本發(fā)明涉及卷筒制動裝置，特別涉及雙軸承繞線輪的能夠電氣地控制的卷筒制動裝置。

背景技術(shù)：

以往已知有能夠?qū)㈦p軸承繞線輪的卷筒電氣地控制的雙軸承繞線輪（例如，參照專利文獻1）。以往的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置具備能夠與卷筒一體旋轉(zhuǎn)的磁鐵、對置于磁鐵而配置在繞線輪主體上的線圈、和對流到線圈中的電流進行pwm（脈沖寬度調(diào)制）來調(diào)整制動力的控制裝置。在控制裝置中，由軟件根據(jù)張力來控制制動力。在以往的卷筒制動裝置中，判斷出組件的著水后結(jié)束制動度處理。關(guān)于組件的著水，在拋竿后期的既定時刻將卷筒制動，根據(jù)制動后的卷筒的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)（例如加速度），判斷組件是否著水。

專利文獻1：日本特開2014－82937號公報。

在以往的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置中，如果根據(jù)制動后的卷筒的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)判斷出組件著水，則以比較大的既定的負載比（90%）將卷筒制動。因此，有以下情況：與著水前的制動力產(chǎn)生較大的差異，給使用者帶來沖擊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是使得在著水時不給使用者帶來沖擊。

涉及本發(fā)明的雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置，是對雙軸承繞線輪的卷筒進行制動的裝置，所述卷筒能夠卷繞在末端裝配組件的釣線。雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置具備卷筒制動部、卷筒控制部、旋轉(zhuǎn)檢測部和著水判斷部。卷筒制動部在釣線的放出時將卷筒電氣地制動。卷筒控制部電氣地控制卷筒制動部的制動力。旋轉(zhuǎn)檢測部能夠電氣地檢測卷筒的旋轉(zhuǎn)。著水判斷部在拋竿開始后根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測部的輸出，判斷組件是否著水。卷筒控制部在著水判斷部判斷出組件已著水時，控制卷筒制動部，以便維持此時的制動力。

在該卷筒制動裝置中，根據(jù)拋竿后的旋轉(zhuǎn)檢測部的輸出，如果例如卷筒的旋轉(zhuǎn)變慢，則著水判斷部判斷出組件已著水。如果著水判斷部判斷出組件的著水，則卷筒控制部控制卷筒制動部以維持此時的制動力。這里，如果著水判斷部判斷出組件已著水，則維持此時的制動力。因此，在著水時不易發(fā)生制動力的變化，使得不給使用者帶來沖擊。

雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置也可以還具備旋轉(zhuǎn)速度計算部，所述旋轉(zhuǎn)速度計算部基于旋轉(zhuǎn)檢測部檢測出的卷筒的旋轉(zhuǎn)，計算卷筒的旋轉(zhuǎn)速度。著水判斷部也可以在計算出的旋轉(zhuǎn)速度是既定旋轉(zhuǎn)速度以下的情況下，判斷出組件已著水。根據(jù)該方案，能夠根據(jù)逐漸減速的旋轉(zhuǎn)速度判斷著水，所以能夠使著水判斷的算法簡略化。

卷筒控制部也可以在拋竿后卷筒超過最大旋轉(zhuǎn)速度后，控制卷筒制動部，以使得制動力對應于卷筒的旋轉(zhuǎn)速度的減小而逐漸變小。根據(jù)該方案，在組件的飛行中難以作用多余的制動力，所以組件的飛行距離延伸。

雙軸承繞線輪的卷筒制動裝置也可以還具備電力切斷部，所述電力切斷部在著水判斷部判斷出組件的著水時，將向旋轉(zhuǎn)檢測部的電力的供給切斷。根據(jù)該方案，能夠節(jié)約旋轉(zhuǎn)檢測部中的電力消耗量的電力，能夠延長制動控制的時間。

卷筒控制部也可以在著水判斷部判斷出組件的著水的既定時間后將卷筒制動部的控制停止。根據(jù)該方案，在卷線時不作用制動力，容易將釣線卷取。此外，如果在該時刻再開始向旋轉(zhuǎn)檢測部的電力的供給，則能夠面向下次拋竿進行準備。

根據(jù)本發(fā)明，使得在著水判斷時不給使用者帶來沖擊。

附圖說明

圖1是采用了本發(fā)明的一實施方式的雙軸承繞線輪的立體圖。

圖2是包括卷筒制動機構(gòu)的雙軸承繞線輪的分解立體圖。

圖3是將電路基板及線圈用罩部件覆蓋的狀態(tài)的卷筒制動部（卷筒制動單元）的剖視圖。

圖4是卷筒制動機構(gòu)的立體圖。

圖5是電路基板及磁束遮蔽部件的分解立體圖。

圖6是電路基板的第2表面?zhèn)鹊难鲆晥D。

圖7是卷筒制動機構(gòu)的塊圖。

圖8是用來說明拋竿時的卷筒的旋轉(zhuǎn)速度和制動力的變化的曲線圖。

圖9是表示卷筒控制部的控制動作的一例的流程圖。

具體實施方式

在圖1及圖2中，采用了本發(fā)明的一實施方式的雙軸承繞線輪100具備繞線輪主體1、手柄2、卷筒12和將卷筒12電氣地制動的卷筒制動機構(gòu)20（參照圖2）。卷筒制動機構(gòu)20是雙軸承繞線輪100的卷筒制動裝置的一例。

繞線輪主體1具有一體形成的框架5、配置在框架5的與手柄2相反的一側(cè)的第1側(cè)罩6、和配置在手柄2側(cè)的第2側(cè)罩7。

框架5如圖2所示，具有配置在與手柄2相反的一側(cè)的第1側(cè)板5a、與第1側(cè)板5a對置地配置的第2側(cè)板5b、將第1側(cè)板5a與第2側(cè)板5b連結(jié)的多個連結(jié)部5c、和拇指放置處9。第1側(cè)板5a具有卷筒12能夠穿過的圓形的開口5d。在多個連結(jié)部5c中的將第1側(cè)板5a與第2側(cè)板5b在下側(cè)連結(jié)的連結(jié)部5c上，設有向釣竿裝配的竿安裝腿5e。在開口5d的周圍，在框架5的第1側(cè)板5a上能夠拆裝地設有卷筒制動機構(gòu)20。第1側(cè)罩6向框架5的第1側(cè)板5a能夠拆裝地裝配。第1側(cè)罩6具有罩主體6a、和向罩主體6a的內(nèi)側(cè)面6b裝配的軸支承部8。

在罩主體6a的內(nèi)側(cè)面6b上，形成有用來將軸支承部8固定的多個（例如3個）固定凸臺部6c。此外，在內(nèi)側(cè)面6b上，分別形成有用來將卷筒制動機構(gòu)20的后述的第1選擇部32及第2選擇部34轉(zhuǎn)動自如地裝配的第1裝配凸臺部6d及第2裝配凸臺部6e。第1裝配凸臺部6d以第1軸x1為中心形成為筒狀。第2裝配凸臺部6e以與第1軸x1平行的第2軸x2為中心形成。第2軸x2比第1軸x1靠前方且與竿安裝腿5e接近地配置。第1軸x1在罩主體6a裝配于第1側(cè)板5a的狀態(tài)下與后述的卷筒軸16同芯地配置。

罩主體6a能夠與拇指放置處9接觸地配置，被拇指放置處9的后述的第1伸出部9a覆蓋。在罩主體6a的被第1伸出部9a覆蓋的部分中，形成有第1選擇部32能夠露出的矩形的第1開口部6f。因此，第1選擇部32如圖4所示，如果將第1側(cè)罩6從框架5拆下則不能操作。在罩主體6a的第2裝配凸臺部6e的下方，形成有第2選擇部34能夠向外部突出的矩形的第2開口部6g。因而，在進行釣魚時也能夠操作第2選擇部34。

軸支承部8將卷筒12的卷筒軸16的一端旋轉(zhuǎn)自如地支承。軸支承部8是扁平有底圓筒狀的部件。在軸支承部8的中心，從內(nèi)側(cè)面突出地形成有容納軸承18的筒狀的軸承容納部8a，所述軸承18用來將卷筒軸16的一端旋轉(zhuǎn)自如地支承。在軸支承部8的外周面8b上，轉(zhuǎn)動自如地裝配著拆裝環(huán)21，所述拆裝環(huán)21用來將軸支承部8在開口5d的周圍相對于第1側(cè)板5a拆裝。拆裝環(huán)21借助周知的卡銷構(gòu)造將軸支承部8向第1側(cè)板5a能夠拆裝地裝配。拆裝環(huán)21具有在外周面上向徑向外方突出的多個（例如3個）爪部21a、和用于拆裝操作的操作把手21b。多個爪部21a具有厚度逐漸變薄的傾斜面，與形成在開口5d的周圍的未圖示的多個卡合槽卡合。

如果用指尖將操作把手21b向下方操作，使拆裝環(huán)21向一方向（例如圖2的逆時針）旋轉(zhuǎn)，則爪部21a從卡合槽脫離，軸支承部8及第1側(cè)罩6從第1側(cè)板5a脫落。此外，如果用指尖將操作把手21b例如向上方操作，使拆裝環(huán)21向另一方向旋轉(zhuǎn)，則爪部21a與卡合槽卡合，軸支承部8及第1側(cè)罩6被固定到第1側(cè)板5a上。軸支承部8借助多根（例如3根）螺栓部件23，與卷筒制動機構(gòu)20的一部分的結(jié)構(gòu)一起固定到第1側(cè)罩6上。在軸支承部8被固定在第1側(cè)罩6上的狀態(tài)下，拆裝環(huán)21在卷筒軸向的移動被限制，相對于軸支承部8旋轉(zhuǎn)自如。

拇指放置處9如圖1及圖2所示，具有在第1側(cè)板5a的上部向外側(cè)伸出而形成的第1伸出部9a、在第2側(cè)板5b的上部向外側(cè)伸出而形成的第2伸出部9b、和在框架5的前部將第1側(cè)板5a與第2側(cè)板5b連結(jié)并向前方伸出而形成的第3伸出部9c。

手柄2被繞線輪主體1旋轉(zhuǎn)自如地支承。卷筒12在第1側(cè)板5a與第2側(cè)板5b之間被繞線輪主體1旋轉(zhuǎn)自如地保持。手柄2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由未圖示的旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)被向卷筒12傳遞。在旋轉(zhuǎn)傳遞機構(gòu)的中途，設有離合器機構(gòu)，所述離合器機構(gòu)能夠?qū)⒕硗?2切換為能夠自由旋轉(zhuǎn)的關(guān)閉狀態(tài)、和將來自手柄2的旋轉(zhuǎn)向卷筒12傳遞的開啟狀態(tài)。

卷筒12如圖3所示，具有能夠卷繞釣線的卷線軀體部12a、與卷線軀體部12a一體地形成并固定在卷筒軸16上的筒狀部12b、和在卷線軀體部12a的兩端部形成為大徑的一對凸緣部12c。在筒狀部12b的內(nèi)周面上能夠一體旋轉(zhuǎn)地連結(jié)著卷筒軸16。卷筒軸16一端被軸承18旋轉(zhuǎn)自如地支承在軸支承部8上。卷筒軸16的另一端被未圖示的軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承在第2側(cè)罩7上。

<卷筒制動機構(gòu)>

卷筒制動機構(gòu)20如圖2、圖3、圖4及圖7所示，具有卷筒制動單元22、和用來控制卷筒制動單元22的卷筒控制單元24。卷筒制動單元22是卷筒制動部的一例。

卷筒制動單元22將卷筒12能夠電氣控制地制動。卷筒制動單元22具有能夠與卷筒12一體旋轉(zhuǎn)地設置的制動磁鐵44、串聯(lián)連接的多個線圈46、以及開關(guān)元件48（參照圖7）。制動磁鐵44能夠一體旋轉(zhuǎn)地裝配在卷筒軸16上。在該實施方式中，制動磁鐵44借助粘接固定在卷筒軸16上。制動磁鐵44是具有被極各向異性著磁的多個磁極的圓筒形的磁鐵。多個線圈46在制動磁鐵44的外周側(cè)隔開既定的間隙筒狀地配置，借助線圈安裝部件47安裝在后述的電路基板36上。線圈46為了防止齒槽效應而使卷筒12的旋轉(zhuǎn)變順暢，采用無芯型。進而也沒有設置磁軛。線圈46被卷繞為大致矩形，使得卷繞后的芯線對置于制動磁鐵44而配置在制動磁鐵44的磁場內(nèi)。串聯(lián)連接的多個線圈46的兩端電氣地連接在搭載于電路基板36的開關(guān)元件48上。在該實施方式中，線圈46例如設有4個。各線圈46分別彎曲形成為圓弧狀，多個線圈46在周向上隔開間隙地配置，整體上形成為大致筒狀。開關(guān)元件48例如由電場效應晶體管構(gòu)成。

卷筒制動單元22通過將由制動磁鐵44與線圈46的相對旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電流用開關(guān)元件48開啟關(guān)閉，變更負載比而將卷筒12可變地制動。開關(guān)元件48的開啟時間越長（負載比d越大），由卷筒制動單元22產(chǎn)生的制動力越強。開關(guān)元件48經(jīng)由整流電路49連接在蓄電元件51上。在蓄電元件51中，儲存在拋竿時從線圈46產(chǎn)生的電力。蓄電元件51作為向卷筒控制單元24及連接在卷筒控制單元24上的電機零件供給電力的電源發(fā)揮功能。蓄電元件51例如由電解電容器構(gòu)成。

卷筒控制單元24如圖7所示，具有由包括rom、ram、cpu的微型計算機構(gòu)成的卷筒控制部25、和由eeprom、閃存存儲器等非易失存儲器構(gòu)成的存儲部26。在卷筒控制部25上，電氣地連接著旋轉(zhuǎn)檢測部31、第1檢測部52、第2檢測部56和電力切斷部55。旋轉(zhuǎn)檢測部31、第1檢測部52、第2檢測部56及電力切斷部55由搭載在電路基板36上的硬件構(gòu)成。電力切斷部55由（例如）開關(guān)晶體管構(gòu)成，所述（例如）開關(guān)晶體管由卷筒控制部25開啟關(guān)閉控制。

卷筒控制部25作為由軟件實現(xiàn)的功能結(jié)構(gòu)，具有張力推測部27、旋轉(zhuǎn)速度計算部28、制動力設定部29和著水判斷部30。旋轉(zhuǎn)速度計算部28根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測部31的輸出信號計算卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω。張力推測部27基于旋轉(zhuǎn)速度計算部28的輸出信息，推測作用在釣線上的張力f。制動力設定部29設定根據(jù)時間經(jīng)過而減小的第1負載比d1和后述的第2負載比d2。著水判斷部30根據(jù)拋竿開始后的旋轉(zhuǎn)檢測部31的輸出，判斷組件著水。具體而言，如果在拋竿中卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω成為著水判斷旋轉(zhuǎn)速度ωe（例如，2300rpm）以下，則著水判斷部30判斷出組件著水。著水判斷旋轉(zhuǎn)速度ωe是既定旋轉(zhuǎn)速度的一例。

張力f可以用卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω的變化率（δω/δt）和卷筒12的慣性力矩j求出。如果在拋竿時卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，則此時，與假如卷筒12沒有受到來自釣線的張力而單獨地自由旋轉(zhuǎn)的情況下的旋轉(zhuǎn)速度的差，是由借助來自釣線的張力產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力（轉(zhuǎn)矩）帶來的。如果設此時的旋轉(zhuǎn)速度的變化率為（δω/δt），則驅(qū)動轉(zhuǎn)矩t可以用下述（1）式表示。

t=j×（δω/δt）?????（1）

只要根據(jù)式（1）求出驅(qū)動轉(zhuǎn)矩t，就能夠根據(jù)釣線的作用點的半徑（通常是15～20mm）求出張力f。因而，在本實施方式中，張力f根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度ω的變化率借助運算來推測。

卷筒控制部25通過對開關(guān)元件48進行負載控制，使制動力（負載比d）變化。卷筒控制部25根據(jù)張力f和參照張力fr而使制動力變化，所述張力f由張力推測部27推測，所述參照張力fr對應于制動模式設定。另外，在本實施方式中，參照張力fr是“0”。在存儲部26中，存儲與制動模式對應的多個種類的數(shù)據(jù)。

此外，卷筒制動機構(gòu)20還具備圖5及圖7所示的旋轉(zhuǎn)檢測部31、圖2、圖3及圖4所示的第1選擇部32、第2選擇部34、電路基板36、罩部件38、第1磁束遮蔽部件39及第2磁束遮蔽部件40。旋轉(zhuǎn)檢測部31如圖3、圖5及圖6所示，在電路基板36的第1表面36a的內(nèi)周側(cè)具有設在與4個線圈46的間隙對置的位置處的一個霍爾元件31a?；魻栐?1a是僅對應于制動磁鐵44的既定的旋轉(zhuǎn)位置而開啟關(guān)閉的便宜的傳感器。旋轉(zhuǎn)檢測部31為了計算卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω而設置。此外，根據(jù)卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω的時間變化，還能夠推測旋轉(zhuǎn)加速度ωa及作用在釣線上的張力f。

第1選擇部32為了選擇卷筒制動單元22的與釣線的種類等對應的多個制動模式的某個而設置。在該實施方式中，例如能夠選擇與釣線的種類等對應的4個制動模式。

第1選擇部32具有第1選擇操作部50以及第1檢測部52（參照圖6及圖7），所述第1選擇操作部50具有至少1個（例如兩個）第1磁鐵50a，第1檢測部52與兩個第1磁鐵50a對置并檢測第1選擇操作部50的選擇位置。

第1選擇操作部50能夠在多個級的第1范圍內(nèi)移動地設在繞線輪主體1上。在該實施方式中，第1選擇操作部50能夠在例如3級的第1范圍內(nèi)定位而轉(zhuǎn)動自如地設在罩主體6a的內(nèi)側(cè)面6b上。第1選擇操作部50具有例如裝配兩個第1磁鐵50a的桿部件50b。桿部件50b在末端具有第1露出部50c，所述第1露出部50c以圓弧狀彎曲，在表面上具有在周向上隔開間隔地形成的多個凸部50d。桿部件50b繞第1軸x1以第1范圍轉(zhuǎn)動自如地安裝在第1裝配凸臺部6d的外周面上。第1范圍例如是30度以下的范圍。在該實施方式中，第1裝配凸臺部6d與卷筒軸16同心地配置，所以第1選擇操作部50繞卷筒軸16轉(zhuǎn)動。第1選擇操作部50的第1露出部50c在裝配在第1側(cè)罩6上的狀態(tài)下，從第1開口部6f突出而露出。但是，在第1側(cè)罩6裝配在第1側(cè)板5a上的狀態(tài)下，由于第1開口部6f被拇指放置處9覆蓋，所以第1選擇操作部50的第1露出部50c隱藏到繞線輪主體1內(nèi)。由此，當進行釣魚時，調(diào)整的狀態(tài)不會違背使用者的意志而變化。

第1檢測部52如圖5及圖6所示，配置在從制動磁鐵44離開的電路基板36的第2表面36b的外周側(cè)。第1檢測部52在第2表面36b上具有配置在能夠與兩個第1磁鐵50a對置的位置處的兩個霍爾元件52a、52b。兩個霍爾元件52a、52b是與霍爾元件31a同樣的便宜的元件，繞第1軸x1隔開間隔地配置。

第2選擇部34為了選擇作為基礎(chǔ)的制動力不同的多個制動類型的某一個而設置。在本實施方式中，能夠由第2選擇部34選擇制動力依次變大的從類型1到類型8的8個制動類型。第2選擇部34具有：第2選擇操作部54，其具有至少1個（例如3個）第2磁鐵54a；及第2檢測部56，其對置于3個第2磁鐵54a，檢測第2選擇操作部54的調(diào)整位置。

第2選擇操作部54能夠在多個級的第2范圍內(nèi)移動地設在繞線輪主體1上。在該實施方式中，第2選擇操作部54能夠在例如5級的第2范圍內(nèi)定位而轉(zhuǎn)動自如地設在罩主體6a的內(nèi)側(cè)面6b上。第2范圍例如是120度以下的范圍。第2選擇操作部54具有裝配例如3個第2磁鐵54a的操作部主體54b、和例如借助彈性卡合固定在操作部主體54b上的第2露出部54c。操作部主體54b借助向第2裝配凸臺部6e擰入的螺紋部件繞第2軸x2轉(zhuǎn)動自如地安裝在罩主體6a的內(nèi)側(cè)面6b上。第2露出部54c在第1側(cè)罩6裝配在第1側(cè)板5a上的狀態(tài)下，從第2開口部6g露出。由此，當進行釣魚時，能夠用握持雙軸承繞線輪100的手指的末端調(diào)整第2選擇操作部54。

第2檢測部56如圖6所示，配置在從制動磁鐵44離開的電路基板36的第2表面36b的外周側(cè)。第2檢測部56以與第1檢測部52實質(zhì)上隔開180度間隔的方式配置在電路基板36的第2表面36b上。第2檢測部56在電路基板36的第2表面36b上具有配置在能夠與3個第2磁鐵54a對置的位置處的3個霍爾元件56a、56b、56c。3個霍爾元件56a、56b、56c是與霍爾元件31a同樣的便宜的元件，繞第2軸x2隔開間隔地配置。

電路基板36形成為具有貫通孔36c的圓板狀。電路基板36在軸支承部8的軸承容納部8a的外周側(cè)裝配在與卷筒12對置的表面上。電路基板36具有裝配線圈46的第1表面36a、和與第1表面36a相反側(cè)的第2表面36b。電路基板36借助螺栓部件23，與軸支承部8、罩部件38及第2磁束遮蔽部件40一起固定在第1側(cè)罩6上。

罩部件38如圖2及圖5所示，是為了將電路基板36、線圈46及搭載在電路基板36上的電氣零件絕緣而設置的合成樹脂制的帶臺階的筒狀的部件。罩部件38具有：第1罩部38a，其將多個線圈46的末端、內(nèi)周部及外周部覆蓋；第2罩部38b，其將電路基板36的外周部、內(nèi)周部、第1表面36a及第2表面36b覆蓋，與第1罩部38a一體形成。第1罩部38a配置在制動磁鐵44的外周側(cè)。即，罩部件38將裝配著包括線圈46及檢測部的電氣零件的電路基板36的整面覆蓋，將電路基板36封閉。

第1磁束遮蔽部件39如圖3所示，能夠與卷筒12一體旋轉(zhuǎn)地設在卷筒12的卷線軀體部12a的內(nèi)周面上。第1磁束遮蔽部件39是鐵制的筒狀的部件，為了在線圈46的周圍使制動磁鐵44的磁束密度變高而設置。此外，為了使旋轉(zhuǎn)檢測部31不易受到制動磁鐵44的磁束的影響而設置。

第2磁束遮蔽部件40如圖5及圖6所示，例如是鐵板制的圓形的部件。第2磁束遮蔽部件40為了將朝向第1檢測部52及第2檢測部56的制動磁鐵44的磁束遮蔽而設置。通過設置第2磁束遮蔽部件40，第1檢測部52及第2檢測部56不再受到制動磁鐵44的磁束的影響，能夠精度良好地檢測第1磁鐵50a及第2磁鐵54a。第2磁束遮蔽部件40借助螺栓部件23，與被軸支承部8及罩部件38封閉的電路基板36一起固定在第1側(cè)罩6上。

第2磁束遮蔽部件40具有環(huán)狀的第1遮蔽部40a、和一對第2遮蔽部40b，所述第1遮蔽部40a例如借助粘接固定在線圈安裝部件47上，所述一對第2遮蔽部40b從第1遮蔽部40a延伸，截面以第1軸x1為中心形成為圓弧狀。第1遮蔽部40a與電路基板36的第1表面36a隔開間隔地對置而配置。

一對第2遮蔽部40b為了使制動磁鐵44的磁束不朝向第1檢測部52及第2檢測部56而繞第1軸x1隔開180度間隔地設置。第2遮蔽部40b配置在與第1檢測部52及第2檢測部56對置的位置。第2遮蔽部40b具有從電路基板36的第2表面36b延伸到罩部件38的第1側(cè)罩6側(cè)的端面的稍稍跟前側(cè)（手前側(cè)）的軸向長度。借助該構(gòu)造，使得制動磁鐵44的磁束不朝向第1檢測部52及第2檢測部56。另外，第2磁束遮蔽部件40被罩部件38覆蓋，所以不能從外部觀察到。

在這樣構(gòu)成的卷筒制動機構(gòu)20中，在使用與以前使用的釣線不同的釣線的情況下，將第1側(cè)罩6從繞線輪主體1拆下。具體而言，如果將配置在雙軸承繞線輪100的后部的操作把手21b用指尖向下方操作，使拆裝環(huán)21向一方向（例如圖2的逆時針）旋轉(zhuǎn)，則從電路基板36到第1側(cè)罩6的卷筒制動機構(gòu)20從繞線輪主體1脫離。該狀態(tài)是圖4所示的狀態(tài)。由此，第1選擇部32的第1選擇操作部50從第1開口部6f露出，能夠選擇操作為與釣線的種類對應的制動模式。如果該操作結(jié)束，則使卷筒制動機構(gòu)20密接在第1側(cè)板5a上。然后，如果將操作把手21b用指尖例如向上方操作而使拆裝環(huán)21向另一方向旋轉(zhuǎn)，則卷筒制動機構(gòu)20被裝配到框架5上。

接著，參照圖8的曲線圖對拋竿時的卷筒控制部25的概略的控制動作進行說明。另外，在圖8中，在縱軸表示卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω及制動力的負載比d，在橫軸表示從拋竿開始起的時間t的經(jīng)過。另外，在本實施方式中，負載比d包括在制動開始時使用的增加負載比du、和在從制動開始起既定的時刻使用的減小負載比dd。從制動開始起，如果卷筒12的旋轉(zhuǎn)成為制動開始旋轉(zhuǎn)速度ωs則使用增加負載比du。增加負載比du與卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω成比例。在拋竿時，在最高旋轉(zhuǎn)速度ωmax以前，卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω上升，所以增加負載比du逐漸變大。如果卷筒12的旋轉(zhuǎn)成為最高旋轉(zhuǎn)速度ωmax，則然后使用減小負載比dd。如果成為最高旋轉(zhuǎn)速度ωmax，則減小負載比dd上升到與各制動模式對應的最大制動力，然后，隨著時間t的經(jīng)過而逐漸減小。

如果開始拋竿而卷筒12旋轉(zhuǎn)，則從蓄電元件51向卷筒控制單元24供給電力，開始控制。如果向卷筒控制單元24供給電力，則根據(jù)第1選擇部32及第2選擇部34的操作位置，從存儲部26讀出與所選擇的制動模式對應的、由粗線表示的增加負載比du及由虛線表示的減小負載比dd的數(shù)據(jù)，設置到卷筒控制部25中。此時，在拋竿的初始動作時由實線表示的卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω成為制動開始旋轉(zhuǎn)速度ωs。該時刻是制動開始的時刻。制動開始旋轉(zhuǎn)速度ωs例如是4000rpm至6000rpm的速度，在本實施方式中是4000rpm。

在卷筒控制部25中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測部31的輸出計算旋轉(zhuǎn)速度ω及旋轉(zhuǎn)加速度ωa，基于計算出的旋轉(zhuǎn)加速度ωa（=δω/δt）推測張力f。此外，根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度ω的時間序列的變化，推測最高旋轉(zhuǎn)速度ωmax。

接著，基于圖9所示的流程圖對具體的卷筒控制動作進行說明。另外，圖9所示的控制流程圖是控制動作的一例，本發(fā)明并不限定于此。

如果通過拋竿而卷筒12旋轉(zhuǎn)，將電力儲存到蓄電元件51中，向卷筒控制部25投入電源而超過復位電壓，則卷筒控制部25在圖9的步驟s1中進行初始設定，將處理向步驟s2推進。在初始設定中，卷筒控制部25將各種標志、定時器及數(shù)據(jù)復位。在步驟s2中，卷筒控制部25根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)檢測部31的輸出脈沖計算旋轉(zhuǎn)速度ω，將處理向步驟s3推進。

在步驟s3中，卷筒控制部25判斷標志buf是否已經(jīng)開啟，所述標志buf表示基于增加負載比du的制動處理是否已經(jīng)開始。如果判斷出基于增加負載比du的制動處理還沒有開始（標志buf為關(guān)閉），則卷筒控制部25將處理從步驟s3推進到步驟s4。在步驟s4中，卷筒控制部25判斷旋轉(zhuǎn)速度ω是否達到了制動開始旋轉(zhuǎn)速度ωs。具體而言，卷筒控制部25根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)檢測部31的脈沖輸出按照時間序列計算旋轉(zhuǎn)速度ω，根據(jù)該數(shù)據(jù)得到制動開始旋轉(zhuǎn)速度ωs。卷筒控制部25將該時刻作為制動開始時刻。因而，在旋轉(zhuǎn)速度ω達到了制動開始旋轉(zhuǎn)速度ωs的情況下，卷筒控制部25將處理從步驟s4推進到步驟s5。

在步驟s5中，卷筒控制部25將表示開始了基于增加負載比du的制動的標志buf開啟，將處理從步驟s5推進到步驟s6。在步驟s6中，卷筒控制部25將前述的增加負載比du向開關(guān)元件48輸出，將開關(guān)元件48以輸出的負載比進行開啟關(guān)閉控制，將處理從步驟s6推進到步驟s11。

如果卷筒控制部25判斷出旋轉(zhuǎn)速度ω沒有達到制動開始旋轉(zhuǎn)速度ωs，則將處理從步驟s4推進到步驟s3。在步驟s3中，如果卷筒控制部25判斷出標志buf已經(jīng)開啟、即開始了基于增加負載比du的控制，則將處理從步驟s3推進到步驟s7。在步驟s7中，卷筒控制部25判斷表示開始了基于減小負載比dd的制動的標志bdf是否開啟。如果判斷出沒有開始基于減小負載比dd的制動（標志bdf關(guān)閉），則卷筒控制部25將處理從步驟s7推進到步驟s8。在步驟s8中，判斷卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω是否達到了最高旋轉(zhuǎn)速度ωmax。具體而言，卷筒控制部25根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)檢測部31的脈沖輸出按照時間序列計算旋轉(zhuǎn)速度ω，根據(jù)該數(shù)據(jù)推測最高旋轉(zhuǎn)速度ωmax。如果卷筒控制部25判斷出卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω還沒有達到最高旋轉(zhuǎn)速度ωmax，則將處理從步驟s8推進到步驟s6，卷筒控制部25根據(jù)增加負載比du控制卷筒12。如果卷筒控制部25判斷出卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω達到了最高旋轉(zhuǎn)速度ωmax，則將處理從步驟s8推進到步驟s9。在步驟s9中，卷筒控制部25將表示開始了基于減小負載比dd的制動的標志bdf開啟。在步驟s10中，卷筒控制部25將減小負載比dd向開關(guān)元件48輸出，將處理向步驟s11推進。

在步驟s11中，卷筒控制部25判斷卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω是否減速到著水判斷旋轉(zhuǎn)速度ωe以下，所述著水判斷旋轉(zhuǎn)速度ωe用于判斷組件的著水。著水判斷旋轉(zhuǎn)速度ωe例如是2300rpm。如果判斷出旋轉(zhuǎn)速度ω沒有減速到著水判斷旋轉(zhuǎn)速度ωe以下，則卷筒控制部25將處理從步驟s11推進到步驟s2。如果判斷出減速到了著水判斷旋轉(zhuǎn)速度ωe以下，則將處理從步驟s11推進到步驟s12。在步驟s12中，卷筒控制部25控制電力切斷部55，將向旋轉(zhuǎn)檢測部31的電力的供給切斷，將處理從步驟s12推進到步驟s13。由此，抑制蓄電元件51的電力消耗而制動時間變長。在步驟s13中，卷筒控制部25將減小負載比dd維持為電力切斷時的負載比dt，將處理從步驟s13推進到步驟s14。由此，著水判斷后的制動力不會減小而被維持。

在步驟s14中，卷筒控制部25等待既定時間t1（例如0.5秒至1秒）的經(jīng)過，如果經(jīng)過既定時間t1，則將處理從步驟s14推進到步驟s15。在步驟s15中，卷筒控制部25將負載比d的輸出停止，將處理從步驟s15推進到步驟s16。在步驟s16中，卷筒控制部25將標志buf及標志bdf關(guān)閉，將處理從步驟s16推進到步驟s2。并且，如果蓄電元件51的輸出電壓變得比卷筒控制部25的復位電壓低，則卷筒控制部25被復位而結(jié)束控制。如果由下次拋竿而被從卷筒制動單元22供給電力，則卷筒控制部25再起動，進行制動控制直到下降到復位電壓。

這里，如果著水判斷部30判斷出組件已著水，則將隨著拋竿時間t的經(jīng)過逐漸減小的制動力維持為此時的負載比dt。因此，在著水判斷時不易發(fā)生制動力的變化，使得不給使用者帶來沖擊。

<其他實施方式>

以上，對本發(fā)明的一實施方式進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種各樣的變更。特別是，在本說明書中記述的多個實施方式及變形例能夠根據(jù)需要任意地組合。

（a）在上述實施方式中，在著水判斷后將旋轉(zhuǎn)檢測部31的電力的供給切斷，但也可以不切斷電力的供給。

（b）在上述實施方式中，根據(jù)來自旋轉(zhuǎn)檢測部31的旋轉(zhuǎn)速度進行組件的著水的判斷，但本發(fā)明并不限定于此。也可以從旋轉(zhuǎn)檢測部31計算旋轉(zhuǎn)加速度，根據(jù)旋轉(zhuǎn)加速度來判斷組件的著水。此外，也可以從旋轉(zhuǎn)檢測部31推測張力f，根據(jù)推測出的張力來判斷組件的著水。

（c）在上述實施方式中，根據(jù)減小負載比dd進行控制，但也可以根據(jù)推測出的張力f來修正減小負載比dd。在此情況下，在著水后維持為修正后的負載比。

<特征>

上述實施方式能夠如下述這樣表現(xiàn)。

（a）雙軸承繞線輪100的卷筒制動機構(gòu)20是對雙軸承繞線輪100的卷筒12進行制動的裝置，所述卷筒12能夠卷繞在末端裝配組件的釣線。雙軸承繞線輪100的卷筒制動機構(gòu)20具備卷筒制動單元22、卷筒控制部25、旋轉(zhuǎn)檢測部31和著水判斷部30。卷筒制動單元22在釣線的放出時將卷筒12電氣地制動。卷筒控制部25將卷筒制動單元22的制動力電氣地控制。旋轉(zhuǎn)檢測部31能夠電氣地檢測卷筒的旋轉(zhuǎn)。著水判斷部30在拋竿開始后，根據(jù)旋轉(zhuǎn)檢測部31的輸出，判斷組件是否著水。卷筒控制部25在著水判斷部30判斷出組件已著水時，控制卷筒制動單元22，以便維持此時的制動力。

在該卷筒制動機構(gòu)20中，根據(jù)拋竿后的旋轉(zhuǎn)檢測部31的輸出，如果例如卷筒12的旋轉(zhuǎn)變慢，則著水判斷部30判斷出組件已著水。如果著水判斷部30判斷出組件的著水，則卷筒控制部25控制卷筒制動單元22以便維持此時的制動力。這里，如果著水判斷部30判斷出組件已著水，則維持此時的制動力。因此，在著水時不易發(fā)生制動力的變化，使得不給使用者帶來沖擊。

（b）雙軸承繞線輪100的卷筒制動機構(gòu)20也可以還具備旋轉(zhuǎn)速度計算部28，所述旋轉(zhuǎn)速度計算部28基于旋轉(zhuǎn)檢測部31檢測出的卷筒的旋轉(zhuǎn)，計算卷筒的旋轉(zhuǎn)速度。著水判斷部30也可以在計算出的旋轉(zhuǎn)速度ω是著水判斷旋轉(zhuǎn)速度ωe以下的情況下判斷出組件已著水。根據(jù)該方案，能夠根據(jù)逐漸減速的旋轉(zhuǎn)速度ω判斷著水，所以能夠使著水判斷的算法簡略化。

（c）卷筒控制部25也可以是，如果在拋竿后卷筒12超過最高旋轉(zhuǎn)速度ωmax，則控制卷筒制動單元22，以使得對應于卷筒12的旋轉(zhuǎn)速度ω的減小而制動力（減小負載比dd）逐漸變小。根據(jù)該方案，在組件的飛行中難以作用多余的制動力，所以組件的飛行距離延伸。

（d）雙軸承繞線輪100的卷筒制動機構(gòu)20也可以還具備電力切斷部55，所述電力切斷部55在著水判斷部30判斷出組件的著水時，將向旋轉(zhuǎn)檢測部31的電力的供給切斷。根據(jù)該方案，能夠節(jié)約旋轉(zhuǎn)檢測部31中的電力消耗量的電力，能夠延長制動控制的時間。

（e）卷筒控制部25也可以在著水判斷部30判斷出組件的著水的既定時間t1后將卷筒制動單元22的控制停止。根據(jù)該方案，在卷線時不作用制動力，容易將釣線卷取。此外，如果在該時刻再開始向旋轉(zhuǎn)檢測部的電力的供給，則能夠面向下次的拋竿進行準備。

附圖標記說明

12卷筒

20卷筒制動機構(gòu)

22卷筒制動單元

25卷筒控制部

28旋轉(zhuǎn)速度計算部

30著水判斷部

31旋轉(zhuǎn)檢測部

100雙軸承繞線輪

ω旋轉(zhuǎn)速度

ωe著水判斷旋轉(zhuǎn)速度

t1既定時間

dd減小負載比。