專(zhuān)利名稱(chēng)：一種龍眼/荔枝脫核機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種食品處理機(jī)械，特別涉及一種熱帶水果類(lèi)農(nóng)產(chǎn)品深加工的食
品機(jī)械，尤其適用龍眼或荔枝類(lèi)水果加工的脫核機(jī)。
背景技術(shù)：
龍眼/荔枝是熱帶水果，季節(jié)性強(qiáng)，成熟時(shí)間短，成熟時(shí)間集中，果實(shí)難于保存，采 摘下來(lái)的龍眼/荔枝放置一天變色，二天變味，三天就變壞，由于保鮮的成本高，所以現(xiàn)在 大規(guī)模的龍眼/荔枝深加工一般是生產(chǎn)果干、果肉干和罐頭，這些加工一般都要經(jīng)過(guò)剝殼、 去核工序，且在加工過(guò)程中要保持完整果肉，果肉不完整的龍眼/荔枝罐頭消費(fèi)者不喜愛(ài)， 所以很容易造成產(chǎn)品不暢銷(xiāo)。 龍眼/荔枝采用剝殼機(jī)剝殼，剝殼后的果實(shí)還需去除果核，才能得到果肉加工和 罐頭加工所需的燈籠肉，所以本龍眼/荔枝脫核機(jī)是龍眼/荔枝深加工迫切需求。目前， 現(xiàn)有的龍眼/荔枝脫核的方法有以下幾種(l)人工去核，這種加工方法，雖然能保持果肉 的完整，但勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，人工脫核的產(chǎn)量低，同時(shí)手工操作對(duì)果肉的污染大，因 而制約了龍眼/荔枝的深加工；(2)沖擊式去核，這種方法雖然可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，但對(duì)果 肉的損傷很大，得到完整果肉的得率低，因而不適合于果肉干和罐頭的加工。(3)摩擦式去 核，這種方法生產(chǎn)效率高，產(chǎn)量高，但果肉不能保持完整，生產(chǎn)出來(lái)的果肉全部是碎肉，不適 合果肉干和罐頭的加工，因而，對(duì)于龍眼或荔枝類(lèi)農(nóng)產(chǎn)品的加工目前迫切需要一種能實(shí)現(xiàn) 連續(xù)機(jī)械化脫核，生產(chǎn)效率高，且能保持完整果肉的加工設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，能 實(shí)現(xiàn)連續(xù)機(jī)械化加工龍眼/荔枝類(lèi)農(nóng)產(chǎn)品，且能保持加工后的果肉完整，操作方便，符合衛(wèi) 生要求的龍眼/荔枝脫核機(jī)。 本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種龍眼/荔枝脫核機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)分別與加工機(jī)構(gòu)相連接，所述控制 機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架相連接，所述加工機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)一、轉(zhuǎn)盤(pán)二、機(jī)械手、 撥肉撥桿、撥核撥桿和切割機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)一、轉(zhuǎn)盤(pán)二和切割機(jī)構(gòu)由下而上通過(guò) 轉(zhuǎn)軸依次相連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)一設(shè)有工位機(jī)構(gòu)，其中的兩個(gè)工位機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有撥核撥桿和 撥肉撥桿；所述機(jī)械手設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)一的工位機(jī)構(gòu)上，并與轉(zhuǎn)盤(pán)一相連接。 所述工位機(jī)構(gòu)為六個(gè)工位機(jī)構(gòu)，分別為第一工位機(jī)構(gòu)、第二工位機(jī)構(gòu)、第三工位機(jī) 構(gòu)、第四工位機(jī)構(gòu)、第五工位機(jī)構(gòu)和第六工位機(jī)構(gòu)，所述撥核撥桿設(shè)于第四工位機(jī)構(gòu)上；所 述撥肉撥桿設(shè)于第六工位機(jī)構(gòu)上；所述撥肉撥桿、撥核撥桿均與機(jī)架相連接；每個(gè)工位機(jī) 構(gòu)均與所述機(jī)械手對(duì)應(yīng)連接；所述機(jī)械手為真空機(jī)械手。 所述切割機(jī)構(gòu)包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)軌和切割刀，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn) 軸與轉(zhuǎn)盤(pán)二相連接，并安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)二上；所述切割刀固定在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并與控制機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)軌相連接；所述切割刀位于相對(duì)應(yīng)的工位機(jī)構(gòu)上方，并穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)二上的配合孔， 與配合孔配合；所述升降導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上。 所述切割刀為一管形刀具，刀口呈鋸齒狀。 所述控制機(jī)構(gòu)包括真空泵、真空管、真空機(jī)構(gòu)和破真空機(jī)構(gòu)，所述真空機(jī)構(gòu)、破真 空機(jī)構(gòu)分別與真空管相連接，所述真空管分別與機(jī)械手、切割刀相連接；所述真空泵、真空 機(jī)構(gòu)、破真空機(jī)構(gòu)分別固定在機(jī)架上。 所述機(jī)械手的頭部夾住龍眼或荔枝剝殼后的果實(shí)，并與真空管相連接。 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)一相連
接，所述變速電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，并與機(jī)架相連接。 所述轉(zhuǎn)盤(pán)一上的工位機(jī)構(gòu)呈現(xiàn)均勻分布，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均勻分布在轉(zhuǎn)盤(pán)二 上；轉(zhuǎn)盤(pán)一與轉(zhuǎn)盤(pán)二轉(zhuǎn)動(dòng)同步；每個(gè)工位機(jī)構(gòu)均與所述機(jī)械手、切割刀相對(duì)應(yīng)。 本脫核機(jī)結(jié)構(gòu)適用于熱帶帶核水果類(lèi)農(nóng)產(chǎn)品深加工，特別適用于龍眼、荔枝或棗 類(lèi)水果的脫核加工處理，也可用于其他類(lèi)似水果的加工。 本實(shí)用新型的作用原理是根據(jù)龍眼/荔枝類(lèi)水果的生理特征，果肉與果核在其 蒂部處結(jié)合最為緊密，在該處果肉與果核最難分離。本脫核機(jī)通過(guò)真空機(jī)械手夾緊并吸緊 果肉，由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)切割刀旋轉(zhuǎn)，升降導(dǎo)軌下壓切割刀以接觸果實(shí)的蒂部，從而進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)切割果實(shí)，實(shí)現(xiàn)果肉與果核的分離；控制機(jī)構(gòu)控制切割刀，使得果核吸附在切割刀上， 實(shí)現(xiàn)真空吸附，升降導(dǎo)軌將實(shí)現(xiàn)切割刀上升；控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)破真空，松開(kāi)吸緊的果核和果 肉，由撥核撥桿和撥肉撥桿分別撥出果核及果肉，整個(gè)過(guò)程通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)一實(shí)現(xiàn)工位間的作業(yè) 流動(dòng)，并通過(guò)真空實(shí)現(xiàn)吸緊和松開(kāi)的功能，實(shí)現(xiàn)龍眼/荔枝的連續(xù)機(jī)械化脫核加工。本脫核 機(jī)設(shè)置六個(gè)工位機(jī)構(gòu)，并通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)一實(shí)現(xiàn)每個(gè)工位的加工工序，轉(zhuǎn)盤(pán)二帶動(dòng)齒輪傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)和切割刀轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)二的轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)盤(pán)一同步，從而使得切割刀的轉(zhuǎn)動(dòng)與工位機(jī)構(gòu)同步， 實(shí)現(xiàn)龍眼/荔枝的脫核作業(yè)。在第一工位機(jī)構(gòu)放入龍眼/荔枝果實(shí)，并使其蒂部向上，控制 機(jī)構(gòu)控制真空機(jī)械手，真空機(jī)械手將龍眼/荔枝夾緊并吸緊；第二工位機(jī)構(gòu)通過(guò)切割刀將 龍眼/荔枝肉、核分離，真空機(jī)構(gòu)控制切割刀真空吸緊果核；第三工位機(jī)構(gòu)通過(guò)切割刀吸緊 果核，并通過(guò)升降導(dǎo)軌控制切割刀上升；第四工位機(jī)構(gòu)通過(guò)破真空機(jī)構(gòu)控制，使切割刀上的 果核松開(kāi)，并用撥核撥桿將果核撥出；第五工位機(jī)構(gòu)通過(guò)張開(kāi)真空機(jī)械手并通過(guò)破真空機(jī) 構(gòu)控制，使真空機(jī)械手松開(kāi)果肉；第六工位機(jī)構(gòu)用撥肉撥桿將果肉撥出；實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)夾緊、 自動(dòng)分離果核、自動(dòng)松開(kāi)果核、自動(dòng)撥出果核、自動(dòng)松開(kāi)果肉、自動(dòng)撥出果肉等功能，轉(zhuǎn)盤(pán)一 和轉(zhuǎn)盤(pán)二的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果 (1)本實(shí)用新型的脫核機(jī)采用轉(zhuǎn)盤(pán)循環(huán)工作，人工只需在第一工位機(jī)構(gòu)不停地放
入龍眼/荔枝類(lèi)農(nóng)產(chǎn)品剝殼后的果實(shí)即可，操作方便快捷，生產(chǎn)效率明顯提高。 (2)本實(shí)用新型的脫核機(jī)制造材料可采用SUS304優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料，以滿足食品衛(wèi)
生加工要求，整個(gè)過(guò)程通過(guò)機(jī)械加工，對(duì)果肉污染很小。 (3)本實(shí)用新型的脫核機(jī)采用旋轉(zhuǎn)切割原理，并通過(guò)真空實(shí)現(xiàn)分別吸緊果核、果肉 和松開(kāi)果核、果肉的功能，能夠使得加工后得到完整的果肉，對(duì)果肉的損傷很小，加工損傷 率很低。
(4)本實(shí)用新型的脫核機(jī)設(shè)有多個(gè)加工工位，采用轉(zhuǎn)盤(pán)回轉(zhuǎn)加工，即實(shí)現(xiàn)連續(xù)機(jī)械生產(chǎn)效率。
圖1是本實(shí)用新型的脫核機(jī)具體結(jié)構(gòu)主視圖。 圖2是圖1所示脫核機(jī)的俯視圖。 各圖中1.龍眼果實(shí)2.真空機(jī)械手3.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4.變速電機(jī)5.機(jī)架6.真空泵 7.撥肉撥桿8.轉(zhuǎn)盤(pán)一9.切割刀10.升降導(dǎo)軌11.轉(zhuǎn)盤(pán)二 12.齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13.真空管 14.破真空機(jī)構(gòu)15.真空機(jī)構(gòu)16.第一工位機(jī)構(gòu)17.第二工位機(jī)構(gòu)18.第三工位機(jī)構(gòu)19.第 四工位機(jī)構(gòu)20.撥核撥桿21.第五工位機(jī)構(gòu)22.第六工位機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施
方式不限于此。 實(shí)施例 圖1 2示出了本實(shí)用新型的一種具體結(jié)構(gòu)圖，如圖l所示，本龍眼/荔枝脫核機(jī) 包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和機(jī)架5，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)分別與加工機(jī)構(gòu)相連接， 控制機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架5相連接；加工機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)一 8、轉(zhuǎn)盤(pán)二 11、機(jī) 械手、撥肉撥桿7、撥核撥桿20和切割機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)一 8、轉(zhuǎn)盤(pán)二 11和切割機(jī)構(gòu) 由下而上通過(guò)轉(zhuǎn)軸依次相連接，轉(zhuǎn)盤(pán)一 8設(shè)有工位機(jī)構(gòu)，其中的兩個(gè)工位機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有 撥核撥桿20和撥肉撥桿7 ;機(jī)械手設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)一 8的工位機(jī)構(gòu)上，并與轉(zhuǎn)盤(pán)一 8相連接；所述 機(jī)械手為真空機(jī)械手2。 如圖2所示，工位機(jī)構(gòu)為六個(gè)工位機(jī)構(gòu)，分別為第一工位機(jī)構(gòu)16、第二工位機(jī)構(gòu) 17、第三工位機(jī)構(gòu)18、第四工位機(jī)構(gòu)19、第五工位機(jī)構(gòu)21和第六工位機(jī)構(gòu)22，所述撥核撥桿 20設(shè)于第四工位機(jī)構(gòu)19上；所述撥肉撥桿7設(shè)于第六工位機(jī)構(gòu)22上；所述撥肉撥桿7、撥 核撥桿20均與機(jī)架5相連接；每個(gè)工位機(jī)構(gòu)均與真空機(jī)械手2相對(duì)應(yīng)地連接。 切割機(jī)構(gòu)包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、升降導(dǎo)軌10和切割刀9，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12通過(guò)轉(zhuǎn) 軸與轉(zhuǎn)盤(pán)二 11相連接，并安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)二 11上；切割刀9固定在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12上，并與控 制機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)軌10相連接；切割刀9位于相對(duì)應(yīng)的工位機(jī)構(gòu)上方，并穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)二 11上的 配合孔，與配合孔配合；升降導(dǎo)軌10安裝在機(jī)架5上；切割刀9為一管形刀具，刀口呈鋸齒 狀。 控制機(jī)構(gòu)包括真空泵6、真空管13、真空機(jī)構(gòu)15和破真空機(jī)構(gòu)14，真空機(jī)構(gòu)15、破 真空機(jī)構(gòu)14分別與真空管13相連接，所述真空管13分別與真空機(jī)械手2、切割刀9相連 接；真空泵6、真空機(jī)構(gòu)15、破真空機(jī)構(gòu)14分別固定在機(jī)架5上。真空機(jī)械手2的頭部夾住 龍眼果實(shí)l，并與真空管13相連接，通過(guò)真空吸緊龍眼果實(shí)1。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3和變速電機(jī)4，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3通過(guò)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)一 8相連接， 所述變速電機(jī)4與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連接，并與機(jī)架5相連接。 所述轉(zhuǎn)盤(pán)一 8上的六個(gè)工位機(jī)構(gòu)呈現(xiàn)均勻分布，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12均勻分布在 轉(zhuǎn)盤(pán)二 11上；轉(zhuǎn)盤(pán)一 8與轉(zhuǎn)盤(pán)二 11轉(zhuǎn)動(dòng)同步；每個(gè)工位機(jī)構(gòu)均與所述機(jī)械手、切割刀9相對(duì)應(yīng)。
5[0031 ] 本脫核機(jī)制造材料全部采用SUS304優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料。 本實(shí)施例的作用原理將剝殼后的龍眼果實(shí)1放置在第一工位機(jī)構(gòu)16上，其蒂部 向上，通過(guò)真空泵6控制真空機(jī)構(gòu)15，并控制真空機(jī)械手2夾緊并真空吸緊；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 變速電機(jī)4，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)一 8、轉(zhuǎn)盤(pán)二 ll，將轉(zhuǎn)盤(pán)一 8、轉(zhuǎn)盤(pán)二 11轉(zhuǎn)動(dòng)到第二 工位機(jī)構(gòu)17，升降導(dǎo)軌10控制切割刀9下壓，使得切割刀9接觸果實(shí)的蒂部，齒輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)12旋轉(zhuǎn)切割刀9，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割龍眼果實(shí)l，真空機(jī)構(gòu)15控制切割刀9，實(shí)現(xiàn)真空吸緊分 離出來(lái)的果核；轉(zhuǎn)盤(pán)一 8、轉(zhuǎn)盤(pán)二 11轉(zhuǎn)動(dòng)到第三工位機(jī)構(gòu)18，升降導(dǎo)軌10控制切割刀9上 升；轉(zhuǎn)盤(pán)一8、轉(zhuǎn)盤(pán)二 ll轉(zhuǎn)動(dòng)到第四工位機(jī)構(gòu)19，通過(guò)破真空機(jī)構(gòu)14控制，使切割刀9上的 果核松開(kāi)，并用撥核撥桿20將果核撥出；轉(zhuǎn)盤(pán)一 8、轉(zhuǎn)盤(pán)二 11轉(zhuǎn)動(dòng)到第五工位機(jī)構(gòu)21，控制 機(jī)構(gòu)控制真空機(jī)械手2，使得吸緊果肉的真空機(jī)械手2張開(kāi)，通過(guò)破真空機(jī)構(gòu)14對(duì)真空機(jī) 械手2破去真空，松開(kāi)吸緊的果肉；轉(zhuǎn)盤(pán)一 8、轉(zhuǎn)盤(pán)二 11轉(zhuǎn)動(dòng)到第六工位機(jī)構(gòu)22，撥肉撥桿 7將果肉撥出，完成了整個(gè)龍眼果實(shí)1的脫核過(guò)程。 上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述 實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替 代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種龍眼/荔枝脫核機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)分別與加工機(jī)構(gòu)相連接，所述控制機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架相連接，其特征在于所述加工機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)一、轉(zhuǎn)盤(pán)二、機(jī)械手、撥肉撥桿、撥核撥桿和切割機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)一、轉(zhuǎn)盤(pán)二和切割機(jī)構(gòu)由下而上通過(guò)轉(zhuǎn)軸依次相連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)一設(shè)有工位機(jī)構(gòu)，其中的兩個(gè)工位機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有撥核撥桿和撥肉撥桿；所述機(jī)械手設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)一的工位機(jī)構(gòu)上，并與轉(zhuǎn)盤(pán)一相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍眼/荔枝脫核機(jī)，其特征在于所述工位機(jī)構(gòu)為六個(gè)工位 機(jī)構(gòu)，分別為第一工位機(jī)構(gòu)、第二工位機(jī)構(gòu)、第三工位機(jī)構(gòu)、第四工位機(jī)構(gòu)、第五工位機(jī)構(gòu)和 第六工位機(jī)構(gòu)，所述撥核撥桿設(shè)于第四工位機(jī)構(gòu)上；所述撥肉撥桿設(shè)于第六工位機(jī)構(gòu)上； 所述撥肉撥桿、撥核撥桿均與機(jī)架相連接；每個(gè)工位機(jī)構(gòu)均與所述機(jī)械手對(duì)應(yīng)連接；所述 機(jī)械手為真空機(jī)械手。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍眼/荔枝脫核機(jī)，其特征在于所述切割機(jī)構(gòu)包括齒輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)軌和切割刀，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)二相連接，并安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)二 上；所述切割刀固定在齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并與控制機(jī)構(gòu)、升降導(dǎo)軌相連接；所述切割刀位于 相對(duì)應(yīng)的工位機(jī)構(gòu)上方，并穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)二上的配合孔，與配合孔配合；所述升降導(dǎo)軌安裝在機(jī) 架上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的龍眼/荔枝脫核機(jī)，其特征在于所述切割刀為一管形刀具， 刀口呈鋸齒狀。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的龍眼/荔枝脫核機(jī)，其特征在于所述控制機(jī)構(gòu)包括真空泵、 真空管、真空機(jī)構(gòu)和破真空機(jī)構(gòu)，所述真空機(jī)構(gòu)、破真空機(jī)構(gòu)分別與真空管相連接，所述真 空管分別與機(jī)械手、切割刀相連接；所述真空泵、真空機(jī)構(gòu)、破真空機(jī)構(gòu)分別固定在機(jī)架上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的龍眼/荔枝脫核機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手的頭部夾住龍 眼或荔枝，并與真空管相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍眼/荔枝脫核機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)和變速電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)一相連接，所述變速電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接， 并與機(jī)架相連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1 7任一項(xiàng)所述的龍眼/荔枝脫核機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤(pán)一上 的工位機(jī)構(gòu)呈現(xiàn)均勻分布，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均勻分布在轉(zhuǎn)盤(pán)二上；轉(zhuǎn)盤(pán)一與轉(zhuǎn)盤(pán)二轉(zhuǎn)動(dòng) 同步；每個(gè)工位機(jī)構(gòu)均與所述機(jī)械手、切割刀相對(duì)應(yīng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供了一種龍眼/荔枝脫核機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)分別與加工機(jī)構(gòu)相連接，所述控制機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架相連接，所述加工機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)一、轉(zhuǎn)盤(pán)二、機(jī)械手、撥肉撥桿、撥核撥桿和切割機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)一、轉(zhuǎn)盤(pán)二和切割機(jī)構(gòu)由下而上通過(guò)轉(zhuǎn)軸依次相連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)一設(shè)有工位機(jī)構(gòu)，其中的兩個(gè)工位機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有撥核撥桿和撥肉撥桿；所述機(jī)械手設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)一的工位機(jī)構(gòu)上，并與轉(zhuǎn)盤(pán)一相連接。本脫核機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)機(jī)械化加工龍眼/荔枝類(lèi)農(nóng)產(chǎn)品，且能保持加工后的果肉完整，操作方便、衛(wèi)生，生產(chǎn)效率高，果肉污染很小。
文檔編號(hào)A23N4/06GK201451269SQ2009200610
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
發(fā)明者梁中堅(jiān) 申請(qǐng)人:梁中堅(jiān)