絞交纏繞卷取機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種絞交纏繞卷取機(jī)，屬于帶材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，銅加工廠帶材成品車間，對(duì)帶材進(jìn)行分條分切后，都是經(jīng)過收卷機(jī)進(jìn)行卷取，用帶鉗口的卷軸卷取，或用紙?zhí)淄策M(jìn)行卷取，再利用卸料小車、卸料臂、吊鉤等把材料從卷軸上卸下，通過人工或捆包機(jī)對(duì)材料進(jìn)行包裝，包裝后的材料平放于木架或塑料架上，利用扎帶進(jìn)行緊固，再通過卡車運(yùn)到下游客戶工廠。下游客戶需要卸貨、拆包裝、吊裝等才能把材料放置在需要的位置，再進(jìn)行開卷。如此多的動(dòng)作，避免不了地對(duì)材料本身產(chǎn)生損傷和浪費(fèi)。
[0003]另外，分條分切后的材料，因受生產(chǎn)工藝的影響，經(jīng)分條分切后卷重、長度都會(huì)受到限制，主要受來料及工藝的限制。目前分切后材料單卷重量一般約為200Kg，卷重小，長度短。提供給下游客戶使用時(shí)，因卷料長度偏短，卷間更換的輔助時(shí)間偏長，影響加工效率，增加了勞動(dòng)成本。
[0004]隨著社會(huì)的發(fā)展，下游客戶對(duì)產(chǎn)品的需求量越來越大，現(xiàn)有工藝提供的材料損失越來越多，卷間更換所需輔助時(shí)間長，增加了客戶的使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種絞交纏繞卷取機(jī)。
[0006]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]絞交纏繞卷取機(jī)，特點(diǎn)是:在底座上通過橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有可橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)座，移動(dòng)座上布置有一組主軸軸承座，主軸旋轉(zhuǎn)自如地支承于主軸軸承座上，主軸的中間部位套裝有大同步輪，主軸的一端部安裝有卷軸，卷軸上安裝有工字型卷筒，主軸的另一端布置有氣缸，主軸為空心結(jié)構(gòu)，拉桿穿過主軸，拉桿前端與主軸前端的漲縮塊機(jī)構(gòu)連接，拉桿的后端與氣缸連接，氣缸的伸出或縮回通過拉桿使?jié)q縮塊機(jī)構(gòu)擴(kuò)大或縮小;移動(dòng)座上還布置有一組軸承座，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地支承于軸承座上，矢量電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸上套裝有小同步輪，小同步輪通過同步帶與大同步輪傳動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步地，上述的絞交纏繞卷取機(jī)，其中，所述矢量電機(jī)的輸出軸通過彈性柱銷聯(lián)軸器與減速機(jī)的輸入軸相連，減速機(jī)的輸出軸通過膜片聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸相連。
[0009]更進(jìn)一步地，上述的絞交纏繞卷取機(jī)，其中，所述彈性柱銷聯(lián)軸器處設(shè)有電磁制動(dòng)器。
[0010]更進(jìn)一步地，上述的絞交纏繞卷取機(jī)，其中，所述拉桿旋轉(zhuǎn)自如地支承于拉桿軸承座上，拉桿軸承座安裝于移動(dòng)座上。
[0011]更進(jìn)一步地，上述的絞交纏繞卷取機(jī)，其中，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含滾珠絲桿機(jī)構(gòu)和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)與滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的螺桿驅(qū)動(dòng)連接，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的螺母固定于移動(dòng)座的底部。
[0012]更進(jìn)一步地，上述的絞交纏繞卷取機(jī)，其中，所述伺服電機(jī)通過膜片聯(lián)軸器與滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的螺桿驅(qū)動(dòng)連接。
[0013]更進(jìn)一步地，上述的絞交纏繞卷取機(jī)，其中，所述移動(dòng)座的底部安裝有滑塊，滑塊置于直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌固定于底座上。
[0014]更進(jìn)一步地，上述的絞交纏繞卷取機(jī)，其中，所述工字型卷筒包含用于卷取材料的中間部以及用于保護(hù)材料的兩側(cè)板。
[0015]更進(jìn)一步地，上述的絞交纏繞卷取機(jī)，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸與主軸相平行。
[0016]更進(jìn)一步地，上述的絞交纏繞卷取機(jī)，其中，所述移動(dòng)座上設(shè)有分別用于調(diào)整軸承座和矢量電機(jī)位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0017]本發(fā)明技術(shù)方案突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在:
[0018]本發(fā)明設(shè)計(jì)獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎，由氣缸驅(qū)動(dòng)主軸空心部分的拉桿帶動(dòng)漲縮塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)卷軸外徑的擴(kuò)大與縮小，卷筒一邊做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，一邊做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)絞交纏繞式卷取，對(duì)銅加工廠帶材分條分切后的窄料卷進(jìn)行二次卷取時(shí)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)并控制工字型卷筒橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由矢量電機(jī)驅(qū)動(dòng)并控制工字型卷筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩者共同完成絞交纏繞式卷取，并增加單卷重量，不僅減少了銅加工廠在包裝、吊裝、運(yùn)輸過程中對(duì)材料產(chǎn)生的損傷和浪費(fèi)，同時(shí)也提高了下游客戶在卷間更換料卷的工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1:本發(fā)明絞交纏繞卷取機(jī)的主視示意圖；
[0020]圖2:本發(fā)明絞交纏繞卷取機(jī)的俯視示意圖；
[0021]圖3:本發(fā)明的應(yīng)用不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]設(shè)計(jì)絞交纏繞卷取機(jī)，通過絞交纏繞式卷取增加單卷重量，并降低帶材的外徑，利用卷軸工字型卷筒卷取材料，既有效地減少了銅加工廠在包裝、吊裝、運(yùn)輸過程中對(duì)材料產(chǎn)生的損傷和浪費(fèi)，同時(shí)也提高了下游客戶在卷間更換料卷的工作效率。
[0023]如圖1、圖2所示，絞交纏繞卷取機(jī)，在底座I上通過橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有可橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)座2，移動(dòng)座2上布置有一組主軸軸承座8，主軸9旋轉(zhuǎn)自如地支承于主軸軸承座8上，主軸9的中間部位套裝有大同步輪10，主軸9的一端部安裝有卷軸11，卷軸11上安裝有工字型卷筒12，工字型卷筒12包含用于卷取材料的中間部以及用于保護(hù)材料的兩側(cè)板，主軸9的另一端布置有氣缸6，主軸9為空心結(jié)構(gòu)，拉桿穿過主軸9，拉桿前端與主軸9前端的漲縮塊機(jī)構(gòu)連接，拉桿的后端與氣缸6連接，氣缸6的伸出或縮回通過拉桿使?jié)q縮塊機(jī)構(gòu)擴(kuò)大或縮小，拉桿旋轉(zhuǎn)自如地支承于拉桿軸承座7上，拉桿軸承座7安裝于移動(dòng)座2上。移動(dòng)座2上還布置有一組軸承座14，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地支承于軸承座14上，旋轉(zhuǎn)軸與主軸9相平行，矢量電機(jī)21的輸出軸通過彈性柱銷聯(lián)軸器18與減速機(jī)17的輸入軸相連，減速機(jī)17的輸出軸通過膜片聯(lián)軸器16與旋轉(zhuǎn)軸相連，彈性柱銷聯(lián)軸器18處設(shè)有電磁制動(dòng)器19，旋轉(zhuǎn)軸上套裝有小同步輪15，小同步輪15通過同步帶13與大同步輪10傳動(dòng)連接。
[0024]其中，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含滾珠絲桿機(jī)構(gòu)5和伺服電機(jī)3，伺服電機(jī)3通過膜片聯(lián)軸器4與滾珠絲桿機(jī)構(gòu)5的螺桿驅(qū)動(dòng)連接，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)5的螺母固定于移動(dòng)座2的底部。移動(dòng)座2的底部安裝有滑塊，滑塊置于直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌固定于底座I上。
[0025]底座I，是地基基礎(chǔ)與整臺(tái)設(shè)備的連接體。一方面用于固定整臺(tái)設(shè)備，一方面用于支撐起整臺(tái)設(shè)備。
[0026]橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，是以伺服電機(jī)3為驅(qū)動(dòng)，利用膜片聯(lián)軸器4與滾珠絲桿機(jī)構(gòu)5連接，并連接移動(dòng)座2，當(dāng)伺服電機(jī)3正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，便實(shí)現(xiàn)整個(gè)移動(dòng)座2的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0027]移動(dòng)座2，是橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與主體機(jī)構(gòu)的連接體，下面連接滾珠絲桿機(jī)構(gòu)5的螺母，利用直線導(dǎo)軌作為支撐，撐起整臺(tái)設(shè)備的主體機(jī)構(gòu)。
[0028]主軸9，以兩個(gè)軸承座8為支撐，軸承座8固定于移動(dòng)座2上。主軸9為空心結(jié)構(gòu)，拉桿穿過主軸9，拉桿肖U端與主軸9肖U端的漲縮塊機(jī)構(gòu)連接，拉桿的后端與氣缸6連接，氣缸6的伸出或縮回通過拉桿使?jié)q縮塊機(jī)構(gòu)(及卷軸11)實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大或縮小。卷軸11的縮小，便于工字型卷筒12的安裝和材料卷取好后再次卸下;卷軸11的擴(kuò)大，便于固定工字型卷筒12，使其與主軸一起運(yùn)轉(zhuǎn)，不打滑。
[0029]卷軸上同時(shí)設(shè)有固定盤，用于固定工字型卷筒12。另外，兩軸承座中間設(shè)有大同步輪10，以便與一側(cè)的驅(qū)動(dòng)部分連接，實(shí)現(xiàn)卷軸的正反轉(zhuǎn)。
[0030]驅(qū)動(dòng)部分，以矢量電機(jī)21為主體，利用彈性柱銷聯(lián)軸器18連接減速機(jī)17，再通過膜片聯(lián)軸器16連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸以兩個(gè)軸承座14為支撐，中間設(shè)小同步輪15，利用同步帶13傳動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能。在彈性柱銷聯(lián)軸器18處設(shè)有電磁制動(dòng)器19，以便控制設(shè)備的停車與運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0031]移動(dòng)座2上設(shè)有分別用于調(diào)整軸承座14和矢量電機(jī)21位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)20，用來調(diào)整同步帶的松緊度，以便機(jī)器能夠良好地運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0032]工字型卷筒12，其中間用于卷取材料，兩側(cè)板用于保護(hù)材料。工字型卷筒12是可以重復(fù)回收使用的套筒，既是固定在卷軸上用于卷取材料的套筒，也是同材料一同運(yùn)輸，保護(hù)材料的護(hù)架。材料卷取完成后，只要在材料外側(cè)增加一層保護(hù)紙和一層保護(hù)薄膜即可，能有效地給銅加工廠節(jié)約包裝成本。
[0033]如圖3所示，在工字型卷筒12的前端設(shè)有導(dǎo)向輥組22，準(zhǔn)備運(yùn)轉(zhuǎn)前，首先將卷軸處于原點(diǎn)位置，也就是卷軸往WS側(cè)移動(dòng)到最大位置，其次將工字型套筒放置在卷軸上進(jìn)行固定，然后進(jìn)行穿帶，將帶材C的料頭用膠帶粘貼在套筒DS側(cè)筒壁上。
[0034]在準(zhǔn)備工作做完后，需要設(shè)置參數(shù)，例如材料的規(guī)格、橫斷面寬度、橫斷面間距、高距離增補(bǔ)、高距離寬度、張力、停止角等，以便進(jìn)行電氣控制，實(shí)現(xiàn)絞交纏繞式卷取。繼而，絞交纏繞卷取機(jī)就可以開始運(yùn)轉(zhuǎn)了。伺服電機(jī)3驅(qū)動(dòng)并控制工字型卷筒12的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，矢量電機(jī)21驅(qū)動(dòng)并控制工字型卷筒12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩者相輔完成絞交纏繞式卷取。
[0035]絞交纏繞卷取運(yùn)轉(zhuǎn)后，伺服電機(jī)3驅(qū)使工字型卷筒12由WS側(cè)向DS側(cè)單方向直線移動(dòng)，單方向移動(dòng)的距離也就是橫斷面寬度的數(shù)值，當(dāng)完成移動(dòng)距離后，工字型卷筒12再由DS側(cè)向WS側(cè)單方向直線移動(dòng)，移動(dòng)相同的距離，這樣就實(shí)現(xiàn)了卷筒的橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，矢量電機(jī)21通過同步帶輪傳動(dòng)，驅(qū)使工字型卷筒12旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另外利用變頻器的調(diào)節(jié)，達(dá)到所需的運(yùn)轉(zhuǎn)線速度。氣缸6驅(qū)動(dòng)主軸空心部分的拉桿進(jìn)而帶動(dòng)漲縮塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)卷軸外徑的擴(kuò)大與縮小，卷筒一邊做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，一邊做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)絞交纏繞式卷取。
[0036]在卷取時(shí)，若工字型卷筒12內(nèi)側(cè)距離為A，橫斷面寬度數(shù)值為B，則B〈A。留出一定的余量，是為了避免材料與套筒的摩擦，損傷材料側(cè)邊。若開始時(shí)參數(shù)設(shè)置與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)有些誤差，也可在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過手動(dòng)操作按鈕，調(diào)整卷取機(jī)的橫斷面寬度，可單側(cè)調(diào)整，也可雙側(cè)調(diào)整，總之，一定要避免摩擦現(xiàn)象的出現(xiàn)。橫斷面間距、高距離增補(bǔ)、高距離寬度、張力、停止角等相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，都會(huì)影響卷取的效果，所以在卷取前按照產(chǎn)品規(guī)格進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，以保證良好的卷取品質(zhì)。
[0037]上述設(shè)備可實(shí)現(xiàn)絞交纏繞式卷取，對(duì)銅加工廠帶材分條分切后的窄料卷進(jìn)行二次卷取時(shí)，通過本發(fā)明設(shè)備完成絞交纏繞式卷取，增加單卷重量，不僅減少了銅加工廠在包裝、吊裝、運(yùn)輸過程中對(duì)材料產(chǎn)生的損傷和浪費(fèi)，同時(shí)也提高了下游客戶在卷間更換料卷的工作效率。
[0038]需要理解到的是:以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.絞交纏繞卷取機(jī)，其特征在于:在底座(I)上通過橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有可橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)座(2)，移動(dòng)座(2)上布置有一組主軸軸承座(8)，主軸(9)旋轉(zhuǎn)自如地支承于主軸軸承座(8)上，主軸(9)的中間部位套裝有大同步輪(10)，主軸(9)的一端部安裝有卷軸(11)，卷軸(I I)上安裝有工字型卷筒(12)，主軸(9)的另一端布置有氣缸(6)，主軸(9)為空心結(jié)構(gòu)，拉桿穿過主軸，拉桿前端與主軸前端的漲縮塊機(jī)構(gòu)連接，拉桿的后端與氣缸(6)連接，氣缸的伸出或縮回通過拉桿使?jié)q縮塊機(jī)構(gòu)擴(kuò)大或縮??；移動(dòng)座(2)上還布置有一組軸承座(14),旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地支承于軸承座(14)上，矢量電機(jī)(21)與旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸上套裝有小同步輪(15)，小同步輪(15)通過同步帶(13)與大同步輪(10)傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞交纏繞卷取機(jī)，其特征在于:所述矢量電機(jī)(21)的輸出軸通過彈性柱銷聯(lián)軸器(18)與減速機(jī)(17)的輸入軸相連，減速機(jī)(17)的輸出軸通過膜片聯(lián)軸器(16)與旋轉(zhuǎn)軸相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絞交纏繞卷取機(jī)，其特征在于:所述彈性柱銷聯(lián)軸器(18)處設(shè)有電磁制動(dòng)器(19)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞交纏繞卷取機(jī)，其特征在于:所述拉桿旋轉(zhuǎn)自如地支承于拉桿軸承座(7)上，拉桿軸承座(7)安裝于移動(dòng)座(2)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞交纏繞卷取機(jī)，其特征在于:所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含滾珠絲桿機(jī)構(gòu)(5)和伺服電機(jī)(3)，伺服電機(jī)(3)與滾珠絲桿機(jī)構(gòu)(5)的螺桿驅(qū)動(dòng)連接，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)(5)的螺母固定于移動(dòng)座(2)的底部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的絞交纏繞卷取機(jī)，其特征在于:所述伺服電機(jī)(3)通過膜片聯(lián)軸器(4)與滾珠絲桿機(jī)構(gòu)(5)的螺桿驅(qū)動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞交纏繞卷取機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)座(2)的底部安裝有滑塊，滑塊置于直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌固定于底座(I)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞交纏繞卷取機(jī)，其特征在于:所述工字型卷筒(12)包含用于卷取材料的中間部以及用于保護(hù)材料的兩側(cè)板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞交纏繞卷取機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸與主軸(9)相平行。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絞交纏繞卷取機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)座(2)上設(shè)有分別用于調(diào)整軸承座(14)和矢量電機(jī)(21)位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)(20)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了絞交纏繞卷取機(jī)，在底座上通過橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有可橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)座，移動(dòng)座上布置有一組主軸軸承座，主軸旋轉(zhuǎn)自如地支承于主軸軸承座上，主軸的中間部位套裝有大同步輪，主軸的一端部安裝有卷軸，卷軸上安裝有工字型卷筒，主軸的另一端布置有氣缸，主軸為空心結(jié)構(gòu)，拉桿穿過主軸，拉桿前端與主軸前端的漲縮塊機(jī)構(gòu)連接，拉桿的后端與氣缸連接，氣缸的伸出或縮回通過拉桿使?jié)q縮塊機(jī)構(gòu)擴(kuò)大或縮?。灰苿?dòng)座上還布置有一組軸承座，旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自如地支承于軸承座上，矢量電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸上套裝有小同步輪，小同步輪通過同步帶與大同步輪傳動(dòng)連接。卷筒一邊做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，一邊做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)絞交纏繞式卷取。
【IPC分類】B21C47/02, B21C47/30
【公開號(hào)】CN105710160
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610149278
【發(fā)明人】季啟中, 王茂
【申請(qǐng)人】生田（蘇州）精密機(jī)械有限公司