本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械，主要涉及一種高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

缽苗移栽是將具有獨(dú)立營(yíng)養(yǎng)缽的秧苗進(jìn)行有序移栽，適合各種水、旱田作物栽植作業(yè)，具有延長(zhǎng)生長(zhǎng)期、大幅提高單產(chǎn)與確保作物成熟等優(yōu)點(diǎn)，并且可以充分利用土地，確保春旱與春澇時(shí)作物的發(fā)芽率。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外陸續(xù)出現(xiàn)各種形式的缽苗移栽機(jī)構(gòu)，所采用的移栽結(jié)構(gòu)也有所不同。主要移栽機(jī)構(gòu)有雙曲柄移栽機(jī)構(gòu)、頂出式移栽機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式移栽機(jī)構(gòu)和擺栽機(jī)構(gòu)等。上述機(jī)構(gòu)主要存在的問(wèn)題是：對(duì)農(nóng)田條件及缽苗質(zhì)量要求高，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，作業(yè)震動(dòng)大，效率低及作業(yè)質(zhì)量差。為解決上述技術(shù)性問(wèn)題，本申請(qǐng)人研發(fā)了一種共軛凸輪與行星輪系組合式缽苗移栽機(jī)構(gòu)，利用共軛凸輪自動(dòng)控制移栽臂總成的運(yùn)行軌跡和姿態(tài)，可靠的完成缽苗移栽作業(yè)。但是在生產(chǎn)作業(yè)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，由于共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)重量較大，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)又將共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與移栽臂總成同時(shí)一并配置在行星輪系機(jī)構(gòu)的同一側(cè)部位上，其重力偏移，動(dòng)力學(xué)性能差，影響了缽苗移栽質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)提供一種新結(jié)構(gòu)的共軛凸輪式高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)，達(dá)到具有良好的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)性能、工作更加可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、移栽作業(yè)質(zhì)量好、適用能力強(qiáng)、大幅度提高作業(yè)效率的目的。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：共軛凸輪式高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)包括行星輪系機(jī)構(gòu)、共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和移栽臂總成，在所述行星輪系機(jī)構(gòu)上、沿圓周方向相差180°位置處對(duì)稱且可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別插入配裝第一行星軸和第二行星軸在所述第一行星軸和第二行星軸上、位于行星輪系機(jī)構(gòu)的行星架殼體內(nèi)側(cè)部位處通過(guò)與共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪箱體的安裝配合，將共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝在第一、二行星軸上，在所述第一行星軸和第二行星軸上、位于行星輪系機(jī)構(gòu)的行星架殼體外側(cè)部位處通過(guò)與移栽臂總成的移栽臂總成殼體的安裝配合，將移栽臂總成分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝在第一、二行星軸上，連接架的兩端分別固連在第一、二行星軸的外端部上，牙嵌套筒可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別套裝在第一、二行星軸外部上，所述牙嵌套筒的里、外端部分別與共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一齒輪和移栽臂總成的移栽臂總成殼體固接，所述行星輪系機(jī)構(gòu)的行星輪與共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸輪箱體固接。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)將共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與移栽臂總成分別配置在行星輪系機(jī)構(gòu)的內(nèi)、外兩側(cè)部上，共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)控制移栽臂總成與行星輪系機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)合成，使整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)在完成所需的缽苗移栽軌跡與姿態(tài)的同時(shí)，確保整個(gè)移栽機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能表現(xiàn)突出，移栽效果好，且穩(wěn)定，在移栽過(guò)程中可以保證移栽機(jī)構(gòu)連續(xù)性的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，大大提高了移栽效率。

附圖說(shuō)明

圖1是共軛凸輪式高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中件號(hào)說(shuō)明：

1、共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、2、第一行星軸、3、第一齒輪、4、凸輪箱體、5、行星輪系機(jī)構(gòu)、6、行星架殼體、7、行星輪、8、牙嵌套筒、9、移栽臂總成殼體、10、移栽臂總成、11、連接架、12、第二行星軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種共軛凸輪式高速缽苗移栽機(jī)構(gòu)包括行星輪系機(jī)構(gòu)5、共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1和移栽臂總成10，在所述行星輪系機(jī)構(gòu)5上、沿圓周方向相差180°位置處對(duì)稱且可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別插入配裝第一行星軸2和第二行星軸12，在所述第一行星軸2和第二行星軸12上、位于行星輪系機(jī)構(gòu)5的行星架殼體6內(nèi)側(cè)部位處通過(guò)與共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1的凸輪箱體4的安裝配合，將共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝在第一、二行星軸2、12上，在所述第一行星軸2和第二行星軸12上、位于行星輪系機(jī)構(gòu)5的行星架殼體6外側(cè)部位處通過(guò)與移栽臂總成10的移栽臂總成殼體9的安裝配合，將移栽臂總成10分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的配裝在第一、二行星軸2、12上，連接架11的兩端分別固連在第一、二行星軸2、12的外端部上，牙嵌套筒8可轉(zhuǎn)動(dòng)的分別套裝在第一、二行星軸2、12外部上，所述牙嵌套筒8的里、外端部分別與共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1的第一齒輪3和移栽臂總成10的移栽臂總成殼體9固接，所述行星輪系機(jī)構(gòu)5的行星輪7與共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1的凸輪箱體4固接。

作業(yè)使用時(shí)，動(dòng)力通過(guò)行星輪系機(jī)構(gòu)5分別帶動(dòng)行星輪7和行星架殼體6運(yùn)動(dòng)，行星輪7通過(guò)配置在行星輪系機(jī)構(gòu)5內(nèi)側(cè)部上的共軛凸輪擺動(dòng)機(jī)構(gòu)1牽引第一齒輪3擺動(dòng)，再通過(guò)與其固接的牙嵌套筒8將動(dòng)力傳遞給配置在行星輪系機(jī)構(gòu)5外側(cè)部上的移栽臂總成10，同時(shí)固接的第一、二行星軸2、12隨行星架殼體6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使移栽臂總成殼體9相對(duì)于行星輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，形成缽苗移栽特有的軌跡和姿態(tài)，完成相應(yīng)的缽苗移栽作業(yè)。連接架11將第一行星軸2與第二行星軸12的固定連接，使得第一、二行星軸2、12具有與行星架殼體6相同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。