本實用新型涉及割草機技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種四輪驅(qū)動的遙控割草機。

背景技術(shù)：

按結(jié)構(gòu)特征分類，目前主要有以下幾種割草機：a、兩輪驅(qū)動，前面萬向輪導向，手推式或自行走式；b、拖拉機駕駛式，兩輪驅(qū)動，人工方向盤控制轉(zhuǎn)向；c、手持式割灌機，人工背負發(fā)動機，手持割草；d、小（微）型割草機器人。上述前三種割草機主要存在以下不足：1. 由于草坪地面通常存在坑洼不平的情況，萬向輪結(jié)構(gòu)和方向輪結(jié)構(gòu)均不容易按直線行駛，導致彎曲的部分需要重復補充割草，使作業(yè)效率下降；2.上述割草機（割灌機除外）在草坪邊沿盡頭均需要轉(zhuǎn)彎、掉頭，這部分必須的操作造成大部分無效的勞動，使割草效率大為降低；3. 前述三種割草機都是由人操作的，發(fā)動機工作的噪聲、震動和熱輻射對作業(yè)人員會造成不可避免的傷害。另外，草叢中的蚊蟲甚至毒蛇都可能對人產(chǎn)生傷害，此外，樹叢下是人工不易作業(yè)的地方，工作更加困難，坡地作業(yè)還會進一步增加作業(yè)人員的勞動強度。而所述d類割草機器人，一般外形較小，重量較輕，雖智能化程度較高，但難以勝任面積稍大、草稍高稍密的草坪作業(yè)，且不能較長時間工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)不足，本實用新型提供一種四輪驅(qū)動的遙控割草機。

本實用新型提供的四輪驅(qū)動的遙控割草機是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種四輪驅(qū)動的遙控割草機，包括底盤、機架、4個行駛驅(qū)動輪、固定于底盤上的發(fā)動機、4個直流驅(qū)動裝置、發(fā)電機、控制器、遙控器，所述機架由前橫梁、后橫梁與左縱梁、右縱梁組成，所述4個直流驅(qū)動裝置分別固定于前橫梁與后橫梁的兩端位置且對稱平衡，4個行駛驅(qū)動輪分別固定于相應(yīng)的4個直流驅(qū)動裝置的動力輸出軸上，所述4個直流驅(qū)動裝置由控制器分別獨立控制，所述遙控器通過無線信號與控制器進行通訊并進行數(shù)據(jù)交換。

所述底盤上設(shè)置發(fā)電機，所述機架內(nèi)設(shè)置動力電池，所述發(fā)動機與發(fā)電機傳動連接，所述發(fā)電機可在向直流驅(qū)動裝置供電的同時將電能存儲于動力電池，對控制器等負載供電。

還包括設(shè)置于底盤底部的割刀裝置，所述割刀裝置包括刀盤座、刀軸、軸承、割刀，所述刀軸與發(fā)動機傳動連接，所述割刀裝置的寬度尺寸大于其長度尺寸。

所述底盤與機架由升降機構(gòu)連接，所述升降機構(gòu)由升降電機、升降電機支座、彈簧、升降導柱組成，所述升降電機通過升降電機支座固定于機架與底盤之間，所述升降導柱的一端固定在底盤上，另一端穿過機架上的升降導套，且升降導柱位于機架上面的部分套設(shè)彈簧。

所述直流驅(qū)動裝置由直流電機和減速機構(gòu)組成，直流電機經(jīng)減速機構(gòu)減速后的動力輸出軸即為行駛驅(qū)動輪的輪軸。

所述前橫梁與后橫梁的外壁設(shè)置防撞桿。

所述前橫梁與后橫梁的外壁邊緣處設(shè)置橡膠簾。

還包括設(shè)置在機架內(nèi)的發(fā)動機啟動電池。

所述底盤的下部四周設(shè)置裙邊，所述裙邊的前后方向處開有缺口，便于高草通過切割。

所述遙控器可遠程控制發(fā)動機啟動/停機，向前/向后行駛，行駛速度調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)彎，底盤高度調(diào)節(jié)，發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

本實用新型的有益效果是：

1. 采用4輪獨立驅(qū)動，在控制器的控制下，既可以按理想的直線方向行駛和割草，也可以原地360°轉(zhuǎn)向，按操作者的意圖任意行走；并且，在向前、向后等各方向行駛時皆能有效地進行割草，而不需轉(zhuǎn)彎、掉頭，因而大大地節(jié)省了行駛路徑、油耗和時間，割草效率大為提高，經(jīng)濟性大為改善；

2. 割草機的主要功能，包括發(fā)動機啟動/停機；向前/向后；轉(zhuǎn)彎；速度調(diào)節(jié)；底盤高度調(diào)節(jié)；發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)等，均可遙控操作，顯著地改善了作業(yè)人員的勞動條件，使繁重、枯燥的割草工作變得簡單而有趣，就像玩一場游戲，而且使作業(yè)人員遠離噪聲、震動的傷害，免受蚊蟲叮咬和發(fā)動機灼熱之苦；

3.割草機機體總高度很低，扭矩很大，在某些人工不方便作業(yè)的地方，如樹叢之下，坡地之上，均可悠閑自得地工作，適應(yīng)性強，工作范圍廣；

4.將割刀裝置的寬度尺寸大于其長度尺寸，因而使割幅增加，割草效率相應(yīng)提高，同時，由于長度縮小，兩輪的軸距變小，使產(chǎn)品適應(yīng)坑洼不平地形的能力增強；

5.割草效率極高，在同樣或類似的三維尺寸的割草機中割草效率是最高的；對草的適應(yīng)能力是最強的（可以輕松地割50mm—1000mm以上的草，）；可擴展的功能（如果園收獲運輸，施肥，打藥）很強。

附圖說明

圖1是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型左視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將通過實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1至圖3所示的一種四輪驅(qū)動的遙控割草機，包括底盤3、機架、行駛驅(qū)動輪（5a、5b、5c、5d），固定于底盤3上的發(fā)動機6，直流驅(qū)動裝置（4a、4b、4c、4d）、發(fā)電機7、控制器13、遙控器，所述機架由前橫梁1a、后橫梁1b與左縱梁2a、右縱梁2b組成，所述直流驅(qū)動裝置（4a、4b）分別固定于前橫梁1a的兩端且對稱平衡，直流驅(qū)動裝置（4c、4d）分別固定于后橫梁1b的兩端且對稱平衡，行駛驅(qū)動輪5a固定于直流驅(qū)動裝置4a的動力輸出軸上，行駛驅(qū)動輪5b固定于直流驅(qū)動裝置4b的動力輸出軸上，行駛驅(qū)動輪5c固定于直流驅(qū)動裝置4c的動力輸出軸上，行駛驅(qū)動輪5d固定于直流驅(qū)動裝置4d的動力輸出軸上，所述直流驅(qū)動裝置（4a、4b、4c、4d）由控制器13分別獨立控制，所述遙控器通過無線信號與控制器13進行通訊并進行數(shù)據(jù)交換。

進一步的，所述底盤3上設(shè)置發(fā)電機7，所述機架內(nèi)設(shè)置動力電池11，所述發(fā)動機6與發(fā)電機7傳動連接，所述發(fā)電機7可在向直流驅(qū)動裝置（4a、4b、4c、4d）供電的同時將電能存儲于動力電池11中，對控制器13等負載供電，所述機架上設(shè)置電源開關(guān)12。

進一步的，還包括設(shè)置于底盤3底部的割刀裝置，所述割刀裝置包括刀盤座、刀軸、軸承、割刀，所述刀軸與發(fā)動機傳動連接，所述割刀裝置的寬度尺寸大于其長度尺寸。

進一步的，所述底盤3與機架由升降機構(gòu)連接，所述升降機構(gòu)由升降電機14、升降電機支座10、彈簧18、升降導柱17組成，所述升降電機14通過升降電機支座10固定于機架與底盤3之間，所述升降導柱17的一端固定在底盤上，另一端穿過機架上的升降導套9，且升降導柱17位于機架上面的部分套設(shè)彈簧18。

進一步的，所述直流驅(qū)動裝置由直流電機和減速機構(gòu)組成，直流電機經(jīng)減速機構(gòu)減速后的動力輸出軸即為行駛驅(qū)動輪的輪軸。

進一步的，所述前橫梁1a、后橫梁1b的外壁均設(shè)置防撞桿15。

進一步的，所述前橫梁1a、后橫梁1b的外壁邊緣處均設(shè)置橡膠簾16。

進一步的，還包括設(shè)置在機架內(nèi)的發(fā)動機啟動電池。

進一步的，所述底盤3的下部四周設(shè)置裙邊19，所述裙邊19的前后方向處開有缺口，便于高草通過并切割。

進一步的，所述遙控器可遠程控制發(fā)動機啟動/停機，割草機的向前/向后行駛，行駛速度調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)彎，底盤高度調(diào)節(jié)，發(fā)動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

以上所述實施例僅表示本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能理解為對本實用新型范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型保護范圍。