[0024]請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，一種真空貼合一體機(jī)，包括機(jī)架I和第一定位輸送機(jī)構(gòu)、第二定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)5和PLC控制器，所述PLC控制器分別與第一定位輸送機(jī)構(gòu)、第二定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)5連接，所述第一定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)和第二定位輸送機(jī)構(gòu)沿水平方向依次設(shè)置在機(jī)架I上，所述壓合機(jī)構(gòu)5設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)上方；
[0025]所述第一定位輸送機(jī)構(gòu)包括第一定位平臺(tái)21、第一搬運(yùn)機(jī)械手22、第二搬運(yùn)機(jī)械手23和兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置分別與第一搬運(yùn)機(jī)械手22和第二搬運(yùn)機(jī)械手23連接并分別驅(qū)動(dòng)第一搬運(yùn)機(jī)械手22和第二搬運(yùn)機(jī)械手23水平移動(dòng)；所述第二定位輸送機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二定位平臺(tái)61和第一導(dǎo)軌62，所述第一定位平臺(tái)21和所述第二定位平臺(tái)61用于放置玻璃并將玻璃定位，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與壓合機(jī)構(gòu)5連接并驅(qū)動(dòng)壓合機(jī)構(gòu)5沿第一導(dǎo)軌62移動(dòng)，所述壓合機(jī)構(gòu)5用于將第二定位平臺(tái)61上的玻璃進(jìn)行真空吸附并將其與移動(dòng)平臺(tái)41上的玻璃貼合在一起；
[0026]所述第一搬運(yùn)機(jī)械手22設(shè)置在第一定位平臺(tái)21和涂框膠平臺(tái)31之間，所述第二搬運(yùn)機(jī)械手23設(shè)置在涂框膠平臺(tái)31和移動(dòng)平臺(tái)41之間，第一搬運(yùn)機(jī)械手22用于將定位平臺(tái)上的玻璃輸送至涂框膠平臺(tái)31 ;所述第二機(jī)械手用于將涂框膠平臺(tái)31上的玻璃輸送至移動(dòng)平臺(tái)41 ；
[0027]所述涂框膠機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、涂框膠平臺(tái)31和涂框膠機(jī)械手32，所述涂框膠機(jī)械手32設(shè)置在涂框膠平臺(tái)31上方，所述涂框膠平臺(tái)31用于將玻璃定位，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置與涂框膠機(jī)械手32連接并驅(qū)動(dòng)涂框膠機(jī)械手32在水平面上移動(dòng)，所述涂框膠機(jī)械手32用于在玻璃上涂布光學(xué)膠；
[0028]所述點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)裝置、第五驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)平臺(tái)41、第二導(dǎo)軌43和點(diǎn)液晶機(jī)械手42，所述點(diǎn)液晶機(jī)械手42設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)41上方，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置與點(diǎn)液晶機(jī)械手42連接并驅(qū)動(dòng)點(diǎn)液晶機(jī)械手42在水平和豎直方向上移動(dòng)，所述點(diǎn)液晶機(jī)械手42用于在玻璃上涂布液晶，所述導(dǎo)軌設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)41下方，所述移動(dòng)平臺(tái)41用于將玻璃固定在移動(dòng)平臺(tái)41上，所述第五驅(qū)動(dòng)裝置與移動(dòng)平臺(tái)41連接并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)41沿第二導(dǎo)軌43移動(dòng)，所述移動(dòng)平臺(tái)41內(nèi)設(shè)置有加熱裝置。
[0029]本發(fā)明真空貼合一體機(jī)的工作時(shí)，首先將第一玻璃放置到第一定位平臺(tái)21進(jìn)行定位，第二玻璃放置到第二定位平臺(tái)61進(jìn)行定位，然后將第一定位平臺(tái)21上的第一玻璃通過第一搬運(yùn)機(jī)械手22搬運(yùn)到涂框膠平臺(tái)31，涂框膠平臺(tái)31對(duì)第一玻璃進(jìn)行真空吸附，涂框膠機(jī)械手32沿玻璃的邊框進(jìn)行涂膠；將經(jīng)過涂框膠的第一玻璃通過第二搬運(yùn)機(jī)械手23搬運(yùn)到移動(dòng)平臺(tái)41，在移動(dòng)平臺(tái)41上對(duì)第一玻璃進(jìn)行液晶涂布；將載有第一玻璃的移動(dòng)平臺(tái)41移動(dòng)到貼合位，加熱裝置對(duì)移動(dòng)平臺(tái)41進(jìn)行加熱，壓合機(jī)構(gòu)5將第二定位平臺(tái)61上的第二玻璃吸附到壓合機(jī)構(gòu)5下方，壓合機(jī)構(gòu)5移動(dòng)到貼合位并位于移動(dòng)平臺(tái)41上方，壓合機(jī)構(gòu)5將第一玻璃和第二玻璃貼合在一起，以上均由PLC控制器控制進(jìn)行。
[0030]從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于:通過PLC控制器與第一定位輸送機(jī)構(gòu)、第二定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點(diǎn)液晶機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)5的配合，實(shí)現(xiàn)定位、涂框膠、點(diǎn)液晶和貼合工序都可在一臺(tái)設(shè)備上進(jìn)行并能夠自動(dòng)控制，提高了生產(chǎn)效率。
[0031]進(jìn)一步的，所述壓合機(jī)構(gòu)5包括氣囊壓框裝置、升降裝置和抽真空裝置，所述氣囊壓框裝置包括固定板、框體及充氣加壓裝置，所述充氣加壓裝置設(shè)置在框體及固定板間，固定板對(duì)應(yīng)充氣加壓裝置設(shè)有充氣口，所述框體的中空部與充氣加壓裝置相對(duì)應(yīng)；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與氣囊壓框裝置連接并驅(qū)動(dòng)氣囊壓框裝置沿第一導(dǎo)軌62運(yùn)動(dòng)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與氣囊壓框裝置連接并驅(qū)動(dòng)氣囊壓框裝置沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述抽真空裝置與移動(dòng)平臺(tái)41連接。
[0032]由上述描述可知，移動(dòng)平臺(tái)41用于放置待貼合產(chǎn)品，用于為待貼合產(chǎn)品提供放置、限位而后通過加熱裝置加熱以供貼合。貼合前，載有玻璃的移動(dòng)平臺(tái)41沿第二導(dǎo)軌43移動(dòng)至氣囊壓框裝置下方。上述第二驅(qū)動(dòng)裝置用于改變氣囊壓框機(jī)構(gòu)或移動(dòng)平臺(tái)41兩者間的水平位置關(guān)系以供放料或貼合。第一導(dǎo)軌62設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)41的兩側(cè)邊，所述氣囊壓框機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一導(dǎo)軌62上，氣囊壓框機(jī)構(gòu)與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連從而在其帶動(dòng)下可沿著第一導(dǎo)軌62來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)平臺(tái)41的水平位置變化的目的，從而在移開時(shí)可供放料，而放料后可移動(dòng)至相同位置以待貼合。作為實(shí)施例，上述第二驅(qū)動(dòng)裝置可為直線電機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)。而升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，則用于改變氣囊壓框機(jī)構(gòu)和移動(dòng)平臺(tái)41兩者間的垂直位置關(guān)系以供放料或貼合。升降驅(qū)動(dòng)裝置可對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)軌62設(shè)置，從而當(dāng)氣囊壓框機(jī)構(gòu)和移動(dòng)平臺(tái)41水平對(duì)位完成后，將氣囊壓框機(jī)構(gòu)下壓貼合至移動(dòng)平臺(tái)41上。
[0033]進(jìn)一步的，所述氣囊壓框裝置還包括滑塊、氣抓、氣抓驅(qū)動(dòng)氣缸和垂直復(fù)位彈簧，所述氣抓驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于固定板或框體四周，氣抓驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接氣抓，所述移動(dòng)平臺(tái)41上對(duì)應(yīng)設(shè)有與氣抓相適配的卡槽，所述固定板、框體及氣囊架通過滑塊架設(shè)在所述第一導(dǎo)軌62上，所述垂直復(fù)位彈簧設(shè)置在滑塊與固定板、框體及氣囊形成的整體之間。
[0034]由上述描述可知，通過氣抓與移動(dòng)平臺(tái)41側(cè)邊的卡槽配合，可確保兩者在工作過程中間隙更小，從而減少機(jī)臺(tái)本體產(chǎn)生的灰塵達(dá)到提高良品率的目的；氣囊壓框機(jī)構(gòu)的固定板、框體及氣囊架通過滑塊架設(shè)在第一導(dǎo)軌62上，借由氣囊壓框機(jī)構(gòu)可隨著滑塊在第一導(dǎo)軌62上移動(dòng)，而在滑塊和與固定板框體及氣囊形成的整體間則設(shè)有垂直復(fù)位彈簧，可當(dāng)氣抓釋放后自行完成垂直方向的復(fù)位。
[0035]進(jìn)一步的，所述氣囊壓框機(jī)構(gòu)的充氣加壓裝置為氣囊或氣囊皮，所述氣囊皮四周與固定板密封固定。
[0036]由上述描述可知，充氣加壓裝置為氣囊皮，對(duì)氣囊皮及固定架間密封腔體進(jìn)行充氣，氣囊皮外表面壓迫上下兩層玻璃在高真空環(huán)境下完成貼合。
[0037]進(jìn)一步的，所述抽真空機(jī)構(gòu)包括真空泵、分子泵、連接管、負(fù)壓管、精密氣動(dòng)閥及分子泵控制器；所述分子泵控制器連接分子泵，所述真空泵與分子泵連接有精密氣動(dòng)閥彼此通過連接管相連，所述連接管引出有負(fù)壓管，所述負(fù)壓管與移動(dòng)平臺(tái)41相連。
[0038]由上述描述可知，通過真空泵、分子泵的配合大大提高了生產(chǎn)過程中的真空度，對(duì)比一般的貼合機(jī)的一級(jí)真空泵最多只能獲取1Pa的真空度，分子泵的加入可獲取小于
0.006Pa的真空，從而有效提尚廣品成品率，而精密氣動(dòng)閥的加入則可提尚真空度對(duì)真空的精密控制。
[0039]進(jìn)一步的，所述第一定位平臺(tái)21和第二定位平臺(tái)61均包括工作平臺(tái)和定位裝置，所述定位裝置包括固定塊和螺旋測(cè)微器，所述固定塊安裝在工作平臺(tái)上，所述螺旋測(cè)微器安裝在固定塊上。
[0040]由上述描述可知，涂框膠或貼合前，通過第一定位平臺(tái)21或第二定位平臺(tái)61進(jìn)行定位，可精確的進(jìn)行涂框膠、點(diǎn)液晶和貼合。
[0041]進(jìn)一步的，所述涂框膠平臺(tái)31為真空載臺(tái)，所述真空載臺(tái)上密布有通孔。
[0042]由上述描述可知，真空載臺(tái)可對(duì)通孔抽真空以將玻璃吸附在真空載臺(tái)上，玻璃不易移動(dòng)，可確保涂框膠可以精確的進(jìn)行。
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