本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)軌式智能農(nóng)藥?kù)F化噴灑裝置，屬于設(shè)施農(nóng)業(yè)智能農(nóng)藝藥物噴灑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

設(shè)施農(nóng)業(yè)因其高效備受重視，為了確保農(nóng)作物的正常生長(zhǎng)，通常需要人工使用農(nóng)藥噴灑工具在農(nóng)作物上噴灑農(nóng)藥和營(yíng)養(yǎng)物，現(xiàn)有技術(shù)主要有五種：1、背負(fù)式人力壓桿噴霧器噴灑；2、背負(fù)式電動(dòng)增壓噴霧器噴灑；3、油爆式彌霧機(jī)噴灑；4、離心式懸拋噴灑；5、大型溫室排布式噴灑。這些技術(shù)存在一定的局限性，其局限性不足表現(xiàn)在：增能的噴灑物以大團(tuán)粒結(jié)構(gòu)直接灑向作物的迎接面，易有背向無(wú)著噴灑物死角；人力資源依賴(lài)性強(qiáng)，生產(chǎn)成本居高；作業(yè)通常在充足陽(yáng)光，溫度偏高條件下，噴灑物易遭分解，危害作物，用量偏高，對(duì)生產(chǎn)綠色產(chǎn)品有威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種導(dǎo)軌式智能農(nóng)藥?kù)F化噴灑裝置，噴灑物高濃度增壓增能加空氣真空疊加霧化漂移噴灑，根據(jù)溫度或時(shí)間智能控制噴灑，提高噴灑物的利用率及噴灑效果。

本實(shí)用新型所述的導(dǎo)軌式智能農(nóng)藥?kù)F化噴灑裝置，包括藥箱，藥箱連接噴藥裝置，噴藥裝置包括噴藥殼體，噴藥殼體上裝有引風(fēng)機(jī)和射流噴嘴，射流噴嘴連通藥箱；

藥箱頂部設(shè)有行走裝置，行走裝置裝在運(yùn)行軌道上，運(yùn)行軌道固定于大棚頂部，行走裝置包括主動(dòng)齒輪和至少兩組行走輪，每一組行走輪包括兩個(gè)行走輪，運(yùn)行軌道從每一組行走輪之間穿過(guò)，行走輪靠近藥箱一端設(shè)有傳動(dòng)齒，每一組行走輪之間的傳動(dòng)齒互相嚙合；主動(dòng)齒輪連接行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)齒輪與相鄰兩組行走輪中的同一側(cè)的兩個(gè)行走輪的傳動(dòng)齒同時(shí)嚙合；

行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和引風(fēng)機(jī)連接控制器。

工作時(shí)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)裝置整體由啟始位行走上升到運(yùn)行軌道水平處，引風(fēng)機(jī)運(yùn)行，藥液在引風(fēng)機(jī)作用下霧化至部分達(dá)到離子態(tài)，從射流噴嘴噴出，湍流漂移的噴灑物均勻的著落于農(nóng)作物的各部位，按軌道行程完成作業(yè)后自動(dòng)歸位。

優(yōu)選的，藥箱為環(huán)形桶狀結(jié)構(gòu)，藥箱中部的中空位置布置行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和噴藥裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，方便安裝。

優(yōu)選的，殼體上設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器連接控制器。不同的農(nóng)作物對(duì)噴灑物有不同的溫度敏感點(diǎn)，根據(jù)作物的特性設(shè)定噴灑裝置的最優(yōu)工作溫度，當(dāng)達(dá)到最優(yōu)工作溫度時(shí)噴灑裝置工作，達(dá)到精準(zhǔn)農(nóng)藝管理、健康綠化生產(chǎn)要求。

優(yōu)選的，藥箱出口處設(shè)有流量計(jì)，流量計(jì)連接控制器，便于監(jiān)控噴藥量。

優(yōu)選的，射流噴嘴包括噴嘴本體，噴嘴本體內(nèi)設(shè)有風(fēng)道和藥液流道。

優(yōu)選的，行走輪通過(guò)安裝支座連接在藥箱上，安裝支座上設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠，可以通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠使各組行走輪的傳動(dòng)齒同步嚙合。

優(yōu)選的，行走輪上與運(yùn)行軌道接觸位置設(shè)有橡膠圈，即增大了滾動(dòng)摩擦力，又降低了滾動(dòng)行走時(shí)的振動(dòng)。

優(yōu)選的，噴藥殼體上對(duì)稱(chēng)的裝有兩個(gè)射流噴嘴。

優(yōu)選的，藥液流道包括主流道，主流道上連通一個(gè)進(jìn)液流道和兩個(gè)出液流道，兩個(gè)出液流道的出液方向相反，有利于大面積紊流湍流形成的噴霧漂移效果。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是：

導(dǎo)軌式智能農(nóng)藥?kù)F化噴灑裝置設(shè)計(jì)合理，軌道式行走，行走便捷迅速，藥液在引風(fēng)機(jī)作用下粉碎霧化至部分離子態(tài)，然后從射流噴嘴噴灑至作物表面，與作物表面充分均勻接觸，極大的提高了農(nóng)藥的利用率，保證了作物的正常生長(zhǎng)，并融合了溫度等智能化控制，提高自動(dòng)化程度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是行走裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是射流噴嘴結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、運(yùn)行軌道；2、傳動(dòng)齒；3、行走輪；4、主動(dòng)齒輪；5、橡膠圈；6、調(diào)節(jié)絲杠；7、安裝支座；8、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、引風(fēng)機(jī)；10、射流噴嘴；11、藥箱；12、出液流道；13、主流道；14、風(fēng)道；15、進(jìn)液流道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1-圖3所示，導(dǎo)軌式智能農(nóng)藥?kù)F化噴灑裝置包括藥箱11，藥箱11連接噴藥裝置，噴藥裝置包括噴藥殼體，噴藥殼體上裝有引風(fēng)機(jī)9和射流噴嘴10，射流噴嘴10連通藥箱11，噴藥殼體上對(duì)稱(chēng)的裝有兩個(gè)射流噴嘴10。

藥箱11頂部設(shè)有行走裝置，行走裝置裝在運(yùn)行軌道1上，運(yùn)行軌道1固定于大棚頂部，行走裝置包括主動(dòng)齒輪4和兩組行走輪，每一組行走輪包括兩個(gè)行走輪3，運(yùn)行軌道1從每一組行走輪之間穿過(guò)，行走輪3靠近藥箱11一端設(shè)有傳動(dòng)齒2，每一組行走輪之間的傳動(dòng)齒2互相嚙合；主動(dòng)齒輪4連接行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主動(dòng)齒輪4與相鄰兩組行走輪中的同一側(cè)的兩個(gè)行走輪3的傳動(dòng)齒同時(shí)嚙合；

行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和引風(fēng)機(jī)9連接控制器?？刂破骺蛇x用微電腦控制器。

藥箱11為環(huán)形桶狀結(jié)構(gòu)，藥箱11中部的中空位置布置行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和噴藥裝置，噴藥裝置位于行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的下方。

藥箱11上設(shè)有溫度傳感器，溫度傳感器連接控制器。

藥箱11出口處設(shè)有流量計(jì)，流量計(jì)連接控制器。

射流噴嘴10包括噴嘴本體，噴嘴本體內(nèi)設(shè)有風(fēng)道14和藥液流道。藥液流道包括主流道13，主流道13上連通一個(gè)進(jìn)液流道15和兩個(gè)出液流道12，兩個(gè)出液流道12的出液方向相反。風(fēng)道14連通引風(fēng)機(jī)9的風(fēng)口，進(jìn)液流道15連通藥箱11。

行走輪3通過(guò)安裝支座7連接在藥箱11上，安裝支座7上設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠6。

行走輪3上與運(yùn)行軌道1接觸位置設(shè)有橡膠圈5。

工作時(shí)，控制器控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、引風(fēng)機(jī)9工作，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)裝置整體由啟始位行走上升到運(yùn)行軌道水平處，引風(fēng)機(jī)9運(yùn)行，來(lái)自藥箱11的藥液噴灑物在引風(fēng)機(jī)9作用下霧化至部分達(dá)到離子態(tài)，然后粒徑較小且均勻的霧氣從射流噴嘴10噴出，湍流漂移的噴灑物均勻的著落于農(nóng)作物的各部位，按軌道行程完成作業(yè)后自動(dòng)歸位。

溫度傳感器可根據(jù)作物的特性設(shè)定噴灑裝置的最優(yōu)工作溫度，當(dāng)達(dá)到最優(yōu)工作溫度時(shí)噴灑裝置工作，達(dá)到精準(zhǔn)農(nóng)藝管理、健康綠化生產(chǎn)要求。

控制器還可控制裝置的行走速度、計(jì)算行走距離、監(jiān)控藥箱的噴藥量以及控制噴藥時(shí)間。