1.一種自走式紅棗收獲機(jī)，其特征在于，包括:機(jī)架、采摘系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、自走式底盤、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；
所述機(jī)架具有前端和后端，所述機(jī)架的中部為倒“U”形通道，用于通過棗樹；所述機(jī)架的前端設(shè)置有扶枝器；
所述采摘系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架上；所述采摘系統(tǒng)對稱地分布在所述倒“U”形通道的兩側(cè)；
所述輸送系統(tǒng)用于輸送和收集紅棗；所述輸送系統(tǒng)包括：集果輸送裝置、第一鏈?zhǔn)捷斔脱b置和第二鏈?zhǔn)捷斔脱b置；
所述集果輸送裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，位于所述第一鏈?zhǔn)捷斔脱b置的內(nèi)側(cè)，用于接收被所述采摘系統(tǒng)振落的紅棗，并將紅棗導(dǎo)向所述第一鏈?zhǔn)捷斔脱b置；
所述第一鏈?zhǔn)捷斔脱b置設(shè)置在所述機(jī)架的下端，對稱地分布在所述倒“U”形通道的兩側(cè)；用于接收并輸送被所述采摘系統(tǒng)振落的紅棗；
所述第二鏈?zhǔn)捷斔脱b置設(shè)置在所述機(jī)架上，用于接收所述第一鏈?zhǔn)捷斔脱b置輸送的紅棗，并對紅棗繼續(xù)輸送；
所述自走式底盤設(shè)置在所述機(jī)架上；所述自走式底盤包括：行走系統(tǒng)和分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；
所述行走系統(tǒng)包括：四個行走裝置，兩個所述行走裝置對稱地設(shè)置在所述機(jī)架的前端，另外兩個所述行走裝置對稱地設(shè)置在所述機(jī)架的后端；
所述行走裝置包括：轉(zhuǎn)向節(jié)固定座、行走輪、行走輪支撐機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向節(jié)一、轉(zhuǎn)向節(jié)二和升降油缸；
所述轉(zhuǎn)向節(jié)固定座固定地設(shè)置在所述機(jī)架上；
所述轉(zhuǎn)向節(jié)二能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向節(jié)固定座上；
所述行走輪能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述行走輪支撐機(jī)構(gòu)上；所述轉(zhuǎn)向節(jié)一的一端與所述行走輪支撐機(jī)構(gòu)固定連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向節(jié)二鉸接；所述升降油缸的一端與所述行走輪支撐機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)向節(jié)二鉸接；所述升降油缸的伸縮驅(qū)動所述行走輪支撐機(jī)構(gòu)相對所述轉(zhuǎn)向節(jié)固定座運(yùn)動；
所述驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于驅(qū)動所述采摘系統(tǒng)、所述輸送系統(tǒng)和所述自走式底盤；
所述控制系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于控制所述驅(qū)動系統(tǒng)、所述采摘系統(tǒng)、所述輸送系統(tǒng)和自走式底盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式紅棗收獲機(jī)，其特征在于，
所述分時四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：前轉(zhuǎn)向裝置和后轉(zhuǎn)向裝置；
所述前轉(zhuǎn)向裝置包括：前銷軸組件、前驅(qū)動油缸、前橫拉桿和轉(zhuǎn)臂二；
所述前銷軸組件為兩個；兩個所述前銷軸組件分別設(shè)置在所述機(jī)架的左右兩側(cè)；
所述前銷軸組件能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機(jī)架上；所述前銷軸組件的下端固定地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向節(jié)二上；所述前銷軸組件的上端固定地設(shè)置有轉(zhuǎn)臂一；
所述前橫拉桿的兩端分別與兩個所述轉(zhuǎn)臂一鉸接；
所述轉(zhuǎn)臂二的一端固定地設(shè)置在所述前銷軸組件上；
所述前驅(qū)動油缸的一端與所述轉(zhuǎn)臂二的另一端鉸接，另一端與所述機(jī)架鉸接；
所述后轉(zhuǎn)向裝置包括：后銷軸組件、后驅(qū)動油缸、伸縮油缸一、伸縮油缸二和轉(zhuǎn)臂五；
所述后銷軸組件為兩個；兩個所述后銷軸組件分別設(shè)置在所述機(jī)架的左右兩側(cè)；所述后銷軸組件能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機(jī)架上；所述后銷軸組件的下端固定地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向節(jié)二上；所述后銷軸組件的上端固定地設(shè)置有轉(zhuǎn)臂三和轉(zhuǎn)臂四；
所述伸縮油缸一的兩端分別與兩個所述轉(zhuǎn)臂三鉸接；所述伸縮油缸二的兩端分別與兩個所述轉(zhuǎn)臂四鉸接；所述伸縮油缸一與所述伸縮油缸二交替作用；
所述轉(zhuǎn)臂五的一端固定地設(shè)置在所述后銷軸組件上；
所述后驅(qū)動油缸的一端與所述轉(zhuǎn)臂五的另一端鉸接，另一端與所述機(jī)架鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式紅棗收獲機(jī)，其特征在于，
所述伸縮油缸一的進(jìn)油口和所述伸縮油缸一的出油口之間設(shè)置有油管一，所述油管一上設(shè)置有電磁閥一；所述電磁閥一用于控制所述油管一的通斷；
所述伸縮油缸二的進(jìn)油口和所述伸縮油缸二的出油口之間設(shè)置有油管二，所述油管二上設(shè)置有電磁閥二；所述電磁閥二控制所述油管二的通斷；
所述油管一和所述油管二交替通斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式紅棗收獲機(jī)，其特征在于，
所述電磁閥一為二位二通電磁閥；
所述電磁閥二為二位二通電磁閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式紅棗收獲機(jī)，其特征在于，
所述扶枝器固定地設(shè)置在所述機(jī)架的前端；所述扶枝器為喇叭口狀；所述扶枝器的前端具有呈圓弧形的開口，后端具有呈方形的開口；
所述扶枝器包括：第一扶枝件和第二扶枝件；所述第一扶枝件和所述第二扶枝件結(jié)構(gòu)相同，對稱設(shè)置；所述第一扶枝件與所述第二扶枝件之間具有間隙，用于棗樹的通過。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式紅棗收獲機(jī)，其特征在于，
所述第一扶枝件包括：收口板和溜棗板；
所述收口板的前端為圓弧形，后端為方形，中部為過渡曲面；
所述溜棗板設(shè)置在所述收口板的下端，與所述收口板固定連接；所述溜棗板向內(nèi)傾斜設(shè)置，用于將紅棗導(dǎo)入所述第一鏈?zhǔn)捷斔脱b置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式紅棗收獲機(jī)，其特征在于，
所述第一鏈?zhǔn)捷斔脱b置包括：主動輪、從動輪、鏈條和擋料板；
所述主動輪能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機(jī)架上，被所述驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；
所述從動輪能夠轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述機(jī)架上；
所述鏈條設(shè)置在所述主動輪和所述從動輪上，與所述主動輪和所述從動輪傳動連接；
所述擋料板垂直于所述鏈條的運(yùn)動方向，固定地設(shè)置在所述鏈條上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式紅棗收獲機(jī)，其特征在于，
所述集果輸送裝置包括：集料板和扭簧復(fù)位單元；
所述扭簧復(fù)位單元固定地設(shè)置在所述機(jī)架上；所述集料板固定地設(shè)置在所述扭簧復(fù)位單元上，能夠相對所述扭簧復(fù)位單元擺動；多個所述集料板沿所述第一鏈?zhǔn)捷斔脱b置的運(yùn)動方向依次疊加分布；所述集料板向所述第一鏈?zhǔn)捷斔脱b置傾斜設(shè)置；
所述集料板為橡膠材質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式紅棗收獲機(jī)，其特征在于，
所述輸送系統(tǒng)還包括：集果箱；
所述集果箱為矩形箱體容器，對稱地設(shè)置在所述機(jī)架上，用于接收和儲存所述第二鏈?zhǔn)捷斔脱b置輸送的紅棗。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自走式紅棗收獲機(jī)，其特征在于，還包括：
鼓風(fēng)系統(tǒng)，設(shè)置在所述機(jī)架上，被所述驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動，用于將從所述第二鏈?zhǔn)捷斔脱b置落向所述集果箱的紅棗中的雜質(zhì)吹出。