還包括在上部揉面鼓與焙烤盤(pán)之間的一對(duì)生面團(tuán)阻擋件，以防止配料移動(dòng)至焙烤盤(pán)外部。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制面包機(jī)，其特征在于，還包括加熱器，用于加熱混合袋中的配料。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制面包機(jī)，其特征在于，還包括第一和第二部件室，其中所述鼓驅(qū)動(dòng)器位于所述第一部件室中，條形碼掃描器位于所述第二部件室中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的制面包機(jī)，其特征在于，所述條形碼掃描器讀出所述混合袋上的條形碼。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制面包機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分包括圓盤(pán)部分，其根據(jù)所述揉面鼓的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)傳感器，其通過(guò)檢測(cè)所述圓盤(pán)部分的旋轉(zhuǎn)輸出信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的制面包機(jī)，其特征在于，所述圓盤(pán)部分包括第一圓盤(pán)，其檢測(cè)所述揉面鼓一圈旋轉(zhuǎn)；第二圓盤(pán)，其檢測(cè)所述揉面鼓小于一圈的旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制面包機(jī)，其特征在于，所述第一圓盤(pán)是圓形板，所述圓形板制有從其向旋轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)區(qū)域徑向延伸的突起。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制面包機(jī)，其特征在于，所述第二圓盤(pán)是圓形板，所述圓形板具有多個(gè)凹槽，所述凹槽以規(guī)則間距沿其圓周從其向旋轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)區(qū)延伸。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的制面包機(jī)，其特征在于，其中所述旋轉(zhuǎn)傳感器包括檢測(cè)所述第一圓盤(pán)的第一圓盤(pán)傳感器；和檢測(cè)所述第二圓盤(pán)的第二圓盤(pán)傳感器。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的制面包機(jī)，其特征在于，所述第一圓盤(pán)傳感器和第二圓盤(pán)傳感器包括發(fā)射檢測(cè)信號(hào)的光發(fā)射部分，它們分別穿過(guò)第一和第二圓盤(pán)；和光接收部分，其分別越過(guò)第一和第二圓盤(pán)面對(duì)所述光發(fā)射部分，并接收所述光發(fā)射部分發(fā)射的光線。
19.一種控制制面包機(jī)的方法，其中通過(guò)加熱器執(zhí)行面包制作操作，以加熱將被纏繞在揉面鼓上的混合袋中的配料，所述方法包括檢測(cè)所述揉面鼓的旋轉(zhuǎn)位置；確定所述揉面鼓是否處于接近反轉(zhuǎn)位置之前的預(yù)定旋轉(zhuǎn)位置；如果所述揉面鼓位于所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)位置，減小所述揉面鼓的轉(zhuǎn)矩；確定所述揉面鼓是否停止在所述反轉(zhuǎn)位置；并如果所述揉面鼓沒(méi)有停止在所述反轉(zhuǎn)位置，在所述揉面鼓接近混合袋脫離位置之前制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，還包括將所述混合袋纏繞在所述揉面鼓上。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其特征在于，所述纏繞包括讀出所述混合袋上的條形碼以確定將執(zhí)行的面包制作操作。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，還包括控制所述揉面鼓和加熱器以揉制和加熱混合袋中的配料。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述最初的確定操作包括將來(lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器的脈沖信號(hào)傳輸至控制器。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，還包括基于傳輸?shù)拿}沖信號(hào)反轉(zhuǎn)所述揉面鼓的旋轉(zhuǎn)方向。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，還包括當(dāng)所述揉面鼓位于接近反轉(zhuǎn)位置之前的預(yù)定位置時(shí)控制開(kāi)/關(guān)開(kāi)關(guān)元件以降低電動(dòng)機(jī)的脈寬調(diào)制比。
全文摘要
一種制面包機(jī)，具有主體，所述主體具有烤箱室，一對(duì)平行揉面鼓在所述烤箱室內(nèi)相互隔開(kāi)并纏繞裝滿配料的混合袋以在其上制作面包，并且鼓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述揉面鼓旋轉(zhuǎn)，所述制面包機(jī)包括旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分，用于檢測(cè)至少一個(gè)揉面鼓的旋轉(zhuǎn)；控制器，通過(guò)減小所述至少一個(gè)揉面鼓的轉(zhuǎn)矩，控制所述鼓驅(qū)動(dòng)器從而基于由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)位置在接近所述至少一個(gè)揉面鼓的反轉(zhuǎn)位置之前的預(yù)定位置時(shí)減小所述揉面鼓的轉(zhuǎn)矩，以使揉面鼓緩慢接近反轉(zhuǎn)位置。采用這種結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提供了一種制面包機(jī)及其控制方法，能夠防止混合袋由于揉面鼓的過(guò)分旋轉(zhuǎn)而從揉面鼓上脫離。
文檔編號(hào)A21B7/00GK1550145SQ20041000531
公開(kāi)日2004年12月1日 申請(qǐng)日期2004年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月7日
發(fā)明者李章雨, 權(quán)龍鉉, 金鐵, 李泰旭, 成翰俊, 任銅彬, 樸在龍 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社