本發(fā)明屬于一種林果采收機(jī)械，特別是一種氣動(dòng)沙棘采收器。

背景技術(shù)：

中國(guó)沙棘(Hippophae rhamnoides L.subsp.sinensis)因枝條多刺，植株高大，分蘗速度快，枝條茂密而形成郁閉，沙棘漿果直徑小，僅有5-7mm，果皮薄，易破碎，果梗短等原因，存在沙棘漿果的采收效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，采收成本高等困難。目前沙棘采收主要依靠人工使用手工剪刀剪收沙棘結(jié)果枝條，后經(jīng)低溫速凍，通過(guò)振動(dòng)脫果機(jī)分離枝果，獲得沙棘漿果，采收成本占產(chǎn)品生產(chǎn)成本比例過(guò)高，影響生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種氣動(dòng)沙棘采收器，通過(guò)氣動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)拉桿的拉動(dòng)動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剪刀頭的開(kāi)閉，即可實(shí)現(xiàn)沙棘的采收。

本發(fā)明技術(shù)方案一種氣動(dòng)沙棘采收器，包括剪刀頭、拉桿、鋼管和氣動(dòng)裝置，剪刀頭包括靜刀和動(dòng)刀，靜刀與鋼管端部固接，動(dòng)刀和拉桿一端連接，拉桿另一端由鋼管內(nèi)穿出，拉桿遠(yuǎn)離動(dòng)刀端連接有擺桿，氣動(dòng)裝置包括雙作用氣缸，雙作用氣缸上設(shè)置有活塞桿，活塞桿遠(yuǎn)離雙作用氣缸端與擺桿連接，鋼管遠(yuǎn)離靜刀端設(shè)置有手控?fù)Q向閥，手控?fù)Q向閥通過(guò)氣管與雙作用氣缸連接。

優(yōu)選的，活塞桿遠(yuǎn)離雙作用氣缸端設(shè)置有U型接頭，活塞桿通過(guò)U型接頭與擺桿連接。

優(yōu)選的，拉桿遠(yuǎn)離動(dòng)刀端設(shè)置有擺桿支架，拉桿通過(guò)擺桿支架與擺桿連接。

優(yōu)選的，手控?fù)Q向閥上設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口一和出氣口二，雙作用氣缸上設(shè)置有氣管前接頭和氣管后接頭，出氣口一和出氣口二通過(guò)氣管分別與氣管前接頭和氣管后接頭連接。

優(yōu)選的，鋼管遠(yuǎn)離靜刀端還設(shè)置有徑向的支架，雙作用氣缸固接于支架上。

優(yōu)選的，靜刀包括靜刀片和靜刀夾持片，靜刀片安裝于靜刀夾持片上，動(dòng)刀包括動(dòng)刀片和動(dòng)刀夾持片，動(dòng)刀片安裝于動(dòng)刀夾持片上，靜刀夾持片和動(dòng)刀夾持片之間設(shè)置有扭簧。

優(yōu)選的，靜刀刃口設(shè)置為向下凹陷的弧形，動(dòng)刀刃口形狀與靜刀刃口形狀相適應(yīng)，靜刀夾持片與靜刀片刃口相齊平的口部設(shè)置為鋸齒狀。

本發(fā)明技術(shù)有益效果：

本發(fā)明技術(shù)方案的一種氣動(dòng)沙棘采收器，使用雙作用氣缸，驅(qū)動(dòng)剪刀頭剪切沙棘枝條，采收剪切省力；采收人員手持鋼管將采收器及前部的剪刀頭伸入沙棘樹(shù)叢，采收人員不直接接觸沙棘多刺枝條，改善工作條件；剪刀頭上有夾持片和扭簧，夾持片夾持帶剪斷枝條，剪斷枝條后，將枝條夾持收回，不會(huì)掉落入樹(shù)叢；剪刀頭刃口設(shè)置為弧形，并設(shè)為鋸齒狀，避免剪切枝條時(shí)枝條滑脫。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種氣動(dòng)沙棘采收器結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為剪刀頭結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明技術(shù)方案，現(xiàn)結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一種氣動(dòng)沙棘采收器，包括剪刀頭、拉桿16、鋼管3和氣動(dòng)裝置，剪刀頭包括靜刀2和動(dòng)刀1，靜刀2與鋼管3端部固接，動(dòng)刀1和拉桿16一端連接，拉桿16另一端由鋼管3內(nèi)穿出，拉桿16遠(yuǎn)離動(dòng)刀1端連接有擺桿14，氣動(dòng)裝置包括雙作用氣缸10，雙作用氣缸10上設(shè)置有活塞桿12，活塞桿12遠(yuǎn)離雙作用氣缸10端與擺桿14連接，鋼管3遠(yuǎn)離靜刀2端設(shè)置有手控?fù)Q向閥5，手控?fù)Q向閥5通過(guò)氣管與雙作用氣缸10連接。

如圖1所示，活塞桿12遠(yuǎn)離雙作用氣缸10端設(shè)置有U型接頭13，活塞桿12通過(guò)U型接頭13與擺桿14連接。

如圖1所示，拉桿16遠(yuǎn)離動(dòng)刀1端設(shè)置有擺桿支架7，拉桿16通過(guò)擺桿支架7與擺桿14連接。

如圖1所示，手控?fù)Q向閥5上設(shè)置有進(jìn)氣口4和出氣口一6和出氣口二15，雙作用氣缸10上設(shè)置有氣管前接頭11和氣管后接頭9，出氣口一6和出氣口二15通過(guò)氣管分別與氣管前接頭11和氣管后接頭9連接。

如圖1所示，鋼管3遠(yuǎn)離靜刀2端還設(shè)置有徑向的支架8，雙作用氣缸10固接于支架8上。

如圖2所示，靜刀2包括靜刀片202和靜刀夾持片201，靜刀片202安裝于靜刀夾持片201上，動(dòng)刀1包括動(dòng)刀片101和動(dòng)刀夾持片102，動(dòng)刀片101安裝于動(dòng)刀夾持片102上，靜刀夾持片201和動(dòng)刀夾持片102之間設(shè)置有扭簧17。

如圖2所示，靜刀12刃口設(shè)置為向下凹陷的弧形，動(dòng)刀1刃口形狀與靜刀2刃口形狀相適應(yīng)，靜刀夾持片201與靜刀片202刃口相齊平的口部設(shè)置為鋸齒狀。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明技術(shù)方案的一種氣動(dòng)沙棘采收器，工作原理為：當(dāng)氣動(dòng)沙棘采收器工作時(shí)，首先啟動(dòng)雙作用氣缸10，雙作用氣缸10驅(qū)動(dòng)活塞桿12工作，活塞桿12縮回時(shí)，活塞桿12帶動(dòng)擺桿14運(yùn)動(dòng)，擺桿14向后拉動(dòng)拉桿16，拉桿16帶動(dòng)動(dòng)刀1運(yùn)動(dòng)，使得剪刀頭張開(kāi)，手持鋼管3將沙棘采收器伸入沙棘樹(shù)冠中，使剪刀頭張開(kāi)的口部對(duì)準(zhǔn)沙棘結(jié)果枝條根部，將沙棘置于動(dòng)刀1和靜刀2之間，按下手控?fù)Q向閥5上的按鈕，壓縮空氣通過(guò)手控?fù)Q向閥5中出氣口二15和經(jīng)由氣管和雙作用氣缸10的氣管后接頭9推動(dòng)活塞桿12伸出，活塞桿12拖動(dòng)擺桿14擺動(dòng)，擺桿14拉動(dòng)鋼管3內(nèi)拉桿16下行，拉桿16拉動(dòng)動(dòng)刀1擺動(dòng)閉合，與此同時(shí)，在扭簧17前端壓力作用下，由彈簧鋼制成的動(dòng)刀夾持片102和靜刀夾持片201夾持沙棘枝條，在剪刀切斷枝條后，將剪刀頭夾持的沙棘枝條收回，放入料筐，避免普通高枝剪剪斷的枝條落入樹(shù)枝叢，可以有效改善沙棘采收人員的工作條件。

本發(fā)明技術(shù)方案的一種氣動(dòng)沙棘采收器中使用到的靜刀和動(dòng)刀，采用9Cr18不銹鋼制作，避免腐蝕，動(dòng)刀片刃口研磨加工，對(duì)刀片用1000-1050℃油冷淬火和200-300℃回火處理，刀片達(dá)到50-55HRC硬度，保持耐磨性和強(qiáng)度，適合氣動(dòng)剪刀剪切沙棘結(jié)果枝使用。

本發(fā)明技術(shù)方案在上面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。