滅火器罐體拉伸設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滅火器罐體拉伸設(shè)備，包括氣動系統(tǒng)、全自動拉伸裝置和反向拉伸裝置，由氣動系統(tǒng)控制全自動拉伸裝置和反向拉伸裝置。本實用新型設(shè)備先進，自動化程度高，可以大大簡少工序步驟以及模具的轉(zhuǎn)換，提高精度，提高效率。
【專利說明】
滅火器罐體拉伸設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種滅火器罐體拉伸設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的滅火器罐體加工工藝一般采用先落料、再拉伸，然后再切邊鉆孔的工藝方法來完成，在這個過程中需要使用多套不同的模具，即落料模、拉伸模，而且拉伸需要分幾次完成，每次都要切換不同的模具，不僅增加了工人勞動強度，而且生產(chǎn)效率低，不能滿足批量生產(chǎn)的需要，同時增加了生產(chǎn)成本。
[0003]模具是完成沖壓拉伸工序的一種專用工具，是不可缺少的工藝裝?，F(xiàn)有的滅火器罐體加工設(shè)備，只能對工件分別進行沖壓和拉伸，而且每次只能進行一次拉伸，如果工件需要多次拉伸時，只有將工件取出通過送料進行第二次拉伸，再取出再送料進行第三次拉伸，其不足之處在于工件反復(fù)來回取出再送料再拉伸，工作效率低而且有可能損傷工件，送料精確度較難把握，容易產(chǎn)生拉傷工件的現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的滅火器罐體拉伸設(shè)備效率低下，而且加工精度也低，不能適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的批量需求以及精度需求。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種滅火器罐體拉伸設(shè)備，包括氣動系統(tǒng)、全自動拉伸裝置和反向拉伸裝置，由氣動系統(tǒng)控制全自動拉伸裝置和反向拉伸裝置，所述全自動拉伸裝置包括水平平行設(shè)置的基座和頂板，在基座和頂板之間設(shè)置有多個豎直的連接柱，在連接柱上設(shè)置有可移動的壓板，壓板下方連接有圓環(huán)狀的沖壓上模，在圓環(huán)狀沖壓上模內(nèi)部設(shè)置有上拉伸凹模，上拉伸凹模中間設(shè)置有向上伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿上方通過彈簧連接在上拉伸凹模內(nèi)部，其中上拉伸凹模固定在壓板上，沖壓上模與上拉伸凹模之間可相對上下移動，在沖壓上模與上拉伸凹模下方的基座上設(shè)置有沖壓凹模，在沖壓凹模中間套接有拉伸凸模，在拉伸凸模內(nèi)部還套接有二次拉伸凸模，其中拉伸凸模固定在基座上，沖壓凹?？裳乩焱鼓Ｍ鈧?cè)低于拉伸凸模高度的位置上下移動，二次拉伸凸?？裳乩焱鼓?nèi)側(cè)高于拉伸凸模高度的位置上下移動，其中壓板、沖壓上模、沖壓凹模以及二次拉伸凸模分別由氣動系統(tǒng)控制。本實用新型的滅火器罐體拉伸設(shè)備，整個設(shè)備通過氣動系統(tǒng)提供動力，由氣動系統(tǒng)分別控制全自動拉伸裝置和反向拉伸裝置，實現(xiàn)完全自動化，而且設(shè)備各工位協(xié)調(diào)合作，提高效率。其中全自動拉伸裝置可以沖壓、第一道拉伸以及第二道拉伸在一臺設(shè)備上一體成型，提高了效率，節(jié)約了成本，降低了誤差。
[0006]在壓板與基座之間還設(shè)置有行程導(dǎo)向裝置。行程導(dǎo)向裝置提高上下模之間的配合精度，行程導(dǎo)向裝置上設(shè)置有彈簧，既可緩沖導(dǎo)向，又可輔助壓板回位。
[0007]其中，所述反向拉伸裝置包括水平平行設(shè)置的第二基座和第二頂板，在第二基座和第二頂板之間設(shè)置有多個豎直的第二連接柱，在第二連接柱上設(shè)置有可移動的第二壓板，在第二壓板下方連接有反拉伸凹模，在反拉伸凹模下方設(shè)置有反拉伸凸模，反拉伸凸模固定在第二基座上，在反拉伸凸模上方設(shè)置有放置平臺，并且在放置平臺上與反拉伸凸模相對應(yīng)的位置設(shè)置有通孔，放置平臺位于第二壓板下方，并且設(shè)置在固定在第二基座的豎直桿上，放置平臺可沿豎直桿上下運動，在第二壓板下方與豎直桿對應(yīng)位置設(shè)置有定位桿，在放置平臺下方還設(shè)置有卸料頂桿，其中第二壓板和卸料頂桿分別由氣動系統(tǒng)控制。反向拉伸裝置由氣動系統(tǒng)控制，利用反拉伸凸模和反拉伸凹模相互配合，其中通孔尺寸大于反拉伸凸模的外徑，小于反拉伸凹模的外徑，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單合理，并且放置平臺在隨反拉伸凹模下壓后，在反拉伸凹?；匚缓笥尚读享敆U頂起，將拉伸完成的罐體從反拉伸凸模上頂起，便于卸料。
[0008]還設(shè)置有多個機械手臂，利用機械手臂將工件從全自動拉伸裝置夾取至反向拉伸裝置，利用機械手臂將工件從反向拉伸裝置上進行卸料，所述機械手臂包括兩個可張合的圓弧形夾臂，兩個圓弧形夾臂轉(zhuǎn)動連接在伸縮臂上，所述伸縮臂設(shè)置在轉(zhuǎn)動臺上，其中所述轉(zhuǎn)動臺的高度可調(diào)節(jié)。機械手臂的設(shè)置，既提高了精度，也提高了效率，使得整個設(shè)備實現(xiàn)全自動化，而且機械手臂的轉(zhuǎn)動臺高度可以調(diào)節(jié)，可以通過氣動系統(tǒng)來控制調(diào)節(jié)高度，以便于適應(yīng)各個工藝步驟不同設(shè)備的高度需求。
[0009]本實用新型的滅火器罐體拉伸設(shè)備，設(shè)備先進，自動化程度高，可以大大簡少工序步驟以及模具的轉(zhuǎn)換，提高精度，提高效率。整個設(shè)備利用全自動拉伸裝置，使得沖壓、第一道拉伸以及第二道拉伸同時成型，并在全自動拉伸裝置與反向拉伸裝置之間以及反向拉伸裝置的卸料環(huán)節(jié)設(shè)置機械手臂移動工件，實現(xiàn)了整個工藝的全自動化，提高了精度，提高了效率，節(jié)省了時間，同時拉伸效果好，成型率高。
【附圖說明】

[00?0]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2是本實用新型的全自動拉伸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實用新型的反向拉伸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實用新型的機械手臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]其中，1-基座，2-頂板，3-連接柱，4-壓板，5-沖壓上模，6_上拉伸凹模，7_伸縮桿，8-彈簧，9-沖壓凹模，10-拉伸凹模，11-二次拉伸凹模，12-行程導(dǎo)向裝置，13-第二基座，14-第二頂板，15-第二連接柱，16-第二壓板，17-反向拉伸凹模，18-反向拉伸凸模，19-放置平臺，20-通孔，21-豎直桿，22-定位桿，23-卸料頂桿，24-圓弧形夾臂，25-伸縮臂，26-轉(zhuǎn)動臺。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案。
[0016]本實用新型的滅火器罐體拉伸設(shè)備，包括氣動系統(tǒng)、全自動拉伸裝置和反向拉伸裝置，由氣動系統(tǒng)控制全自動拉伸裝置和反向拉伸裝置，所述全自動拉伸裝置包括水平平行設(shè)置的基座I和頂板2，在基座I和頂板2之間設(shè)置有多個豎直的連接柱3，在連接柱3上設(shè)置有可移動的壓板4，壓板4下方連接有圓環(huán)狀的沖壓上模5，在圓環(huán)狀沖壓上模5內(nèi)部設(shè)置有上拉伸凹模6，上拉伸凹模6中間設(shè)置有向上伸縮的伸縮桿7，所述伸縮桿7上方通過彈簧8連接在上拉伸凹模6內(nèi)部，其中上拉伸凹模6固定在壓板4上，沖壓上模5與上拉伸凹模6之間可相對上下移動，在沖壓上模5與上拉伸凹模6下方的基座I上設(shè)置有沖壓凹模9，在沖壓凹模9中間套接有拉伸凸模1，在拉伸凸模10內(nèi)部還套接有二次拉伸凸模11，其中拉伸凸模1固定在基座I上，沖壓凹模9可沿拉伸凸模10外側(cè)低于拉伸凸模10高度的位置上下移動，二次拉伸凸模11可沿拉伸凸模10內(nèi)側(cè)高于拉伸凸模10高度的位置上下移動，其中壓板4、沖壓上模5、沖壓凹模9以及二次拉伸凸模11分別由氣動系統(tǒng)控制，在壓板4與基座I之間還設(shè)置有行程導(dǎo)向裝置12。
[0017]其中，所述反向拉伸裝置包括水平平行設(shè)置的第二基座13和第二頂板14，在第二基座13和第二頂板14之間設(shè)置有多個豎直的第二連接柱15，在第二連接柱15上設(shè)置有可移動的第二壓板16，在第二壓板16下方連接有反拉伸凹模17，在反拉伸凹模17下方設(shè)置有反拉伸凸模18，反拉伸凸模18固定在第二基座13上，在反拉伸凸模18上方設(shè)置有放置平臺19，并且在放置平臺19上與反拉伸凸模18相對應(yīng)的位置設(shè)置有通孔20，放置平臺19位于第二壓板16下方，并且設(shè)置在固定在第二基座13的豎直桿21上，放置平臺19可沿豎直桿21上下運動，在第二壓板16下方與豎直桿21對應(yīng)位置設(shè)置有定位桿11，在放置平臺19下方還設(shè)置有卸料頂桿23，其中第二壓板16和卸料頂桿23分別由氣動系統(tǒng)控制。
[0018]還設(shè)置有多個機械手臂，利用機械手臂將工件從全自動拉伸裝置夾取至反向拉伸裝置，利用機械手臂將工件從反向拉伸裝置上進行卸料，所述機械手臂包括兩個可張合的圓弧形夾臂24，兩個圓弧形夾臂24轉(zhuǎn)動連接在伸縮臂25上，所述伸縮臂25設(shè)置在轉(zhuǎn)動臺26上，其中所述轉(zhuǎn)動臺26的高度可調(diào)節(jié)。
[0019]本實用新型的滅火器罐體拉伸設(shè)備，整個設(shè)備通過氣動系統(tǒng)提供動力，由氣動系統(tǒng)分別控制全自動拉伸裝置和反向拉伸裝置，實現(xiàn)完全自動化，而且設(shè)備各工位協(xié)調(diào)合作，提高效率。其中全自動拉伸裝置可以沖壓、第一道拉伸以及第二道拉伸在一臺設(shè)備上一體成型，提高了效率，節(jié)約了成本，降低了誤差。
[0020]行程導(dǎo)向裝置提高上下模之間的配合精度，行程導(dǎo)向裝置上設(shè)置有彈簧，既可緩沖導(dǎo)向，又可輔助壓板回位。
[0021]反向拉伸裝置由氣動系統(tǒng)控制，利用反拉伸凸模和反拉伸凹模相互配合，其中通孔尺寸大于反拉伸凸模的外徑，小于反拉伸凹模的外徑，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單合理，并且放置平臺在隨反拉伸凹模下壓后，在反拉伸凹模回位后由卸料頂桿頂起，將拉伸完成的罐體從反拉伸凸模上頂起，便于卸料。
[0022]機械手臂的設(shè)置，既提高了精度，也提高了效率，使得整個設(shè)備實現(xiàn)全自動化，而且機械手臂的轉(zhuǎn)動臺高度可以調(diào)節(jié)，可以通過氣動系統(tǒng)來控制調(diào)節(jié)高度，以便于適應(yīng)各個工藝步驟不同設(shè)備的高度需求。
[0023]全自動拉伸裝置首先通過沖壓上模一直向下壓，以沖壓上模和拉伸凸模配合完成第一次拉伸，然后沖壓上模向上回位，二次拉伸凸模向上壓，一上拉伸凹模和二次拉伸凸模配合完成地二次拉伸，二次拉伸凸模向下回位，最后上拉伸凹模向上回位，上拉伸凹模內(nèi)部伸縮桿頂住拉伸胚料卸料。
[0024]本實用新型的滅火器罐體拉伸設(shè)備，設(shè)備先進，自動化程度高，可以大大簡少工序步驟以及模具的轉(zhuǎn)換，提高精度，提高效率。整個設(shè)備利用全自動拉伸裝置，使得沖壓、第一道拉伸以及第二道拉伸同時成型，并在全自動拉伸裝置與反向拉伸裝置之間以及反向拉伸裝置的卸料環(huán)節(jié)設(shè)置機械手臂移動工件，實現(xiàn)了整個工藝的全自動化，提高了精度，提高了效率，節(jié)省了時間，同時拉伸效果好，成型率高。
【主權(quán)項】
1.一種滅火器罐體拉伸設(shè)備，其特征在于:包括氣動系統(tǒng)、全自動拉伸裝置和反向拉伸裝置，由氣動系統(tǒng)控制全自動拉伸裝置和反向拉伸裝置，所述全自動拉伸裝置包括水平平行設(shè)置的基座和頂板，在基座和頂板之間設(shè)置有多個豎直的連接柱，在連接柱上設(shè)置有可移動的壓板，壓板下方連接有圓環(huán)狀的沖壓上模，在圓環(huán)狀沖壓上模內(nèi)部設(shè)置有上拉伸凹模，上拉伸凹模中間設(shè)置有向上伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿上方通過彈簧連接在上拉伸凹模內(nèi)部，其中上拉伸凹模固定在壓板上，沖壓上模與上拉伸凹模之間可相對上下移動，在沖壓上模與上拉伸凹模下方的基座上設(shè)置有沖壓凹模，在沖壓凹模中間套接有拉伸凸模，在拉伸凸模內(nèi)部還套接有二次拉伸凸模，其中拉伸凸模固定在基座上，沖壓凹?？裳乩焱鼓Ｍ鈧?cè)低于拉伸凸模高度的位置上下移動，二次拉伸凸模可沿拉伸凸模內(nèi)側(cè)高于拉伸凸模高度的位置上下移動，其中壓板、沖壓上模、沖壓凹模以及二次拉伸凸模分別由氣動系統(tǒng)控制。2.如權(quán)利要求1所述的滅火器罐體拉伸設(shè)備，其特征在于:在壓板與基座之間還設(shè)置有行程導(dǎo)向裝置。3.如權(quán)利要求1所述的滅火器罐體拉伸設(shè)備，其特征在于:所述反向拉伸裝置包括水平平行設(shè)置的第二基座和第二頂板，在第二基座和第二頂板之間設(shè)置有多個豎直的第二連接柱，在第二連接柱上設(shè)置有可移動的第二壓板，在第二壓板下方連接有反拉伸凹模，在反拉伸凹模下方設(shè)置有反拉伸凸模，反拉伸凸模固定在第二基座上，在反拉伸凸模上方設(shè)置有放置平臺，并且在放置平臺上與反拉伸凸模相對應(yīng)的位置設(shè)置有通孔，放置平臺位于第二壓板下方，并且設(shè)置在固定在第二基座的豎直桿上，放置平臺可沿豎直桿上下運動，在第二壓板下方與豎直桿對應(yīng)位置設(shè)置有定位桿，在放置平臺下方還設(shè)置有卸料頂桿，其中第二壓板和卸料頂桿分別由氣動系統(tǒng)控制。4.如權(quán)利要求1或2或3所述的滅火器罐體拉伸設(shè)備，其特征在于:還設(shè)置有多個機械手臂，利用機械手臂將工件從全自動拉伸裝置夾取至反向拉伸裝置，利用機械手臂將工件從反向拉伸裝置上進行卸料，所述機械手臂包括兩個可張合的圓弧形夾臂，兩個圓弧形夾臂轉(zhuǎn)動連接在伸縮臂上，所述伸縮臂設(shè)置在轉(zhuǎn)動臺上。5.如權(quán)利要求4所述的滅火器罐體拉伸設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動臺的高度可調(diào)節(jié)。
【文檔編號】B21D51/18GK205702010SQ201620414914
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】方儀水, 劉國鋒, 甘露, 房磊
【申請人】宣城金盾防火設(shè)備有限公司