一種微型多功能防陷收稻機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種水稻收割機，尤其是微型多功能防陷收稻機。
【背景技術】
[0002]已有水稻收獲機因結構較復雜、整機量偏重，制造成本高，工作環(huán)境要求較嚴格，很難適應丘陵山區(qū)小區(qū)塊、深泥腳水田工作，沖擊脫粒含雜較多，風選損失率高，本專利申請在ZL200520051994.6的基礎上對癥進行了改進設計。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種能適應丘陵山區(qū)小丘塊、深泥水田，結構簡單、壓草、防陷、脫粒損失率小、整機重量輕的微型多功能防陷收稻機。
[0004]本實用新型提供的技術方案是:一種微型多功能防陷收稻機，包括驅(qū)動機構、行走機構和收割機構，其特征是:驅(qū)動機構設置在行走機構后方，收割機構設置在行走機構前方，形成重力平衡配置；
[0005]驅(qū)動機構包括動力、變速箱、動力輸出輪、飛輪和動力中轉(zhuǎn)分配軸，本機中部設有變速箱，下方防陷輪后部設有動力，變速箱一邊設有驅(qū)動輪和動力輸出輪，動力輸出輪連接飛輪，飛輪設置在動力輸出輪和脫粒輥之間的動力中轉(zhuǎn)分配軸上；
[0006]收割機構包括輸送器、脫粒艙、軌道輪、脫粒輥、扒禾輪、扭轉(zhuǎn)彈簧、活動臂、扒禾桿、谷罩、扒禾臂關節(jié)、扒禾傳動輪、扒禾傳動齒輪、脫粒輥傳動輪和傳動帶，輸送器連接脫粒艙底部，脫粒輥設于脫粒艙內(nèi)，脫粒輥兩端空套安裝軌道輪，脫粒輥上方設有扒禾輪，扒禾輪包括活動臂、扭轉(zhuǎn)彈簧、扒禾桿、谷罩和扒禾傳動輪，扒禾輪上設有活動臂，左右成對活動臂之間設有扒禾桿，各活動臂支點設有扭轉(zhuǎn)彈簧，扒禾輪軸上空套安裝谷罩；
[0007]行走機構包括轉(zhuǎn)向柄、撐艙、防陷輪(由輪轂、聯(lián)動彈簧、活輪齒、傳動齒輪、防水軸座和限位桿構成)、驅(qū)動輪、機架、離合柄、輪轂、聯(lián)動彈簧、活輪齒、傳動齒輪、防水軸座和限位桿，方向柄固定在機架上，轉(zhuǎn)向柄下方有彈力卡牙的雙耳艙和升降撐柱構成撐艙總成。轉(zhuǎn)向柄上設有離合柄，防陷輪的輪轂外圈設有活輪齒，輪轂外圈設有限位桿和傳動齒輪，輪轂中部有防水軸座，活輪齒由聯(lián)動彈簧連接，與變速箱、驅(qū)動輪配合，防陷輪能倒檔行駛，在活輪齒和聯(lián)動彈簧共同作用下具備防陷功能，裝于變速箱下方機架下方。
[0008]更進一步，還包括設置在轉(zhuǎn)向柄上的谷袋鉤。
[0009]更進一步，脫粒艙為圓形。
[0010]工作步驟行走、高矮禾調(diào)節(jié)、扒禾脫粒、輸送灌包，動力驅(qū)動變速箱工作，變速箱傳輸動能給防陷輪、驅(qū)動輪、飛輪、輸送器、扒禾輪工作，實現(xiàn)免割梳刷脫粒，低耗、低損，高效。
[0011]本實用新型改進了行走輪，行走輪上的活齒輪接觸面積大，使得行走輪能在水田實現(xiàn)防陷，同時依靠聯(lián)動彈簧和限位桿的作用實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)功能，完成前進后退功能;扒禾輪上的扒禾桿、活動臂和扭轉(zhuǎn)彈簧配合下實現(xiàn)扒禾脫粒，并依靠輸送器進行輸送灌包;依靠行走機構的支點作用配合撐艙上的彈力卡牙和卡槽形成高低調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)高矮禾調(diào)節(jié)，整個技術方案達到了:①驅(qū)動方面:設計了防陷輪，附圖驅(qū)動輪帶動，活輪齒在行走中的反作用力下可自動改變角度，實現(xiàn)正、倒檔防陷功能。②在扒禾脫粒方面，設計了肢節(jié)式扒禾輪，原株定位、免割脫粒、一步到位，低耗、低損、高效、環(huán)保。③提升輸送方面:設置了輸送器，實現(xiàn)谷物從前下方往后上方傳輸。④在灌包方面設計了兼具高矮禾調(diào)節(jié)功能的升降撐艙，撐艙可平衡機具在前進時產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)力，升降調(diào)節(jié)，可對應不同高度的禾穗，達到最佳脫粒效果;撐艙也承載谷物袋。
[0012]本實用新型所述收稻機設計精巧靈便，整備質(zhì)量最小可控制在150kg以內(nèi)，田埂路可行走;收稻、壓草、滾田多功能同時實現(xiàn);該機采用梳刷式脫粒，含雜少，損失率低;在出料方面，設置了提升輸送器;既能適應丘陵、山區(qū)、小丘、深水、深泥腳田收獲耕耘;也可加配輔助設計(電啟動、風選等)制造大型機械，對應大平原，更節(jié)能高效，低耗環(huán)保。
[0013]在ZL200520051994.6的設計基礎上，扒禾機構改進成肢節(jié)式扒禾輪，行走系統(tǒng)改進成了防陷輪，可倒檔行駛，增強了深泥腳水田適應性;針對高矮禾調(diào)節(jié)，設計了更簡捷的蹺蹺板式調(diào)節(jié)撐艙;彈性肢臂扒禾、免割脫粒設計。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的整機結構不意圖；
[0015]圖中:1為轉(zhuǎn)向柄;2為撐艙;3為艙耳;4為彈力卡牙;5為變速箱;6為防陷輪;7為驅(qū)動輪;8為機架;9為飛輪；10為輸送器；11為脫粒艙；12為軌道輪；13為脫粒輥；14為扒禾輪；15為扭轉(zhuǎn)彈簧;16為活動臂；17為扒禾桿；18為谷罩;19為動力;20為谷袋鉤;21為卡槽;22為升降撐柱;23為離合柄;24為扒禾臂關節(jié);25為扒禾傳動輪;26為動力輸出輪;27為輪轂;28為聯(lián)動彈簧;29為活輪齒;30為傳動齒輪;31為防水軸座；32為限位桿;33為扒禾驅(qū)動齒輪；34為脫粒輥傳動輪;35為傳動帶，36為動力中轉(zhuǎn)分配軸，37扒禾輪軸。
【具體實施方式】
[0016]參見附圖1，具體說明本實用新型的實施方式。
[0017]—種微型多功能防陷收稻機，包括驅(qū)動機構、行走機構和收割機構，驅(qū)動機構設置在行走機構后方，收割機構設置在行走機構前方，形成重力平衡配置；
[0018]驅(qū)動機構包括動力19、變速箱5、動力輸出輪26、飛輪9和動力中轉(zhuǎn)分配軸36，本機中部設有變速箱5，下方防陷輪6后部設有動力19，變速箱5—邊設有驅(qū)動輪7和動力輸出輪26，動力輸出輪26連接飛輪9，飛輪9設置在動力輸出輪26和脫粒輥13之間的動力中轉(zhuǎn)分配軸36上;動力中轉(zhuǎn)軸36安裝在脫粒艙11后壁上；
[0019 ]收割機構包括輸送器10、脫粒艙11、軌道輪12、脫粒輥13、扒禾輪14、扭轉(zhuǎn)彈簧15、活動臂16、扒禾桿17、谷罩18、扒禾臂關節(jié)24、扒禾傳動輪25、扒禾傳動齒輪33、脫粒輥傳動輪34和傳動帶35，輸送器10安裝于脫粒艙11底部，脫粒輥13設于脫粒艙11內(nèi)，脫粒輥13連接扒禾傳動輪25，脫粒輥13兩端空套軌道輪12，軌道輪12上方設有扒禾輪14，扒禾輪14包括活動臂16、扭轉(zhuǎn)彈簧15、扒禾桿17、谷罩18和扒禾傳動輪25，扒禾輪14上設有活動臂16，左右兩個活動臂16之間設有扒禾桿17，各活動臂16支點設有扭轉(zhuǎn)彈簧15，扒禾輪軸37上方空套谷罩18;
[0020]行走機構包括轉(zhuǎn)向柄1、撐艙2、艙耳3、彈力卡牙4、防陷輪6、驅(qū)動輪7、機架8、卡槽21、升降撐柱22、離合柄23、輪轂27、聯(lián)動彈簧28、活輪齒29、傳動齒輪30、防水軸座31和限位桿32，向柄1固定在機架8上，本機后方雙耳艙2通過彈力卡牙4固定在升降撐柱22(有卡槽21)構成撐艙2，升降撐柱22上設有艙耳3;轉(zhuǎn)向柄1上設有離合柄23，防陷輪6包括輪轂27、活輪齒29、聯(lián)動彈簧28、傳動齒輪30和防水軸座31，輪轂27上設有防水軸座31，輪轂27四周設有活輪齒29，活輪齒29外部輪框上設有限位桿32，輪轂27與防水軸座31配合連接，活輪齒29由聯(lián)動彈簧28連接，輪轂27外圈設有活輪齒29，傳動齒輪30固定在輪轂27上與變速箱5、驅(qū)動輪7配合，防陷輪6能倒檔行駛，在活輪齒29和聯(lián)動彈簧28共同作用下具備防陷功能，裝于變速箱5下方機架8下方。
[0021]還包括設置在轉(zhuǎn)向柄1上的谷袋鉤20;脫粒艙11底為扁圓坑形。
[0022]扒禾桿17將禾穗分層循環(huán)壓在脫粒輥13上，通過調(diào)節(jié)撐艙2的高度，使脫粒艙對準禾穗高度，達到最佳脫粒效果，低損低耗;谷粒梳至脫粒艙11后，經(jīng)輸送器10提升輸送至變速箱5后上方，流進掛在后撐艙上的谷袋，稻株被脫粒驅(qū)動輪將禾草壓入泥中，稻草還田，有益于生態(tài)可持續(xù)發(fā)展;收稻機駛?cè)胩飰K死角轉(zhuǎn)不過彎時，可掛倒檔后退，分多次轉(zhuǎn)向，繼續(xù)收獲;收稻完后，變高速檔后，把撐艙替換成耕整機具，可直接滾耕水田，稻草還田，一機多用，雙搶時可直接移栽晚稻，搶工省時，低耗高效，生態(tài)節(jié)能，是理想的升級換代產(chǎn)品。
【主權項】
1.一種微型多功能防陷收稻機，包括驅(qū)動機構、行走機構和收割機構，其特征是:驅(qū)動機構設置在行走機構后方，收割機構設置在行走機構前方，形成重力平衡配置;驅(qū)動機構包括動力(19)、變速箱(5)、動力輸出輪(26)、飛輪(9)和動力中轉(zhuǎn)分配軸(36)，本機中部設有變速箱(5)，后部設有動力(19)，變速箱(5)下方設有防陷輪(6)，變速箱(5)一邊設有驅(qū)動輪(7)和動力輸出輪(26)，動力輸出輪(26)連接動力中轉(zhuǎn)分配軸(36)上的飛輪(9)，動力中轉(zhuǎn)分配軸(36)安裝在脫粒艙的后壁上；收割機構包括輸送器(10)、脫粒艙(11)底、軌道輪(12)、脫粒輥(13)、扒禾輪(14)、扭轉(zhuǎn)彈簧(15)、活動臂(16)、扒禾桿(17)、谷罩(18)、扒禾臂關節(jié)(24)、扒禾傳動輪(25)、扒禾驅(qū)動齒輪(33)、脫粒輥傳動輪(34)和傳動帶(35)，輸送器(10)連接脫粒艙(11)底，脫粒輥(13)設于脫粒艙(11)內(nèi)，脫粒輥(13 ) 一端有傳動輪連接扒禾傳動輪(25)，脫粒輥(13)兩端空套有軌道輪(12)，軌道輪(12)上方設有扒禾輪(14)，扒禾輪(14)包括活動臂(16)、扭轉(zhuǎn)彈簧(15)、扒禾桿(17)、谷罩(18)和扒禾傳動輪(25)，扒禾輪(14)上設有活動臂(16)，左右兩個活動臂(16)之間設有扒禾桿(17)，各活動臂(16)關節(jié)處設有扭轉(zhuǎn)彈簧(15 )，扒禾輪軸(37)上空套有谷罩(18);行走機構包括轉(zhuǎn)向柄(1)、撐艙(2 )、艙耳(3)、彈力卡牙(4)、防陷輪(6)、驅(qū)動輪(7)、機架(8)、卡槽(21)、升降撐柱(22)、離合柄(23);防陷輪(6)包括輪轂(27)、聯(lián)動彈簧(28)、活輪齒(29)、傳動齒輪(30)、防水軸座(31)和限位桿(32)，本機后方雙耳艙通過彈力卡牙(4)固定在有卡槽(21)的升降撐柱(22)上構成撐艙(2)，轉(zhuǎn)向柄(1)上設有離合柄(23)，防陷輪(6)包括輪轂(27)、活輪齒(29)、聯(lián)動彈簧(28)、傳動齒輪(30)和防水軸座(31)，輪轂(27)上設有防水軸座(31)，輪轂(27)橫骨上套有活輪齒(29)，輪轂(27)外圈上設有限位桿(32)，輪轂(27)上有防水軸座(31)，活輪齒(29)由聯(lián)動彈簧(28)連接，傳動齒輪(30)固定在輪轂(27)上與變速箱(5)、驅(qū)動輪(7)配合，防陷輪(6)能倒檔行駛，在活輪齒(29)和聯(lián)動彈簧(28)共同作用下具備防陷功能，裝于變速箱(5)下方機架(8)底部。2.如權利要求1所述微型多功能防陷收稻機，其特征是:所述動力中轉(zhuǎn)分配軸(36)安裝在脫粒艙(11)后壁上，使機械拆裝方便。3.如權利要求1所述微型多功能防陷收稻機，其特征是:所述撐艙(2)總成可替換耕整機具，實現(xiàn)多功能。
【專利摘要】本實用新型涉及一種免割防陷多功能收稻機，一種微型多功能防陷收稻機，包括驅(qū)動機構、行走機構和收割機構，驅(qū)動機構設置在行走機構后方，收割機構設置在行走機構前方，形成重力平衡配置；防陷輪由輪轂活輪齒聯(lián)動彈簧定位桿齒輪組成；本機在脫粒艙后壁上設置收稻動力中轉(zhuǎn)軸，使拆裝非常方便。優(yōu)點：扒禾機構改進成肢節(jié)式扒禾輪，彈性肢臂扒禾、免割脫粒設計；行走系統(tǒng)改進成了防陷輪，可倒檔行駛，增強了深泥腳水田適應性；針對高矮禾調(diào)節(jié)，設計了更簡捷的蹺蹺板式調(diào)節(jié)撐艙。
【IPC分類】A01D45/04, A01D41/02, A01D41/12
【公開號】CN205142893
【申請?zhí)枴緾N201520785604
【發(fā)明人】胡進
【申請人】胡進
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年10月12日