單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)。包括：用于橫移車左或者右減速的金屬接近開(kāi)關(guān)、用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)、用于搬運(yùn)器回中限位的行程開(kāi)關(guān)、用于橫移車有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、用于前庫(kù)位或者后庫(kù)位有無(wú)車檢測(cè)的鏡反射式光電開(kāi)關(guān)和用于搬運(yùn)器運(yùn)行方向檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)被安裝在橫移車上，電動(dòng)門、用于前或者后超長(zhǎng)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、用于車輛高度分辨的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、用于車輛超高的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、用于電動(dòng)門防夾的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、用于進(jìn)出口有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)、用于車輛左右超寬的漫反射式光電開(kāi)關(guān)被安裝在進(jìn)出口內(nèi)。其提高了設(shè)備的自動(dòng)化和智能化。
【專利說(shuō)明】
單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備是目前國(guó)內(nèi)機(jī)械式停車設(shè)備市場(chǎng)占有率較高的一種機(jī)械式停車設(shè)備，電控系統(tǒng)是平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備的核心組成部分，其對(duì)平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備的使用性能有重大的影響，但是目前現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備的智能化、自動(dòng)化以及使用時(shí)的可靠性的方面還有不足。
[0003]有鑒于上述的不足，本設(shè)計(jì)人積極加以研究創(chuàng)新，開(kāi)發(fā)出一種新型結(jié)構(gòu)的單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了停車設(shè)備的控制智能化和自動(dòng)化。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案如下:
[0006]本實(shí)用新型的單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)，包括:主控制柜，操作臺(tái)，升降平臺(tái)電控箱，兩個(gè)橫移車電控箱，升降平臺(tái)操作盒，用于轉(zhuǎn)盤頂升上、中或下限位的行程開(kāi)關(guān)，用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)減速的金屬接近開(kāi)關(guān)，用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)，電動(dòng)門，用于前或者后超長(zhǎng)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，用于車輛高度分辨的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，用于車輛超高的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，用于電動(dòng)門防夾的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，用于電動(dòng)門開(kāi)啟或關(guān)閉的行程開(kāi)關(guān)，用于進(jìn)出口有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，用于進(jìn)出口有無(wú)人的紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于車輛左右超寬的漫反射式光電開(kāi)關(guān)，用于定位銷伸出或收回限位的行程開(kāi)關(guān)，用于橫移車左或者右減速的金屬接近開(kāi)關(guān)，用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)，用于搬運(yùn)器前后限位或者后限位的金屬接近開(kāi)關(guān)，用于搬運(yùn)器回中限位的行程開(kāi)關(guān)，用于搬運(yùn)器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開(kāi)關(guān)，用于前、后對(duì)中機(jī)構(gòu)伸出或者收回限位的行程開(kāi)關(guān)，用于橫移車有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，用于前庫(kù)位或者后庫(kù)位有無(wú)車檢測(cè)的鏡反射式光電開(kāi)關(guān)，用于搬運(yùn)器運(yùn)行方向檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，升降激光測(cè)距儀，橫移激光測(cè)距儀，紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，用于車輛前輪檢測(cè)的行程開(kāi)關(guān)，車輛感應(yīng)器和停車引導(dǎo)燈箱;其中，所述主控制柜和所述操作臺(tái)被安裝在操作室內(nèi)，所述升降平臺(tái)電控箱、所述升降平臺(tái)操作盒、所述用于定位銷伸出或收回限位的行程開(kāi)關(guān)、所述橫移激光測(cè)距儀均被安裝在升降平臺(tái)上，所述兩個(gè)橫移車電控箱、所述用于橫移車左或者右減速的金屬接近開(kāi)關(guān)、所述用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)、所述用于搬運(yùn)器回中限位的行程開(kāi)關(guān)、所述用于橫移車有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于前庫(kù)位或者后庫(kù)位有無(wú)車檢測(cè)的鏡反射式光電開(kāi)關(guān)和所述用于搬運(yùn)器運(yùn)行方向檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)均被安裝在橫移車上，所述用于電動(dòng)門開(kāi)啟或關(guān)閉的行程開(kāi)關(guān)均被安裝在電動(dòng)門上，所述轉(zhuǎn)盤頂升上、中或下限位的行程開(kāi)關(guān)、所述用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)減速的金屬接近開(kāi)關(guān)、所述用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)和所述用于車輛前輪檢測(cè)的行程開(kāi)關(guān)均被安裝在進(jìn)出口轉(zhuǎn)盤上，所述用于搬運(yùn)器前后限位或者后限位的金屬接近開(kāi)關(guān)、所述用于搬運(yùn)器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開(kāi)關(guān)和所述用于前、后對(duì)中機(jī)構(gòu)伸出或者收回限位的行程開(kāi)關(guān)均被安裝在搬運(yùn)器上，所述電動(dòng)門、所述用于前或者后超長(zhǎng)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于車輛高度分辨的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于車輛超高的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于電動(dòng)門防夾的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于進(jìn)出口有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于進(jìn)出口有無(wú)人的紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)、所述用于車輛左右超寬的漫反射式光電開(kāi)關(guān)和所述停車引導(dǎo)燈箱均被安裝在進(jìn)出口內(nèi)，所述升降激光測(cè)距儀地被安裝在升降平臺(tái)下方的地坑內(nèi)，所述紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)分別安裝在所述升降平臺(tái)與所述橫移車上，所述車輛感應(yīng)器的線圈安裝于電動(dòng)外門外，控制器安裝于進(jìn)出口內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，所述主控制柜、所述升降平臺(tái)電控箱、所述兩個(gè)橫移車電控箱、所述升降激光測(cè)距儀和所述橫移激光測(cè)距儀組成了系統(tǒng)邏輯、信號(hào)處理以及位置測(cè)量部分。
[0008]進(jìn)一步地，所述用于轉(zhuǎn)盤頂升上、中或下限位的行程開(kāi)關(guān)，所述用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)減速的金屬接近開(kāi)關(guān)，所述用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)，所述電動(dòng)門，所述用于前或者后超長(zhǎng)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，所述用于車輛高度分辨的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，所述用于車輛超高的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，所述用于電動(dòng)門防夾的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，所述用于電動(dòng)門開(kāi)啟或關(guān)閉的行程開(kāi)關(guān)，所述用于進(jìn)出口有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，所述用于進(jìn)出口有無(wú)人的紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述用于車輛左右超寬的漫反射式光電開(kāi)關(guān)，所述用于定位銷伸出或收回限位的行程開(kāi)關(guān)，所述用于橫移車左或者右減速的金屬接近開(kāi)關(guān)，所述用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)，所述用于搬運(yùn)器前后限位或者后限位的金屬接近開(kāi)關(guān)，所述用于搬運(yùn)器回中限位的行程開(kāi)關(guān)，所述用于搬運(yùn)器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開(kāi)關(guān)，所述用于前、后對(duì)中機(jī)構(gòu)伸出或者收回限位的行程開(kāi)關(guān)，所述用于橫移車有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，所述用于前庫(kù)位或者后庫(kù)位有無(wú)車檢測(cè)的鏡反射式光電開(kāi)關(guān)，所述用于搬運(yùn)器運(yùn)行方向檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，所述用于車輛前輪檢測(cè)的行程開(kāi)關(guān)和車輛感應(yīng)器組成了信號(hào)和位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
[0009]進(jìn)一步地，所述操作臺(tái)、所述升降平臺(tái)操作盒和所述停車引導(dǎo)燈箱組成了顯示以及操作部分。
[0010]進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)邏輯、信號(hào)處理從及位置測(cè)量部分間通過(guò)總線傳輸信號(hào)及數(shù)據(jù)。
[0011]進(jìn)一步地，在所述升降平臺(tái)與所述橫移車間通過(guò)所述紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)相連接。
[0012]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于實(shí)現(xiàn)對(duì)單進(jìn)出口平面移動(dòng)機(jī)械式停車庫(kù)的準(zhǔn)無(wú)人控制;具備多種保護(hù)功能;精確測(cè)量升降機(jī)構(gòu)及橫移機(jī)構(gòu)的位置，提高了控制精度;減少控制線纜的布線;增加機(jī)械式停車設(shè)備運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性和可靠性。
[0013]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的PR0FIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線、RS485串行通訊的布置示意圖。
[0016]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)出口光電開(kāi)關(guān)及車輛感應(yīng)器的安裝示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的橫移車、搬運(yùn)器上光電及行程開(kāi)關(guān)的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0019]具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)。其中，本實(shí)用新型的目的是提供一種調(diào)速平穩(wěn)、安裝使用方便、性能可靠的單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例公開(kāi)一種單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)，具體包括:主控制柜(I)，操作臺(tái)(2)，升降平臺(tái)電控箱(3)，2個(gè)橫移車電控箱，分別為橫移車電控箱A(4)和橫移車電控箱B(5)，升降平臺(tái)操作盒(6)，用于轉(zhuǎn)盤頂升上、中或下限位的行程開(kāi)關(guān)(7)，用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)減速的金屬接近開(kāi)關(guān)(8)，用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)(9)，進(jìn)出口內(nèi)、外的電動(dòng)門(10)，用于前或者后超長(zhǎng)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)
(11)，用于車輛高度分辨的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(12)，用于車輛超高的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(13)，用于電動(dòng)門防夾的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(14)，用于電動(dòng)門開(kāi)啟或關(guān)閉的行程開(kāi)關(guān)(15)，用于進(jìn)出口有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(16)，用于進(jìn)出口有無(wú)人的紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)(17)，用于車輛左右超寬的漫反射式光電開(kāi)關(guān)(18)，用于定位銷伸出或收回限位的行程開(kāi)關(guān)(19)，用于橫移車左或者右減速的金屬接近開(kāi)關(guān)(20)，用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)
[21]，用于搬運(yùn)器前后限位或者后限位的金屬接近開(kāi)關(guān)(22)，用于搬運(yùn)器回中限位的行程開(kāi)關(guān)(23)，用于搬運(yùn)器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開(kāi)關(guān)(24)，用于前、后對(duì)中機(jī)構(gòu)伸出或者收回限位的行程開(kāi)關(guān)(25)，用于橫移車有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(26)，用于前庫(kù)位或者后庫(kù)位有無(wú)車檢測(cè)的鏡反射式光電開(kāi)關(guān)(27)，用于搬運(yùn)器運(yùn)行方向檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(28)，升降激光測(cè)距儀(29)，橫移激光測(cè)距儀(30)，紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(31)，用于車輛前輪檢測(cè)的行程開(kāi)關(guān)(32)，車輛感應(yīng)器(33)，停車引導(dǎo)燈箱(34)和ID卡讀卡器
(35);其中，主控制柜(I)和操作臺(tái)(2)被安裝在操作室內(nèi)，升降平臺(tái)電控箱(3)、升降平臺(tái)操作盒(6)、用于定位銷伸出或收回限位的行程開(kāi)關(guān)(19)、橫移激光測(cè)距儀(30)均被安裝在升降平臺(tái)上，橫移車電控箱A(4)、橫移車電控箱B(5)、用于橫移車左或者右減速的金屬接近開(kāi)關(guān)(20)、用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)(21)、用于搬運(yùn)器回中限位的行程開(kāi)關(guān)(23)、用于橫移車有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(26)、用于前庫(kù)位或者后庫(kù)位有無(wú)車檢測(cè)的鏡反射式光電開(kāi)關(guān)(27)和用于搬運(yùn)器運(yùn)行方向檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(28)均被安裝在橫移車上，用于電動(dòng)門開(kāi)啟或關(guān)閉的行程開(kāi)關(guān)(15)均被安裝在電動(dòng)門上，轉(zhuǎn)盤頂升上、中或下限位的行程開(kāi)關(guān)(7)、用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)減速的金屬接近開(kāi)關(guān)(8)、用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)(9)和用于車輛前輪檢測(cè)的行程開(kāi)關(guān)(32)均被安裝在進(jìn)出口轉(zhuǎn)盤上，用于搬運(yùn)器前后限位或者后限位的金屬接近開(kāi)關(guān)(22)、用于搬運(yùn)器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開(kāi)關(guān)(24)和用于前、后對(duì)中機(jī)構(gòu)伸出或者收回限位的行程開(kāi)關(guān)(25)均被安裝在搬運(yùn)器上，電動(dòng)門(10)、用于前或者后超長(zhǎng)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(11)、于車輛高度分辨的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(12)、用于車輛超高的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(13)、用于電動(dòng)門防夾的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(14)、用于進(jìn)出口有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(16)、用于進(jìn)出口有無(wú)人的紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)(17)、用于車輛左右超寬的漫反射式光電開(kāi)關(guān)(18)和停車引導(dǎo)燈箱(34)均被安裝在進(jìn)出口內(nèi)，升降激光測(cè)距儀(29)地被安裝在升降平臺(tái)下方的地坑內(nèi)(方向朝上)，紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(31)分別安裝在升降平臺(tái)與橫移車上(對(duì)射方式)，ID卡讀卡器以及車輛感應(yīng)器
(33)的線圈安裝于電動(dòng)外門外，控制器安裝于進(jìn)出口內(nèi)。
[0021]主控制柜(I)、升降平臺(tái)電控箱(3)、橫移車電控箱A(4)、橫移車電控箱B(5)、升降激光測(cè)距儀(29)、橫移激光測(cè)距儀(30)組成了系統(tǒng)邏輯、信號(hào)處理以及位置測(cè)量部分。
[0022]用于轉(zhuǎn)盤頂升上、中或下限位的行程開(kāi)關(guān)(7)，用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)減速的金屬接近開(kāi)關(guān)(8)，用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)(9)，進(jìn)出口內(nèi)、外的電動(dòng)門(10)，用于前或者后超長(zhǎng)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(11)，用于車輛高度分辨的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(12)，用于車輛超高的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(13)，用于電動(dòng)門防夾的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(14)，用于電動(dòng)門開(kāi)啟或關(guān)閉的行程開(kāi)關(guān)(15)，用于進(jìn)出口有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(16)，用于進(jìn)出口有無(wú)人的紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)(17)，用于車輛左右超寬的漫反射式光電開(kāi)關(guān)(18)，用于定位銷伸出或收回限位的行程開(kāi)關(guān)(19)，用于橫移車左或者右減速的金屬接近開(kāi)關(guān)(20)，用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)(21)，用于搬運(yùn)器前后限位或者后限位的金屬接近開(kāi)關(guān)
[22]，用于搬運(yùn)器回中限位的行程開(kāi)關(guān)(23)，用于搬運(yùn)器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開(kāi)關(guān)(24)，用于前、后對(duì)中機(jī)構(gòu)伸出或者收回限位的行程開(kāi)關(guān)(25)，用于橫移車有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(26)，用于前庫(kù)位或者后庫(kù)位有無(wú)車檢測(cè)的鏡反射式光電開(kāi)關(guān)(27)，用于搬運(yùn)器運(yùn)行方向檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(28)，用于車輛前輪檢測(cè)的行程開(kāi)關(guān)
(32)、車輛感應(yīng)器(33)組成了信號(hào)和位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
[0023]操作臺(tái)(2)、升降平臺(tái)操作盒(6)和停車引導(dǎo)燈箱(34)組成了顯示以及操作部分。
[0024]在系統(tǒng)邏輯、信號(hào)處理以及位置測(cè)量部分間通過(guò)PR0FIBUS-DP總線傳輸信號(hào)及數(shù)據(jù)，免去各部分間的控制線纜，同時(shí)使得升降激光測(cè)距儀(29)、橫移激光測(cè)距儀(30)測(cè)得的升降平臺(tái)與橫移車的位置數(shù)據(jù)能及時(shí)的傳輸?shù)絇LC，提高控制精度。
[0025]本實(shí)用新型工作原理:在升降平臺(tái)與橫移車間通過(guò)紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(31)傳輸信號(hào)，免去升降平臺(tái)與橫移車間的控制線纜。
[0026]在進(jìn)出口通過(guò)用于電動(dòng)門防夾的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(14)與用于車輛高度分辨的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(12)配合分辨存入的車輛的類型，并根據(jù)各庫(kù)位的物理?xiàng)l件將車輛存入合適的庫(kù)位。
[0027]在進(jìn)出口通過(guò)用于車輛超高的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(13)檢測(cè)存入的車輛高度是否超出停車設(shè)備所允許的停車高度；用于前或者后超長(zhǎng)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(U)、用于進(jìn)出口有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(16)和用于車輛左右超寬的漫反射式光電開(kāi)關(guān)(18)配合檢測(cè)車輛位置，然后通過(guò)停車引導(dǎo)燈箱(35)引導(dǎo)車輛到達(dá)進(jìn)出口內(nèi)預(yù)定停車位置或退出進(jìn)出
□ O
[0028]在存車進(jìn)程啟動(dòng)前(確認(rèn)存車后)通過(guò)用于進(jìn)出口有無(wú)人的紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)(17)檢測(cè)是否有人員尚未退出進(jìn)出口，若無(wú)，停車設(shè)備將正常執(zhí)行存車進(jìn)程;若有，停車設(shè)備將停止運(yùn)行并報(bào)警。
[0029]在存入車輛時(shí)，若目標(biāo)庫(kù)位的狀態(tài)字顯示該庫(kù)位已存入車輛，或在橫移車運(yùn)行至目標(biāo)庫(kù)位后檢測(cè)到該庫(kù)位已存入車輛，該停車設(shè)備將停止運(yùn)行并報(bào)警。
[0030]系統(tǒng)檢測(cè)搬運(yùn)器運(yùn)行方向并在搬運(yùn)器預(yù)定運(yùn)行方向與實(shí)際運(yùn)行方向不一致時(shí)停止停車設(shè)備的運(yùn)行并報(bào)警。
[0031]前、后對(duì)中機(jī)構(gòu)分別由完成獨(dú)立的兩套對(duì)中機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)控制，可適應(yīng)不同輪距的車輛。
[0032]系統(tǒng)將檢測(cè)搬運(yùn)器是否回到橫移車中位，在搬運(yùn)器回到橫移車中位時(shí)系統(tǒng)才會(huì)允許橫移車或升降平臺(tái)動(dòng)作。
[0033]系統(tǒng)將檢測(cè)橫移車是否回到升降平臺(tái)上，橫移車回到升降平臺(tái)上時(shí)系統(tǒng)才會(huì)允許升降平臺(tái)動(dòng)作。
[0034]下面介紹本實(shí)用新型的具體過(guò)程流程:
[0035]參見(jiàn)圖1和圖2，使用升降激光測(cè)距儀(29)和橫移激光測(cè)距儀(30)分別測(cè)量升降平臺(tái)與橫移車的位置，再通過(guò)PR0FIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線將測(cè)得的位置數(shù)據(jù)傳送至PLC。
[0036]接著參見(jiàn)圖1、圖2，在主控制柜(1)、操作臺(tái)(2)，升降平臺(tái)電控箱(3)，橫移車電控箱A(4)、升降平臺(tái)操作盒(6)、升降激光測(cè)距儀(29)、橫移激光測(cè)距儀(30)和紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(31)間通過(guò)PR0FIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行信號(hào)與數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)在升降平臺(tái)與橫移車之間使用紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)(31)取代控制電纜，有效減少現(xiàn)場(chǎng)控制電纜的布線工作并解決了升降平臺(tái)與橫移車控制電纜的隨動(dòng)問(wèn)題。
[0037]參見(jiàn)圖3，在存車時(shí)，車輛駛過(guò)外門進(jìn)入進(jìn)出口過(guò)程中，通過(guò)用于車輛高度分辨的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(12)與用于電動(dòng)門防夾的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(14)配合分辨車輛的高度，然后根據(jù)各庫(kù)位適存的車型(適存車型存儲(chǔ)于各庫(kù)位的狀態(tài)字中)將車輛存入適當(dāng)庫(kù)位;通過(guò)用于電動(dòng)門防夾的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(14)與用于車輛超高的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(13)配合判斷車輛是否超高。在存車時(shí)，車輛駛?cè)脒M(jìn)出口且未完成定位過(guò)程中，通過(guò)用于前或后超長(zhǎng)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(11)、用于車輛左右超寬的漫反射式光電開(kāi)關(guān)(18)判斷車輛是否偏左、偏右、過(guò)于超前或偏后，并通過(guò)停車引導(dǎo)燈箱(35)引導(dǎo)車輛調(diào)整位置。在存車時(shí)，車輛在進(jìn)出口內(nèi)完成定位(即前輪壓到前輪檢測(cè)壓板)后，通過(guò)用于前或后超長(zhǎng)對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(11)和用于車輛左右超寬的漫反射式光電開(kāi)關(guān)(18)判斷車輛是否超出適存規(guī)格，若車輛超出規(guī)格，將通過(guò)停車引導(dǎo)燈箱(35)引導(dǎo)車輛退出進(jìn)出口。
[0038]參見(jiàn)圖4，存車時(shí)，車輛在進(jìn)出口內(nèi)完成定位并確認(rèn)存車后，系統(tǒng)將檢查目標(biāo)庫(kù)位的狀態(tài)字，若狀態(tài)字顯示該庫(kù)位已存有車輛，停車設(shè)備將停止并報(bào)警;若狀態(tài)字顯示該庫(kù)位未存車，將正常執(zhí)行存車進(jìn)程。在橫移車動(dòng)作到目標(biāo)庫(kù)位后，系統(tǒng)將通過(guò)用于前庫(kù)位或后庫(kù)位有無(wú)車檢測(cè)的鏡反射式光電開(kāi)關(guān)(27)再次檢測(cè)目標(biāo)庫(kù)位是否已存有車輛，若該庫(kù)位已存車，停車設(shè)備將停止并報(bào)警。在搬運(yùn)器動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)將通過(guò)用于搬運(yùn)器運(yùn)行方向檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(28)檢測(cè)搬運(yùn)器的實(shí)際運(yùn)行方向是否與預(yù)定方向一致，若不一致，停車設(shè)備將停止并報(bào)警。
[0039]前、后對(duì)中機(jī)構(gòu)由前、后對(duì)中電機(jī)分別控制，可適應(yīng)前輪距與后輪距不同的車輛；對(duì)中機(jī)構(gòu)的伸出限位由伸出限位行程開(kāi)關(guān)以及電流繼電器綜合控制，可防止當(dāng)存取輪距較小的車輛時(shí)，對(duì)中機(jī)構(gòu)過(guò)度伸出導(dǎo)致?lián)p壞車輛或?qū)χ须姍C(jī)過(guò)流損毀。
[0040]參見(jiàn)圖1和圖4，系統(tǒng)根據(jù)用于搬運(yùn)器前后限位或者后限位的金屬接近開(kāi)關(guān)(22)和用于搬運(yùn)器回中限位的行程開(kāi)關(guān)(23)判斷搬運(yùn)器是否已回至橫移車中間位置，進(jìn)而判斷橫移車以及升降平臺(tái)是否可以動(dòng)作;根據(jù)橫移激光測(cè)距儀(30)測(cè)得的數(shù)據(jù)判斷橫移車是否已回到升降平臺(tái)上，進(jìn)而判斷升降平臺(tái)是否可以動(dòng)作。
[0041]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)，其特征在于，具體包括:主控制柜，操作臺(tái)，升降平臺(tái)電控箱，兩個(gè)橫移車電控箱，升降平臺(tái)操作盒，用于轉(zhuǎn)盤頂升上、中或下限位的行程開(kāi)關(guān)，用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)減速的金屬接近開(kāi)關(guān)，用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)，電動(dòng)門，用于前或者后超長(zhǎng)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，用于車輛高度分辨的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，用于車輛超高的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，用于電動(dòng)門防夾的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，用于電動(dòng)門開(kāi)啟或關(guān)閉的行程開(kāi)關(guān)，用于進(jìn)出口有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，用于進(jìn)出口有無(wú)人的紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于車輛左右超寬的漫反射式光電開(kāi)關(guān)，用于定位銷伸出或收回限位的行程開(kāi)關(guān)，用于橫移車左或者右減速的金屬接近開(kāi)關(guān)，用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)，用于搬運(yùn)器前后限位或者后限位的金屬接近開(kāi)關(guān)，用于搬運(yùn)器回中限位的行程開(kāi)關(guān)，用于搬運(yùn)器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開(kāi)關(guān)，用于前、后對(duì)中機(jī)構(gòu)伸出或者收回限位的行程開(kāi)關(guān)，用于橫移車有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，用于前庫(kù)位或者后庫(kù)位有無(wú)車檢測(cè)的鏡反射式光電開(kāi)關(guān)，用于搬運(yùn)器運(yùn)行方向檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)，升降激光測(cè)距儀，橫移激光測(cè)距儀，紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，用于車輛前輪檢測(cè)的行程開(kāi)關(guān)，車輛感應(yīng)器和停車引導(dǎo)燈箱;其中，所述主控制柜和所述操作臺(tái)被安裝在操作室內(nèi)，所述升降平臺(tái)電控箱、所述升降平臺(tái)操作盒、所述用于定位銷伸出或收回限位的行程開(kāi)關(guān)、所述橫移激光測(cè)距儀均被安裝在升降平臺(tái)上，所述兩個(gè)橫移車電控箱、所述用于橫移車左或者右減速的金屬接近開(kāi)關(guān)、所述用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)、所述用于搬運(yùn)器回中限位的行程開(kāi)關(guān)、所述用于橫移車有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于前庫(kù)位或者后庫(kù)位有無(wú)車檢測(cè)的鏡反射式光電開(kāi)關(guān)和所述用于搬運(yùn)器運(yùn)行方向檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)均被安裝在橫移車上，所述用于電動(dòng)門開(kāi)啟或關(guān)閉的行程開(kāi)關(guān)均被安裝在電動(dòng)門上，所述轉(zhuǎn)盤頂升上、中或下限位的行程開(kāi)關(guān)、所述用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)減速的金屬接近開(kāi)關(guān)、所述用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)和所述用于車輛前輪檢測(cè)的行程開(kāi)關(guān)均被安裝在進(jìn)出口轉(zhuǎn)盤上，所述用于搬運(yùn)器前后限位或者后限位的金屬接近開(kāi)關(guān)、所述用于搬運(yùn)器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開(kāi)關(guān)和所述用于前、后對(duì)中機(jī)構(gòu)伸出或者收回限位的行程開(kāi)關(guān)均被安裝在搬運(yùn)器上，所述電動(dòng)門、所述用于前或者后超長(zhǎng)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于車輛高度分辨的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于車輛超高的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于電動(dòng)門防夾的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于進(jìn)出口有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于進(jìn)出口有無(wú)人的紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)、所述用于車輛左右超寬的漫反射式光電開(kāi)關(guān)和所述停車引導(dǎo)燈箱均被安裝在進(jìn)出口內(nèi)，所述升降激光測(cè)距儀地被安裝在升降平臺(tái)下方的地坑內(nèi)，所述紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)分別安裝在所述升降平臺(tái)與所述橫移車上，所述車輛感應(yīng)器的線圈安裝于電動(dòng)外門外，控制器安裝于進(jìn)出口內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制柜、所述升降平臺(tái)電控箱、所述兩個(gè)橫移車電控箱、所述升降激光測(cè)距儀和所述橫移激光測(cè)距儀組成了系統(tǒng)邏輯、信號(hào)處理以及位置測(cè)量部分。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)，其特征在于，還包括:信號(hào)和位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述信號(hào)和位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)由多個(gè)開(kāi)關(guān)組成，所述多個(gè)開(kāi)關(guān)包括:所述用于轉(zhuǎn)盤頂升上、中或下限位的行程開(kāi)關(guān)、所述用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)減速的金屬接近開(kāi)關(guān)、所述用于轉(zhuǎn)盤正反轉(zhuǎn)限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)、所述電動(dòng)門、所述用于前或者后超長(zhǎng)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于車輛高度分辨的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于車輛超高的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于電動(dòng)門防夾的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于電動(dòng)門開(kāi)啟或關(guān)閉的行程開(kāi)關(guān)、所述用于進(jìn)出口有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于進(jìn)出口有無(wú)人的紅外檢測(cè)開(kāi)關(guān)、所述用于車輛左右超寬的漫反射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于定位銷伸出或收回限位的行程開(kāi)關(guān)、所述用于橫移車左或者右減速的金屬接近開(kāi)關(guān)、所述用于橫移車左限位、右限位或者極限的行程開(kāi)關(guān)、所述用于搬運(yùn)器前后限位或者后限位的金屬接近開(kāi)關(guān)，所述用于搬運(yùn)器回中限位的行程開(kāi)關(guān)、所述用于搬運(yùn)器頂升上限位、中限位或者下限位的行程開(kāi)關(guān)、所述用于前、后對(duì)中機(jī)構(gòu)伸出或者收回限位的行程開(kāi)關(guān)、所述用于橫移車有無(wú)車檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于前庫(kù)位或者后庫(kù)位有無(wú)車檢測(cè)的鏡反射式光電開(kāi)關(guān)、所述用于搬運(yùn)器運(yùn)行方向檢測(cè)的對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)和所述用于車輛前輪檢測(cè)的行程開(kāi)關(guān)和車輛感應(yīng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)，其特征在于，所述操作臺(tái)、所述升降平臺(tái)操作盒和所述停車引導(dǎo)燈箱組成了顯示以及操作部分。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)邏輯、信號(hào)處理從及位置測(cè)量部分間通過(guò)總線傳輸信號(hào)及數(shù)據(jù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單進(jìn)出口平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備電控系統(tǒng)，其特征在于，在所述升降平臺(tái)與所述橫移車間通過(guò)所述紅外數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)相連接。
【文檔編號(hào)】E04H6/18GK205476706SQ201620065707
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月24日
【發(fā)明人】何博, 顏浩, 陳強(qiáng), 熊菊芳
【申請(qǐng)人】湖南煤礦機(jī)械有限公司