苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在移栽機(jī)機(jī)架上可橫向移動(dòng)的苗盤支架以及設(shè)置在所述苗盤支架上可縱向移動(dòng)的苗盤，所述苗盤支架兩側(cè)設(shè)有縱向的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述苗盤兩側(cè)與所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條可分離連接；所述苗盤支架的底部設(shè)有橫向的齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接橫向齒輪與所述齒條嚙合；所述苗盤支架的橫向兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)苗盤縱向移動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，所述橫向齒輪的齒輪軸通過凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述棘輪機(jī)構(gòu)配合驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)苗盤縱向運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能適應(yīng)不同類型的苗盤，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的煙草移栽送苗，系統(tǒng)可靠穩(wěn)定，有效提高了移栽工作效率，降低了移栽勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械的移栽機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是全世界最大的煙草生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)，煙草也是我國(guó)主要的經(jīng)濟(jì)作物之一，煙草的栽植方式主要是移栽，隨著煙草移植面積的增大，對(duì)移栽的技術(shù)要求也在不斷提高，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、以及移栽質(zhì)量不能保證是現(xiàn)在移栽技術(shù)最主要的問題。解決這類問題的關(guān)鍵就是開發(fā)煙草移栽機(jī)械，目前煙草移栽機(jī)按照功能性分類，可分為全自動(dòng)煙草移栽機(jī)和半自動(dòng)煙草移栽機(jī)，其中，全自動(dòng)移栽機(jī)集取苗、送苗、移栽為一體，科技含量高，操作調(diào)整方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)效率高，但其對(duì)作業(yè)精度及各機(jī)構(gòu)配合的要求很高，目前日本的久保田公司發(fā)明了全自動(dòng)煙草移栽機(jī)，但是由于其苗盤的特殊性及作業(yè)條件的限制，僅能在日本某些特定的農(nóng)田內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，所以也沒有投入實(shí)際生產(chǎn)，目前主要以半自動(dòng)移栽機(jī)為主，半自動(dòng)移栽機(jī)相對(duì)全自動(dòng)移栽機(jī)來說，就是將全自動(dòng)移栽機(jī)的取苗、送苗采用人工代替，目前國(guó)內(nèi)外的移栽機(jī)普遍都是采用的半自動(dòng)移栽機(jī)，作業(yè)對(duì)象不僅包括煙草，也包括油菜、玉米、蔬菜等等農(nóng)作物。半自動(dòng)移栽機(jī)作業(yè)可靠性比較高，但是此類移栽機(jī)在移栽的過程中要人工將煙苗投入到落苗口，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，特別是對(duì)于大面積的移栽時(shí)，就越顯得費(fèi)時(shí)費(fèi)力，很大程度上制約了煙草大面積種植的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供了一種苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)移栽機(jī)對(duì)苗盤自動(dòng)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)送苗，有效解決了半自動(dòng)移栽機(jī)存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低的缺點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案用以解決上述技術(shù)問題:一種苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在移栽機(jī)機(jī)架上可橫向移動(dòng)的苗盤支架以及設(shè)置在所述苗盤支架上可縱向移動(dòng)的苗盤，所述苗盤支架兩側(cè)設(shè)有縱向的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述苗盤兩側(cè)與所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條可分離連接；
[0005]在苗盤支架橫向移動(dòng)方面，所述苗盤支架底部通過橫向的導(dǎo)軌設(shè)置在移栽機(jī)機(jī)架上；所述苗盤支架的底部設(shè)有橫向的齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接與所述齒條嚙合的橫向齒輪；
[0006]苗盤在苗盤支架上縱向移動(dòng)方面，所述苗盤支架的橫向兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)苗盤縱向移動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪與所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪同軸固連，兩側(cè)的棘爪與連成一體的擺桿連接，所述苗盤支架橫向移動(dòng)至兩側(cè)時(shí)，所述橫向齒輪的齒輪軸通過兩個(gè)凸輪配合的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到所述擺桿，通過所述棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的,所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)凸輪和從動(dòng)凸輪，所述主動(dòng)凸輪固設(shè)在所述橫向齒輪的齒輪軸上，所述從動(dòng)凸輪固設(shè)在苗盤支架兩側(cè)的凸輪軸上隨苗盤支架橫向移動(dòng)，所述凸輪軸上固設(shè)有推動(dòng)所述擺桿的撥桿，所述撥桿與凸輪軸之間設(shè)有回位扭簧。
[0008]進(jìn)一步的，所述棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪包括推動(dòng)棘爪和止動(dòng)棘爪，所述推動(dòng)棘爪與擺桿連接，所述止動(dòng)棘爪設(shè)置在苗盤支架上防止棘輪反轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步的，所述間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用凸輪分割器。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述苗盤為軟質(zhì)的缽苗苗盤，所述苗盤支架兩側(cè)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪相向平行設(shè)置，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條上設(shè)有相向的橫向固定桿，所述缽苗苗盤傾斜放置在所述橫向固定桿上隨鏈條縱向移動(dòng)。
[0011]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述苗盤為硬質(zhì)的漂浮育苗盤，所述苗盤支架兩側(cè)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪位于同一平面內(nèi)，所述棘輪機(jī)構(gòu)與凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有錐齒輪副配合鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方向，所述苗盤支架兩側(cè)設(shè)有縱向的擋板，所述漂浮育苗盤兩側(cè)卡裝在所述擋板之間，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條位于所述擋板和漂浮育苗盤側(cè)壁之間，鏈條通過摩擦帶動(dòng)漂浮育苗盤沿?fù)醢宸较蚩v向移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步的，所述擋板兩側(cè)設(shè)有固定板，所述擋板和固定板之間設(shè)有彈簧，實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A緊漂浮育苗盤，并且在擋板和固定板之間設(shè)有調(diào)節(jié)擋板間距的調(diào)節(jié)螺栓。
[0013]進(jìn)一步的，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙排鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有利于泡沫制成的硬質(zhì)漂浮育苗盤受力均勻，縱向移動(dòng)穩(wěn)定。
[0014]在本發(fā)明中，所述送苗機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在苗盤支架下方的苗盤回收組件，所述苗盤回收組件包括苗盤輸送帶、托舉凸輪和回收支架，所述苗盤輸送帶通過主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)，所述苗盤輸送帶一端位于苗盤支架下方，另一端位于回收支架下方，所述回收支架底部設(shè)有四個(gè)可向上擺動(dòng)的活動(dòng)限位塊，所述回收支架底部的苗盤輸送帶兩側(cè)設(shè)有兩對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的托舉凸輪，將輸送過來的回收苗盤頂起并放置回收支架底部的活動(dòng)限位塊上。
[0015]進(jìn)一步的，所述活動(dòng)限位塊通過向上轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈設(shè)置在回收支架底部，其一側(cè)面抵住回收支架保持水平初始狀態(tài)。[0016]本發(fā)明的送苗機(jī)構(gòu)由于針對(duì)不同類型的苗盤而設(shè)計(jì)了兩種送苗機(jī)構(gòu)，一種用于硬質(zhì)的漂浮育苗盤，一種用于軟質(zhì)的缽苗苗盤，其中，軟質(zhì)的缽苗苗盤直接放置在橫向固定桿上，隨鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向運(yùn)動(dòng)送苗；硬質(zhì)的漂浮育苗盤利用彈簧的伸縮性能通過擋板夾緊苗盤兩側(cè)從而固定苗盤，采用雙排鏈條在苗盤和擋板之間移動(dòng)通過摩擦達(dá)到縱向移動(dòng)苗盤送苗的目。同時(shí)，上述苗盤在輸送完畢后需要回收裝置將其統(tǒng)一收集，通過輸送帶將送苗完成后的空苗盤集中收集在回收架中，再通過回收機(jī)構(gòu)上的電機(jī)控制托舉凸輪完成苗盤的收集動(dòng)作。
[0017]移栽機(jī)的取苗機(jī)構(gòu)安裝在移栽機(jī)的底座支架上，與本發(fā)明中的送苗機(jī)構(gòu)配合，送苗機(jī)構(gòu)依次按照橫向移動(dòng)一排后，縱向移動(dòng)一格的方式，沿苗盤上排列的之字形送苗，送苗機(jī)構(gòu)通過間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)一格后暫停，取苗機(jī)構(gòu)在此期間進(jìn)行一次取苗運(yùn)動(dòng)。栽植機(jī)構(gòu)安裝在移栽機(jī)的底座支架內(nèi)，動(dòng)力由底座電機(jī)通過鏈輪傳入，栽植機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡和取苗、送苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡協(xié)調(diào)，當(dāng)栽植機(jī)構(gòu)的栽植器運(yùn)動(dòng)軌跡到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)取苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行投苗動(dòng)作，苗進(jìn)入苗杯后跟隨栽植器進(jìn)行栽植運(yùn)動(dòng)，栽植器將苗栽入土槽內(nèi)。
[0018]本發(fā)明的有益效果如下:
[0019]本發(fā)明設(shè)計(jì)的送苗機(jī)構(gòu)及苗盤回收組件，能適應(yīng)不同類型的苗盤，作業(yè)對(duì)象不局限于煙草苗，對(duì)于其他農(nóng)作物育苗也能達(dá)到要求。同時(shí)通過控制電機(jī)的停歇和工作來滿足送苗機(jī)構(gòu)和苗盤回收裝置組件的工作要求，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的煙草移栽送苗，整個(gè)系統(tǒng)可靠穩(wěn)定，有效提高了移栽工作效率，降低了移栽勞動(dòng)強(qiáng)度，并為全自動(dòng)移栽機(jī)在實(shí)際田間作業(yè)提供了研究基礎(chǔ)，是未來移栽機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)。
[0020]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為應(yīng)用本發(fā)明中的送苗機(jī)構(gòu)的移栽機(jī)試驗(yàn)臺(tái)示意圖。
[0022]圖2為圖1的俯視圖。
[0023]圖3為本發(fā)明中苗盤支架橫向移動(dòng)的動(dòng)力傳遞結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為圖3的俯視圖。
[0025]圖5為本發(fā)明中苗盤縱向移動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為放置缽苗苗盤的苗盤支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為缽苗苗盤放置于橫向固定桿上的示意圖。
[0028]圖8為放置漂浮育苗盤的苗盤支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9為苗盤支 架底部設(shè)置滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖10為苗盤回收組件的俯視圖。
[0031]圖11為苗盤回收組件的主視圖。
[0032]圖12為活動(dòng)過限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]實(shí)施例1
[0034]參見圖1至圖5，一種苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)送苗機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)，包括土槽1，栽植機(jī)構(gòu)2，電機(jī)3，取苗機(jī)構(gòu)4，苗盤回收組件5，送苗機(jī)構(gòu)6，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，凸輪分割器8，機(jī)架9，行走輪10。其中栽植機(jī)構(gòu)2、取苗機(jī)構(gòu)4均為現(xiàn)有移栽機(jī)上較為成熟的技術(shù)，在此不做過多贅述。
[0035]結(jié)合參見圖3-9，上述移栽機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上的送苗機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置在移栽機(jī)機(jī)架9上可橫向移動(dòng)的苗盤支架6-1以及設(shè)置在所述苗盤支架6-1上可縱向移動(dòng)的苗盤，所述苗盤支架6-1兩側(cè)設(shè)有縱向的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪6-18、從動(dòng)鏈輪6-20和鏈條6-19，所述苗盤兩側(cè)與所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條6-19可分離連接。
[0036]具體參見圖3、圖4、圖5和圖9，在苗盤支架橫向移動(dòng)方面，所述苗盤支架6-1底部通過橫向的導(dǎo)軌6-27設(shè)置在移栽機(jī)機(jī)架9上，導(dǎo)軌6-27通過螺釘6_28固定在底座支架9上，滑塊6-29安裝在導(dǎo)軌6-27上，能實(shí)現(xiàn)橫向滑動(dòng)，送苗支架6_1通過螺釘6_30固定在滑塊6-29上；所述苗盤支架6-1的底部設(shè)有橫向的齒條6-5,驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過凸輪分割器8連接橫向齒輪6-10與所述齒條6-5嚙合；苗盤在苗盤支架上縱向移動(dòng)方面，所述苗盤支架6-1的橫向兩側(cè)均設(shè)有驅(qū)動(dòng)苗盤縱向移動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪6-16、推動(dòng)棘爪6-15和止動(dòng)棘爪6-17，棘輪6-16與所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪6_18同軸固連，兩側(cè)的推動(dòng)棘爪6-15與連成一體的擺桿6-14連接，所述苗盤支架6-1橫向移動(dòng)至兩側(cè)時(shí)，所述橫向齒輪6-10的齒輪軸6-8通過兩個(gè)凸輪配合的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到所述擺桿6-14，通過所述棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向運(yùn)動(dòng)，止動(dòng)棘爪6-17設(shè)置在苗盤支架6-1上防止棘輪6-16反轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的,所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)凸輪6-11和從動(dòng)凸輪6-4,所述主動(dòng)凸輪6-11固設(shè)在所述橫向齒輪6-10的齒輪軸6-8上，所述從動(dòng)凸輪6-4固設(shè)在苗盤支架兩側(cè)的凸輪軸6-13上隨苗盤支架6-1橫向移動(dòng)，所述凸輪軸6-13上固設(shè)有推動(dòng)所述擺桿6-14的撥桿6-2，所述撥桿6-2與凸輪軸6-13之間設(shè)有回位扭簧6_22。
[0037]橫向動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)電機(jī)7由凸輪分割器8經(jīng)一對(duì)錐齒輪6-6、6_7傳入，再通過齒輪軸6-8傳遞到橫向齒輪6-10和齒條6-5上，通過齒條6-5帶動(dòng)送苗支架6_1橫向運(yùn)動(dòng)，其中齒輪軸6-8通過軸承6-9固定在移栽機(jī)機(jī)架9上，橫向齒輪固定在齒輪軸6-8上，齒條6-5固定在送苗支架6-1底部；縱向方面，當(dāng)橫向運(yùn)動(dòng)至苗盤支架兩側(cè)時(shí)，橫向動(dòng)力通過齒輪軸6-8傳遞至主動(dòng)凸輪6-11上，其中，主動(dòng)凸輪6-11安裝在齒輪軸6-8上，通過主動(dòng)凸輪6-11與從動(dòng)凸輪6-4接觸傳遞至凸輪軸6-13上，凸輪軸6-13通過軸承6_12設(shè)置在苗盤支架6-1兩側(cè)，由凸輪軸6-13驅(qū)動(dòng)撥桿6-2擺動(dòng)，撥桿6-2上安裝一套筒6_3用來增加滾動(dòng)性能，進(jìn)而將動(dòng)力傳遞到擺桿6-14上,驅(qū)動(dòng)推動(dòng)棘爪6-15推動(dòng)棘輪6-16運(yùn)動(dòng)，由棘輪6-16帶動(dòng)同軸設(shè)置的主動(dòng)鏈輪6-18運(yùn)動(dòng)，通過鏈條6-19帶動(dòng)苗盤在苗盤支架上縱向移動(dòng)，其中，苗盤支架兩側(cè)的擺桿6-14通過一根軸固連成一體，推動(dòng)棘輪6-15安裝在擺桿6-14上，擺桿6-14上有回復(fù)彈簧，用來保證擺桿在完成一次間歇運(yùn)動(dòng)后可以迅速回位，推動(dòng)棘爪和止動(dòng)棘爪上也安裝有壓緊彈簧，保證其在運(yùn)動(dòng)過程中一直與棘輪的棘齒接觸。
[0038]在本實(shí)施例中，所述苗盤為軟質(zhì)的缽苗苗盤11，苗盤支架6-1的結(jié)構(gòu)如附圖6和圖7所示,所述苗盤支架6-1兩側(cè)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪6-18相向平行設(shè)置,所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條6-19上設(shè)有相向的橫向固定桿6-21，所述缽苗苗盤11傾斜放置在所述橫向固定桿6-21上隨鏈條6-19縱向移動(dòng)。
[0039]實(shí)施例2 [0040]如附圖8所示，所述苗盤還可以采用硬質(zhì)泡沫制成的漂浮育苗盤，所述苗盤支架6-1兩側(cè)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪位于同一平面內(nèi)，由于鏈輪的方向正好與實(shí)施例1中缽苗苗盤設(shè)置的方向垂直，因此本實(shí)施例中在所述棘輪機(jī)構(gòu)與凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有錐齒輪副配合鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方向(圖中未示出)，所述苗盤支架6-1兩側(cè)設(shè)有縱向的擋板6-26，所述漂浮育苗盤12兩側(cè)卡裝在所述擋板6-26之間，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條6-19位于所述擋板6-26和漂浮育苗盤12側(cè)壁之間，鏈條6-19通過摩擦帶動(dòng)漂浮育苗盤沿?fù)醢宸较蚩v向移動(dòng)。所述擋板6-26兩側(cè)設(shè)有固定板6-23，所述擋板6-26和固定板6_23之間設(shè)有彈簧6-24，實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A緊漂浮育苗盤12，并且在擋板6-26和固定板6-23之間設(shè)有調(diào)節(jié)擋板間距的調(diào)節(jié)螺栓6-25。所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用雙排鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，有利于泡沫制成的硬質(zhì)漂浮育苗盤受力均勻，縱向移動(dòng)穩(wěn)定。
[0041]參見圖1、圖2和圖10-12，所述送苗機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在苗盤支架下方的苗盤回收組件5，所述苗盤回收組件5包括苗盤輸送帶5-2、托舉凸輪5-9和回收支架5-15，所述苗盤輸送帶5-2通過主動(dòng)滾筒5-10和從動(dòng)滾筒5-1驅(qū)動(dòng)，所述苗盤輸送帶5-2 —端位于苗盤支架6-1下方,另一端位于回收支架5-15下方,所述回收支架5-15底部設(shè)有四個(gè)可向上擺動(dòng)的活動(dòng)限位塊5-3，所述回收支架5-15底部的苗盤輸送帶5-2兩側(cè)設(shè)有兩對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的托舉凸輪5-9，將輸送過來的回收漂浮育苗盤12頂起并放置回收支架5-15底部的活動(dòng)限位塊5-3上。所述活動(dòng)限位塊5-3通過向上轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈設(shè)置在回收支架底部，其一側(cè)面抵住回收支架保持水平初始狀態(tài)。[0042]具體的，取苗完畢后的空的漂浮育苗盤12從苗盤支架上的擋板6-26之間掉落后，落在下方的輸送帶5-2上時(shí)，輸送帶電機(jī)5-11工作驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾筒5-10，通過主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒的旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)輸送帶5-2運(yùn)動(dòng)，當(dāng)苗盤到達(dá)回收支架5-15下方的指定位置時(shí)，輸送帶電機(jī)5-11停止工作，凸輪電機(jī)5-13工作，通過四個(gè)相互嚙合的齒輪5-14帶動(dòng)兩對(duì)托舉凸輪5-9分別做順時(shí)針、逆時(shí)針的圓周運(yùn)動(dòng)，通過托舉凸輪旋轉(zhuǎn)一周，從而將漂浮育苗盤12向上頂，并將活動(dòng)限位塊5-3向上擺動(dòng)，漂浮育苗盤12頂至最高位置后下落時(shí)停落在回位的活動(dòng)限位塊5-3上。參見圖12，活動(dòng)限位塊5-3通過鉸鏈5-3-4和螺釘5_3_3固定在回收支架5-15上，回復(fù)彈簧5-3-5安裝在鉸鏈上，當(dāng)限位塊到達(dá)最高位置時(shí)，通過回復(fù)彈簧5-3-5達(dá)到回復(fù)限位塊的作用。
[0043]實(shí)施例1中的缽苗苗盤同樣可采用上述的苗盤回收組件，這里不再做贅述。
[0044]應(yīng)用了本發(fā)明的送苗機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)移栽機(jī)的自動(dòng)化控制，從而實(shí)現(xiàn)煙苗的全自動(dòng)移栽過程，其工作的原理如下:
[0045]1.移栽機(jī)的底座支架電機(jī)勻速工作。
[0046]工作機(jī)構(gòu)以調(diào)速電機(jī)作為輸入，一級(jí)鏈輪減速將動(dòng)力輸出到行走輪，一級(jí)齒輪減速輸出到取苗機(jī)構(gòu)和栽植機(jī)構(gòu)，以符合田間作業(yè)時(shí)的實(shí)際行走速度及取苗、栽植速度。
[0047]2.送苗機(jī)構(gòu)的停歇、工作。
[0048]設(shè)苗盤共有N個(gè)苗穴，橫向有NI個(gè)苗穴，縱向有N2個(gè)苗穴，T為每送苗一株所需的時(shí)間，V為輸送一株苗的速度。
[0049]橫向送苗:工作機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)電機(jī)做輸入，齒輪齒條做輸出；
[0050]縱向送苗:工作機(jī)構(gòu)同樣以驅(qū)動(dòng)電機(jī)做輸入，棘輪機(jī)構(gòu)作為輸出；
[0051]送苗機(jī)構(gòu)開始工作后，經(jīng)時(shí)間TNl橫向移動(dòng)送苗完成后，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)凸輪和從動(dòng)凸輪接觸，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇停止的時(shí)間為T，間歇推動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)苗盤下移一格，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在程序的控制下反轉(zhuǎn)，苗盤支架朝反向橫移，凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在運(yùn)行TNl然后停歇，另一側(cè)的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，此時(shí)，完成一次苗盤的換行送苗，通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，分別實(shí)現(xiàn)苗盤支架的橫向和苗盤的縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取苗機(jī)構(gòu)沿苗盤上苗穴之字形取苗。
[0052]3.回收機(jī)構(gòu)電機(jī)的工作。
[0053]設(shè)苗盤從送苗機(jī)構(gòu)掉落在輸送帶上的時(shí)間為Tl，從輸送帶上運(yùn)動(dòng)到回收支架內(nèi)的時(shí)間為T2，托舉凸輪做圓周運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為T3。
[0054]當(dāng)送苗機(jī)構(gòu)完成第一個(gè)苗盤的輸送任務(wù)時(shí)，苗盤從苗盤支架上掉落在輸送帶上；苗盤回收組件的輸送帶電機(jī)在送苗機(jī)構(gòu)工作TN+T1后開始工作(在后續(xù)的苗盤收集過程中，控制輸送電機(jī)在NT-T2-T3后開始工作)，輸送帶電機(jī)經(jīng)T2時(shí)間后暫停工作，同時(shí)，控制凸輪電機(jī)開始工作，經(jīng)時(shí)間T3后暫停工作，此時(shí)，成功完成一次全自動(dòng)的苗盤收集運(yùn)動(dòng)。
[0055] 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明可以不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括設(shè)置在移栽機(jī)機(jī)架上可橫向移動(dòng)的苗盤支架以及設(shè)置在所述苗盤支架上可縱向移動(dòng)的苗盤，所述苗盤支架兩側(cè)設(shè)有縱向的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述苗盤兩側(cè)與所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條可分離連接； 所述苗盤支架底部通過橫向的導(dǎo)軌設(shè)置在移栽機(jī)機(jī)架上；所述苗盤支架的底部設(shè)有橫向的齒條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接與所述齒條嚙合的橫向齒輪； 所述苗盤支架的橫向兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)苗盤縱向移動(dòng)的棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪與所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)鏈輪同軸固連，兩側(cè)的棘爪與連成一體的擺桿連接，所述苗盤支架橫向移動(dòng)至兩側(cè)時(shí)，所述橫向齒輪的齒輪軸通過兩個(gè)凸輪配合的凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到所述擺桿，通過所述棘輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)凸輪和從動(dòng)凸輪，所述主動(dòng)凸輪固設(shè)在所述橫向齒輪的齒輪軸上，所述從動(dòng)凸輪固設(shè)在苗盤支架兩側(cè)的凸輪軸上隨苗盤支架橫向移動(dòng)，所述凸輪軸上固設(shè)有推動(dòng)所述擺桿的撥桿，所述撥桿與凸輪軸之間設(shè)有回位扭簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述棘輪機(jī)構(gòu)的棘爪包括推動(dòng)棘爪和止動(dòng)棘爪，所述推動(dòng)棘爪與擺桿連接，所述止動(dòng)棘爪設(shè)置在苗盤支架上防止棘輪反轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為凸輪分割器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述苗盤為缽苗苗盤，所述苗盤支架兩側(cè)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪相向平行設(shè)置，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條上設(shè)有相向的橫向固定桿，所述缽苗苗盤傾斜放置在所述橫向固定桿上隨鏈條縱向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述苗盤為漂浮育苗盤，所述苗盤支架兩側(cè)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪位于同一平面內(nèi)，所述棘輪機(jī)構(gòu)與凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有錐齒輪副配合鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置方向，所述苗盤支架兩側(cè)設(shè)有縱向的擋板，所述漂浮育苗盤兩側(cè)卡裝在所述擋板之間，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條位于所述擋板和漂浮育苗盤側(cè)壁之間，鏈條通過摩擦帶動(dòng)漂浮育苗盤沿?fù)醢宸较蚩v向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擋板兩側(cè)設(shè)有固定板，所述擋板和固定板之間設(shè)有彈簧，實(shí)現(xiàn)彈性?shī)A緊漂浮育苗盤，并且在擋板和固定板之間設(shè)有調(diào)節(jié)擋板間距的調(diào)節(jié)螺栓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為雙排鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述送苗機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在苗盤支架下方的苗盤回收組件，所述苗盤回收組件包括苗盤輸送帶、托舉凸輪和回收支架，所述苗盤輸送帶通過主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)，所述苗盤輸送帶一端位于苗盤支架下方，另一端位于回收支架下方，所述回收支架底部設(shè)有四個(gè)可向上擺動(dòng)的活動(dòng)限位塊，所述回收支架底部的苗盤輸送帶兩側(cè)設(shè)有兩對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的托舉凸輪，將輸送過來的回收苗盤頂起并放置回收支架底部的活動(dòng)限位塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的苗盤橫置式全自動(dòng)移栽機(jī)的送苗機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)限位塊通過向上轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸鏈設(shè)置在回收支架底部，其一側(cè)面抵住回收支架保持水平初始狀態(tài) 。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK103999616SQ201410275686
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】孫松林, 全偉, 肖名濤, 高翔宇, 李軍政, 吳畏 申請(qǐng)人:湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)