專利名稱：扶梯變頻控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種扶梯變頻控制裝置。
公知公用的自動(dòng)扶梯只有一種運(yùn)行速度，長時(shí)間滿速運(yùn)行，無疑是一種能量的浪費(fèi)。開發(fā)節(jié)能型自動(dòng)扶梯是扶梯技術(shù)發(fā)展的一項(xiàng)重要目標(biāo)。自動(dòng)扶梯的電氣控制部分比較簡單，主要有以下兩種<1>繼電器控制；<2>PC機(jī)控制，PC機(jī)代替繼電器提高了可靠性。經(jīng)檢索中國專利，有一篇題為《電梯PLC/VVVF控制裝置》，公告號(hào)CN2249230Y，它采用了近年來已被國內(nèi)外電梯行業(yè)廣泛應(yīng)用的可編程控制器(簡稱PLC)和變頻器(簡稱VVVF)它是具有矢量控制功能交流調(diào)壓、調(diào)頻、調(diào)速的變頻器。PLC/VVVF控制裝置用于垂直電梯中，具有體積小、智能程度高、故障率低、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。但時(shí)至今日，尚未運(yùn)用于自動(dòng)扶梯中，尤其是具有三種運(yùn)行速度的變頻扶梯未見有報(bào)道。
本實(shí)用新型的目的是提供一種扶梯變頻控制裝置，是將變頻器與PLC有機(jī)結(jié)合運(yùn)用與扶梯控制中，能根據(jù)客流量的變化自動(dòng)轉(zhuǎn)化為三種運(yùn)行速度，并設(shè)定檢修運(yùn)行速度，從而大大節(jié)省能耗。
本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是一種扶梯變頻控制裝置，它包括一臺(tái)可編程控制器(1)(簡稱PLC)、一組顯示系統(tǒng)(2)、一臺(tái)變頻器(3)及能量泄放器(4)等設(shè)備，并與具有故障自動(dòng)診斷處理的扶梯控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成一套完整的扶梯PLC/VVVF自動(dòng)控制裝置。其特征是本裝置還包括二個(gè)裝在扶梯圍裙板處的紅外線光電檢測元件(5)、(6)和二個(gè)裝在前沿板下方的觸點(diǎn)踏墊(7)、(8)，它們使人源信號(hào)分別傳遞給PLC的(9)、(10)和(11)、(12)點(diǎn)，前者傳遞前沿板與梯級(jí)相交處的人源信號(hào)，后者傳遞扶梯出入口處的人源信號(hào)；變頻器(3)輸出的運(yùn)行信號(hào)(15)故障信號(hào)(16)輸入到PLC的(13)(14)點(diǎn)；其余信號(hào)一一對(duì)應(yīng)連接，使扶梯具有三種運(yùn)行速度，即滿速運(yùn)行、無人低速運(yùn)行、零速狀態(tài)，且設(shè)置了檢修運(yùn)行速度。上面所述的PLC輸出信號(hào)與變頻器(3)輸入信號(hào)間及其余信號(hào)對(duì)應(yīng)連接方式為<Ⅰ>正轉(zhuǎn)信號(hào)(17)與(19)點(diǎn)連接；<Ⅱ>反轉(zhuǎn)信號(hào)(18)與(20)點(diǎn)連接；<Ⅲ>速度信號(hào)(21)、(23)與(22)、(24)點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)了根據(jù)人流量變化輸出不同的速度；<Ⅳ>加速度切換信號(hào)(25)與(26)點(diǎn)相連，具有啟動(dòng)加速度切換功能；<Ⅴ>變頻器的(27)、(29)、(31)分別接入電動(dòng)機(jī)M的三相線(28)、(30)、(32)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制；<Ⅵ>PLC的八個(gè)輸出點(diǎn)與顯示系統(tǒng)(2)的八個(gè)輸入點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)連接完成故障及運(yùn)行狀態(tài)的代碼顯示。
本實(shí)用新型有機(jī)地結(jié)合運(yùn)用了變頻器和PLC控制技術(shù)，徹底改變了傳統(tǒng)自動(dòng)扶梯單一運(yùn)行狀態(tài)，具有根據(jù)客流量變化自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換為三種運(yùn)行速度和檢修運(yùn)行速度，給人以全新的感受，本裝置更具有節(jié)能、智能程度高、故障率低、通用性強(qiáng)、運(yùn)行安全可靠、舒適等優(yōu)點(diǎn)，是一種新穎、實(shí)用、動(dòng)感式扶梯。
下面介紹本實(shí)用新型的附圖。


圖1為本實(shí)用新型原理圖；圖2扶梯PLC/VVVF控制流程圖。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本實(shí)用新型實(shí)施例和工作過程。
實(shí)施例一種扶梯變頻控制裝置，其中可編程控制器(1)選用日本的CPM1A系列PLC；變頻器(3)選用日本安川VS-616G5型；紅外線光電檢測元件(5)、(6)選用日本OMRON公司產(chǎn)品；能量泄放器(4)可在VVVF電壓過載時(shí)泄放多余的能量顯示系統(tǒng)(2)以代碼顯示在操縱面板上，做到直觀、及時(shí)。依據(jù)本發(fā)明所述的電氣接線后，開機(jī)時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)經(jīng)初始化復(fù)位后處于待機(jī)狀態(tài)，觸點(diǎn)踏墊(7)、(8)檢測到有人信號(hào)后傳遞給PLC，經(jīng)程序處理后判斷出運(yùn)行方向并給變頻器(3)控制指令，變頻器啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行一段時(shí)間后檢測到無人信號(hào)則減為低速；如長時(shí)間檢測到無人乘梯信號(hào)，則可減為零速。而當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，PLC判斷出停止運(yùn)行，并通過顯示系統(tǒng)(2)顯示出代碼。由此獲得的變頻扶梯，具有〖1〗滿速運(yùn)行狀態(tài)為0.5米/秒；〖2〗無人乘梯時(shí)，低速運(yùn)行，可設(shè)定為0.2米/秒〖3〗檢修運(yùn)行狀態(tài)為0.3米/秒以及零速狀態(tài)。經(jīng)發(fā)明人反復(fù)驗(yàn)證，本裝置具有節(jié)能40％～60％，且有效保護(hù)了電動(dòng)機(jī)M；并為檢修維護(hù)提供了直觀顯示，大大方便了檢修人員，延長了扶梯使用壽命。
顯示狀態(tài)P正常狀態(tài)顯示L檢修情況顯示1-17表示安全開關(guān)被打掉F表示VVVF系統(tǒng)出現(xiàn)故障▲表示扶梯向上運(yùn)行表示扶梯向下運(yùn)行。
權(quán)利要求1．一種扶梯變頻控制裝置，它包括一臺(tái)可編程控制器(1)簡稱PLC、一組顯示系統(tǒng)(2)、一臺(tái)變頻器(3)及能量泄放器(4)等設(shè)備，與具有故障自動(dòng)診斷處理的扶梯控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成一套完整的扶梯PLC/VVVF自動(dòng)控制裝置，其特征是本裝置還包括二個(gè)裝在扶梯圍裙板處的紅外線光電檢測元件(5)、(6)和二個(gè)裝在前沿板下方的觸點(diǎn)踏墊(7)、(8)使人源信號(hào)分別傳遞給PLC的(9)、(10)和(11)、(12)點(diǎn)；變頻器(3)輸出的運(yùn)行信號(hào)(15)、故障信號(hào)(16)輸入到PLC的(13)、(14)點(diǎn)；其余信號(hào)一一對(duì)應(yīng)連接使扶梯具有三種運(yùn)行速度，即滿速運(yùn)行、無人低速運(yùn)行和零速狀態(tài)，并設(shè)置了檢修運(yùn)行狀態(tài)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的扶梯變頻控制裝置，其特征是PLC輸出信號(hào)與變頻器輸入信號(hào)及其余信號(hào)對(duì)應(yīng)連接方式為<Ⅰ>正轉(zhuǎn)信號(hào)(17)與(19)點(diǎn)連接；<Ⅱ>反轉(zhuǎn)信號(hào)(18)與(20)點(diǎn)連接；<Ⅲ>速度信號(hào)(21)、(23)與(22)、(24)點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)了根據(jù)人流量的變化輸出不同的速度；<Ⅳ>加速度切換信號(hào)(25)與(26)點(diǎn)相連；<Ⅴ>變頻器的(27)、(29)、(31)分別接入電動(dòng)機(jī)M的三相線(28)、(30)、(32)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制；<Ⅵ>PLC的八個(gè)輸出點(diǎn)與顯示系統(tǒng)(2)的八個(gè)輸入點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)連接完成故障及運(yùn)行狀態(tài)的代碼顯示。
專利摘要本實(shí)用新型提供的扶梯變頻控制裝置,是將變頻器與可編程控制器(PLC)有機(jī)地結(jié)合運(yùn)用于扶梯控制中,使扶梯可根據(jù)客流量的變化自動(dòng)切換為三種運(yùn)行速度,并設(shè)置了檢修運(yùn)行速度。它還包括二個(gè)紅外光電檢測元件、二個(gè)觸點(diǎn)踏墊及扶梯控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成。本裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比,節(jié)能40%—60%,且具有智能程度高,故障率低,通用性強(qiáng),運(yùn)行安全可靠,使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。它是一種新穎、實(shí)用、動(dòng)感式變頻扶梯。
文檔編號(hào)B66B25/00GK2340751SQ9722673
公開日1999年9月29日 申請(qǐng)日期1997年9月19日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月19日
發(fā)明者李雪蓮 申請(qǐng)人:杭州西子奧的斯電梯有限公司