一種新型遙控農(nóng)用機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)自動化領域技術，尤其是指一種結構簡單、操作簡便的無線控制而且在工作時具有節(jié)能優(yōu)化設計的播種機械。
【背景技術】
[0002]目前在農(nóng)業(yè)領域自動化機械很普及，出現(xiàn)很多自動化播種機械，但此類的機械往往體積重量龐大，適合大面積的田塊作業(yè)，這樣對于類似于丘陵地帶的小面積田地的作業(yè)就很不方便，為了解決這個問題，設計小巧的遙控播種器也應運而生，如公開號:CN104541690A所申請專利，但該申請仍存在問題，在該申請中所述三個輪子，其中前輪為主動輪，后兩輪為從動輪；在南方多雨地區(qū)，旱地種植往往將田地起成壟狀，壟與壟之間設排水溝槽，三個輪子的設計會造成有輪子會在地壟上滾動將蓬松的地壟壓實，從而影響播種，另外，遙控播種是用電池能源，為了保證工作的持續(xù)節(jié)能的設計就尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決以上現(xiàn)有技術的不足，本實用新型針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種遙控自動農(nóng)用機械，該機械具有體積小、重量輕、通過遙控操作播種。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術方案:一種新型遙控農(nóng)用機械，包括主體車架、控制電路、遙控器、播種器、掘土器和從動車架，其特征在于:主體車架包括兩驅動輪，兩驅動輪分別設置在主體車架兩側，驅動輪內(nèi)設驅動電機，直行時兩驅動輪在驅動電機動力驅動下同時轉動，轉彎時一個驅動輪減速或停止轉動而另一個轉動；控制電路、掘土器和播種器裝置在主體車架上，控制電路內(nèi)設無線接收器，通過接受遙控器發(fā)出的指令對機械的工作予以控制。所述從動車架與主體車架通過軸連接，從動車架設有兩從動輪，兩從動輪分別設在從動車架兩側，主體車架與從動車架可通過連接軸作一定角度旋轉。
[0005]所述掘土器設掘土齒，掘土齒設有缺口，所述播種器所設的出料管設置在所述掘土齒設置的缺口處，掘土器旋轉時掘土齒所設的缺口可避免掘土齒與播種器所設的出料管觸碰。
[0006]所述掘土器和播種器由傳動帶連接，播種器在其所設轉軸A的轉動下將種子由出料管播出，播種器所設轉軸A和掘土器在電機帶動下同步轉動。
[0007]本實用新型遙控自動農(nóng)用機械所述控制部分包括的控制電路和遙控器在目前市場上流行的玩具遙控車和飛機、以及遠程遙控航模原理功能相似，故在此不再復述。
[0008]本實用新型采用上述技術方案后，其有益效果在于:
[0009]本實用新型遙控農(nóng)用機械跨于地壟，所述驅動輪和從動輪分別在地壟兩側的溝槽內(nèi)行進，掘土齒在掘土器旋轉下刨坑，刨坑的同時種子播入坑內(nèi)，出料管設置在所述掘土齒設置的缺口處有助于種子落入掘土齒所刨坑的準確性，由于掘土器旋轉的方向與驅動輪旋轉方向一致，在一定程度上起到推動機械前行的作用，起到一定的節(jié)能作用。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型立體結構示圖；
[0011]圖2是本實用新型主體車架、播種器、從動車架分解結構示意圖；
[0012]圖3是本實用新型工作狀態(tài)示意圖；
[0013]圖4是本實用新型另一工作狀態(tài)示意圖；
[0014]附圖標識說明:
[0015]1、主體車架11、驅動輪
[0016]12、軸孔A2、控制電路
[0017]21、電池3、播種器
[0018]31、出料管32、齒輪A
[0019]33、轉軸 A4、掘土器
[0020]41、掘土齒411、缺口
[0021]42、齒輪B5、從動車架
[0022]51、從動輪52、軸孔B
[0023]6、遙控器7、傳動帶
[0024]8、軸9、電機
[0025]101、地壟102、溝槽
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步描述。
[0027]請參見圖1、圖2、圖3所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，包括主體車架1、控制電路2、播種器3、掘土器4、從動車架5和遙控器6，于本實施例中主體車架I包括兩驅動輪11，兩驅動輪11分別設置在主體車架I兩側，驅動輪11內(nèi)設驅動電機(其結構與現(xiàn)有電動自行車相似，是很普遍的公知技術，故不再復述)；控制電路2、掘土器4和播種器3裝置在主體車架I上，控制電路2內(nèi)設無線接收器，通過接受遙控器6發(fā)出的指令對機械的工作予以控制；傳動帶7通過掘土器4所設齒輪B 42和播種器3的轉軸A33所設齒輪A 32動力連接，播種器3在其所設轉軸A33的轉動下將種子由出料管31播出；電機9給掘土器4提供動力，掘土器4設掘土齒41，掘土齒41設有缺口 411，播種器3所設的出料管31設置在掘土齒4設置的缺口 411處，掘土器4旋轉時掘土齒41所設的缺口 411可避免掘土齒41與播種器3所設的出料管31觸碰。驅動輪11和電機9按照控制電路2發(fā)出的指令工作。電池21提供電力。
[0028]從動車架5所設軸孔B 52與主體車架I所設軸孔A 12通過軸8連接，從動車架5設有兩從動輪51，兩從動輪51分別設在從動車架5兩側。
[0029]如圖3所示，顯示本實施例工作時于地壟101和溝槽102中的狀態(tài)，驅動輪和從動輪51行進于溝槽102中。
[0030]如圖4所示，主體車架I與從動車架5可通過軸8作一定角度旋轉，這部分的作用是實現(xiàn)小弧度轉彎，在轉彎時靠近弧心的驅動輪的速度小于另一驅動輪11。
[0031]本實用新型遙控農(nóng)用機械所述控制電路2和遙控器6在目前市場上流行的玩具遙控車和飛機、以及遠程遙控航模原理功能相似，故在此不再復述。
[0032]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制。
【主權項】
1.一種新型遙控農(nóng)用機械，包括主體車架、控制電路、遙控器、播種器、掘土器和從動車架，其特征在于:主體車架包括兩驅動輪，兩驅動輪分別設置在主體車架兩側，控制電路、掘土器和播種器裝置在主體車架上，所述從動車架與主體車架通過軸連接，從動車架設有兩從動輪，兩從動輪分別設在從動車架兩側。2.根據(jù)權利要求1所述的新型遙控農(nóng)用機械，其特征在于:所述掘土器設掘土齒，掘土齒設有缺口，所述播種器所設的出料管設置在所述掘土齒設置的缺口處。3.根據(jù)權利要求1所述的新型遙控農(nóng)用機械，其特征在于:所述掘土器和播種器由傳動帶連接。
【專利摘要】一種新型遙控農(nóng)用機械，包括主體車架、控制電路、遙控器、播種器、掘土器和從動車架，其特征在于：主體車架包括兩驅動輪，兩驅動輪分別設置在主體車架兩側，驅動輪內(nèi)設驅動電機，直行時兩驅動輪在驅動電機動力驅動下同時轉動，轉彎時一個驅動輪減速或停止轉動而另一個轉動；控制電路、掘土器和播種器裝置在主體車架上，控制電路內(nèi)設無線接收器，通過接受遙控器發(fā)出的指令對機械的工作予以控制。所述從動車架與主體車架通過軸連接，從動車架設有兩從動輪，兩從動輪分別設在從動車架兩側，主體車架與從動車架可通過連接軸作一定角度旋轉。
【IPC分類】A01C7/18, A01C5/04
【公開號】CN204707448
【申請?zhí)枴緾N201520405838
【發(fā)明人】高圣榮
【申請人】高圣榮
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月14日