一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于剛考到機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證的駕駛者而言，當(dāng)在行駛過(guò)程中遇到突發(fā)情況時(shí)，常常會(huì)手忙腳亂，錯(cuò)把油門(mén)當(dāng)剎車(chē)踩。近年來(lái)，因?yàn)殄e(cuò)把油門(mén)當(dāng)剎車(chē)而導(dǎo)致的事故與日倶增。對(duì)于電動(dòng)汽車(chē)而言也存在此類(lèi)事故，如何能夠防止此類(lèi)事故發(fā)生成了社會(huì)關(guān)注的重點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種用于電動(dòng)汽車(chē)上能夠提升安全駕駛的防碰撞保護(hù)系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，包括設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)頭的雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置和電機(jī)；
[0006]所述雷達(dá)裝置與整車(chē)控制器連接；所述整車(chē)控制器與電機(jī)控制器連接；
[0007]所述加速踏板裝置和電機(jī)分別與電機(jī)控制器連接；
[0008]所述加速踏板裝置包括相互連接的加速踏板和電子開(kāi)關(guān)；所述電機(jī)控制器與電子開(kāi)關(guān)連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述整車(chē)控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)與電機(jī)控制器連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置和電機(jī)之間通過(guò)連接線(xiàn)連接。
[0011]進(jìn)一步的，還包括絕緣檢測(cè)模塊；所述絕緣檢測(cè)模塊與連接線(xiàn)連接。
[0012]進(jìn)一步的，還包括報(bào)警模塊；所述報(bào)警模塊與絕緣檢測(cè)模塊連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置和電機(jī)內(nèi)均設(shè)有無(wú)線(xiàn)通信模塊。
[0014]進(jìn)一步的，所述雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置和電機(jī)內(nèi)均設(shè)有電源模塊。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)雷達(dá)裝置進(jìn)行障礙物測(cè)距并實(shí)時(shí)將檢測(cè)到的物距值發(fā)送給整車(chē)控制器，整車(chē)控制器對(duì)檢測(cè)到的物距值進(jìn)行分析、判斷，當(dāng)該物距值小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，發(fā)送信號(hào)給電機(jī)控制器，由電機(jī)控制器控制加速踏板裝置中的電子開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)加速踏板，即使錯(cuò)踏加速踏板，加速踏板也不會(huì)有反應(yīng)，從而降低事故的傷害程度。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0018]10、雷達(dá)裝置；20、整車(chē)控制器；30、電機(jī)控制器；40、加速踏板裝置；50、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說(shuō)明。
[0020]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:通過(guò)雷達(dá)裝置進(jìn)行障礙物測(cè)距并實(shí)時(shí)將檢測(cè)到的物距值發(fā)送給整車(chē)控制器，整車(chē)控制器對(duì)檢測(cè)到的物距值進(jìn)行分析、判斷，當(dāng)該物距值小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，發(fā)送信號(hào)給電機(jī)控制器，由電機(jī)控制器控制加速踏板裝置中的電子開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)加速踏板。
[0021]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，包括設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)頭的雷達(dá)裝置10、整車(chē)控制器20、電機(jī)控制器30、加速踏板裝置40和電機(jī)50 ；
[0022]所述雷達(dá)裝置10與整車(chē)控制器20連接；所述整車(chē)控制器20與電機(jī)控制器30連接;
[0023]所述加速踏板裝置40和電機(jī)50分別與電機(jī)控制器30連接；
[0024]所述加速踏板裝置40包括相互連接的加速踏板和電子開(kāi)關(guān)；所述電機(jī)控制器30與電子開(kāi)關(guān)連接。
[0025]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:通過(guò)雷達(dá)裝置進(jìn)行障礙物測(cè)距并實(shí)時(shí)將檢測(cè)到的物距值發(fā)送給整車(chē)控制器，整車(chē)控制器對(duì)檢測(cè)到的物距值進(jìn)行分析、判斷，當(dāng)該物距值小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，發(fā)送信號(hào)給電機(jī)控制器，由電機(jī)控制器控制加速踏板裝置中的電子開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)加速踏板，即使錯(cuò)踏加速踏板，加速踏板也不會(huì)有反應(yīng)，從而降低事故的傷害程度。
[0026]進(jìn)一步的，所述整車(chē)控制器20通過(guò)CAN總線(xiàn)與電機(jī)控制器30連接。
[0027]由上述描述可知，與一般的通信總線(xiàn)相比，CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。
[0028]進(jìn)一步的，所述雷達(dá)裝置10、整車(chē)控制器20、電機(jī)控制器30、加速踏板裝置40和電機(jī)50之間通過(guò)連接線(xiàn)連接。
[0029]進(jìn)一步的，還包括絕緣檢測(cè)模塊；所述絕緣檢測(cè)模塊與連接線(xiàn)連接。
[0030]由上述描述可知，通過(guò)絕緣檢測(cè)模塊可以檢測(cè)連接線(xiàn)絕緣電阻，防止漏電或短路。
[0031]進(jìn)一步的，還包括報(bào)警模塊；所述報(bào)警模塊與絕緣檢測(cè)模塊連接。
[0032]由上述描述可知，通過(guò)報(bào)警模塊與絕緣檢測(cè)模塊的配合，當(dāng)絕緣檢測(cè)模塊檢測(cè)到絕緣電阻的阻值達(dá)到臨界值時(shí)，通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，告知駕駛員。臨界值用于區(qū)分是否存在絕緣作用，當(dāng)絕緣電阻的阻值低于臨界值時(shí)，說(shuō)明絕緣損壞，失去絕緣作用；當(dāng)絕緣電阻的阻值高于臨界值時(shí)，說(shuō)明還具有絕緣作用。
[0033]進(jìn)一步的，所述雷達(dá)裝置10、整車(chē)控制器20、電機(jī)控制器30、加速踏板裝置40和電機(jī)50內(nèi)均設(shè)有無(wú)線(xiàn)通信模塊。
[0034]由上述描述可知，通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信，獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，減少硬件電路。
[0035]進(jìn)一步的，所述雷達(dá)裝置10、整車(chē)控制器20、電機(jī)控制器30、加速踏板裝置40和電機(jī)50內(nèi)均設(shè)有電源模塊。電源模塊為雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置和電機(jī)供電。
[0036]由上述描述可知，每個(gè)設(shè)備(即為雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置或電機(jī))單獨(dú)設(shè)有一個(gè)電源模塊作備用，防止總電源發(fā)生故障引起整個(gè)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)無(wú)法正常工作。
[0037]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為:
[0038]本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，包括設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)頭的雷達(dá)裝置10、整車(chē)控制器20、電機(jī)控制器30、加速踏板裝置40和電機(jī)50 ；
[0039]在實(shí)際應(yīng)用中一輛電動(dòng)汽車(chē)在車(chē)頭設(shè)置3個(gè)雷達(dá)裝置10 (即為碰撞傳感器);分別設(shè)置在車(chē)頭的兩側(cè)和中間，經(jīng)大量實(shí)驗(yàn)證明，這種設(shè)置方式精度最高，最有效。
[0040]所述雷達(dá)裝置10與整車(chē)控制器20連接；所述整車(chē)控制器20與電機(jī)控制器30連接;
[0041 ] 所述加速踏板裝置40和電機(jī)50分別與電機(jī)控制器30連接；
[0042]所述加速踏板裝置40包括相互連接的加速踏板和電子開(kāi)關(guān)；所述電機(jī)控制器30與電子開(kāi)關(guān)連接。
[0043]上述的整車(chē)控制器20通過(guò)CAN總線(xiàn)與電機(jī)控制器30連接。與一般的通信總線(xiàn)相比，CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。
[0044]上述的雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置和電機(jī)之間通過(guò)連接線(xiàn)連接。上述的電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)還包括絕緣檢測(cè)模塊；所述絕緣檢測(cè)模塊與連接線(xiàn)連接。通過(guò)絕緣檢測(cè)模塊可以檢測(cè)連接線(xiàn)絕緣電阻，防止漏電或短路。
[0045]上述的電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)還包括報(bào)警模塊；所述報(bào)警模塊與絕緣檢測(cè)模塊連接。通過(guò)報(bào)警模塊與絕緣檢測(cè)模塊的配合，當(dāng)絕緣檢測(cè)模塊檢測(cè)到絕緣電阻的阻值達(dá)到臨界值時(shí)，通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信號(hào)，告知駕駛員。臨界值用于區(qū)分是否存在絕緣作用，當(dāng)絕緣電阻的阻值低于臨界值時(shí)，說(shuō)明絕緣損壞，失去絕緣作用；當(dāng)絕緣電阻的阻值高于臨界值時(shí)，說(shuō)明還具有絕緣作用。
[0046]上述的雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置和電機(jī)內(nèi)均設(shè)有無(wú)線(xiàn)通信模塊。通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信，獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，減少硬件電路。
[0047]上述的雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置和電機(jī)內(nèi)均設(shè)有電源模塊。電源模塊為雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置和電機(jī)供電。每個(gè)設(shè)備(即為雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置或電機(jī))單獨(dú)設(shè)有一個(gè)電源模塊作備用，防止總電源發(fā)生故障引起整個(gè)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)無(wú)法正常工作。
[0048]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，通過(guò)雷達(dá)裝置進(jìn)行障礙物測(cè)距并實(shí)時(shí)將檢測(cè)到的物距值發(fā)送給整車(chē)控制器，整車(chē)控制器對(duì)檢測(cè)到的物距值進(jìn)行分析、判斷，當(dāng)該物距值小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，發(fā)送信號(hào)給電機(jī)控制器，由電機(jī)控制器控制加速踏板裝置中的電子開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)加速踏板，即使錯(cuò)踏加速踏板，加速踏板也不會(huì)有反應(yīng)，從而降低事故的傷害程度。
[0049]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在電動(dòng)汽車(chē)的車(chē)頭的雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置和電機(jī)； 所述雷達(dá)裝置與整車(chē)控制器連接；所述整車(chē)控制器與電機(jī)控制器連接； 所述加速踏板裝置和電機(jī)分別與電機(jī)控制器連接； 所述加速踏板裝置包括相互連接的加速踏板和電子開(kāi)關(guān)；所述電機(jī)控制器與電子開(kāi)關(guān)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述整車(chē)控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)與電機(jī)控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置和電機(jī)之間通過(guò)連接線(xiàn)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括絕緣檢測(cè)模塊；所述絕緣檢測(cè)模塊與連接線(xiàn)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警模塊；所述報(bào)警模塊與絕緣檢測(cè)模塊連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置和電機(jī)內(nèi)均設(shè)有無(wú)線(xiàn)通信模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)裝置、整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、加速踏板裝置和電機(jī)內(nèi)均設(shè)有電源模塊。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)汽車(chē)防碰撞保護(hù)系統(tǒng)。通過(guò)雷達(dá)裝置進(jìn)行障礙物測(cè)距并實(shí)時(shí)將檢測(cè)到的物距值發(fā)送給整車(chē)控制器，整車(chē)控制器對(duì)檢測(cè)到的物距值進(jìn)行分析、判斷，當(dāng)該物距值小于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，發(fā)送信號(hào)給電機(jī)控制器，由電機(jī)控制器控制加速踏板裝置中的電子開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)斷開(kāi)加速踏板，即使錯(cuò)踏加速踏板，加速踏板也不會(huì)有反應(yīng)，從而降低事故的傷害程度。
【IPC分類(lèi)】B60Q9/00, B60K26/02, B60L15/20
【公開(kāi)號(hào)】CN205059277
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520826209
【發(fā)明人】古倫華, 肖宗儀, 吳佳雨, 朱仲舒
【申請(qǐng)人】中科動(dòng)力（福建）新能源汽車(chē)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日