專利名稱：甜菜收割機(jī)自動糾偏對行探測機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體講就是涉及一種甜菜收割機(jī)，尤其是涉及甜菜收割機(jī)自動糾偏對行探測機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作為第一產(chǎn)業(yè)，對于世界上任何國家和地區(qū)來說都是關(guān)系國民生計(jì)的關(guān)鍵性基礎(chǔ)行業(yè)，從現(xiàn)有考古資料來看，距今I萬至4000年前，我國就開始進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，到了五六千年前，我國黃河流域的原始農(nóng)業(yè)進(jìn)一步發(fā)展，進(jìn)入粗放的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)時(shí)代，春秋戰(zhàn)國時(shí)期，隨著爬犁、牛耕等作業(yè)方式的出現(xiàn)，人們開始進(jìn)入精耕細(xì)作時(shí)期，北方傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)社會形成，延續(xù)下來一千多年，進(jìn)入近現(xiàn)代伴隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)才逐漸形成，世界其他地區(qū)和國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)史也大抵與中國的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)史類似。尤其是伴隨世界人口的爆炸式增長，傳統(tǒng)農(nóng)耕方式的手工，人力、畜力的生產(chǎn)方式無法滿足適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的大規(guī)模高效率的生產(chǎn)，于是就產(chǎn)生了各種各樣的農(nóng)業(yè)機(jī)械，農(nóng)業(yè)機(jī)械是指在作物種植業(yè)和畜牧業(yè)生產(chǎn)過程中，以及農(nóng)、畜產(chǎn)品初加工和處理過程中所使用的各種機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)械包括農(nóng)用動力機(jī)械、農(nóng)田建設(shè)機(jī)械、土壤耕作機(jī)械、種植和施肥機(jī)械、植物保護(hù)機(jī)械、農(nóng)田排灌機(jī)械、作物收割機(jī)械、農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械、畜牧業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等。廣義的農(nóng)業(yè)機(jī)械還包括林業(yè)機(jī)械、漁業(yè)機(jī)械和蠶桑、養(yǎng)蜂、食用菌類培植等農(nóng)村副業(yè)機(jī)械。例如常見的插秧機(jī)，收割機(jī)等，收割機(jī)是由塞勒斯 麥考密克發(fā)明的。收割機(jī)它是一體化收割農(nóng)作物的機(jī)械。一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲藏倉，然后在通過傳送帶將糧食輸送到運(yùn)輸車上。也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾桿鋪放在田間，然后再用谷物收割機(jī)械進(jìn)行撿拾脫粒。收割稻、麥等谷類作物子粒和秸桿的作物收割機(jī)械。包括收割機(jī)、割曬機(jī)、割捆機(jī)、谷物聯(lián)合收割機(jī)和谷物脫粒機(jī)等。谷物收割機(jī)械是在各種收割、脫粒工具的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。借鑒谷物收割機(jī)的原理，現(xiàn)代大多數(shù)大面積種植的農(nóng)作物都有專用的收割機(jī)，其中甜菜收割機(jī)就是其中一種，甜菜又名泰菜，原產(chǎn)于歐洲西部和南部沿海，從瑞典移植到西班牙，是熱帶甘蔗以外的一個(gè)主要糖來源。葉子也是一種蔬菜。現(xiàn)在在全世界范圍內(nèi)得到廣泛種植，在甜菜收割季節(jié)，利用甜菜收割機(jī)收割甜菜是廣大菜農(nóng)的不二之選，目前，甜菜收割機(jī)具有“去葉、挖掘、清理、裝車”一條龍工作的能力，故名思議，甜菜收割機(jī)就是將一次性的在田間將甜菜葉去掉，挖掘出埋在土內(nèi)人們需要的塊根，然后通過翻滾去掉甜菜表面的粘土，最后裝車運(yùn)走?，F(xiàn)有的甜菜收割機(jī)的工作過程是拖拉機(jī)帶動牽引式甜菜聯(lián)合收割機(jī)前行，一次作業(yè)兩行，收割一行，臨行完成切頂及一次打葉(前后)。收割時(shí)，自動對行打葉機(jī)構(gòu)完成二次打葉(左右)，且探測桿順壟前行，其安裝的傳感器實(shí)時(shí)檢測調(diào)節(jié)機(jī)具前進(jìn)對行；左右圓犁刀壓土自轉(zhuǎn)，將相鄰行間相互牽扯在一起的雜草和莖葉及時(shí)切斷，以防止機(jī)器因秧草纏繞而受阻；挖掘鏟以一定角度鏟入土中，松土浮 根，同時(shí)鏈桿耙送甜菜塊根，與輔助輸送帶夾持配合將塊根輸送至后清理輸送裝置；塊根經(jīng)過后清理輸送裝置上斜擋板導(dǎo)入柵狀圓盤式回轉(zhuǎn)裝置，隨之夾帶的部分莖葉雜草經(jīng)回轉(zhuǎn)撥輥排出機(jī)外；塊根在柵狀圓盤式回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步清理附著表面的土雜，同時(shí)被提升至頂輸送裝置，經(jīng)輸送鏈排送至料倉。待料倉裝滿后，將機(jī)具停至地頭，由拖拉機(jī)液壓系統(tǒng)控制升降油缸實(shí)現(xiàn)料倉翻轉(zhuǎn)卸料。為實(shí)現(xiàn)作業(yè)中偏移量檢測及糾正功能，提高聯(lián)合收獲機(jī)的適應(yīng)性和工作效率，設(shè)置有自動對行糾偏機(jī)構(gòu)，機(jī)具前行作業(yè)時(shí)，左右探測桿感知壟上甜菜根塊的偏移，帶動掛桿的隨動旋轉(zhuǎn)，固定在掛桿上的角度傳導(dǎo)組件將角度變化傳給傳感器接收，角度傳感器將角度變化量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳輸至操控器處理?？刂破鞣治鎏幚斫嵌刃盘柡筝敵鲭姶砰y的控制信號，打開液壓缸驅(qū)動油路，液壓缸驅(qū)動牽引偏移機(jī)構(gòu)，調(diào)整挖掘圓犁刀的挖掘位置。安裝于牽引偏移機(jī)構(gòu)上的角度傳感器將已調(diào)整角度信號反饋至控制器，控制器實(shí)時(shí)調(diào)整輸出控制信號，使挖掘前進(jìn)路線始終與壟上甜菜根塊排布一致，使整個(gè)控制系統(tǒng)形成閉環(huán)反饋?，F(xiàn)有的探測桿桿頭向內(nèi)彎，經(jīng)常推擋甜菜，遇到長得粗大的甜菜，容易損壞探測桿。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)難題是針對現(xiàn)有的甜菜收割機(jī)的自動糾偏對行探測機(jī)構(gòu)遇到長的粗大的甜菜容易損害探測桿的缺陷，提供一種甜菜收割機(jī)自動糾偏對行探測機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，改變了探測桿的形狀，避免了探測桿的損壞。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的甜菜收割機(jī)自動糾偏對行探測機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，它包括安裝基座，掛桿和傳感器安裝座分別安裝在安裝基座上表面兩側(cè)，角度傳導(dǎo)組件裝在傳感器安裝座下表面，角度傳感器裝在傳感器安裝座上表面，左探測桿裝在掛桿前端，右探測桿裝在角度傳導(dǎo)組件前端，限位板裝在安裝基座上表面位于掛桿和角度傳導(dǎo)組件之間，隨動連桿連接掛桿和限位板，限位彈簧裝在限位板上，其特征在于:所述左探測桿和右探測桿的桿頭部豎直向前，左探測桿桿身部位向外凹呈弧形，右探測桿桿身部位向外凹呈銳角。所述左探測桿和右探測桿的桿頭部的開口距離在500 1500mm。所述限位板為三角形，中間開有隨動連桿讓位槽口。有益效果本實(shí)用新型將探測桿的桿頭設(shè)計(jì)成豎直向前的形狀，避免了甜菜阻擋探測桿前行，整個(gè)結(jié)構(gòu)只需在原有的甜菜收割機(jī)自動糾偏對行探測機(jī)構(gòu)做簡單改造就可以實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)便宜。

附圖1是本實(shí)用新型安裝結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。實(shí)施例如附圖1和2所示，一種甜菜收割機(jī)自動糾偏對行探測機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，它包括安裝基座1，掛桿2和傳感器安裝座3分別安裝在安裝基座I上表面兩側(cè)，角度傳導(dǎo)組件4裝在傳感器安裝座3下表面，角度傳感器5裝在傳感器安裝座3上表面，左探測桿6裝在掛桿2前端，右探測桿7裝在角度傳導(dǎo)組件4前端，限位板8裝在安裝基座I上表面位于掛桿2和角度傳導(dǎo)組件4之間，隨動連桿9連接掛桿2和限位板8，限位彈簧10裝在限位板8上，其中，所述左探測桿6和右探測桿7的桿頭部豎直向前，左探測桿6桿身部位向外凹呈弧形，右探測桿7桿身部位向外凹呈銳角。所述左探測桿6和右探測桿7的桿頭部的開口距離在500 1500mm。所述限位板8為三角形，中間開有隨動連桿讓位槽口 801。機(jī)具前行作業(yè)時(shí)，左右探測桿感知壟上甜菜根塊的偏移，帶動掛桿的隨動旋轉(zhuǎn)，固定在掛桿上的角度傳導(dǎo)組件將角度變化傳給傳感器接收，角度傳感器將角度變化量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳輸至操控器處理?？刂破鞣治鎏幚斫嵌刃盘柡筝敵鲭姶砰y的控制信號，打開液壓缸驅(qū)動油路，液壓缸驅(qū)動牽引偏移機(jī)構(gòu)，調(diào)整挖掘圓犁刀的挖掘位置。安裝于牽引偏移機(jī)構(gòu)上的角度傳感器將已調(diào)整角度信號反饋至控制器，控制器實(shí)時(shí)調(diào)整輸出控制信號，使挖掘前進(jìn)路線始終與壟上甜菜根塊排布一致，使整個(gè)控制系統(tǒng)形成閉環(huán)反饋。本實(shí)用新型將探測桿的桿頭設(shè)計(jì)成豎直向前的形狀，避免了甜菜阻擋探測桿前行，整個(gè)結(jié)構(gòu)只需在原有的甜菜收割機(jī)自動糾偏對行探測機(jī)構(gòu)做簡單改造就可以實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)便宜。
權(quán)利要求1.一種甜菜收割機(jī)自動糾偏對行探測機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，它包括安裝基座(1)，掛桿(2)和傳感器安裝座(3)分別安裝在安裝基座(I)上表面兩側(cè)，角度傳導(dǎo)組件(4)裝在傳感器安裝座(3)下表面，角度傳感器(5)裝在傳感器安裝座(3)上表面，左探測桿(6)裝在掛桿(2)前端，右探測桿(7)裝在角度傳導(dǎo)組件(4)前端，限位板(8)裝在安裝基座(I)上表面位于掛桿⑵和角度傳導(dǎo)組件⑷之間，隨動連桿(9)連接掛桿(2)和限位板(8)，限位彈簧(10)裝在限位板⑶上，其特征在于:所述左探測桿(6)和右探測桿(7)的桿頭部豎直向前，左探測桿(6)桿身部位向外凹呈弧形，右探測桿(7)桿身部位向外凹呈銳角。
2.如權(quán)利要求1所述的一種甜菜收割機(jī)自動糾偏對行探測機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述左探測桿(6)和右探測桿(7)的桿頭部的開口距離在500 1500_。
3.如權(quán)利要求1所述的一種甜菜收割機(jī)自動糾偏對行探測機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述限位板(8)為三角形，中間開有隨動連桿讓位槽口(801)。
專利摘要一種甜菜收割機(jī)自動糾偏對行探測機(jī)構(gòu)改良結(jié)構(gòu)，它包括安裝基座，掛桿和傳感器安裝座分別安裝在安裝基座上表面兩側(cè)，角度傳導(dǎo)組件裝在傳感器安裝座下表面，角度傳感器裝在傳感器安裝座上表面，左探測桿裝在掛桿前端，右探測桿裝在角度傳導(dǎo)組件前端，限位板裝在安裝基座上表面位于掛桿和角度傳導(dǎo)組件之間，隨動連桿連接掛桿和限位板，其特征在于所述左探測桿和右探測桿的桿頭部豎直向前，左探測桿桿身部位向外凹呈弧形，右探測桿桿身部位向外凹呈銳角。本實(shí)用新型將探測桿的桿頭設(shè)計(jì)成豎直向前的形狀，避免了甜菜阻擋探測桿前行，整個(gè)結(jié)構(gòu)只需在原有的甜菜收割機(jī)自動糾偏對行探測機(jī)構(gòu)做簡單改造就可以實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)便宜。
文檔編號A01D33/00GK203015455SQ20122072868
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者吳峰, 胡志超, 吳惠昌, 彭寶良, 顧峰瑋, 劉敏基, 高學(xué)梅, 王伯凱, 于昭陽 申請人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所