專利名稱：仿形棉花打頂機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種棉花打頂機，特別是一種仿形棉花打頂機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前國外棉花生產(chǎn)過程對棉花頂尖處理主要是采用藥物控制的方法，國內(nèi)由主要是采取對棉花打頂調(diào)控是棉花生產(chǎn)種植中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，目前棉花打頂工作主要依靠人工打頂，而人工打頂勞動力需求大、勞動強度大、效率低、工作環(huán)境惡劣，同時由于不能及時打頂，使得棉花生長受到不良影響，從而降低了棉花的產(chǎn)量。但是隨著科技的進步以及國內(nèi)外對于環(huán)境污染問題的關(guān)注，棉花打頂機必將取代藥物成為棉花生產(chǎn)過程中必不可少的機械。目前主要以人工作業(yè)為主，勞動強度大，作業(yè)效率低。為了提高棉花打頂作業(yè)效率，促進棉花生產(chǎn)全程機械化的發(fā)展. 中國專利200720127132. 6和200720189855. 9中所介紹的棉花打頂器， 一定程度降低了勞動強度、提高了效率，但是其工作過程靠的是人工測高和提升割刀，整個操作過程中依舊是依靠人工控制刀具，降低勞動強度提高效率有限。 中國專利CN201078930所公開的自動調(diào)整高度的棉花打頂機，包括固定機架、浮動機架、固定機架與浮動機架之間的升降機構(gòu)、扶禾器、旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?、液壓傳動機構(gòu)，固定機架上設(shè)有懸掛架，固定機架與浮動機架之間設(shè)升降油缸，所述的浮動機架下部設(shè)有扶禾器、液壓馬達、旋轉(zhuǎn)打頂?shù)都捌溆沙暡▊鞲衅鳌⑿盘柼幚砥?、CPU組成的自動升降系統(tǒng)，機構(gòu)十分復(fù)雜，造價很高，推廣存在一定困難。 中國專利CN201011787公開了一種前懸掛式液壓棉花打頂機，包括固定機架、浮動機架、固定機架與浮動機架之間的升降機構(gòu)、扶禾器、旋轉(zhuǎn)打頂?shù)丁鲃訖C構(gòu)，在變速傳動機構(gòu)前端設(shè)有液壓馬達，其固定機架上設(shè)有懸掛架，該懸掛架包含一能夠與牽引機車連接的主架，該主架上、下端分別設(shè)有與主架鉸接的拉桿和舉升油缸，并且拉桿和舉升油缸另一端分別與固定機架的上下兩端連接。該棉花打頂機依靠操作人員目測棉花長勢，再由操作人員通過升降機構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)打頂?shù)短Ц呋蚪档?，受主觀因素影響大。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上的問題，本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、可以針對地形情況對不同高度的棉花進行測量并仿形，進而自動控制割刀的升降，進行行內(nèi)行間的棉花打頂?shù)姆滦蚊藁ù蝽敊C。 本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)包括懸掛牽引架(5)、機架(4)、傳動機構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?ll)，其特征在于機架上設(shè)有測高感應(yīng)器，該測高感應(yīng)器包含向下的浮動擺桿(8)和感應(yīng)滑板(9)，浮動擺桿(8) —端鉸接于機架(4)上，另一端連接感應(yīng)滑板(9)，與浮動擺桿(8)對應(yīng)的機架(4)另一端設(shè)有與機架(4)鉸接的打頂?shù)都?l)，所述打頂?shù)?11)設(shè)置于打頂?shù)都?1)的端部，打頂?shù)都?1)與機架(4)之間設(shè)有打頂?shù)陡域?qū)動機構(gòu)(3)，打頂?shù)都?1)與浮動擺桿(8)之間設(shè)有連桿(10)和行程開關(guān)(6)。 上述的打頂?shù)陡域?qū)動機構(gòu)(3)可以為液壓機構(gòu)，也可為電動機構(gòu)，電動機構(gòu)優(yōu)選為直線電機，也可為步進電機。 上述的行程開關(guān)為可以斷開的雙向觸點開關(guān)，最好由滑道、滑塊和觸點(7)組成，
滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和浮動擺桿(8)上，滑道和滑塊也可分別設(shè)置于連桿(10)
和打頂?shù)都?1)上，所述觸點(7)分別設(shè)置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、性能穩(wěn)定、造價低、易于推廣應(yīng)用，
可以針對地形情況對不同高度的棉花測量并仿形，生產(chǎn)效率高，有非常好的應(yīng)用前景。


圖1是本發(fā)明實施例1主視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1左視的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明實施例1行程開關(guān)的電路圖。
圖4是本發(fā)明實施例2的直線電機的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中所示，1為打頂?shù)都埽?為傳動機構(gòu)，3為打頂?shù)陡域?qū)動機構(gòu)，4為機架，5為懸掛牽引架，6為行程開關(guān)，7為觸點，8為浮動擺桿，9為感應(yīng)滑板，10為連桿，11為打頂?shù)叮?2為打頂?shù)镀?br> 具體具體方式
實施例l: 參照圖1 3，是本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖，包括懸掛牽引架(5)、機架(4)、傳動機構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?ll)，在機架上設(shè)有測高感應(yīng)器，該測高感應(yīng)器包含向下的浮動擺桿(8)和感應(yīng)滑板(9)，浮動擺桿(8) —端鉸接于機架(4)上，另一端連接感應(yīng)滑板(9)，與浮動擺桿(8)對應(yīng)的機架(4)另一端設(shè)有與機架(4)鉸接的打頂?shù)都?l)，所述打頂?shù)?11)設(shè)置于打頂?shù)都?1)的端部，打頂?shù)都?1)與機架(4)之間設(shè)有打頂?shù)陡域?qū)動機構(gòu)(3)，打頂?shù)都?1)與浮動擺桿(8)之間設(shè)有連桿(10)和行程開關(guān)(6)，行程開關(guān)(6)為可以斷開的雙向觸點開關(guān)，由滑道、滑塊和觸點(7)組成，滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和浮動擺桿(8)上，所述觸點(7)分別設(shè)置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
實施例2: 參照圖4，是本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同在于所述的上述的打頂?shù)陡域?qū)動機構(gòu)(3)為電動機構(gòu)，電動機構(gòu)為直線電機。
實施例3: 參照圖5，是本發(fā)明實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖，與實施例1相比，本實施例的不同在于所述的行程開關(guān)(6)的滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和打頂?shù)都?1)上。
權(quán)利要求
一種仿形棉花打頂機，包括懸掛牽引架(5)、機架(4)、傳動機構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?11)，其特征在于機架上設(shè)有測高感應(yīng)器，該測高感應(yīng)器包含向下的浮動擺桿(8)和感應(yīng)滑板(9)，浮動擺桿(8)一端鉸接于機架(4)上，另一端連接感應(yīng)滑板(9)，與浮動擺桿(8)對應(yīng)的機架(4)另一端設(shè)有與機架(4)鉸接的打頂?shù)都?1)，所述打頂?shù)?11)設(shè)置于打頂?shù)都?1)的端部，打頂?shù)都?1)與機架(4)之間設(shè)有打頂?shù)陡域?qū)動機構(gòu)(3)，打頂?shù)都?1)與浮動擺桿(8)之間設(shè)有連桿(10)和行程開關(guān)(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的打頂?shù)陡域?qū)動機構(gòu)(3)為液壓機構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的打頂?shù)陡域?qū)動機構(gòu)(3)為電動機構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的電動機構(gòu)為直線電機。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的電動機構(gòu)為步進電機。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的行程開關(guān)為可以斷開的雙向觸點開關(guān)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的行程開關(guān)由滑道、滑塊和觸點(7)組成，所述滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和浮動擺桿(8)上，所述觸點(7)分別設(shè)置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的行程開關(guān)由滑道、滑塊和觸點(7)組成，所述滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和浮動擺桿(8)上，所述觸點(7)分別設(shè)置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的行程開關(guān)由滑道、滑塊和觸點(7)組成，所述滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和打頂?shù)都?1)上，所述觸點(7)分別設(shè)置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿形棉花打頂機，其特征在于所述的行程開關(guān)由滑道、滑塊和觸點(7)組成，所述滑道和滑塊分別設(shè)置于連桿(10)和打頂?shù)都?1)上，所述觸點(7)分別設(shè)置于滑塊和滑塊兩端的滑道中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種仿形棉花打頂機，包括懸掛牽引架(5)、機架(4)、傳動機構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)打頂?shù)?11)，其特征在于機架上設(shè)有測高感應(yīng)器，該測高感應(yīng)器包含向下的浮動擺桿(8)和感應(yīng)滑板(9)，機架(4)另一端設(shè)有與機架(4)鉸接的打頂?shù)都?1)，所述打頂?shù)?11)設(shè)置于打頂?shù)都?1)的端部，打頂?shù)都?1)與機架(4)之間設(shè)有打頂?shù)陡域?qū)動機構(gòu)(3)，打頂?shù)都?1)與浮動擺桿(8)設(shè)有連桿(10)，和行程開關(guān)(6)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、性能穩(wěn)定、造價低、易于推廣應(yīng)用，可以針對地形情況對不同高度的棉花測量并仿形，生產(chǎn)效率高，有非常好的應(yīng)用前景。
文檔編號A01G3/08GK101773054SQ20091011320
公開日2010年7月14日 申請日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
發(fā)明者劉光輝, 劉磊, 李明志, 楊旭海, 羅昕, 胡斌, 董春旺, 黃力櫟 申請人:石河子大學(xué)