農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器及測(cè)調(diào)平方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器及測(cè)調(diào)平方法，該測(cè)平調(diào)平器包括電路系統(tǒng)(1)、與電路系統(tǒng)連接的液壓系統(tǒng)(2)、與液壓系統(tǒng)連接的機(jī)械系統(tǒng)(3)，所述電路系統(tǒng)(1)起控制調(diào)整作用，所述液壓系統(tǒng)(2)起執(zhí)行作用，所述機(jī)械系統(tǒng)(3)為受控對(duì)象。發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)范圍廣，方便耐用。使用該裝置，既可提高拖拉機(jī)懸掛水平調(diào)整精度、提高耕作效率，又可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器及測(cè)調(diào)平方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器，具體涉及一種農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器及測(cè)調(diào)平方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化的普及和提高，拖拉機(jī)在農(nóng)業(yè)耕作中獲得廣泛的應(yīng)用。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模化程度較低、仍以條塊經(jīng)營為主的現(xiàn)實(shí)條件下，拖拉機(jī)在作業(yè)中經(jīng)常因土地不平整、地埂多而導(dǎo)致車身產(chǎn)生較大的側(cè)偏度。以往的拖拉機(jī)在作業(yè)過程中，因沒有自動(dòng)檢測(cè)及調(diào)平裝置，故需駕駛員不斷停機(jī)調(diào)整牽引板拉桿以達(dá)到平衡，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，調(diào)整精度又不高。研發(fā)的拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器，可以做到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)具水平狀態(tài)，并進(jìn)行不停車自動(dòng)調(diào)整，既提高了調(diào)整精度、提高了耕作效率，又減輕了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，一舉兩得。同時(shí)，該發(fā)明符合國家“大眾創(chuàng)業(yè)，萬眾創(chuàng)新”的政策導(dǎo)向及“工業(yè)4.0”大趨勢(shì)對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化及自動(dòng)化的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問題:本發(fā)明提供了一種農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器，使得拖拉機(jī)在不平整土地上作業(yè)時(shí)可以做到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)具水平狀態(tài)，并進(jìn)行不停車自動(dòng)調(diào)整，既提高了調(diào)整精度、提高了耕作效率，又減輕了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度，一舉兩得。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器，包括電路系統(tǒng)、與電路系統(tǒng)連接液壓系統(tǒng)、與液壓系統(tǒng)連接的機(jī)械系統(tǒng)，所述電路系統(tǒng)起控制調(diào)整作用，所述液壓系統(tǒng)起執(zhí)行作用，所述機(jī)械系統(tǒng)為受控對(duì)象。
[0005]優(yōu)選的，電路系統(tǒng)由一對(duì)三檔開關(guān)、水平傳感器、第一電磁繼電器、第二電磁繼電器、雙向液壓換向電磁閥以及導(dǎo)線若干構(gòu)成;所述三檔開關(guān)包括手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)和手動(dòng)開關(guān);所述手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)通過導(dǎo)線分別與水平傳感器和手動(dòng)開關(guān)相連;所述第一電磁繼電器通過導(dǎo)線分別與水平傳感器、雙向液壓換向電磁閥、手動(dòng)開關(guān)相連;所述第二電磁繼電器通過導(dǎo)線分別與水平傳感器、雙向液壓換向電磁閥、手動(dòng)開關(guān)相連。
[0006]優(yōu)選的，液壓系統(tǒng)由油箱、油栗、雙向液壓換向電磁閥和雙向油缸構(gòu)成;所述雙向液壓換向電磁閥通過液壓管路與主車液壓回路相連;所述雙向油缸通過液壓管路與雙向液壓換向電磁閥相連;所述油栗通過液壓管路分別與油箱和雙向液壓換向電磁閥相連。
[0007]優(yōu)選的，機(jī)械系統(tǒng)由雙向可調(diào)拉桿、拖拉機(jī)主車上的第一懸掛拉臂、第二懸掛拉臂、雙向油缸、不可伸縮桿和置有水平傳感器的不可伸縮桿構(gòu)成;所述雙向可調(diào)拉桿與拖拉機(jī)主車上的第一懸掛拉臂固連;所述不可伸縮桿通過轉(zhuǎn)動(dòng)球鉸與置有水平傳感器的不可伸縮桿相連;所述雙向油缸通過轉(zhuǎn)動(dòng)球鉸分別與拖拉機(jī)主車上的第二懸掛拉臂和置有水平傳感器的不可伸縮桿相連。
[0008]優(yōu)選的，水平傳感器為可編程式水平傳感器。
[0009]本發(fā)明還提供了一種農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)調(diào)平方法，采用原車液壓系統(tǒng)為動(dòng)力源;將手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至自動(dòng)擋后，水平傳感器即可檢測(cè)到拖拉機(jī)行駛狀態(tài)是否在水平位置，進(jìn)而控制雙向液壓換向電磁閥，雙向液壓換向電磁閥控制雙向油缸的供油，雙向油缸的伸縮控制拖拉機(jī)單面懸掛拉臂的高低，從而控制和調(diào)整農(nóng)機(jī)具的水平狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選的，控制方法為自動(dòng)控制或人工控制;如果人工干預(yù)懸掛調(diào)整，關(guān)閉水平傳感器電源，將手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至手動(dòng)擋后，打開手動(dòng)開關(guān)直接控制雙向液壓換向電磁閥，進(jìn)而人工控制拖拉機(jī)單面懸掛拉臂處于水平位置。
[0011]有益效果:
[0012]1、適用范圍廣。該自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器可通過液壓油缸的調(diào)整適應(yīng)各種品牌型號(hào)的農(nóng)用拖拉機(jī)。2、改動(dòng)小。使用該自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器不需要對(duì)拖拉機(jī)進(jìn)行大規(guī)模機(jī)械、電路及液壓系統(tǒng)改動(dòng)。3、簡(jiǎn)單易行。該自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器零部件少，原理簡(jiǎn)單易行，可靠性高，即使出現(xiàn)故障也不會(huì)造成關(guān)聯(lián)系統(tǒng)不工作。4、方便使用。該自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器既可自動(dòng)控制，又可手動(dòng)控制，既避免了因水平傳感器故障而導(dǎo)致整個(gè)裝置失效，又達(dá)到了多功能的應(yīng)用目的。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的液壓結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明的自動(dòng)控制原理示意圖；
[0017]圖中，101為手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)，102為水平傳感器，103、104分別為第一電磁繼電器和第二電磁繼電器，105為雙向液壓換向電磁閥，106為手動(dòng)開關(guān)，201為油箱，202為油栗，203為雙向油缸，301為雙向可調(diào)拉桿，302、303分別為拖拉機(jī)主車上的第一懸掛拉臂和第二懸掛拉臂，304為不可伸縮桿，305為置有水平傳感器的不可伸縮桿。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0019]本發(fā)明可以做到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)具水平狀態(tài)，并進(jìn)行不停車自動(dòng)調(diào)整。本發(fā)明包括電路系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)及機(jī)械系統(tǒng)。所述系統(tǒng)主要由手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、手動(dòng)開關(guān)、水平傳感器、雙向液壓換向電磁閥、雙向油缸及不可伸縮桿構(gòu)成。本發(fā)明采用原車液壓系統(tǒng)為動(dòng)力源，打開自動(dòng)控制開關(guān)后，所述水平傳感器控制雙向液壓換向電磁閥，所述雙向液壓換向電磁閥控制雙向油缸的供油，所述雙向油缸的伸縮控制了拖拉機(jī)單面懸掛拉臂的高低，所述拖拉機(jī)單面懸掛拉臂間接控制了農(nóng)機(jī)具的水平狀態(tài)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)范圍廣，方便耐用。使用該裝置，既可提高拖拉機(jī)懸掛水平調(diào)整精度、提高耕作效率，又可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0020]本發(fā)明提供的農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器，包括電路系統(tǒng)1、與電路系統(tǒng)連接液壓系統(tǒng)2、與液壓系統(tǒng)連接的機(jī)械系統(tǒng)3，所述電路系統(tǒng)I起控制調(diào)整作用，所述液壓系統(tǒng)2起執(zhí)行作用，所述機(jī)械系統(tǒng)3為受控對(duì)象。
[0021]電路系統(tǒng)I由一對(duì)三檔開關(guān)、水平傳感器102、第一電磁繼電器103、第二電磁繼電器104、雙向液壓換向電磁閥105以及導(dǎo)線若干構(gòu)成；所述三檔開關(guān)包括手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)101和手動(dòng)開關(guān)106;所述手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)101通過導(dǎo)線分別與水平傳感器102和手動(dòng)開關(guān)106相連;所述第一電磁繼電器103通過導(dǎo)線分別與水平傳感器102、雙向液壓換向電磁閥105、手動(dòng)開關(guān)106相連;所述第二電磁繼電器104通過導(dǎo)線分別與水平傳感器102、雙向液壓換向電磁閥105、手動(dòng)開關(guān)106相連。
[0022]液壓系統(tǒng)2由油箱201、油栗202、雙向液壓換向電磁閥105和雙向油缸203構(gòu)成;所述雙向液壓換向電磁閥105通過液壓管路與主車液壓回路相連;所述雙向油缸203通過液壓管路與雙向液壓換向電磁閥105相連;所述油栗202通過液壓管路分別與油箱201和雙向液壓換向電磁閥105相連。
[0023]機(jī)械系統(tǒng)3由雙向可調(diào)拉桿301、拖拉機(jī)主車上的第一懸掛拉臂302、第二懸掛拉臂303、雙向油缸203、不可伸縮桿304和置有水平傳感器的不可伸縮桿305構(gòu)成;所述雙向可調(diào)拉桿301與拖拉機(jī)主車上的第一懸掛拉臂302固連;所述不可伸縮桿304通過轉(zhuǎn)動(dòng)球鉸與置有水平傳感器的不可伸縮桿305相連;所述雙向油缸203通過轉(zhuǎn)動(dòng)球鉸分別與拖拉機(jī)主車上的第二懸掛拉臂303和置有水平傳感器的不可伸縮桿305相連。
[0024]水平傳感器102為可編程式水平傳感器。
[0025]電磁繼電器103、104常態(tài)下為斷開狀態(tài)。
[0026]不可伸縮桿304和置有水平傳感器的不可伸縮桿305采用45鋼為原料。
[0027]不可伸縮桿304的長(zhǎng)度根據(jù)拖拉機(jī)具體類型進(jìn)行調(diào)整。
[0028]置有水平傳感器的不可伸縮桿305的長(zhǎng)度根據(jù)水平傳感器具體長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。
[0029]本發(fā)明還提供了一種農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)調(diào)平方法，采用原車液壓系統(tǒng)為動(dòng)力源;將手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)101撥至自動(dòng)擋后，水平傳感器102即可檢測(cè)到拖拉機(jī)行駛狀態(tài)是否在水平位置，進(jìn)而控制雙向液壓換向電磁閥105，雙向液壓換向電磁閥105控制雙向油缸203的供油，雙向油缸203的伸縮控制拖拉機(jī)單面懸掛拉臂303的高低，從而控制和調(diào)整農(nóng)機(jī)具的水平狀態(tài)。
[0030]控制方法為自動(dòng)控制或人工控制;如果人工干預(yù)懸掛調(diào)整，關(guān)閉水平傳感器102電源，將手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)101撥至手動(dòng)擋后，打開手動(dòng)開關(guān)106直接控制雙向液壓換向電磁閥105，進(jìn)而人工控制拖拉機(jī)單面懸掛拉臂303處于水平位置。
[0031]本發(fā)明的原理是:閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的預(yù)期輸出響應(yīng)為農(nóng)具水平位置，實(shí)際輸出響應(yīng)為農(nóng)具實(shí)際位置，控制器為電路系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓系統(tǒng)，受控對(duì)象為機(jī)械系統(tǒng)，通過水平傳感器102測(cè)量實(shí)際輸出響應(yīng)與預(yù)期輸出響應(yīng)進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋，達(dá)到利用誤差消除誤差的目的，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)裝置的控制需求。
[0032]圖1是本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，電路結(jié)構(gòu)包括手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)101，水平傳感器102，電磁繼電器103、104，雙向液壓換向電磁閥105及導(dǎo)線若干。手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)101，手動(dòng)開關(guān)106均為包括下，中，上三個(gè)檔位的三檔開關(guān)。當(dāng)順時(shí)針撥動(dòng)手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)101使下檔位閉合時(shí)，該自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器處于自動(dòng)控制狀態(tài)，如果此時(shí)經(jīng)水平傳感器102檢測(cè)農(nóng)具不再處于水平面時(shí)，水平傳感器102將根據(jù)農(nóng)具對(duì)水平面偏離角度的正負(fù)按照預(yù)先的設(shè)定在其兩條輸出導(dǎo)線中的一條輸出電流，從而控制電磁繼電器103、104中的一個(gè)，進(jìn)而使被控制的電磁繼電器處于閉合狀態(tài)以控制換向電磁閥105中相應(yīng)的磁鐵，達(dá)到了自動(dòng)控制的目的。當(dāng)逆時(shí)針撥動(dòng)手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)101使上檔位閉合時(shí)，該自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器處于手動(dòng)控制狀態(tài)，操作員可根據(jù)農(nóng)具對(duì)水平面偏離角度的正負(fù)自主選擇將手動(dòng)開關(guān)106撥至上檔位或者下檔位，從而控制電磁繼電器103、104中的一個(gè)，進(jìn)而使被控制的電磁繼電器處于閉合狀態(tài)以控制雙向液壓換向電磁閥105中相應(yīng)的磁鐵，達(dá)到了手動(dòng)控制的目的。
[0033]圖2是本發(fā)明的液壓結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，液壓結(jié)構(gòu)包括油箱201，油栗202，雙向液壓換向電磁閥105，雙向油缸203。油箱201，油栗202與雙向液壓換向電磁閥105組成了一個(gè)閉合回路;雙向液壓換向電磁閥105與雙向油缸203組成了另一個(gè)閉合回路。該液壓結(jié)構(gòu)采用拖拉機(jī)原車液壓作為動(dòng)力源，當(dāng)雙向液壓換向電磁閥105被電路結(jié)構(gòu)控制后，就可以控制雙向油缸203的供油，進(jìn)而控制了雙向油缸203的伸縮。
[0034]圖3是本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，機(jī)械結(jié)構(gòu)包括雙向可調(diào)拉桿301，拖拉機(jī)主車上的懸掛拉臂302、303，雙向油缸203，不可伸縮桿304，置有水平傳感器的不可伸縮桿305。圖中圓圈處均為球鉸式可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。農(nóng)具水平放置在拖拉機(jī)主車上的懸掛拉臂302、303組成的平面上。當(dāng)通過電路結(jié)構(gòu)及液壓結(jié)構(gòu)控制雙向油缸203后，雙向油缸203進(jìn)行相應(yīng)的伸縮給拖拉機(jī)主車上的懸掛拉臂303—個(gè)和拖拉機(jī)側(cè)偏方向相反的力，控制拖拉機(jī)主車上的懸掛拉臂303提升或下降從而保持農(nóng)具處于水平狀態(tài)。與此同時(shí)，雙向油缸203進(jìn)行相應(yīng)的伸縮會(huì)使得不可伸縮桿304進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)置有水平傳感器的不可伸縮桿305的轉(zhuǎn)動(dòng)，并與農(nóng)具同時(shí)達(dá)到水平狀態(tài)。
[0035]圖4是本發(fā)明的自動(dòng)控制原理示意圖。如圖4所示，該閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的預(yù)期輸出響應(yīng)為農(nóng)具水平位置，實(shí)際輸出響應(yīng)為農(nóng)具實(shí)際位置，控制器為電路系統(tǒng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓系統(tǒng)，受控對(duì)象為機(jī)械系統(tǒng)，通過水平傳感器測(cè)量實(shí)際輸出響應(yīng)與預(yù)期輸出響應(yīng)進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋，達(dá)到利用誤差消除誤差的目的，從而實(shí)現(xiàn)了整個(gè)裝置的控制需求。
[0036]應(yīng)當(dāng)指出，本說明書所述的內(nèi)容，僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器，其特征在于:包括電路系統(tǒng)(I)、與電路系統(tǒng)連接的液壓系統(tǒng)(2)、與液壓系統(tǒng)連接的機(jī)械系統(tǒng)(3)，所述電路系統(tǒng)(I)起控制調(diào)整作用，所述液壓系統(tǒng)(2)起執(zhí)行作用，所述機(jī)械系統(tǒng)(3)為受控對(duì)象。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器，其特征在于:電路系統(tǒng)(I)由一對(duì)三檔開關(guān)、水平傳感器(102)、第一電磁繼電器(103)、第二電磁繼電器(104)、雙向液壓換向電磁閥(105)以及導(dǎo)線若干構(gòu)成;所述三檔開關(guān)包括手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)(101)和手動(dòng)開關(guān)(106);所述手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)(101)通過導(dǎo)線分別與水平傳感器(102)和手動(dòng)開關(guān)(106)相連;所述第一電磁繼電器(103)通過導(dǎo)線分別與水平傳感器(102)、雙向液壓換向電磁閥(105)、手動(dòng)開關(guān)(106)相連;所述第二電磁繼電器(104)通過導(dǎo)線分別與水平傳感器(102)、雙向液壓換向電磁閥(105)、手動(dòng)開關(guān)(106)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器，其特征在于:液壓系統(tǒng)(2)由油箱(201)、油栗(202)、雙向液壓換向電磁閥(105)和雙向油缸(203)構(gòu)成;所述雙向液壓換向電磁閥(105)通過液壓管路與主車液壓回路相連;所述雙向油缸(203)通過液壓管路與雙向液壓換向電磁閥(105)相連;所述油栗(202)通過液壓管路分別與油箱(201)和雙向液壓換向電磁閥(105)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器，其特征在于:機(jī)械系統(tǒng)(3)由雙向可調(diào)拉桿(301)、拖拉機(jī)主車上的第一懸掛拉臂(302)、第二懸掛拉臂(303)、雙向油缸(203)、不可伸縮桿(304)和置有水平傳感器的不可伸縮桿(305)構(gòu)成;所述雙向可調(diào)拉桿(301)與拖拉機(jī)主車上的第一懸掛拉臂(302)固連;所述不可伸縮桿(304)通過轉(zhuǎn)動(dòng)球鉸與置有水平傳感器的不可伸縮桿(305)相連;所述雙向油缸(203)通過轉(zhuǎn)動(dòng)球鉸分別與拖拉機(jī)主車上的第二懸掛拉臂(303)和置有水平傳感器的不可伸縮桿(305)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)平調(diào)平器，其特征在于:水平傳感器(102)為可編程式水平傳感器。6.—種農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)調(diào)平方法，其特征在于，采用原車液壓系統(tǒng)為動(dòng)力源;將手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)(101)撥至自動(dòng)擋后，水平傳感器(102)即可檢測(cè)到拖拉機(jī)行駛狀態(tài)是否在水平位置，進(jìn)而控制雙向液壓換向電磁閥(105)，雙向液壓換向電磁閥(105)控制雙向油缸(203)的供油，雙向油缸(203)的伸縮控制拖拉機(jī)單面懸掛拉臂(303)的高低，從而控制和調(diào)整農(nóng)機(jī)具的水平狀態(tài)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)用耕作拖拉機(jī)牽引板自動(dòng)測(cè)調(diào)平方法，其特征在于，控制方法為自動(dòng)控制或人工控制；如果人工干預(yù)懸掛調(diào)整，關(guān)閉水平傳感器(102)電源，將手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)(101)撥至手動(dòng)擋后，打開手動(dòng)開關(guān)(106)直接控制雙向液壓換向電磁閥(105)，進(jìn)而人工控制拖拉機(jī)單面懸掛拉臂(303)處于水平位置。
【文檔編號(hào)】A01B63/14GK105830571SQ201610176844
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】王偉達(dá)
【申請(qǐng)人】東南大學(xué)