噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)植保機(jī)械與施藥技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種精準(zhǔn)變量牽引式的噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng)。噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng),包括投入式液位計(jì)2、軍用防腐導(dǎo)氣電纜3、液位計(jì)顯示儀表4、蓄電池5,投入式液位計(jì)安裝在藥箱底部槽孔處,投入式液位傳感器探頭部分安裝在藥箱內(nèi)部,投入式液位傳感器通過抗壓接頭與軍用防腐導(dǎo)氣電纜安裝在測(cè)試容器的外部,軍用防腐導(dǎo)氣電纜與液位計(jì)顯示儀表相連,液位計(jì)顯示儀表還連接有蓄電池。本發(fā)明能夠有效檢測(cè)藥箱中含量,避免農(nóng)藥噴灑量過多或者過少的問題。同時(shí)設(shè)計(jì)了傳感膜片與待測(cè)藥液的密度關(guān)系,在該條件下,使本發(fā)明電路獲取數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)的精度得到進(jìn)一步提高,精度可達(dá)到0.2cm誤差范圍內(nèi)。
【專利說明】
噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)植保機(jī)械與施藥技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種精準(zhǔn)變量牽引式的噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]每年我國(guó)都有I億噸的農(nóng)藥噴灑到農(nóng)田中,但是我國(guó)在農(nóng)藥使用中的技術(shù)理論和技術(shù)措施上嚴(yán)重的研究不足。大型農(nóng)場(chǎng)雖然有一些中型或者大型的噴霧機(jī),但由于機(jī)器本身的質(zhì)量不高,使用技術(shù)水平有限,農(nóng)藥的有效利用率只有10%?30%,遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家50%的平均水平。對(duì)于固定農(nóng)田區(qū)域內(nèi)的農(nóng)藥噴灑量的掌控,目前有兩種方式:第一,使用背負(fù)式噴霧器,通過人眼識(shí)別藥箱內(nèi)農(nóng)藥的余量,判斷此區(qū)域農(nóng)藥噴灑是否滿足要求。由于背負(fù)式噴霧器人力驅(qū)動(dòng)造成的壓力是不可避免的,壓力不穩(wěn)定促使噴霧器的流量,霧滴大小隨時(shí)在變化,難以保證農(nóng)田區(qū)域內(nèi)農(nóng)藥噴灑的均勻性;第二,使用牽引式噴霧機(jī),相比背負(fù)式噴霧器,雖然保證農(nóng)田區(qū)域內(nèi)農(nóng)藥噴灑的均勻性,但是無法監(jiān)控藥箱內(nèi)農(nóng)藥的噴灑量。農(nóng)藥噴灑過量,間接會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染,破壞生態(tài)平衡,更會(huì)嚴(yán)重對(duì)人體造成危害;農(nóng)藥噴灑少或者沒有農(nóng)藥噴灑到藥的地帶,由于昆蟲的迀移性,就會(huì)造成害蟲的的集聚區(qū)域,待一段時(shí)期農(nóng)藥分解揮發(fā)后,這些地帶就成為新一輪蟲害的的發(fā)源地。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用在藥箱中解決噴霧機(jī)在農(nóng)藥噴灑過程中,無法實(shí)時(shí)精準(zhǔn)監(jiān)控藥箱中農(nóng)藥余量,導(dǎo)致農(nóng)藥噴灑量過多或者過少的問題的噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng),包括投入式液位計(jì)2、軍用防腐導(dǎo)氣電纜3、液位計(jì)顯示儀表4、蓄電池5,投入式液位計(jì)安裝在藥箱底部槽孔處,投入式液位傳感器探頭部分安裝在藥箱內(nèi)部,投入式液位傳感器通過抗壓接頭與軍用防腐導(dǎo)氣電纜安裝在測(cè)試容器的外部,軍用防腐導(dǎo)氣電纜與液位計(jì)顯示儀表相連,液位計(jì)顯示儀表還連接有蓄電池。
[0006]所述的投入式液位計(jì)由抗壓接頭6、陶瓷電容壓力敏感傳感器7、傳感膜片8和不銹鋼筒芯9組成,傳感膜片、陶瓷電容壓力敏感傳感器通過抗壓接頭封裝在不銹鋼筒芯內(nèi)部,傳感器膜片安裝在不銹鋼筒芯的頂端,陶瓷電容壓力敏感傳感器通過軍用防腐導(dǎo)氣電纜與液位計(jì)顯示儀表連接。
[0007]所述的液位計(jì)顯示儀表由電子器件組成,3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576第一引腳分別連接12V電源正極和第一電容Cl,第一電容的另一端接地;
[0008]3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第三引腳和第五引腳接地;
[0009]3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第二引腳分別連接肖特基二極管Dl正極和第一電感,肖特基二極管的負(fù)極接地;
[0010]3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第四引腳分別連接第一電感的另一端、第二電容的一端和單片機(jī)STC12C5412AD的第二十引腳;
[0011]3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第七、八、九、十二引腳分別連接LED數(shù)碼顯示器DPY-4-LED輸出顯示數(shù)據(jù);
[0012]3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第一引腳分別連接第六電容和第九電阻Rl的一端,第六電容的另一端連接5V電源正極,第九電阻的另一端接地;
[0013]3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第四引腳分別連接晶振的一端和第三電容C3的一端,第三電容的另一端接地;
[0014]3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第五引腳分別連接晶振的另一端和第四電容C4,第四電容的另一端接地;
[0015]3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第十引腳接地;
[0016]低功耗收發(fā)器MAX485的第二、第三引腳分別連接3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第六引腳;
[0017]低功耗收發(fā)器MAX485的第四引腳連接3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第三引腳;
[0018]低功耗收發(fā)器MAX485的第一引腳連接3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第二引腳;
[0019]低功耗收發(fā)器MAX485的第五引腳接地,第八引腳接5V電壓正極;
[0020]3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第十六引腳連接第五電容C5和第十電阻R2的一端,第五電容的另一端接地,第十電阻的另一端分別連接第十一電阻的一端和液位陶瓷電容壓力敏感傳感器的信號(hào)輸入端,第十一電阻的另一端接地;
[0021]移位寄存器74HC595的第十三和第八引腳接地;移位寄存器74HC595的第十六和第十引腳連接5V電源正極;
[0022]移位寄存器74HC595的第^^一引腳連接3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第十五引腳;
[0023]移位寄存器74HC595的第十二引腳連接3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第十四引腳;
[0024]移位寄存器74HC595的第十四引腳連接3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第十三引腳;
[0025]移位寄存器74HC595的第一至第七引腳和第十五引腳分別連接第一至第八電阻的一端,第一至第八電阻的另一端分別連接發(fā)光二極管,發(fā)光二極管連接5V電源正極;
[0026]陶瓷電容壓力敏感傳感器連接12V電源正極。
[0027]所述的第一電容為100yF,第二電容為1000yF,第三電容和第四電容為22pF,第五電容為0.lyF,肖特基二極管型號(hào)為IN5819,晶振為12Hz,第一至第八電阻為82Ω,第九電阻為1kQ,第十電阻為1kQ,第^^一電阻為250Ω。
[0028]所述的投入式液位計(jì)測(cè)試的壓力為:P = p.g.h,式中P為變送器迎液面所受壓力,P為被測(cè)液體密度,g為當(dāng)?shù)刂亓铀俣?h為變送器投入液體的深度。
[0029]所述的傳感膜片的面積與水密度之間的關(guān)系為:
[0030]S = -0.0783p2+1.2391p
[0031]S為傳感膜片面積,單位cm2,S = JiR2,R傳感膜片半徑,為0.5<P< 14。
[0032]本發(fā)明的有益效果在于:
[0033]本發(fā)明能夠有效檢測(cè)藥箱中含量,避免農(nóng)藥噴灑量過多或者過少的問題。同時(shí)設(shè)計(jì)了傳感膜片與待測(cè)藥液的密度關(guān)系,在該條件下,使本發(fā)明電路獲取數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)的精度得到進(jìn)一步提高,精度可達(dá)到0.2cm誤差范圍內(nèi)。
【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0035]圖2為本發(fā)明的投入式液位計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0036]圖3為本發(fā)明的液位計(jì)顯示儀表結(jié)構(gòu)示意圖;
[0037]圖4為本發(fā)明的液位計(jì)顯示儀表電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0039]該投入式液位計(jì)不僅能夠精準(zhǔn)監(jiān)控藥箱中農(nóng)藥余量,并且還可以在藥箱農(nóng)藥不足時(shí),通過其外圍電路報(bào)警提示,對(duì)藥箱進(jìn)行補(bǔ)充農(nóng)藥功能。
[0040]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的的技術(shù)方案是:將投入式液位計(jì)安裝在藥箱底部槽孔處,投入式液位傳感器探頭部分安裝在藥箱內(nèi)部,抗壓接頭與導(dǎo)氣電纜安裝在藥箱外部。投入式液位計(jì)基于所測(cè)液體靜壓與該液體高度成正比的原理,采用陶瓷電容壓力敏感傳感器的壓阻效應(yīng)將靜壓轉(zhuǎn)為4?20mA標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),并與液位計(jì)顯示儀表相組合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。作業(yè)前,通過液位計(jì)顯示儀表可以通過數(shù)碼管顯示或者LED燈觀測(cè)并設(shè)定藥箱內(nèi)農(nóng)藥最大和最小容量,超過或者低于其設(shè)定范圍,數(shù)碼管通過液位傳感器輸出標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),經(jīng)過噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后,在數(shù)碼管上顯示對(duì)應(yīng)藥箱中藥液余量。另外一種顯示方式,由8個(gè)LED燈構(gòu)成一列液位指示燈。根據(jù)藥箱容量,進(jìn)行設(shè)置LED的亮滅更加直觀的顯示出藥箱的藥液余量。例如藥箱容量為1000L,8個(gè)LED小燈分別代表125L藥液,當(dāng)8個(gè)LED燈全部點(diǎn)亮,即藥箱處于滿載中。作業(yè)時(shí),每噴灑出125L藥液時(shí),LED燈從上而下依次熄滅,直至下方最后一個(gè)LED燈閃爍時(shí),代表藥箱中藥液不足125L,即會(huì)報(bào)警提示作業(yè)者應(yīng)該停止作業(yè)或者進(jìn)行藥液補(bǔ)充。作業(yè)中,操作人員可以在拖拉機(jī)駕駛室中,時(shí)刻觀察藥箱中農(nóng)藥噴灑情況,從而達(dá)到精準(zhǔn)農(nóng)藥噴灑的目的。
[0041 ]程序進(jìn)入主函數(shù)后,先對(duì)單片機(jī)和所有外設(shè)進(jìn)行初始化,然后進(jìn)入大循環(huán),在循環(huán)里首先等待單片機(jī)與液位傳感器相連的引腳是否接收到液位傳感器采集的電信號(hào),通過250歐的電阻轉(zhuǎn)化成1-5V電壓,傳給單片機(jī)。程序在循環(huán)里接收到信號(hào)后通過單片機(jī)自帶AD將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào),然后將轉(zhuǎn)化后的數(shù)字信號(hào)通過引腳一位一位的串行輸入到鎖存器中,最后通過鎖存器并行輸出,控制數(shù)碼管段選數(shù)據(jù),同時(shí)控制發(fā)光二極管點(diǎn)亮個(gè)數(shù)。
[0042]圖中1.藥箱,2.投入式液位計(jì),3.軍用防腐導(dǎo)氣電纜,4.液位計(jì)顯示儀表,5.蓄電池,6.抗壓接頭,7.陶瓷電容壓力敏感傳感器,8.傳感膜片,9.不銹鋼筒芯
[0043]圖1中,藥箱(I),投入式液位計(jì)(2),軍用防腐導(dǎo)氣電纜(3),液位計(jì)顯示儀表(4),蓄電池(5),組成精準(zhǔn)農(nóng)藥噴灑量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。投入式液位計(jì)利用靜壓測(cè)量原理,當(dāng)投入式液位計(jì)安裝在藥箱(I)底部時(shí),農(nóng)藥的靜壓力直接作用于傳感膜片(8),靜壓力與被測(cè)液體的高度成正比,液位所產(chǎn)生的靜壓力使得傳感膜片(8)產(chǎn)生位移作用在陶瓷電容壓力敏感傳感器(7)并產(chǎn)生電容量的變化,通過軍用防腐導(dǎo)氣電纜(3)與液位計(jì)顯示儀表(4)直接相連,放大并轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),經(jīng)過液位計(jì)顯示儀表(4)處理后,精準(zhǔn)顯示出藥箱(I)中農(nóng)藥實(shí)際儲(chǔ)存量的數(shù)值。
[0044]圖2中,投入式液位計(jì)基于所測(cè)液體靜壓與該液體高度成正比的原理,投入式液位計(jì)安裝在藥箱(I)底部時(shí),投入式液位計(jì)迎液面收到的壓力為:P = p.g.h+Po,
[0045]式中:
[0046]P:變送器迎液面所受壓力
[0047]P:被測(cè)液體密度
[0048]g:當(dāng)?shù)刂亓铀俣?br>[0049]Po:液面上大氣壓
[0050]H:變送器投入液體的深度
[0051]同時(shí),通過導(dǎo)氣不銹鋼將液體的壓力引入到傳感器的正壓腔,再將液面上的大氣壓Po與傳感器的負(fù)壓腔相連,以抵消傳感器背面的Po,使傳感器測(cè)得壓力為:P = P.g.h,顯然,通過測(cè)取壓力P,可以得到液位深度。
[0052]圖3中,為液位計(jì)顯示儀表結(jié)構(gòu)示意圖,投入式液位計(jì)輸出標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),輸入到液位計(jì)顯示儀表中,根據(jù)藥箱(I)中,農(nóng)藥高度的改變,數(shù)碼管(10)顯示的數(shù)值也隨之變化,在一定拖拉機(jī)行駛的速度和時(shí)間內(nèi),作業(yè)者根據(jù)農(nóng)藥的噴灑量的變化,清楚分析農(nóng)藥是否噴灑均勻。作業(yè)時(shí),8個(gè)LED的亮滅提醒藥箱(I)中,液體的高度,8個(gè)LED全部亮起時(shí),作業(yè)者無需補(bǔ)充農(nóng)藥,當(dāng)只亮起I個(gè)LED時(shí),液位計(jì)顯示儀表會(huì)報(bào)警并提醒作業(yè)者需要及時(shí)補(bǔ)充農(nóng)藥,避免空載作業(yè)。
[0053]圖4中,液位計(jì)顯示儀表電路圖,液位傳感器基于所測(cè)液體的靜壓與液體高度成正比的原理,將靜壓轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)(4-20mA)。并將轉(zhuǎn)換后的電信號(hào)輸入到單片機(jī),由于STC12C5412AD內(nèi)部自帶AD轉(zhuǎn)換,單片機(jī)會(huì)把液位傳感器輸入的電信號(hào)通過AD處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的形式,并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量輸出到數(shù)碼管顯示以及74HC595鎖存器鎖存。74HC595會(huì)將接收到的信號(hào)輸出,由于其外接8個(gè)LED,所以會(huì)用LED的亮滅個(gè)數(shù)來體現(xiàn)藥箱(I)農(nóng)藥的高度。
[0054]傳感膜片的面積與水密度之間的關(guān)系為:
[0055]S = -0.0783p2-1.2391p
[0056]S為傳感膜片面積,單位cm2,S = JiR2,R傳感膜片半徑,為0.5<P< 14。
[0057]經(jīng)過詳細(xì)的研究與試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)本發(fā)明裝置在該條件下傳感器與電路之間配合關(guān)系最佳,測(cè)量精度可達(dá)到0.2cm誤差范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng),包括投入式液位計(jì)(2)、軍用防腐導(dǎo)氣電纜(3)、液位計(jì)顯示儀表(4)、蓄電池(5),其特征在于:投入式液位計(jì)安裝在藥箱底部槽孔處,投入式液位傳感器探頭部分安裝在藥箱內(nèi)部,投入式液位傳感器通過抗壓接頭與軍用防腐導(dǎo)氣電纜安裝在測(cè)試容器的外部,軍用防腐導(dǎo)氣電纜與液位計(jì)顯示儀表相連,液位計(jì)顯示儀表還連接有蓄電池。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng),其特征在于:所述的投入式液位計(jì)由抗壓接頭(6)、陶瓷電容壓力敏感傳感器(7)、傳感膜片(8)和不銹鋼筒芯(9)組成,傳感膜片、陶瓷電容壓力敏感傳感器通過抗壓接頭封裝在不銹鋼筒芯內(nèi)部,傳感器膜片安裝在不銹鋼筒芯的頂端,陶瓷電容壓力敏感傳感器通過軍用防腐導(dǎo)氣電纜與液位計(jì)顯示儀表連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng),所述的液位計(jì)顯示儀表由電子器件組成,其特征在于: 3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576第一引腳分別連接12V電源正極和第一電容(Cl),第一電容的另一端接地; 3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第三引腳和第五引腳接地; 3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第二引腳分別連接肖特基二極管(Dl)正極和第一電感,肖特基二極管的負(fù)極接地; 3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第四引腳分別連接第一電感的另一端、第二電容的一端和單片機(jī)STC12C5412AD的第二十引腳; 3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第七、八、九、十二引腳分別連接LED數(shù)碼顯示器DPY-4-LED輸出顯示數(shù)據(jù); 3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第一引腳分別連接第六電容和第九電阻(Rl)的一端,第六電容的另一端連接5V電源正極,第九電阻的另一端接地; 3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第四引腳分別連接晶振的一端和第三電容(C3)的一端,第三電容的另一端接地; 3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第五引腳分別連接晶振的另一端和第四電容(C4),第四電容的另一端接地; 3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第十引腳接地; 低功耗收發(fā)器MAX485的第二、第三引腳分別連接3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第六引腳; 低功耗收發(fā)器MAX485的第四引腳連接3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第三引腳; 低功耗收發(fā)器MAX485的第一引腳連接3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第二引腳; 低功耗收發(fā)器MAX485的第五引腳接地,第八引腳接5V電壓正極; 3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第十六引腳連接第五電容(C5)和第十電阻(R2)的一端,第五電容的另一端接地,第十電阻的另一端分別連接第十一電阻的一端和液位陶瓷電容壓力敏感傳感器的信號(hào)輸入端,第十一電阻的另一端接地; 移位寄存器74HC595的第十三和第八引腳接地;移位寄存器74HC595的第十六和第十引腳連接5V電源正極; 移位寄存器74HC595的第^^一引腳連接3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第十五引腳; 移位寄存器74HC595的第十二引腳連接3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第十四引腳; 移位寄存器74HC595的第十四引腳連接3A電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓電路LM2576的第十三引腳; 移位寄存器74HC595的第一至第七引腳和第十五引腳分別連接第一至第八電阻的一端,第一至第八電阻的另一端分別連接發(fā)光二極管,發(fā)光二極管連接5V電源正極; 陶瓷電容壓力敏感傳感器連接12 V電源正極。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng),其特征在于:所述的第一電容為lOOyF,第二電容為lOOOyF,第三電容和第四電容為22pF,第五電容為0.lyF,肖特基二極管型號(hào)為IN5819,晶振為12Hz,第一至第八電阻為82Ω,第九電阻為1kQ,第十電阻為1kQ,第i^一電阻為250 Ω。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng),其特征在于:所述的投入式液位計(jì)測(cè)試的壓力為:P = P.g.h,式中P為變送器迎液面所受壓力,P為被測(cè)液體密度,g為當(dāng)?shù)刂亓铀俣?h為變送器投入液體的深度。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴霧機(jī)電子液位顯示系統(tǒng),其特征在于:所述的傳感膜片的面積與水密度之間的關(guān)系為: S = -0.0783p2-1.2391p S為傳感膜片面積,單位cm2,S = JiR2,R傳感膜片半徑,為0.5 ^ P ^ 14。
【文檔編號(hào)】A01M7/00GK105831051SQ201510906883
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日
【發(fā)明人】孫文峰, 歐陽斌林, 李杞超, 許斌, 孫睿, 王艷華, 王騰
【申請(qǐng)人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)