側(cè)向伸縮式中耕除草單體的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種機(jī)械式中耕除草機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械類中耕除草機(jī)具已有數(shù)十年歷史，俗稱“瞎扒拉”。隨著近年來綠色有機(jī)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的需要，減少化肥、農(nóng)藥、滅草劑施用量的“三減”政策要求，機(jī)械類中耕除草機(jī)具的研發(fā)成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)技術(shù)。尤其在我國的綠色有機(jī)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基地的黑龍江省反應(yīng)更為突出。但是，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的缺陷，在進(jìn)行壟臺上苗帶的全面除草作業(yè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的除草齒盤輥對壟臺上的作物秧苗和雜草一并無選擇無針對性的全部進(jìn)行旋耕作業(yè)處理，即俗稱“瞎扒拉”，損傷秧苗的傷苗率較高。如何有效可靠的完成相鄰秧苗間的中耕除草，降低傷苗率，是一項(xiàng)急待研究解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，設(shè)計(jì)提供一種側(cè)向伸縮式中耕除草單體，該單體在完成作物行間除草作業(yè)的同時(shí)，采用側(cè)向伸縮式機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)株間除草爪總成送入兩相鄰秧苗之間部位處，躲避開秧苗，完成苗間除草，避免了對秧苗的損傷，達(dá)到作業(yè)質(zhì)量好、傷苗率低、使用可靠的的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:在單體板的上、下側(cè)部上相互平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別安裝動(dòng)力輸入軸和主驅(qū)動(dòng)軸，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪分別固裝在動(dòng)力輸入軸和主驅(qū)動(dòng)軸上，鏈條套配在主、從動(dòng)鏈輪上；太陽齒輪固裝在主驅(qū)動(dòng)軸上，在所述單體板下側(cè)側(cè)部上、位于太陽齒輪外部可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝行間除草齒滾筒總成，內(nèi)齒圈固裝在行間除草齒滾筒總成內(nèi)側(cè)壁面上，在所述單體板下側(cè)部上通過行星齒輪軸安裝固定內(nèi)殼體，所述固定內(nèi)殼體位于行間除草齒滾筒總成筒腔內(nèi)，行星齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在行星齒輪軸上，所述行星齒輪分別與太陽齒輪和內(nèi)齒圈嚙合；在所述固定內(nèi)殼體體腔內(nèi)分別固裝吊臂架、主電機(jī)座板和座架，株間除草伸縮臂可軸向移動(dòng)的配裝在吊臂架上，同軸固裝錐齒輪A的株間除草爪總成可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在株間除草伸縮臂外側(cè)端部上，固裝錐齒輪B的株間除草驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝在株間除草伸縮臂里側(cè)端部上，所述錐齒輪A與錐齒輪B嚙合，固裝主動(dòng)圓柱齒輪的主電機(jī)安裝在主電機(jī)座板上，在所述座架上相互垂直且可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝I軸和II軸，從動(dòng)圓柱齒輪和主動(dòng)錐齒輪固裝在I軸上，從動(dòng)錐齒輪和驅(qū)動(dòng)桿固裝在II軸上，所述主動(dòng)圓柱齒輪與從動(dòng)圓柱齒輪嚙合，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，連桿鉸裝在株間除草伸縮臂上，擺桿的兩端分別與連桿和固定內(nèi)殼體鉸連接，驅(qū)動(dòng)桿的一端可滑動(dòng)的插配連接在擺桿的滑槽內(nèi)，至此構(gòu)成側(cè)向伸縮式中耕除草單體。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造在進(jìn)行作物行間除草的同時(shí)，在不碰觸秧苗的前提下可對苗間部位進(jìn)行苗間除草，具有結(jié)構(gòu)新穎、合理、運(yùn)行可靠、作業(yè)質(zhì)量好、傷苗率低的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0006]圖1是側(cè)向伸縮式中耕除草單體總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1的左視圖；
[0008]圖3是圖1的右視圖。
[0009]圖中件號說明:1、刮草齒板、2、行間除草齒滾筒總成、3、固定內(nèi)殼體、4、株間除草驅(qū)動(dòng)電機(jī)、5、株間除草伸縮臂、6、株間除草爪總成、7、錐齒輪A、8、錐齒輪B、9、連桿、10、擺桿、11、從動(dòng)圓柱齒輪、12、主動(dòng)錐齒輪、13、驅(qū)動(dòng)桿、14、從動(dòng)錐齒輪、15、行星齒輪軸、16、內(nèi)齒圈、17、行星齒輪、18、太陽齒輪、19、從動(dòng)鏈輪、20、主動(dòng)鏈輪、21、單體板、22、鏈條、23、主驅(qū)動(dòng)軸、24、主電機(jī)座板、25、座架、26、主動(dòng)圓柱齒輪、27、吊臂架、28、主電機(jī)、29、I軸、30、II軸、31、動(dòng)力輸入軸。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種側(cè)向伸縮式中耕除草單體，在單體板21的上、下側(cè)部上相互平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別安裝動(dòng)力輸入軸31和主驅(qū)動(dòng)軸23，主動(dòng)鏈輪20和從動(dòng)鏈輪19分別固裝在動(dòng)力輸入軸31和主驅(qū)動(dòng)軸23上，鏈條22套配在主、從動(dòng)鏈輪20、19上；太陽齒輪18固裝在主驅(qū)動(dòng)軸23上，在所述單體板21下側(cè)側(cè)部上、位于太陽齒輪18外部可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝行間除草齒滾筒總成2，內(nèi)齒圈16固裝在行間除草齒滾筒總成2內(nèi)側(cè)壁面上，在所述單體板21下側(cè)部上通過行星齒輪軸15安裝固定內(nèi)殼體3，所述固定內(nèi)殼體3位于行間除草齒滾筒總成2筒腔內(nèi)，行星齒輪17可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在行星齒輪軸15上，所述行星齒輪17分別與太陽齒輪18和內(nèi)齒圈16嚙合；在所述固定內(nèi)殼體3體腔內(nèi)分別固裝吊臂架27、主電機(jī)座板24和座架25，株間除草伸縮臂5可軸向移動(dòng)的配裝在吊臂架27上，同軸固裝錐齒輪A7的株間除草爪總成6可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在株間除草伸縮臂5外側(cè)端部上，固裝錐齒輪B8的株間除草驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固裝在株間除草伸縮臂5里側(cè)端部上，所述錐齒輪A7與錐齒輪B8嚙合，固裝主動(dòng)圓柱齒輪26的主電機(jī)28安裝在主電機(jī)座板24上，在所述座架25上相互垂直且可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝I軸29和II軸30，從動(dòng)圓柱齒輪11和主動(dòng)錐齒輪12固裝在I軸29上，從動(dòng)錐齒輪14和驅(qū)動(dòng)桿13固裝在II軸30上，所述主動(dòng)圓柱齒輪26與從動(dòng)圓柱齒輪11嚙合，主動(dòng)錐齒輪12與從動(dòng)錐齒輪14嚙合，連桿19鉸裝在株間除草伸縮臂5上，擺桿10的兩端分別與連桿9和固定內(nèi)殼體3鉸連接，驅(qū)動(dòng)桿13的一端可滑動(dòng)的插配連接在擺桿10的滑槽內(nèi)。在所述單體板21側(cè)部上、位于行間除草齒滾筒總成2上方部位處配裝刮草齒板1，所述刮草齒板1上的刮草齒與行間除草齒滾筒總成2上的除草齒呈相互交叉重迭配置。
[0011]作業(yè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力輸入軸31經(jīng)主動(dòng)鏈輪20、鏈條22、從動(dòng)鏈輪19、主驅(qū)動(dòng)軸23、太陽齒輪18、行星齒輪17、內(nèi)齒圈16驅(qū)動(dòng)行星除草齒滾筒總成2轉(zhuǎn)動(dòng)，完成作物行間的中耕除草，在刮草齒板1配合作用下，將纏繞在行間除草齒滾筒總成2上的雜草等清除下來，在保證行間除草齒滾筒總成2清潔的基礎(chǔ)上，提高作業(yè)效果。當(dāng)株間除草爪總成6位于同行作物相鄰秧苗之間部位處時(shí)，主電機(jī)28轉(zhuǎn)動(dòng)，依次通過主、從動(dòng)圓柱齒輪26、11、I軸29、主、從動(dòng)錐齒輪12、14、II軸30、驅(qū)動(dòng)桿13、擺桿10、連桿9驅(qū)動(dòng)株間除草伸縮臂5在吊臂架27上軸向運(yùn)動(dòng)，將株間除草爪總成6從側(cè)向伸入到相鄰秧苗之間，與此同步，旋轉(zhuǎn)的株間除草驅(qū)動(dòng)電機(jī)4經(jīng)錐齒輪B8、錐齒輪A7驅(qū)動(dòng)株間除草爪總成6轉(zhuǎn)動(dòng)，完成苗間除草作業(yè)。依次伸、縮往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行各秧苗間中耕除草。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種側(cè)向伸縮式中耕除草單體，其特征在于:在單體板(21)的上、下側(cè)部上相互平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別安裝動(dòng)力輸入軸(31)和主驅(qū)動(dòng)軸(23)，主動(dòng)鏈輪(20)和從動(dòng)鏈輪(19)分別固裝在動(dòng)力輸入軸(31)和主驅(qū)動(dòng)軸(23)上，鏈條(22)套配在主、從動(dòng)鏈輪(20、19)上；太陽齒輪(18)固裝在主驅(qū)動(dòng)軸(23)上，在所述單體板(21)下側(cè)側(cè)部上、位于太陽齒輪(18)外部可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝行間除草齒滾筒總成(2)，內(nèi)齒圈(16)固裝在行間除草齒滾筒總成(2)內(nèi)側(cè)壁面上，在所述單體板(21)下側(cè)部上通過行星齒輪軸(15)安裝固定內(nèi)殼體(3)，所述固定內(nèi)殼體(3)位于行間除草齒滾筒總成(2)筒腔內(nèi)，行星齒輪(17)可轉(zhuǎn)動(dòng)的套裝在行星齒輪軸(15)上，所述行星齒輪(17)分別與太陽齒輪(18)和內(nèi)齒圈(16)嚙合；在所述固定內(nèi)殼體⑶體腔內(nèi)分別固裝吊臂架(27)、主電機(jī)座板(24)和座架(25)，株間除草伸縮臂(5)可軸向移動(dòng)的配裝在吊臂架(27)上，同軸固裝錐齒輪A(7)的株間除草爪總成(6)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在株間除草伸縮臂(5)外側(cè)端部上，固裝錐齒輪B(8)的株間除草驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)固裝在株間除草伸縮臂(5)里側(cè)端部上，所述錐齒輪A(7)與錐齒輪B(8)嚙合，固裝主動(dòng)圓柱齒輪(26)的主電機(jī)(28)安裝在主電機(jī)座板(24)上，在所述座架(25)上相互垂直且可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝I軸(29)和II軸(30)，從動(dòng)圓柱齒輪(11)和主動(dòng)錐齒輪(12)固裝在I軸(29)上，從動(dòng)錐齒輪(14)和驅(qū)動(dòng)桿(13)固裝在II軸(30)上，所述主動(dòng)圓柱齒輪(26)與從動(dòng)圓柱齒輪(11)嚙合，主動(dòng)錐齒輪(12)與從動(dòng)錐齒輪(14)嚙合，連桿(19)鉸裝在株間除草伸縮臂(5)上，擺桿(10)的兩端分別與連桿(9)和固定內(nèi)殼體(3)鉸連接，驅(qū)動(dòng)桿(13)的一端可滑動(dòng)的插配連接在擺桿(10)的滑槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)向伸縮式中耕除草單體，其特征在于:在所述單體板(21)側(cè)部上、位于行間除草齒滾筒總成(2)上方部位處配裝刮草齒板(1)，所述刮草齒板(1)上的刮草齒與行間除草齒滾筒總成(2)上的除草齒呈相互交叉重迭配置。
【專利摘要】側(cè)向伸縮式中耕除草單體屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械；在單體板上通過動(dòng)力輸入軸和主驅(qū)動(dòng)軸安裝由主、從動(dòng)鏈輪和鏈條組成的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，通過行星齒輪軸及行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈將行間除草齒滾筒總成可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝在單體板上，利用行星齒輪軸將固定內(nèi)殼體配置在行間除草齒滾筒總成筒腔內(nèi)，吊臂架、主電機(jī)座板和座架固裝在固定內(nèi)殼體上，帶有株間除草驅(qū)動(dòng)電機(jī)、錐齒輪A、B、株間除草爪總成和連桿的株間除草伸縮臂配裝在吊臂架上，帶有主動(dòng)圓柱齒輪的主電機(jī)安裝在主電機(jī)座板上，在座架上安裝從動(dòng)圓柱齒輪、Ⅰ軸、主、從動(dòng)錐齒輪、Ⅱ軸、驅(qū)動(dòng)桿，擺桿與連桿、驅(qū)動(dòng)桿鉸連接；本單體可在不觸碰秧苗前提下完成苗間中耕除草作業(yè)，傷苗率低。
【IPC分類】A01B39/18
【公開號】CN105340391
【申請?zhí)枴緾N201510883461
【發(fā)明人】周福君, 王文明, 溫翔宇
【申請人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月3日