本實用新型涉及一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械。

背景技術(shù)：

目前隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機械也越來越普及，但現(xiàn)有的機械仍存在功能單一的問題，不能滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)的需求，尤其是對于挖土、播種、施肥一次完成的機械?，F(xiàn)在也出現(xiàn)了多功能的自動機械，但這些機械往往體積大適合于大面積的土地種植，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，購買成本高，不利于普通農(nóng)民的使用及在較小面積耕地上的使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決農(nóng)業(yè)機械在成本和受作業(yè)環(huán)境限制的不足，本實用新型提供一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械，該機械即能實現(xiàn)多功能農(nóng)業(yè)作業(yè)，又能夠在小面積土地耕作，而且結(jié)構(gòu)簡單價格低廉，使用方便簡單。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械，所述自動農(nóng)用機械的車頭上設(shè)置有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、信號發(fā)送器、信號接收器和微處理器，所述自動農(nóng)用機械的運動和操作由微處理器控制；所述車頭設(shè)置在車身前端上，在車身的尾部設(shè)置有至少一個自動插秧機，所述自動插秧機由插秧盤、機械手、秧苗箱和V型輪組成；所述機械手設(shè)置在秧苗箱的上方并由微處理器控制其運動和抓?。凰鲅砻缦渫ㄟ^支架設(shè)置在V型輪上方的固定軸上；所述插秧盤上設(shè)置有秧苗通孔，所述插秧盤能繞插秧盤下方的秧苗輸送管道轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)插秧盤能夠通過旋轉(zhuǎn)使得秧苗通孔和秧苗輸送管道聯(lián)通；所述秧苗輸送管道下方設(shè)置有插秧機構(gòu)；所述V型輪通過固定機構(gòu)維持其V型結(jié)構(gòu)；在所述自動農(nóng)用機械的前輪上均勻設(shè)置有刨地片。

基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械的使用方法，包括如下步驟：

步驟一，通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)繪制耕作區(qū)域地圖并設(shè)計耕作路徑和運動速度，將設(shè)計好的耕作路徑輸入微處理器；

步驟二，將秧苗箱內(nèi)按要求整齊擺放所要種植的秧苗，并根據(jù)秧苗所需要的空間大小將插秧盤的旋轉(zhuǎn)速度輸入微處理器；根據(jù)插秧盤的旋轉(zhuǎn)速度及插秧盤上秧苗通孔的個數(shù)設(shè)定機械手的抓取速度；

步驟三，啟動基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械，根據(jù)步驟一設(shè)計的路徑的運動速度和步驟二設(shè)定的插秧盤的旋轉(zhuǎn)速度、機械手的抓取速度，所述自動農(nóng)用機械進行插秧工作。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實施方式，本實用新型實施例提供的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械進一步包括下列技術(shù)特征的部分或全部：

作為上述技術(shù)方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述自動插秧機至少有兩個。

作為上述技術(shù)方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述自動插秧機由微處理器控制。

作為上述技術(shù)方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述插秧盤的旋轉(zhuǎn)速度由微處理器控制。

作為上述技術(shù)方案的改進，在本實用新型的一個實施例中，所述基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械還包含有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案具有如下有益效果：本實用新型的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，該基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械采用了我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不受國外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的限制，能夠進行持續(xù)有效的定位，尤其在惡劣的自然環(huán)境及政治環(huán)境下，不會造成監(jiān)測的中斷，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位導(dǎo)航，使得農(nóng)耕工作精確準(zhǔn)確。本實用新型的工作電源可以直接采用農(nóng)機的車載電源，也沒有過多其他的外部連接設(shè)備，方便本實用新型的使用安裝。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實施例，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)說明本實用新型的具體實施方式，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本實用新型的原理，本實用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點通過該詳細(xì)說明將會變得一目了然。

如圖1所示，為本實用新型優(yōu)選實施例基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械，所述自動農(nóng)用機械的車頭1上設(shè)置有北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)15、信號發(fā)送器16、信號接收器17和微處理器18，所述北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)15、信號發(fā)送器16和信號接收器17連接到微處理器18，所述微處理器18上還設(shè)置有信息存儲器；所述自動農(nóng)用機械的運動和操作由微處理器18控制；所述車頭1設(shè)置在車身2前端上，在車身2的尾部設(shè)置有至少一個自動插秧機19，所述自動插秧機19由插秧盤5、機械手13、秧苗箱12和V型輪7組成；所述機械手13設(shè)置在秧苗箱12的上方并由微處理器18控制其運動和抓??；所述秧苗箱12通過支架11設(shè)置在V型輪7上方的固定軸9上；所述插秧盤5上設(shè)置有秧苗通孔14，所述插秧盤5能繞插秧盤5下方的秧苗輸送管道10轉(zhuǎn)動，并且當(dāng)插秧盤5能夠通過旋轉(zhuǎn)使得秧苗通孔14和秧苗輸送管道10聯(lián)通；所述秧苗輸送管道10下方設(shè)置有插秧機構(gòu)6；所述V型輪7通過固定機構(gòu)8維持其V型結(jié)構(gòu)；在所述自動農(nóng)用機械的前輪3上均勻設(shè)置有刨地片4，能夠在插秧之前對土地進行進一步的平整。

所述自動插秧機19至少有兩個。所述自動插秧機19由微處理器18控制。所述插秧盤5的旋轉(zhuǎn)速度由微處理器18控制。所述基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械還包含有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械的使用方法，包括如下步驟：

步驟一，通過北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)繪制耕作區(qū)域地圖并設(shè)計耕作路徑和運動速度，將設(shè)計好的耕作路徑輸入微處理器18；

步驟二，將秧苗箱12內(nèi)按要求整齊擺放所要種植的秧苗，并根據(jù)秧苗所需要的空間大小將插秧盤5的旋轉(zhuǎn)速度輸入微處理器18；根據(jù)插秧盤5的旋轉(zhuǎn)速度及插秧盤5上秧苗通孔14的個數(shù)設(shè)定機械手13的抓取速度；

步驟三，啟動基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械，根據(jù)步驟一設(shè)計的路徑的運動速度和步驟二設(shè)定的插秧盤5的旋轉(zhuǎn)速度、機械手13的抓取速度，所述自動農(nóng)用機械進行插秧工作。

本實用新型的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，該基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航的自動農(nóng)用機械采用了我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不受國外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的限制，能夠進行持續(xù)有效的定位，尤其在惡劣的自然環(huán)境及政治環(huán)境下，不會造成監(jiān)測的中斷，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)定位導(dǎo)航，使得農(nóng)耕工作精確準(zhǔn)確。本實用新型的工作電源可以直接采用農(nóng)機的車載電源，也沒有過多其他的外部連接設(shè)備，方便本實用新型的使用安裝。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和變動，這些改進和變動也視為本實用新型的保護范圍。