仿形多軟軸遙控割草機的制作方法
【技術領域】
[0001]
本發(fā)明涉及割草機械或車載割草設備領域，尤其指一種割草機。
[0002]
【背景技術】
[0003]
割草機是一種草坪修剪工具，主要包括動力系統(tǒng)，切割系統(tǒng)，行走系統(tǒng)和駕駛操作系統(tǒng)。目前，割草機主要依靠人力駕駛用于公共綠地，住宅庭院草地，大型體育場草坪等地形比較平整的草地進行修整作業(yè)；所述割草機的切割系統(tǒng)包括驅動機構及與驅動機構連接的切割機構，所述切割系統(tǒng)與動力系統(tǒng)相聯(lián)接，其設置在割草機下方的底部區(qū)域，便于通過動力系統(tǒng)經(jīng)齒輪或皮帶傳動帶動切割機構作業(yè)；這種設置極大約束了割草機的設計空間，尤其是切割機構的間距和數(shù)量的設置均受到限制，導致割草機整機重心偏高，伸展空間受限，穩(wěn)定性不好，對于地面凹凸不平，地形起伏較大，如高坡度的堤防段面作業(yè)時易傾覆翻倒或無法作業(yè)；且操作者跟隨割草機一起作業(yè)，加大了割草機載荷和不必要約束，靈活性不足，并增大了安全風險，不利于發(fā)揮割草機的優(yōu)勢，生產(chǎn)效率無法提高。
[0004]有鑒于此，需在此基礎上對現(xiàn)有割草機械予以改進和創(chuàng)新。
[0005]
【發(fā)明內容】

[0006]
本發(fā)明的目的是提供一種人機分離、重心相對較低、工作時穩(wěn)定可靠、便于拓寬切割機構設置的空間和設置數(shù)量、適合凹凸不平的復雜場地作業(yè)和由軟軸帶動以控制切割機構工作的仿形多軟軸遙控割草機。
[0007]本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
提供一種仿形多軟軸遙控割草機，包括一動力機架和置于該動力機架上的驅動用動力系統(tǒng)，含一發(fā)動機和直流發(fā)電機；與動力系統(tǒng)配合的行走系統(tǒng)，含一行走馬達和由行走馬達驅動的動力機架的車輪；其特征在于:它的切割系統(tǒng)包括一與所述動力機架鉸接的前置切割機架，前置切割機架上設置有一萬向輪，用于支撐所述前置切割機架；所述前置切割機架的兩側鉸接有側翼切割機架，所述側翼切割機架上也設置有萬向輪，用于支撐所述仿形側翼切割機架；所述前置切割機架和側翼切割機架上根據(jù)需要選擇設置切割機構，由一設置于所述發(fā)動機上的、并與該發(fā)動機動力輸出軸配合的動力輸出分解裝置的軟軸帶動；它的控制系統(tǒng)包括一用于發(fā)出指令控制所述行走系統(tǒng)及切割機構工作的遙控器，遙控器接收裝置安裝在所述動力機架上。
[0008]如上所述的仿形多軟軸遙控割草機，其特征在于:所述前置切割機架和側翼切割機架上設置有切割機構的升降裝置，用于調節(jié)切割機構與地面的距離。
[0009]優(yōu)選的，所述車輪輪距大于I米；更好地滿足其穩(wěn)定性的要求。
[0010]優(yōu)選的，所述動力輸出分解裝置，包括三個從動同步帶輪和一個主動同步帶輪，所述三個從動同步帶輪與主動同步帶輪用皮帶聯(lián)接構成動力傳遞。
[0011]優(yōu)選的，所述從動同步帶輪上設置有動力輸出套筒與軟軸的一端配接；所述軟軸的另一端與切割機構上的動力輸入套筒配接。
[0012]優(yōu)選的，所述主動同步帶輪通過離合器與發(fā)動機動力輸出軸聯(lián)接。
[0013]本發(fā)明工作時，通過遙控器控制整機行走，實現(xiàn)自由轉向；并由遙控器控制切割機構作業(yè)，實現(xiàn)割草功能；其動力機架與前置切割機架間，前置切割機架與側翼切割機架間通過鉸接而調整姿態(tài)，從而與復雜地面形狀相適應，并由此擴展了整機空間，降低了整機重心，能選擇性設置切割機構的間距及設置數(shù)量，工作時無側倒和翻覆現(xiàn)象發(fā)生。
[0014]經(jīng)以上設置的本發(fā)明，尤其提供了一種可割除堤防坡面等復雜地形環(huán)境雜草的機械，提高了割草質量，減輕了割草作業(yè)者勞動強度，擴大割草機的適用范圍和工作效率，其搖控距離大于200米，在堤防坡面工作時大大改善了堤防工人的操作環(huán)境，大幅降低了作業(yè)人員的勞動強度，由于無須人工直接駕駛操作，保證了操作人員的駕駛安全性。
[0015]它給用戶特別是堤防管理部門進行堤防管理，坡面割草作業(yè)帶來了極大的便利，其采用多套獨立切割機構，割幅達1.2米，可大大提高作業(yè)效率且保證割草高度大致保持一致，提高割草修剪質量，對發(fā)現(xiàn)堤防隱患(蟻穴、鼠洞)提供了較好的排查環(huán)境，以確保大江大河堤防的安全，保障人民的生命財產(chǎn)安全。
[0016]
【附圖說明】
[0017]
圖1是本發(fā)明一種實施例的結構示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明動力輸出分解裝置結構示意圖。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]
下面結合附圖1至附圖2說明本發(fā)明的實施例，但不限于以下實施例:
參見圖1，提供一種仿形多軟軸遙控割草機的整機1，包括一動力機架2和置于該動力機架2上的驅動用動力系統(tǒng)3，含一發(fā)動機和直流發(fā)電機；與動力系統(tǒng)3配合的行走系統(tǒng)，含一行走馬達和由行走馬達帶動的動力機架的車輪4，該行走馬達由直流發(fā)電機提供工作電源；它的切割系統(tǒng)包括一與所述動力機架2通過鉸鏈5連接的前置切割機架6，前置切割機架6前端設置有一萬向輪7，用于支撐所述前置切割機架6 ;所述前置切割機架6的兩側通過鉸鏈5連接有側翼切割機架8，所述側翼切割機架8上也設置有萬向輪7，用于支撐所述側翼切割機架8 ;所述前置切割機架6和側翼切割機架8上均設置有切割機構9，顯然，略去其中的部分設置只會對其效果產(chǎn)生一定的影響，但并未改變本發(fā)明的實質；該切割機構9由一設置于所述動力系統(tǒng)3的發(fā)動機上的、并與該發(fā)動機動力輸出軸配合的動力輸出分解裝置10的軟軸11帶動；它的控制系統(tǒng)包括一用于發(fā)出指令控制所述動力系統(tǒng)3和行走系統(tǒng)及切割機構9工作的遙控器，遙控器接收裝置12安裝在所述動力機架2上。
[0021]所述前置切割機架6和側翼切割機架8上設置有切割機構9的升降裝置，可選用螺紋配合結構，用于手動調節(jié)切割機構9與地面的距離。
[0022]所述動力輸出分解裝置10，包括三個從動同步帶輪14和一個主動同步帶輪15，所述三個從動同步帶輪14與主動同步帶輪15用同步皮帶17聯(lián)接構成動力傳遞。
[0023]所述從動同步帶輪14上設置有動力輸出套筒18與軟軸11的一端配接；所述軟軸11的另一端與切割機構9上的動力輸入套筒13配接。
[0024]所述主動同步帶輪15通過離合器16與發(fā)動機動力輸出軸聯(lián)接。
[0025]如圖2所示，動力輸出分解裝置1包括一殼體，殼體內安裝有主動同步帶輪15、離合器16，從動同步帶輪14 ;主動同步帶輪15和從動同步帶輪14用同步皮帶17聯(lián)接，并帶動從動同步帶輪14旋轉，從動同步帶輪14與動力輸出套筒18聯(lián)接，動力輸出套筒18跟隨從動同步帶輪14 一起旋轉。通常情況下，發(fā)動機輸出軸的旋轉也可通過齒輪、鏈條等傳動機構驅動動力輸出套筒18旋轉。
[0026]上述動力輸出分解裝置10的殼體安裝有多個從動同步帶輪14，在本實施例中優(yōu)選為三個，以便于把動力通過軟軸11分別傳遞給各切割機構9 ;顯然，從動同步帶輪14的數(shù)量可以根據(jù)需要來設置，即可以是小于3個；或者大于3個等。
[0027]優(yōu)選實施例中，選擇設置3套切割機構9，與前置切割機架6構成左、中、右方位布置，使三套切割機構9的割草區(qū)域相連，以增加割草作業(yè)的割幅，從而提高工作效率，且三套切割機構9分別在各自割草區(qū)域內仿地形上下運動，從而完成復雜地形的作業(yè)。當然，切割機構9的數(shù)量可以根據(jù)需要來設置，即可以小于3套或者大于3套；顯然，其設置數(shù)量應與動力輸出分解裝置10連接的軟軸11的設置數(shù)量相同。
[0028]實施例中，所述切割機構9包括一旋轉盤，旋轉盤上設置有繞線，繞線前端部分沿旋轉盤外徑相切方向伸出；該切割機構9與現(xiàn)有割草機采用旋轉刀具相比更具安全性。
[0029]又如本發(fā)明采用鉸鏈5鉸接，也可由設置連桿鉸接替代；為加強各機架之間的仿形靈活程度，采用萬向活節(jié)替代將更為適配，但并未脫離鉸接的本質及含義。
[0030]上文雖然已示出了本發(fā)明的詳盡實施例，本領域的技術人員在不違背本發(fā)明的前提下，可進行部分修改和變更；上文的描述和附圖中提及的內容僅作為說明性的例證，并非是對本發(fā)明的限制，具有上述技術特征的仿形多軟軸遙控割草機，均落入本專利保護范圍。
【主權項】
1.一種仿形多軟軸遙控割草機，包括一動力機架和置于該動力機架上的驅動用動力系統(tǒng)，含一發(fā)動機和直流發(fā)電機；與動力系統(tǒng)配合的行走系統(tǒng)，含一行走馬達和由行走馬達驅動的動力機架的車輪；其特征在于:它的切割系統(tǒng)包括一與所述動力機架鉸接的前置切割機架，前置切割機架上設置有一萬向輪，用于支撐所述前置切割機架；所述前置切割機架的兩側鉸接有側翼切割機架，所述側翼切割機架上也設置有萬向輪，用于支撐所述側翼切割機架；所述前置切割機架和側翼切割機架上選擇設置切割機構，其由一設置于所述發(fā)動機上的、并與該發(fā)動機動力輸出軸配合的動力輸出分解裝置的軟軸帶動；它的控制系統(tǒng)包括一用于發(fā)出指令控制所述行走系統(tǒng)及切割機構工作的遙控器，遙控器接收裝置安裝在所述動力機架上。2.如權利要求1所述的仿形多軟軸遙控割草機，其特征在于:所述前置切割機架和側翼切割機架上設置有切割機構的升降裝置，用于調節(jié)切割機構與地面的距離。3.如權利要求1所述的仿形多軟軸遙控割草機，其特征在于:所述車輪輪距大于I米。4.如權利要求1所述的仿形多軟軸遙控割草機，其特征在于:所述動力輸出分解裝置，包括三個從動同步帶輪和一個主動同步帶輪，所述三個從動同步帶輪與主動同步帶輪用皮帶聯(lián)接構成動力傳遞。5.如權利要求4所述的仿形多軟軸遙控割草機，其特征在于:所述從動同步帶輪上設置有動力輸出套筒與軟軸的一端配接；所述軟軸的另一端與切割機構上的動力輸入套筒配接。6.如權利要求4所述的仿形多軟軸遙控割草機，其特征在于:所述主動同步帶輪通過離合器與發(fā)動機動力輸出軸聯(lián)接。7.如權利要求1所述的仿形多軟軸遙控割草機，其特征在于:所述切割機構包括一旋轉盤，旋轉盤上設置有繞線，繞線前端部分沿旋轉盤外徑相切方向伸出。
【專利摘要】仿形多軟軸遙控割草機，包括一動力機架，置于動力機架上的一動力系統(tǒng)，含一發(fā)動機和直流發(fā)電機；一行走系統(tǒng)，含一行走馬達和由行走馬達驅動的動力機架的車輪；其切割系統(tǒng)包括一與動力機架鉸接的前置切割機架，前置切割機架前端設置有一萬向輪；其兩側鉸接有側翼切割機架，側翼切割機架上也設置有萬向輪；所述前置切割機架和側翼切割機架上設置有切割機構，由一設置于所述發(fā)動機上的、并與該發(fā)動機動力輸出軸配合的動力輸出分解裝置的軟軸帶動；它的控制系統(tǒng)包括一用于發(fā)出指令控制行走系統(tǒng)及切割機構工作的遙控器，遙控器接收裝置安裝在動力機架上；本發(fā)明工作時前置切割機架和側翼切割機架由鉸接而調整姿態(tài)，從而與復雜地面形狀相適應，擴大了適用范圍和設計空間，本發(fā)明重心偏低，尤其適用高坡度的堤防坡面而防傾倒。
【IPC分類】A01D101/00, A01D34/86, A01D34/66, A01D34/78
【公開號】CN105027808
【申請?zhí)枴緾N201510540979
【發(fā)明人】王大恒
【申請人】天門市漢江防汛指揮部
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月31日