一種單體仿形棉花打頂機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種棉花打頂作業(yè)機(jī)械，尤其是一種伺服電機(jī)控制的單體仿形棉花打頂機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]棉花打頂是棉花生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，通過打頂可以抑制棉花頂端的生長優(yōu)勢，促進(jìn)棉株結(jié)鈴結(jié)桃，實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)增收，同時(shí)也可以提升棉花品質(zhì)。
[0003]據(jù)申請人了解，目前棉花打頂作業(yè)普遍采用人工或藥物控制。人工打頂通過人工直接摘除棉花頂端，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低；而藥物控制無論采用何種藥物，都難免對種植土地造成一定程度的污染，影響其他作物生長。
[0004]為了解決上述問題，棉花打頂機(jī)械的研究取得一些成果。申請?zhí)?00720126953.8、200920164577.0,201420601397.5的中國實(shí)用新型專利分別公開了三種棉花打頂機(jī)，但由于存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、機(jī)構(gòu)龐大、控制精度差、易造成誤打或漏打等問題，尤其是無法適于多行作業(yè)，因此難以切實(shí)推廣應(yīng)用。
[0005]此外，申請?zhí)枮?01210382667.3,201310493610.5中國實(shí)用新型專利申請公開了兩種液壓驅(qū)動(dòng)的棉花打頂機(jī)，前者包括組合機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、仿形平臺和打頂器，其共同的缺點(diǎn)是液壓系統(tǒng)響應(yīng)速度較慢，不能適應(yīng)棉花高度的較大變化，由于無法及時(shí)達(dá)到所需打頂高度，因此也易造成誤打和漏打。并且，其組合式機(jī)架通過U形螺栓、卡板、螺母將前后橫梁固定連接，安裝連接點(diǎn)多，裝配拆卸繁雜，同時(shí)降低了整個(gè)機(jī)架的可靠性與穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出一種可以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確完成所需操作動(dòng)作，從而在打頂高度變化大的情況有效避免漏打和漏打的單體仿形棉花打頂機(jī)。
[0007]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型棉花打頂機(jī)的技術(shù)方案為:包括安裝在機(jī)架上的升降裝置以及打頂裝置；
[0008]所述升降裝置包括安裝在機(jī)架上的升降伺服電機(jī)(121)，所述升降伺服電機(jī)的水平輸出軸通過升降驅(qū)動(dòng)齒輪(131)與垂向齒條(132)傳動(dòng)連接；所述垂向齒條約束在固定于機(jī)架上的垂向?qū)к?133)中形成垂向移動(dòng)副；
[0009]所述打頂裝置包括安裝在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(141)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的垂向輸出軸通過皮帶傳動(dòng)(142、143)與支撐在機(jī)架上的從動(dòng)帶輪(172)傳動(dòng)連接，所述從動(dòng)帶輪通過同軸的主動(dòng)齒輪(173)與從動(dòng)齒輪(162)傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的中心分別穿插與之周向約束軸向形成移動(dòng)副的刀軸(181)，所述刀軸的下端安裝周邊具有刀齒的對切打頂盤刀(182);
[0010]所述垂向齒條的下端通過連接板(135)上兩孔與刀軸形成軸向約束的鉸接副。
[0011]因此，當(dāng)伺服電機(jī)接收控制指令后，可以通過升降裝置快速準(zhǔn)確地達(dá)到所需打頂位置，進(jìn)而通過盤刀的旋轉(zhuǎn)對切，可靠完成打頂操作。由此可見，本實(shí)用新型以機(jī)械復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了所需的操作動(dòng)作，由于機(jī)械傳動(dòng)可靠高效，因此即使打頂高度變化大，也能確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確完成打頂操作動(dòng)作，有效避免誤打和漏打，并且其結(jié)構(gòu)緊湊輕巧，因此工作穩(wěn)定，切實(shí)可行。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善是，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的齒數(shù)比為1.5-1.2，這樣最有利于齒輪均勻磨損，延長使用壽命，兩打頂盤刀的刀齒齒數(shù)相同且分度圓直徑相等。這樣，兩打頂盤刀借助刀齒共同將前側(cè)的棉株撥引至其間，而兩打頂盤刀升速傳動(dòng)，使從動(dòng)齒輪側(cè)的打頂盤刀獲得較高的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速不同產(chǎn)生的交疊刀齒相對剪切運(yùn)動(dòng)能夠可靠將進(jìn)入其間的棉株頂部切除，結(jié)果不僅可以確保進(jìn)入兩打頂盤刀之間的棉株被可靠切斷，而且使打頂盤刀即使上下運(yùn)動(dòng)行程較大，也能始終保持穩(wěn)定可靠的工作。
[0013]進(jìn)一步，所述刀軸的上部兩側(cè)分別具有軸向滑槽，所述軸套兩側(cè)插裝內(nèi)端伸入滑槽中的滑銷。
[0014]進(jìn)一步，所述機(jī)架總成由與牽引機(jī)直接掛接的主機(jī)架以及安附在主機(jī)架上的三個(gè)分體機(jī)架構(gòu)成；所述主體機(jī)架由兩根平行的主橫梁與兩根固連在兩主橫梁之間的間隔垂直縱梁構(gòu)成兩端開口的三個(gè)矩形框，并固連有分別與對應(yīng)縱梁形成垂向三角形支撐架構(gòu)的兩立柱及斜撐。
[0015]進(jìn)一步，所述分體機(jī)架頂部由邊橫梁及中央橫梁構(gòu)成與主機(jī)架矩形框相配的“日”字形框架。
[0016]進(jìn)一步，所述“日”字形框架的四角分別延伸出上、下立柱構(gòu)成的柱腳，所述上、下立柱交接處圍成三邊框以及與中央橫梁通過中部連接柱構(gòu)成垂向“工”字形支撐的中間梁；所述三邊框的四角分別固定用于與主機(jī)架上主橫梁連接的安裝板。
[0017]進(jìn)一步，所述升降伺服電機(jī)安裝在“工”字形支撐上。
[0018]進(jìn)一步，所述主橫梁之一的中部以及兩立柱的下端分別設(shè)有與牽引機(jī)三點(diǎn)掛接的上、下掛耳。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為圖1中主機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為圖1中打頂單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為圖1中分體機(jī)架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5為圖3中機(jī)械傳動(dòng)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6為圖5中的打頂傳動(dòng)刀軸總成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中所示I為機(jī)架總成，11為分體機(jī)架，111為中央橫梁，112為邊橫梁，113為上立柱，114為安裝板，115為下立柱，12為升降驅(qū)動(dòng)總成，121為升降伺服電機(jī)，122為減速器，13為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，131為升降驅(qū)動(dòng)齒輪，132為垂向齒條，133為垂向?qū)к墸?34為連接螺栓，135為連接板，14為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)總成，141為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，142為主動(dòng)帶輪，143為傳動(dòng)皮帶，15為軸承，16為左軸套總成，161為左軸套，162為從動(dòng)齒輪，17為右軸套總成，171為右軸套，172為從動(dòng)帶輪，173為主動(dòng)齒輪，174為滑銷，18為刀軸總成，181為刀軸，182為打頂盤刀，183為緊固螺母，19為分禾器，2為主機(jī)架，21為主橫梁，22為縱梁，23為立柱，24為上掛耳，25為下掛耳，3為U型螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本實(shí)施例單體仿形棉花打頂機(jī)如圖1至6所示，其機(jī)架總成I (簡稱機(jī)架)由與拖拉機(jī)之類牽引機(jī)直接掛接的主機(jī)架2以及安附在主機(jī)架2上的三個(gè)分體機(jī)架11構(gòu)成。主體機(jī)架2如圖2所示，由兩根平行的主橫梁21與兩根固連在兩主橫梁之間的間隔垂直縱梁22構(gòu)成兩端開口的三個(gè)矩形框，主橫梁21還固連有與對應(yīng)縱梁22形成垂向三角形支撐架構(gòu)的立柱23以及斜撐，主橫梁21之一的中部以及立柱23的下端分別設(shè)有與牽引機(jī)三點(diǎn)掛接的上、下掛耳24、25。分體機(jī)架11如圖4所示，頂部由邊橫梁112及中央橫梁111構(gòu)成與主機(jī)架矩形框相配的“日”字形框架，該“日”字形框架的四角分別延伸出上、下立柱113、115構(gòu)成的柱腳，上、下立柱113、115交接處圍成三邊框以及與中央橫梁通過中部連接柱構(gòu)成垂向“工”字形支撐的中間梁。三邊框的四角分別固定用于與主機(jī)架上主橫梁21連接的安裝板114。該機(jī)架總成I經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，不僅結(jié)構(gòu)簡單、剛性好，而且連接節(jié)點(diǎn)少、裝拆方便、可以按需靈活選擇安裝1-3個(gè)分體機(jī)架，特別適合安置本實(shí)施例的升降裝置以及打頂
目.ο
[0028]本實(shí)施例的升降裝置如圖3、圖