專利名稱：壓力機(jī)輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要地涉及具有沿著直繞排列的多個(gè)工作臺的壓機(jī)，特別是與為連續(xù)不斷并按順序輸送工件到壓機(jī)的工作臺的輸送裝置有關(guān)。
所描述的這種現(xiàn)有的輸送裝置有一對在壓機(jī)一端安裝的由一驅(qū)動裝置帶動的進(jìn)料棒以便按次序完成一系列運(yùn)動包括前進(jìn)/退回，夾住/松開，和上升/向下運(yùn)動。其結(jié)果是每一個(gè)連續(xù)進(jìn)給的工件被夾住，前進(jìn)和松開，由一個(gè)工作臺輸送到下一個(gè)工作臺。這樣操作依靠簡單的夾住和松開動作以保持和釋放工件，實(shí)現(xiàn)了高的生產(chǎn)效率。然而這種類型的輸送裝置也提出了一個(gè)問題，這就是它妨礙了操作者的視線以致在工件的壓制作過程中削弱了工件和模具的可視性。另外，這種類型的輸送裝置還妨礙了模具交換工作效率的提高。
別的已知的輸送裝置使用一個(gè)單個(gè)的設(shè)有一個(gè)工件夾住/松開裝置并適應(yīng)由安裝在壓機(jī)一端的驅(qū)動裝置所帶動的輸送棒以便完成前進(jìn)/退回和上升/向下運(yùn)動，因此能按次序輸送連續(xù)工件。這種類型的輸送裝置雖然提供了經(jīng)改善的模具可視性和模具交換工作的高效率。但它也提出了另外的問題即生產(chǎn)能力降低。因?yàn)檩斔桶舨贿M(jìn)行朝向和離開工件的移動，壓力操作必須暫停直到輸送棒上的工件固定裝置移動到鄰近模具之間的位置以避免工作固定裝置和模具之間的干擾。
人們建議在輸送系統(tǒng)中，工件由一個(gè)位于壓機(jī)前面的工業(yè)機(jī)器人連續(xù)不斷的輸送。然而被這種工業(yè)機(jī)器人同時(shí)輸送大多數(shù)工件需要機(jī)器人完成復(fù)雜的運(yùn)動而且周期時(shí)間延長和提高安裝成本。
因此本發(fā)明的目的是提供一個(gè)壓機(jī)的輸送裝置。它可以改善生產(chǎn)效率以及在壓機(jī)操作過程中的模具可視性和模具交換工作的效率，以克服上述提供的現(xiàn)有輸送裝置的難題。
根據(jù)本發(fā)明，輸送裝置有一單個(gè)的攜帶多個(gè)工件固定裝置的輸送棒。每個(gè)固定裝置可對由壓機(jī)壓制的工件進(jìn)行夾住和松開動作。單個(gè)的輸送棒被一個(gè)驅(qū)動裝置所帶動以便完成前進(jìn)/退回，上升/向下和接近/縮回運(yùn)動。為帶動單個(gè)輸送棒的驅(qū)動裝置安裝在壓機(jī)的后面。單個(gè)的輸送棒將每個(gè)工件從一個(gè)工作臺輸送到下一個(gè)工作臺。輸送棒前進(jìn)/退回運(yùn)動的行程被確定為與設(shè)置的多個(gè)工作臺的模具的間距相等。即鄰近模具之間的距離，以便工件從一個(gè)工作臺的模具輸送到下一個(gè)工作臺的模具。此外，前進(jìn)/退回運(yùn)動的行程被確定為模具間距的一半。在每兩個(gè)鄰近模具之間設(shè)定一個(gè)中間工作臺。其結(jié)果是每一個(gè)工件從一個(gè)模具輸送到鄰近的中間工作臺，當(dāng)上一工件從輸送到下一個(gè)工作臺的模具時(shí)，從而連續(xù)的工件通過一系列工作臺進(jìn)行輸送以便形成產(chǎn)品部件。
根據(jù)這種設(shè)置，在壓制工作過程中模具的可見性以及模具交換工作的效率由于驅(qū)動裝置和輸送棒被設(shè)置在壓機(jī)的后面。另外，因?yàn)檩斔桶羟斑M(jìn)而/退回運(yùn)動的行程可以為模具排列的間距的一半，這樣工件的輸送就能穩(wěn)定以保證很高的生產(chǎn)效率。
參照下述的附圖，本發(fā)明的上述和其他目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)從如下的具體實(shí)施例的描述中將變得很清楚。
附圖的簡要說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明壓機(jī)主要部分俯視圖。
圖2是壓機(jī)部分截面右視圖。
圖3是表示本發(fā)明輸送裝置的透視圖。
圖4是輸送裝置工作原理的說明圖。
圖5是有關(guān)壓機(jī)工作輸送裝置相對壓機(jī)工作過程的時(shí)序圖。
本發(fā)明的具體裝置將通過圖1-圖5來說明。
正如從圖1和圖2所示，驅(qū)動裝置安排在壓機(jī)的后面，一般由1表示。壓機(jī)1有中間工作臺N1，N3，N5和N7和工作臺N2，N4和N6。
工件W由工件進(jìn)料器(未圖示)通過由輸送棒6支撐的多工件固定裝置7一個(gè)一個(gè)地進(jìn)到中間工作臺N1然后到工作臺N2進(jìn)而到N2，N3往前到最后臺N7。
輸送棒6安裝成沿工件W的前進(jìn)方向延伸，并可滑動地由一對導(dǎo)軌9A、9B支承、導(dǎo)向，以便被驅(qū)動裝置5在前進(jìn)/退回方向上所帶動。驅(qū)動裝置之細(xì)節(jié)由圖3所示。
多個(gè)指狀板8連接于輸送棒的頂端，上述多個(gè)指狀板8的每一個(gè)指狀板在其一端部具有工件固定裝置。在本實(shí)施例中，使用帶爪的氣動夾盤作為工件固定裝置7。該夾盤以預(yù)先確定的時(shí)序使爪彼此之間作相互接近和離開運(yùn)動以便夾住和松開工件W。雖然該實(shí)施例說明的固定裝置使用帶有爪的氣動夾盤作為工件固定裝置7，但其他適合的工具如真空吸盤，電磁鐵或類似的工具也可以作為工件固定裝置7來使用。齒條10A、10B被固定在支座9A的較低的部位，并可滑動地固定于小車11A、11B以便在這些小車上作向上/向下方向的滑動。小車11A和11b被滑動地固定在導(dǎo)向桿12A和12B上，后者又固定在驅(qū)動裝置5的驅(qū)動裝置箱體5A上，以便在接近/縮回方向上滑動。
輸送棒的動作如下。
安裝在小車11A，11b上的齒條13A，13B推/位動作引起輸送棒接近/縮回運(yùn)動。
該裝置還具有一對平衡器軸14A，14B。平衡器軸14A有彼此共軸的第一小齒輪15A和第二小齒輪16A。同樣地，平衡器軸14B有共軸的第一小齒輪15B和第二小齒輪16B。齒條13A，13B分別同第一小齒輪15A、15B嚙合。而第二小齒輪16A，16B同安裝在平衡器桿48兩端的齒條嚙合。同在平衡器軸14B上的驅(qū)動齒輪49嚙合的驅(qū)動小齒輪17有一個(gè)共軸的皮帶輪18。驅(qū)動小齒輪通過皮帶21被連接安裝在伺服電動機(jī)20輸出軸上的皮帶輪19所驅(qū)動，因此驅(qū)動小齒輪17被伺服電動機(jī)20所帶動。
上述結(jié)構(gòu)使得由伺服電動機(jī)20所帶動的驅(qū)動軸16的向前和向后旋轉(zhuǎn)引起輸送棒6的接近和縮回運(yùn)動。
輸送棒6的向上/向下運(yùn)動是以如下方式實(shí)現(xiàn)的可旋轉(zhuǎn)地安裝在小車11A、11B的小齒輪26A，26B被驅(qū)動，這樣，同小齒輪26A，26B相嚙合的的齒條10A，10B作上下運(yùn)動，從而引起導(dǎo)軌9A，9B的向上/向下運(yùn)動，再引起輸送棒6的向上/向下運(yùn)動。
可旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動裝置箱體5A的花鍵軸27A，28B同小齒輪26A，26B嚙合的方式是這樣的允許這些花鍵軸27A，27B與小齒輪26A，26B在接近/縮回運(yùn)動的方向上相對運(yùn)動。固定在這些花鍵軸27A，27B的驅(qū)動小齒輪28A，28B同安在平衡器桿29兩端的齒條相嚙合，同安裝在花鍵軸27A一端扇形齒輪30嚙合的驅(qū)動小齒輪31有一個(gè)皮帶輪與其共軸，該皮帶輪被一個(gè)伺服電動機(jī)35通過一皮帶33所帶動。皮帶33張緊于皮帶輪32和安裝在伺服電動機(jī)35輸出軸上的皮帶輪34之間。
更準(zhǔn)確地說，由伺服電動機(jī)35所帶動的驅(qū)動小齒輪32前后旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過花鍵軸27A，27B小齒輪26A，26B和齒條10A，10B動作而引起輸送棒6的向上或向下運(yùn)動。
輸送棒6的前進(jìn)/退回運(yùn)動是由在前進(jìn)和退回方向上往復(fù)滑動運(yùn)動一個(gè)滑動銷39所引起的，滑動銷被安裝在被導(dǎo)向桿導(dǎo)向的小車上部。導(dǎo)向桿37又固定在驅(qū)動裝置的箱體5A上?；邃N39又被固定在輸送棒7上并在一雙推板之間被夾住。
同小齒輪40嚙合的齒條41是安裝在小車36的較低部分以便在前進(jìn)/退回運(yùn)動方向延伸，驅(qū)動齒輪42被固定在與其共軸的小齒輪40上并和帶有與之共軸的皮帶輪44的驅(qū)動小齒輪43相嚙合。皮帶輪44通過皮帶45由一伺服電機(jī)驅(qū)動，該伺服電機(jī)在其輸出軸上具有一帶輪46。
因此，當(dāng)驅(qū)動齒輪42被伺服電動機(jī)驅(qū)動向前和向后運(yùn)動時(shí)輸送棒6完成前進(jìn)和退回運(yùn)動。
在上述結(jié)構(gòu)的壓機(jī)中滑塊運(yùn)動的順序可以參考圖4。
輸送棒6已經(jīng)完全退回完全縮回和完全移動到下面，以便設(shè)在最初的準(zhǔn)備位置(A點(diǎn))。然后輸送棒6運(yùn)動到接近行程未端(B點(diǎn))以使工件固定裝置7握住在工作工作臺N2，N4，N6或中間工作臺N1，N3，N5的工件，在工件被固定裝置7握住以后，輸送棒6移到上升行程的末端(C點(diǎn))。輸送棒6然后前進(jìn)到前進(jìn)行程末端(D點(diǎn))再向下移到向下行程末端(E點(diǎn))因此每一個(gè)工件被運(yùn)送到下工作臺。然后工件固定裝置松開工件把它放置于相應(yīng)的工作臺。輸送棒6完全縮回到縮回行程末端(F點(diǎn))。然后壓機(jī)1開始工作以便工件進(jìn)行壓制過程的各個(gè)步驟。同時(shí)輸送棒6退回到最初的準(zhǔn)備的位置(A點(diǎn))。
輸送棒6按照圖5定時(shí)曲線圖所示的時(shí)序重復(fù)所描述的運(yùn)動。因此連續(xù)工件W從一個(gè)工作臺輸送到下一工作臺N1，N2，N3，N4，N5，N6最后到N7。
在實(shí)施例中，工件W以相等于間距一半的距離從左向右移動，所述間距是連續(xù)工作臺的模具間的距離。所以，工件W能按次序連續(xù)不斷地輸送到安在模具板2上較低的模具4A，4B和4C上。因此工件W可進(jìn)行連續(xù)沖壓工作的步驟。很明顯，前進(jìn)/退回運(yùn)動的持續(xù)時(shí)間和距離可以對準(zhǔn)到與模具排列的間距相等。完成最后沖壓工作步驟的工件W通過產(chǎn)品拾取裝置(未顯示)從壓機(jī)1工作輸出工作臺N7取出。
在每個(gè)周期的運(yùn)轉(zhuǎn)中，壓機(jī)的滑板運(yùn)動的次序能按要求通過對控制伺服電動機(jī)20，37和47的控制器中的值設(shè)定來設(shè)定和改變和/或者改變?yōu)椴僮鞴ぷ鞴潭ㄑb置7信號的設(shè)置而加以調(diào)整和變更。也可以改變每個(gè)運(yùn)動的行程以及在每次運(yùn)動中輸送棒的速度。
權(quán)利要求
1.一種壓機(jī)的輸送裝置，用于將工件從一個(gè)工作臺按順序輸送到下一個(gè)工作臺，所述的各工作臺排列成一條直線，該輸送裝置包括，一個(gè)有多個(gè)工件固定裝置的輸送棒，所述固定裝置可握住和釋放所述工件；和一個(gè)安裝在壓機(jī)的后部的驅(qū)動裝置；所述的驅(qū)動裝置包括前進(jìn)/退回裝置，該裝置有第一伺服電動機(jī)和齒條-齒輪機(jī)構(gòu)以在前進(jìn)和退回方向上配合驅(qū)動所述的輸送棒；向上/向下裝置，具有第二伺服電動機(jī)和齒條-齒輪機(jī)構(gòu)，在向上/向下方向上配合驅(qū)動輸送棒；和接近/縮回裝置，具有第三個(gè)伺服電動機(jī)和齒條-齒輪機(jī)構(gòu)，在接近和縮回方向上配合驅(qū)動輸送棒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，所說的壓機(jī)在兩個(gè)鄰近的模具中間位置上有一個(gè)中間工作臺，而所述驅(qū)動裝置設(shè)置輸送棒前進(jìn)運(yùn)動的行程為模具間間距的一半，這樣，每一個(gè)工件被依次地輸送到中間工作臺，而后再輸送到下一個(gè)工作臺。
全文摘要
一種壓機(jī)的輸送裝置，用于將工件從一個(gè)工作臺按順序輸送到下一個(gè)工作臺，所述的各工作臺排列成一條直線，該輸送裝置包括，一個(gè)有多個(gè)工件固定裝置的輸送棒所述固定裝置可握住和釋放所述工件；和一個(gè)安裝在壓機(jī)的后部的驅(qū)動裝置；所述的驅(qū)動裝置包括前進(jìn)/退回裝置，該裝置有第一伺服電動機(jī)和齒條-齒輪機(jī)構(gòu)以在前進(jìn)和退回方向上配合驅(qū)動所述的輸送棒；向上/向下裝置具有第二伺服電動機(jī)和齒條齒輪機(jī)構(gòu)，在向上/向下方向上配合驅(qū)動輸送棒；和接近/縮回裝置具有第三個(gè)伺服電動機(jī)和齒條-齒輪機(jī)構(gòu)，在接近和縮回方向上配合驅(qū)動輸送棒。
文檔編號B30B13/00GK1157193SQ9612260
公開日1997年8月20日 申請日期1996年10月4日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月6日
發(fā)明者遠(yuǎn)藤研一, 板倉英夫 申請人:Aida(會田)工程技術(shù)株式會社