專利名稱：新型手持式棉花打頂機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種手持式修枝剪，尤其涉及手持式棉花打頂機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的棉花打頂機大都是大型設(shè)備，刀片長度達到三到四米，工作時需要 很高的功率， 一般都拖掛在拖拉機的傳動橋上，通過傳動橋?qū)恿鬟f上打頂 機。 一般拖拉機的傳動橋功率都可以達到幾十個千瓦，這些動力用于打頂機作 業(yè)是非常充裕的，這也會造成能源的大量浪費。另外棉花植株的生長高度各不 相同，大型打頂機在棉田工作的時候是采用一刀切的作業(yè)模式，所以打頂?shù)馁|(zhì) 量不髙，而且這類大型機械一般的小規(guī)模農(nóng)場和農(nóng)戶也沒有條件享受，大型機 械在小面積的棉田和棉花植株高度不均勻的棉田也很難得到推〗'-。所以現(xiàn)在這 個類型的棉田的打頂作業(yè)主要依靠人工打頂作業(yè)。人工打頂作業(yè)的效率低，勞 動強度大，棉花生長的需要，打頂作業(yè)需要在一周的左右時間內(nèi)完成，但很多 地區(qū)棉花打頂作業(yè)的勞動力大量缺乏。所以設(shè)計一款適應(yīng)性強的棉花打頂機將 可以很大程度上改善這一狀況，如中國實用新型專利，專利號為
CN200720091461.X的棉花打頂機，含有電動機、刀具和固定殼體，所述固定殼 體為圓筒形，其后端設(shè)置有端蓋，所述電動機固定在所述固定殼體的內(nèi)腔中， 其電源線貫穿端蓋與外置電源連接，所述電動機的動力軸上安裝有刀具，所述 刀具的刀刃沿軸向設(shè)置，所述固定殼體的前端上部設(shè)置有開口，其前端下部設(shè) 置有剪口，所述刀具前端延伸到剪口處。但是采用電機直接驅(qū)動刀片旋轉(zhuǎn)的工 作方式，進行棉花打頂作業(yè)時設(shè)備的振動大，工作效率不夠髙，能耗高，人體 舒適性也差。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種適于小面積的棉田和棉花植 株高度不均勻的棉田進行打頂作業(yè)，同時作業(yè)時設(shè)備振動小，能耗低，工作效 率高，人體舒適性好的手持式棉花打頂機。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案新型手持式棉花打 頂機，其特征在于包括機殼，所述機殼后部為手柄，機殼前部內(nèi)腔上部設(shè)有 直流電機，下部設(shè)有減速機構(gòu)，機殼下部安裝有往復(fù)式刀片，所述直流電機的 輸出軸驅(qū)動減速機構(gòu)，減速機構(gòu)的輸出端連接連動機構(gòu)，所述連動機構(gòu)驅(qū)動往 復(fù)式刀片做往復(fù)式剪切運動。
作為優(yōu)選，所述往復(fù)式刀片包括固定在機殼上的定刀片和相對定刀片做往 復(fù)運動的動刀片，動刀片和定刀片間設(shè)有滑動限位裝置限定動刀片的運動，動 刀片后部設(shè)有一橫向的環(huán)槽，所述連動機構(gòu)為一設(shè)在減速機構(gòu)輸出端齒輪端面 偏心位置的偏心軸或者偏心輪，所述偏心軸或偏心輪在環(huán)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)動刀片 的往復(fù)運動。所述滑動限位裝置包括動刀片刀面上的至少一個貫通長槽， 一定 位銷穿過貫通長槽把動刀片限定在定刀片刀面上防止其上下竄動。所述刀片的 若干個切削刀片以刀體縱向中軸線對稱分布呈蜈蚣狀。以簡單結(jié)構(gòu)有效實現(xiàn)刀 片往復(fù)剪切運動，而且蜈蚣刀片的切削面大，有利于提高工作效率。
另一種選擇，所述往復(fù)式刀片包括固定在機殼上的定刀片和相對定刀片做 往復(fù)式擺動的動刀片，動刀片后部設(shè)有銀向的環(huán)槽，動刀片依靠一個定位銷 轉(zhuǎn)接在定刀上，所述連動機構(gòu)為一設(shè)在減速機構(gòu)輸出端齒輪端面偏心位置的偏 心軸或者偏心輪，所述偏心軸或偏心輪在環(huán)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)動刀片以定位銷為中 心做的往復(fù)擺動。
作為優(yōu)選，所述機殼包括上機殼和活絡(luò)轉(zhuǎn)接在上機殼下部的下機殼，手柄、直流電機、減速機構(gòu)設(shè)于上機殼上，所述往復(fù)式刀片安裝于下機殼，上機殼和 下機殼間設(shè)有鎖止裝置調(diào)整上機殼與下機殼間的轉(zhuǎn)動位置。蜈蚣刀片的切削刀 片都分布在刀片的兩側(cè)，而操作者又是順著棉花行道往前走，必須擺動刀片才 可以切削枝條，這樣的方式在短時間的工作沒有太大的問題， 一般棉花打頂?shù)?工作都需要很長的連續(xù)工作時間，而一般的電動修剪設(shè)備手柄和刀片的相對位 置是固定的，這樣的模式就顯得不方便，所以安裝有刀片的下機殼設(shè)計成可以 相對于上機殼旋轉(zhuǎn)一定角度，并在特定角度由鎖止裝置鎖止后正常工作，提高 人體舒適度。
進一步改進，所述下機殼沿外側(cè)壁環(huán)設(shè)有環(huán)形槽，所述上機殼沿內(nèi)側(cè)壁環(huán) 設(shè)有環(huán)形凸起與所述環(huán)形槽配合實現(xiàn)上機殼與下機殼的轉(zhuǎn)動連接。所述鎖止裝 置包括設(shè)于下機殼上端面上的若干個鎖止槽和設(shè)于上機殼上與所述鎖止槽配合 的一個鎖止鈕，所述鎖止鈕包括鎖止鈕下端與鎖止槽配合的鎖止凸臺、鎖止鈕 還設(shè)有控制部，控制部伸出上機殼側(cè)壁的滑槽以控制鎖止凸臺脫離鎖止槽，鎖 止鈕上端連接有彈簧，彈簧另一端頂接于上機殼。有效實現(xiàn)上機殼與下機殼的 轉(zhuǎn)動連接和鎖止。
更進一步的，所述鎖止槽設(shè)于環(huán)設(shè)在下機殼上端面的環(huán)形滑槽內(nèi)，所述環(huán) 形滑槽與所述鎖止凸臺配合以供所述上機殼和下機殼旋轉(zhuǎn)時鎖止凸臺在環(huán)形滑 槽內(nèi)滑動。所述鎖止槽設(shè)于環(huán)設(shè)在下機殼上端面的環(huán)形滑槽內(nèi)，所述環(huán)形滑槽 與所述鎖止凸臺配合以供所述上機殼和下機殼旋轉(zhuǎn)時鎖止凸臺在環(huán)形滑槽內(nèi)滑 動。方便更換旋轉(zhuǎn)角度時上、下機殼間滑動旋轉(zhuǎn)。
作為優(yōu)選，所述減速機構(gòu)包括安裝于直流電機輸出軸上的小齒輪，小齒輪 與階梯齒輪中的大齒輪嚙合，階梯齒輪中的小齒輪與設(shè)有偏心輪的輸出端齒輪 嚙合。實現(xiàn)從電機輸出軸到偏心輪的減速。作為優(yōu)選，所述直流電機通過電源線與置于機殼外一背包中的電池系統(tǒng)電 連接。把電池系統(tǒng)從機體中移動到外部，形成一個獨立的電源系統(tǒng)，電池的容 量選擇自由度增大，可以根據(jù)實際工作需要選配合理容量的電池。同時也減小 了設(shè)備的重量，工作時可以把電池系統(tǒng)背起來，減輕手部的負重，降低了手持 設(shè)備工作時的勞動強度。
本實用新型的上述技術(shù)方案，采用往復(fù)刀片，利用直流電機通過減速機構(gòu) 和偏心機構(gòu)產(chǎn)生往復(fù)力，通過偏心輪與動刀片環(huán)槽的滑動配合，使電機產(chǎn)生的 動力順著刀片移動方向作用于棉花枝條，動刀片和定刀片產(chǎn)生的相對移動把棉 枝切斷。這種設(shè)計的優(yōu)點是棉花打頂高低可以自由調(diào)節(jié)，相比人工打頂效率提 高，勞動強度減輕。設(shè)計中采用單動刀片，也可以降低電源的消耗，由于本設(shè) 計的偏心輪工作轉(zhuǎn)速不高，所以單動式刀片的振動也減小，對操作的影響也減
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步描述


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為傳動機構(gòu)的裝配示意圖3為上機殼和下機殼的裝配示意圖4為下機殼相對于上機殼向左方旋轉(zhuǎn)90度的示意圖5為下機殼相對于上機殼向左方旋轉(zhuǎn)45度的示意圖6為下機殼相對于上機殼向右方旋轉(zhuǎn)45度的示意圖7為下機殼相對于上機殼向左方旋轉(zhuǎn)90度的示意圖8為下機殼相對于上機殼處于正中狀態(tài)的示意圖9為擺動式剪切刀片的示意圖具體實施方式
如
圖1至3所示，為本實用新型新型手持式棉花打頂機的實施例，包括機 殼，所述機殼后部為手柄2，所述機殼前部內(nèi)腔上部設(shè)有直流電機5，下部設(shè)有 減速機構(gòu)，機殼下部安裝有往復(fù)式刀片4，所述直流電機的輸出軸驅(qū)動減速機構(gòu)， 減速機構(gòu)的輸出端連接連動機構(gòu)，所述連動機構(gòu)驅(qū)動往復(fù)式刀片做往復(fù)式剪切 運動。所述往復(fù)式刀片4包括固定在機殼上的定刀片41和相對定刀片做往復(fù)運 動的動刀片42，動刀片和定刀片間設(shè)有滑動限位裝置限定動刀片的運動，動刀 片后部設(shè)有一橫向的環(huán)槽45，所述連動機構(gòu)為一連接在減速機構(gòu)輸出端齒輪53 端面偏心位置的偏心軸或者為固定在輸出端齒輪端面上的偏心輪54，所述偏心 輪54在環(huán)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)往復(fù)式刀片的剪切運動。所述滑動限位裝置包括動刀片 刀面上的至少一個貫通長槽43， 一定位銷44穿過貫通長槽把動刀片限定定刀片 刀面上防止其上下竄動，貫通長槽在刀體縱向的長度足以使動刀片的貫通長槽 沿定位銷相對于定刀片完成往復(fù)剪切運動。如圖9所示，本實用新型還可以使 用一種往復(fù)式擺動剪刀，所述往復(fù)式刀片4包括固定在機殼上的定刀片41和相 對定刀片做往復(fù)式擺動的動刀片42，動刀片后部設(shè)有一縱向的環(huán)槽45，動刀片 依靠一個定位銷6活絡(luò)轉(zhuǎn)接在定刀上，所述連動機構(gòu)為一設(shè)在減速機構(gòu)輸出端 齒輪53端面偏心位置的偏心軸或者偏心輪54，所述偏心軸或偏心輪在環(huán)槽內(nèi)轉(zhuǎn) 動實現(xiàn)動刀片以定位銷6為中心做的往復(fù)剪切擺動。
所述機殼包括上機殼21和活絡(luò)轉(zhuǎn)接在上機殼下部的下機殼3，手柄、直流 電機、減速機構(gòu)設(shè)于上機殼上，所述往復(fù)式刀片安裝于下機殼，上機殼和下機 殼間設(shè)有鎖止裝置調(diào)整上機殼與下機殼間的轉(zhuǎn)動位置。所述下機殼沿外側(cè)壁環(huán) 設(shè)有環(huán)形槽32，所述上機殼沿內(nèi)側(cè)壁環(huán)設(shè)有環(huán)形凸起22與所述環(huán)形槽32配合 實現(xiàn)上機殼與下機殼的轉(zhuǎn)動連接。所述鎖止裝置包括設(shè)于下機殼3上端面上的若干個鎖止槽31和設(shè)于上機殼上與所述鎖止槽配合的一個鎖止鈕23，所述鎖止 鈕包括鎖止鈕下端與鎖止槽配合的鎖止凸臺24、鎖止鈕還設(shè)有控制部27，控制 部伸出上機殼側(cè)壁的滑槽26以控制鎖止凸臺脫離鎖止槽，鎖止鈕上端連接有彈 簧25，彈簧另一端頂接于上機殼。彈簧彈力使所述鎖止凸臺卡合在所述鎖止槽 內(nèi)，向上拉控制部可使鎖止凸臺脫離鎖止槽。所述鎖止槽31設(shè)于環(huán)設(shè)在下機殼 3上端面的環(huán)形滑槽33內(nèi)，所述環(huán)形滑槽與所述鎖止凸臺24配合以供所述上機 殼21和下機殼3旋轉(zhuǎn)時鎖止凸臺在環(huán)形滑槽內(nèi)滑動。
所述減速機構(gòu)包括安裝于直流電機5輸出軸上的小齒輪51，小齒輪與階梯 齒輪52中的大齒輪嚙合，階梯齒輪中的小齒輪與設(shè)有偏心輪54的輸出端齒輪 53嚙合。所述直流電機5通過電源線12與置于機殼外一背包11中的電池系統(tǒng) 1電連接。所述刀片的若干個切削刀片以刀體縱向中軸線對稱分布呈蜈蚣狀。所 述鎖止槽設(shè)5個，分別位于刀片相對于手柄在左右兩個方向O。 、 45° 、 90°的 位置。
本實用新型工作時，直流電機經(jīng)減速機構(gòu)的二級減速將扭矩作用于偏心輪， 動刀片上的環(huán)槽在偏心輪上滑動，定刀片和動刀片產(chǎn)生的相對移動把棉枝切斷， 實現(xiàn)刀片的往復(fù)剪切運動。由于上機殼和下機殼是兩塊分離結(jié)構(gòu)，通過環(huán)形槽 和環(huán)形凸起將他們連接起來，實現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動，并通過帶彈簧的鎖止鈕鎖止上、 下機殼。當(dāng)長時間勞動感到疲勞時，鎖止鈕的控制部往上一推，鎖止鈕上的鎖 止凸臺從下機殼的鎖止槽中退出，鎖止鈕完全脫離鎖止槽后上機殼與下機殼就 可以自由旋轉(zhuǎn)，由于鎖止鈕是被彈簧緊壓在環(huán)形滑槽上的，當(dāng)鎖止鈕滑到下一 個鎖止槽時，鎖止凸臺自動滑入鎖止槽內(nèi)鎖住下機殼。如此，如圖4至圖8所示， 下機殼及刀片可以相對于手柄在左右兩個方向?qū)崿F(xiàn)O度、45度、90度位置改變。 刀片自由調(diào)節(jié)到一定角度后可繼續(xù)工作，降低了長時間勞動強度。
權(quán)利要求1、新型手持式棉花打頂機，其特征在于包括機殼，所述機殼后部為手柄(2)，機殼前部內(nèi)腔上部設(shè)有直流電機(5)，下部設(shè)有減速機構(gòu)，機殼下部安裝有往復(fù)式刀片(4)，所述直流電機的輸出軸驅(qū)動減速機構(gòu)，減速機構(gòu)的輸出端連接連動機構(gòu)，所述連動機構(gòu)驅(qū)動往復(fù)式刀片做往復(fù)式剪切運動。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型手持式棉花打頂機，其特征在于所述往復(fù)式刀 片(4)包括固定在機殼上的定刀片(41)和相對定刀片做往復(fù)運動的動刀片(42)， 動刀片和定刀片間設(shè)有滑動限位裝置，動刀片后部設(shè)有一橫向的環(huán)槽(45)，所 述連動機構(gòu)為一設(shè)在減速機構(gòu)輸出端齒輪(53)端面偏心位置的偏心軸或者偏 心輪(54)，所述偏心軸或偏心輪在環(huán)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動帶動動刀片往復(fù)運動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型手持式棉花打頂機，其特征在于所述滑動限位 裝置包括動刀片刀面上的至少一個貫通長槽(43)， 一鉚釘(44)穿過貫通長槽 把動刀片限定在定刀片刀面上防止其上下竄動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型手持式棉花打頂機，其特征在于所述往復(fù)式刀 片(4)包括固定在機殼上的定刀片(41)和相對定刀片做往復(fù)式擺動的動刀片(42)，動刀片后部設(shè)有一縱向的環(huán)槽(45)，動刀片依靠一個定位銷(6)活絡(luò) 轉(zhuǎn)接在定刀上，所述連動機構(gòu)為一設(shè)在減速機構(gòu)輸出端齒輪(53)端面偏心位 置的偏心軸或者偏心輪(54)，所述偏心軸或偏心輪在環(huán)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動帶動動刀片繞 定位銷(6)往復(fù)擺動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型手持式棉花打頂機，其特征在于所述機殼包括 上機殼(21)和活絡(luò)轉(zhuǎn)接在上機殼下部的下機殼(3)，手柄、直流電機、減速 機構(gòu)設(shè)于上機殼上，所述往復(fù)式刀片安裝于下機殼，上機殼和下機殼間設(shè)有鎖 止裝置調(diào)整上機殼與下機殼間的轉(zhuǎn)動位置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型手持式棉花打頂機，其特征在于所述下機殼沿外側(cè)壁環(huán)設(shè)有環(huán)形槽(32)，所述上機殼沿內(nèi)側(cè)壁環(huán)設(shè)有環(huán)形凸起(22)與所述 環(huán)形槽(32)配合實現(xiàn)上機殼與下機殼的轉(zhuǎn)動連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型手持式棉花打頂機，其特征在于所述鎖止裝置 包括設(shè)于下機殼(3)上端面上的若干個鎖止槽(31)和設(shè)于上機殼的滑槽內(nèi)與 所述鎖止槽配合的一個鎖止鈕(23)，所述鎖止鈕包括鎖止鈕下端與鎖止槽配合 的鎖止凸臺(24)、設(shè)在鎖止鈕上控制鎖止凸臺脫離鎖止槽的控制部(27)，控制 部伸出上機殼側(cè)壁的滑槽(26),鎖止鈕上端連接有彈簧(25)，彈簧另一端頂接 于上機殼。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型手持式棉花打頂機，其特征在于所述鎖止槽G1) 設(shè)于環(huán)設(shè)在下機殼(3)上端面的環(huán)形滑槽(33)內(nèi)，所述環(huán)形滑槽與所述鎖止 凸臺(24)配合以供所述上機殼(21)和下機殼(3)旋轉(zhuǎn)時鎖止凸臺在環(huán)形滑 槽內(nèi)滑動。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的新型手持式棉花打頂機，其特征在于所 述減速機構(gòu)包括安裝于直流電機(5)輸出軸上的小齒輪(51)，小齒輪與階梯 齒輪(52)中的大齒輪嚙合，階梯齒輪中的小齒輪與設(shè)有偏心輪(54)的輸出 端齒輪(53)嚙合。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的新型手持式棉花打頂機，其特征在于 所述直流電機(5)通過電源線(12)與置于機殼外一背包(ll)中的電池系統(tǒng)(1) 電連接。
專利摘要本實用新型公開了新型手持式棉花打頂機，包括機殼，所述機殼后部為手柄，機殼前部內(nèi)腔上部設(shè)有直流電機，下部設(shè)有減速機構(gòu)，機殼下部安裝有往復(fù)式刀片，所述直流電機的輸出軸驅(qū)動減速機構(gòu)，減速機構(gòu)的輸出端連接連動機構(gòu)，所述連動機構(gòu)驅(qū)動往復(fù)式刀片做往復(fù)式剪切運動。所述機殼包括上機殼和活絡(luò)轉(zhuǎn)接在上機殼下部的下機殼，所述往復(fù)式刀片安裝于下機殼，上機殼和下機殼間設(shè)有鎖止裝置調(diào)整上機殼與下機殼間的轉(zhuǎn)動位置。由于采用往復(fù)刀片把棉枝切斷，棉花打頂高低可以自由調(diào)節(jié)，相比人工打頂效率提高，勞動強度減輕。由于安裝有刀片的下機殼與上機殼間可旋轉(zhuǎn)一定角度，提高了人體舒適度。
文檔編號A01G3/08GK201398326SQ200920119759
公開日2010年2月10日 申請日期2009年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月12日
發(fā)明者勇 陳 申請人:浙江亞特電器有限公司