汽車(chē)自動(dòng)加速緩沖碰撞系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種汽車(chē)自動(dòng)加速緩沖碰撞系統(tǒng),屬于汽車(chē)防碰撞領(lǐng)域,用于解決防碰撞問(wèn)題,技術(shù)要點(diǎn)是:包括雷達(dá)、雷達(dá)控制器、油門(mén)控制器、節(jié)氣門(mén)控制器、電機(jī)和節(jié)氣門(mén);雷達(dá)用于檢測(cè)汽車(chē)與其后方車(chē)輛實(shí)時(shí)車(chē)距和相對(duì)行駛速度,并將所述的實(shí)時(shí)車(chē)距和相對(duì)速度輸入至雷達(dá)控制器,由雷達(dá)控制器輸出至油門(mén)控制器;油門(mén)控制器存儲(chǔ)相對(duì)距離閾值和相對(duì)速度閾值,油門(mén)控制器判斷雷達(dá)檢測(cè)到的相對(duì)距離和相對(duì)行駛速度超限,發(fā)出節(jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度使車(chē)輛瞬間加速。效果是:極大減小了減速制動(dòng)方式造成的防碰撞時(shí)的人員傷害。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
汽車(chē)自動(dòng)加速緩沖碰撞系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于汽車(chē)防碰撞領(lǐng)域,涉及一種汽車(chē)自動(dòng)加速緩沖碰撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車(chē)自動(dòng)駕駛中主動(dòng)安全技術(shù)主要包括車(chē)輛防碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、防碰撞自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、ACC自適應(yīng)巡航技術(shù)等主要幾個(gè)方面,這些主動(dòng)安全技術(shù)主要針對(duì)駕駛員在駕駛過(guò)程中,通過(guò)車(chē)輛前方的距離傳感器檢測(cè)與前方車(chē)輛的實(shí)時(shí)距離,結(jié)合自身車(chē)速,通過(guò)控制單元對(duì)有可能與前方車(chē)輛是否能夠發(fā)生碰撞做出判斷,采取向駕駛員警示、實(shí)施減速或加速保持車(chē)距,甚至緊急制動(dòng),預(yù)防與前方車(chē)輛發(fā)生碰撞,造成不必要的人員傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]由于現(xiàn)有的車(chē)輛防碰撞系統(tǒng)中,多為使用在后車(chē)上安裝檢測(cè)裝置,且采用減速和制動(dòng)的方式解決車(chē)輛防碰撞問(wèn)題,該種防碰撞方式,容易造成人員傷害。為了解決防碰撞問(wèn)題,本實(shí)用新型使用如下技術(shù)方案:一種汽車(chē)自動(dòng)加速緩沖碰撞系統(tǒng),包括雷達(dá)、雷達(dá)控制器、油門(mén)控制器、節(jié)氣門(mén)控制器、電機(jī)和節(jié)氣門(mén);雷達(dá)用于檢測(cè)汽車(chē)與其后方車(chē)輛實(shí)時(shí)車(chē)距和相對(duì)行駛速度,并將所述的實(shí)時(shí)車(chē)距和相對(duì)速度輸入至雷達(dá)控制器,由雷達(dá)控制器輸出至油門(mén)控制器;油門(mén)控制器存儲(chǔ)相對(duì)距離閾值和相對(duì)速度閾值,油門(mén)控制器判斷雷達(dá)檢測(cè)到的相對(duì)距離和相對(duì)行駛速度超限,發(fā)出節(jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度使車(chē)輛瞬間加速。
[0004]進(jìn)一步的,所述系統(tǒng),還包括輪速傳感器,油門(mén)控制器接收由輪速傳感器采集的汽車(chē)實(shí)時(shí)行駛速度。
[0005]進(jìn)一步的,所述的雷達(dá)為毫米波雷達(dá)。
[0006]更進(jìn)一步的,所述的雷達(dá)安裝在汽車(chē)的后面。
[0007]有益效果:由于本實(shí)用新型將檢測(cè)裝置安裝于前車(chē),且實(shí)行瞬時(shí)加速防止碰撞,極大減小了減速制動(dòng)方式造成的防碰撞時(shí)的人員傷害。增加輪速傳感器,可以更為準(zhǔn)確提供節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的調(diào)節(jié)值。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型所述的自動(dòng)加速緩沖碰撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]為了更為具體的解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案,在【具體實(shí)施方式】中,結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]實(shí)施例1:
[0011]如圖1所示,一種汽車(chē)自動(dòng)加速緩沖碰撞系統(tǒng),包括雷達(dá)、雷達(dá)控制器、油門(mén)控制器、節(jié)氣門(mén)控制器、電機(jī)、節(jié)氣門(mén)和輪速傳感器。雷達(dá)用于檢測(cè)汽車(chē)與其后方車(chē)輛實(shí)時(shí)車(chē)距和相對(duì)行駛速度,并將所述的實(shí)時(shí)車(chē)距和相對(duì)速度輸入至雷達(dá)控制器,由雷達(dá)控制器輸出至油門(mén)控制器;油門(mén)控制器存儲(chǔ)相對(duì)距離閾值和相對(duì)速度閾值,油門(mén)控制器判斷雷達(dá)檢測(cè)到的相對(duì)距離和相對(duì)行駛速度超限,發(fā)出節(jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度使車(chē)輛瞬間加速。其中:油門(mén)控制器接收由輪速傳感器采集的汽車(chē)實(shí)時(shí)行駛速度。所述的雷達(dá)為毫米波雷達(dá)并安裝在汽車(chē)的后面。
[0012]行駛的前方車(chē)輛通過(guò)安裝在車(chē)輛后面的毫米波雷達(dá)(探測(cè)距離長(zhǎng),不受外部環(huán)境干擾)檢測(cè)與其后方車(chē)輛實(shí)時(shí)車(chē)距和相對(duì)行駛速度,當(dāng)后方車(chē)輛進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)定的碰撞危險(xiǎn)距離,即設(shè)定的相對(duì)距離閾值,判斷為相對(duì)距離超限,油門(mén)控制器此時(shí)判斷兩車(chē)的相對(duì)行駛速度是否超限,即判斷在此相對(duì)距離下,兩車(chē)是否有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn),如果判斷為有發(fā)生碰撞的危險(xiǎn),通過(guò)油門(mén)控制器,發(fā)出控制指令控制節(jié)氣門(mén)增大開(kāi)度,給車(chē)輛一個(gè)瞬間加速,減小輛車(chē)相對(duì)速度,從而起到一個(gè)發(fā)生碰撞前的緩沖作用,減弱碰撞程度,將碰撞帶來(lái)的傷害降到最低。
[0013]作為本實(shí)施例的優(yōu)選,所述的緩沖碰撞系統(tǒng)還具有檢測(cè)本車(chē)車(chē)輛實(shí)時(shí)行駛速度的輪速傳感器,增加該傳感器,目的是可以在相對(duì)距離、相對(duì)速度已知的基礎(chǔ)上,結(jié)合當(dāng)前自身車(chē)速,得到更為準(zhǔn)確的油門(mén)大小的控制輸出。
[0014]作為技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選,上文中所述的碰撞危險(xiǎn)距離,該設(shè)定值遠(yuǎn)比現(xiàn)有技術(shù)中自適應(yīng)巡航系統(tǒng)設(shè)定的距離值小,因此本實(shí)施例中所述的緩沖碰撞系統(tǒng)一般情況下不會(huì)啟用,只有車(chē)距極小時(shí),很有可能發(fā)生碰撞追尾的情況下才會(huì)啟用,這樣也在一定程度上減少了車(chē)輛的錯(cuò)誤瞬時(shí)加速。由此,本實(shí)施例所述的緩沖碰撞系統(tǒng)是一種適用于在高速公路上的自動(dòng)加速緩沖碰撞系統(tǒng)
[0015]以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】,但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)自動(dòng)加速緩沖碰撞系統(tǒng),其特征在于:包括雷達(dá)、雷達(dá)控制器、油門(mén)控制器、節(jié)氣門(mén)控制器、電機(jī)和節(jié)氣門(mén);雷達(dá)用于檢測(cè)汽車(chē)與其后方車(chē)輛實(shí)時(shí)車(chē)距和相對(duì)行駛速度,并將所述的實(shí)時(shí)車(chē)距和相對(duì)速度輸入至雷達(dá)控制器,由雷達(dá)控制器輸出至油門(mén)控制器;油門(mén)控制器存儲(chǔ)相對(duì)距離閾值和相對(duì)速度閾值,油門(mén)控制器判斷雷達(dá)檢測(cè)到的相對(duì)距離和相對(duì)行駛速度超限,發(fā)出節(jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度使車(chē)輛瞬間加速。2.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)自動(dòng)加速緩沖碰撞系統(tǒng),其特征在于:還包括輪速傳感器,油門(mén)控制器接收由輪速傳感器采集的汽車(chē)實(shí)時(shí)行駛速度。3.如權(quán)利要求1所述的汽車(chē)自動(dòng)加速緩沖碰撞系統(tǒng),其特征在于:所述的雷達(dá)為毫米波雷達(dá)。4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的汽車(chē)自動(dòng)加速緩沖碰撞系統(tǒng),其特征在于:所述的雷達(dá)安裝在汽車(chē)的后面。
【文檔編號(hào)】B60K31/00GK205523711SQ201620261755
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】田雨農(nóng), 董家航, 王強(qiáng), 劉洪時(shí)
【申請(qǐng)人】大連樓蘭科技股份有限公司