將農(nóng)用工具掛接到農(nóng)用拖拉機三點提升系統(tǒng)的方法和設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將農(nóng)用工具掛接在農(nóng)用拖拉機的三點提升系統(tǒng)上的方法，并還涉及用于實施該提升方法的提升設備。
【背景技術】
[0002]正如法國農(nóng)用部的題為《農(nóng)用拖拉機-農(nóng)用工具連接》的2006年版集合著作中的一篇報告所特別地闡明的，農(nóng)用工具在農(nóng)用拖拉機的三點提升設備上的掛接和解除掛接操作實施起來非常棘手，是許多事故的起因。
[0003]盡管如此，該報告的結論對于可能的可以解決該問題的“機械連接范圍內(nèi)的可預見技術創(chuàng)新”是非常負面的。
[0004]實際上，該報告中唯一優(yōu)選的方式在于設置“掛接三角架”，這些掛接三角架由兩個呈三角形的框架構成，這兩個框架適于分別與農(nóng)用拖拉機的三點提升系統(tǒng)和與農(nóng)用工具聯(lián)結，并且應當被設計為通過由操作員從其駕駛位置實現(xiàn)的單一操作來相互嵌套。
[0005]然而，正如涉及對用于掛接雙向犁的掛接三角架的改進的法國專利FRl.463.146所特別地證實的，這種掛接三角架數(shù)十年前就已知了，并且盡管這些掛接設備的長久存在，其一直是非常少人用的。實際上，這些掛接設備的該缺乏實際使用的原因主要在于操作員為了能夠不離開其駕駛位置就實現(xiàn)正確地嵌套掛接三角架所遇到的困難。
[0006]為了特別地解決這一缺陷，已經(jīng)考慮了尤其是在專利FR 1.463.146、US5950.735、GB2.040.664等中描述的眾多實施變型，其中，在專利AU 532915中描述的實施變型在于一種掛接設備，該掛接設備的框架中的一個承載三個呈錐形的定心部件，這三個定心部件按照一個等腰三角形的頂點分布，并且適于每個都接合在布置在另一框架中的一個開孔中，其中所述等腰三角形具有適于沿著橫向軸線y延伸的基部。
[0007]根據(jù)該解決方案，兩個框架的連接部件雖然其結構不同但是在其功能上限定了兩個等同于傳統(tǒng)“組裝三角架”的三角形:實際上，借助于這種掛接設備來連接兩個框架要求將三個定心部件定位在用于容置這些定心部件的開孔的鉛垂線上，然后提升三點提升系統(tǒng)，以使得所述定心部件接合在所述開孔中。
[0008]相對于傳統(tǒng)掛接三角架，該掛接設備所帶來的優(yōu)點在于借助于連接部件的錐形形狀而為操作員提供的在水平平面中的定位余度。然而，該僅有的定位余度在實際中不足以保證容易地連接兩個框架。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明也旨在一種在于實現(xiàn)包括兩個適于分別與農(nóng)用拖拉機的三點提升系統(tǒng)和與農(nóng)用工具聯(lián)結的框架的掛接設備的解決方案，并且本發(fā)明的主要目的在于提供一種允許容易地直接從駕駛位置實現(xiàn)這兩個框架的并置和鎖定的掛接設備。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于提供一種被設計為允許從駕駛位置直接使與農(nóng)用拖拉機和與農(nóng)用工具連接的萬向傳動軸聯(lián)接的掛接設備。
[0011]為此，本發(fā)明首先旨在一種用于將農(nóng)用工具掛接在具有縱軸線X的農(nóng)用拖拉機的三點提升系統(tǒng)上的方法，根據(jù)該方法:
[0012]-使用一種包括兩個框架的掛接設備，所述兩個框架由稱為掛接框架的框架和稱為被掛接框架的框架構成，掛接框架設有用于固定在農(nóng)用拖拉機的三點提升系統(tǒng)上的部件，而被掛接框架則設有用于固定在農(nóng)用工具上的部件，所述兩個框架適于分別相對于農(nóng)用拖拉機和相對于農(nóng)用工具橫向地延伸，
[0013]-在農(nóng)用拖拉機相對于農(nóng)用工具的初始預定位位置上通過兩個框架的對接操作、然后通過所述框架的相對鎖定來進行掛接。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，該掛接方法在于:
[0015]-實現(xiàn)掛接設備:
[0016].該掛接設備的掛接框架和被掛接框架每個都包括兩個稱為底座的元件，這些底座布置在所述框架的基部處，使得一方面每個框架的底座相互分隔并沿著橫向軸線y排布，另一方面掛接框架的每個底座與被掛接框架的底座之一構成設有平面接觸表面的底座對，其中所述平面接觸表面被布置為使得在所述框架的對接位置上，被掛接框架的底座的接觸表面支在掛接框架的底座的接觸表面上，
[0017].每個底座對的底座之一穿有具有預先確定的截面和尺寸的開孔，
[0018].每個底座對的另一底座包括在其接觸表面上凸起的定心部件，該定心部件具有從基部沿著垂直于所述接觸表面并分別平行于軸線X和y的至少兩個平面逐漸減小的截面，其中所述基部具有與另一底座的開孔的尺寸配合的尺寸，
[0019].該掛接設備包括用于使兩個框架相對翻轉的裝置，
[0020]-在農(nóng)用拖拉機相對于農(nóng)用工具的初始預定位位置上通過以下操作進行掛接:
[0021].(a)致動提升系統(tǒng)，以通過掛接框架的提升使得每個定心部件部分地接合在對面的開孔中，
[0022].然后(b)使兩個框架相對翻轉，以在定心部件部分地接合在對面的開孔的位置上導致翻轉，直至獲得最終對接位置，在該位置上，兩個底座對每個的底座的接觸表面相互疊置，并且定心部件完全接合在對面的開孔中，在該翻轉期間，所述定心部件構成所述翻轉的樞軸點。
[0023](要注意的是，根據(jù)本發(fā)明的定義，“基部”指的是框架的下部部分，即這些框架在其分別安裝在農(nóng)用工具和農(nóng)用拖拉機上時最接近地面的部分。并且，根據(jù)本發(fā)明的定義，“橫向軸線y”指的是與縱向軸線X正交的軸線。
[0024]因此，根據(jù)本發(fā)明的掛接方法在于:
[0025]-實現(xiàn)掛接設備，該掛接設備主要包括:
[0026].兩個布置在框架中一個的基部處并沿著橫向軸線y排布的定心部件，這兩個定心部件適于每個在農(nóng)用拖拉機的三點提升系統(tǒng)提升時部分地接合在布置在另一框架的基部處的開孔中，
[0027].用于使兩個框架相對翻轉的裝置，其適于導致翻轉，在該翻轉期間，定心部件構成所述翻轉的樞軸點，
[0028]-賦予該掛接設備具有特定功能的運動，該運動分為兩個連續(xù)的運動:
[0029]-與三點提升系統(tǒng)連接的框架的第一提升運動，其適于使得定心部件部分地接合在對面的另一框架的開孔中，
[0030]-兩個框架的第二相對翻轉運動，在該第二相對翻轉運動期間，定心部件完全進入對面的開孔中，并且在該第二相對翻轉運動結束時，兩個框架完美地對接在允許其通過其鎖定完美地聯(lián)結的相對位置上。
[0031]根據(jù)該設計:
[0032]-在定心部件進入對面的開孔中直至在翻轉結束時獲得所述定心部件完全接合在所述開孔中時消除了沿著縱向軸線X和橫向軸線I的定位缺陷，
[0033]-在兩個框架的最終對接位置上消除豎直定位缺陷，
[0034]-并且，實際上，該掛接設備允許無人工干預地將工具掛接在農(nóng)用拖拉機上，無需嚴格的預先定位，這是因為該掛接設備允許“吸收”兩個框架沿著三條軸線x、y、z中每一條軸線的相對定位缺陷。
[0035]根據(jù)根據(jù)本發(fā)明的方法的第一有利實施例，提升系統(tǒng)配備有由千斤頂構成的中央臂，并且(b)通過控制所述千斤頂?shù)氖┱箒韺е聝蓚€框架的相對翻轉。
[0036]該替代常見的長度可調節(jié)的拉桿的千斤頂構成在成本價(供給加安裝)方面經(jīng)濟的解決方案。
[0037]根據(jù)根據(jù)本發(fā)明的方法的第二有利實施例:
[0038]-掛接框架配備有至少一個圍繞至少大致平行于軸線y的鉸接軸鉸接在所述掛接框架上的翻轉臂，其中所述鉸接軸布置在所述掛接框架的基部處，所述翻轉臂每個都包括呈鉤子形式的端部，其中所述鉤子用于在定心部件部分地接合在對面的開孔中的位置上夾持聯(lián)結在被掛接框架上的鉤固部件，
[0039]-(b)通過使每個翻轉臂樞轉使得兩個框架的翻轉，其中所述每個翻轉臂的樞轉使得其呈鉤子形式的端部經(jīng)過這樣的路程，在該路程期間，該端部保證夾持對面的鉤固部件，然后導致掛接框架的翻轉。
[0040]本發(fā)明還涉及一種用于將農(nóng)用工具掛接在具有縱向軸線X的農(nóng)用拖拉機的三點提升系統(tǒng)上的設備，其包括掛接設備，該掛接設備包括兩個框架，這兩個框架由所述掛接框架的框架和所述被掛接框架的框架構成，其中所述掛接框架設有用于固定在農(nóng)用拖拉機的三點提升系統(tǒng)上的部件，而所述被掛接框架則設有用于固定在農(nóng)用工具上的部件，所述兩個框架適于分別相對于農(nóng)用拖拉機和相對于農(nóng)用工具橫向地延伸，所述掛接框架和被掛接框架適于相互對接并包括相對鎖定裝置。
[0041]根據(jù)本發(fā)明，該掛接設備的特征在于:
[0042]-掛接框架和被掛接框架每個都包括兩個所述底座的元件，這些元件布置在所述框架的基部處，使得一方面每個框架的底座相互分隔，并沿著橫向軸線y排齊，另一方面掛接框架的每個底座與被掛接框架的底座之一構成設有平面接觸表面的底座對，其中所述平面接觸表面被布置為使得被掛接框架的底座的接觸表面在所述框架的對接位置上支在掛接框架的底座的接觸表面上，
[0043]■每個底座對的底座之一穿有具有預先確定的截面和尺寸的開孔，
[0044]■并且，每個底座對的另一底座包括在其接觸表面上凸起的定心部件，該定心部件具有從基部沿著至少兩個垂直于所述接觸表面并分別平行于軸線X和y的平面逐漸減小的截面，其中所述基部具有與另一底座的開孔的尺寸配合的尺寸，
[0045]■并且，所述底座被布置為相互面對，使得每個定心部件在由三點提升系統(tǒng)的致動導致的掛接框架提升時部分地接合在對面的開孔中，
[0046]-兩個框架的相對翻轉裝置適于在定心部件部分地接合在對面的開孔中的位置上導致翻轉，在該翻轉期間，所述定心部件構成所述翻轉的樞軸點。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的第一有利實施例變型，相對翻轉裝置由被布置為構成提升系統(tǒng)的中央臂的千斤頂構成。
[0048]根據(jù)該變型，鎖定裝置還根據(jù)本發(fā)明有利地包括:
[0049]-至少一個鉸接在掛接框架上的鎖定臂，其設有呈鉤子形式的端部，所述鉤子用于在兩個框架的對接位置上夾持聯(lián)結在被掛接