專利名稱：電梯用線性感應(yīng)電機(jī)門驅(qū)動(dòng)組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在電梯運(yùn)行期間在整個(gè)打開和關(guān)閉循環(huán)中移動(dòng)電梯橋廂門的驅(qū)動(dòng)或操作裝置。
電梯轎廂門通常在安裝在電梯轎廂上的門導(dǎo)軌上來回移動(dòng)，以便有選擇地打開和關(guān)閉從廳至轎廂的入口。當(dāng)轎廂到達(dá)有人需要進(jìn)出轎廂的廳層時(shí)，轎廂門將與廳門有選擇地結(jié)合，并給廳門提供打開和關(guān)閉力。轎廂門(以及為此的廳門)由安裝在轎廂組件上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
目前傳統(tǒng)的門驅(qū)動(dòng)裝置包括一臺(tái)可逆電機(jī)，可逆電機(jī)固定在轎廂組件頂部。驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括一根驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸有選擇地沿兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)軸與幾組鉸接壁連接，而鉸接臂也與門相連接。鉸接臂的一端與由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的轉(zhuǎn)子相連，其另一端與門相連。為了在門打開和關(guān)閉位置之間以最小振動(dòng)和噪音移動(dòng)門，通常鉸接臂連接在門的靠近門重心的位置上。這會(huì)抑制門在其導(dǎo)軌上的振動(dòng)，但是卻需要相當(dāng)超長臂。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和門之間使用長連接臂會(huì)在電機(jī)中產(chǎn)生大的扭矩。這樣，電機(jī)在門打開運(yùn)行時(shí)會(huì)朝一個(gè)方向扭曲，而在門關(guān)閉運(yùn)行時(shí)會(huì)朝相反方向扭曲。而施加到門驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的扭力會(huì)傳給轎廂結(jié)構(gòu)。為了抵削上述扭力，必須加強(qiáng)轎廂結(jié)構(gòu)，使得轎廂在電梯連續(xù)運(yùn)行中終究不會(huì)被削弱強(qiáng)度。因此，使用上述門操作裝置的電梯系統(tǒng)必須使用結(jié)構(gòu)加強(qiáng)的轎廂，這將導(dǎo)致轎廂重量增加和復(fù)雜化。使用一種在門運(yùn)行中沒有相當(dāng)大的扭力施加到轎廂上的電梯轎廂門驅(qū)動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)將是令人滿意的。
本發(fā)明涉及一種電梯轎廂門運(yùn)行系統(tǒng)，在門打開和關(guān)閉時(shí)，該系統(tǒng)不需要連到門重心上或在門打開或關(guān)閉時(shí)不會(huì)有較大的扭力傳給轎廂結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的門運(yùn)行系統(tǒng)是平穩(wěn)的并且包含最少的部件。移動(dòng)門所需的動(dòng)力由線性感應(yīng)電機(jī)裝置(LIM)提供。LIM包括初級(jí)件和次級(jí)件，初級(jí)件的繞組最好固定在轎廂的頂梁上，而次級(jí)件緊固在門板上。當(dāng)電梯具有兩個(gè)相互離開以敞開入口和相互靠近以關(guān)閉入口的門時(shí)，最好具有獨(dú)立的初級(jí)和次級(jí)構(gòu)件對(duì)，每對(duì)初級(jí)和次級(jí)構(gòu)件用于操作每個(gè)門。
本發(fā)明所用類型的LIM在其運(yùn)行期間將產(chǎn)生兩個(gè)不同矢量的力。所產(chǎn)生的力矢量之一是推力，它垂直于由初級(jí)繞組和其輔助磁性件產(chǎn)生的磁場平面。對(duì)于三相電機(jī)來說，推力的方向依三相間的關(guān)系而定。通過將三相中兩相關(guān)系倒置，則推力方向反置。推力為在門的打開和關(guān)閉行程中移動(dòng)門的力。由LIM產(chǎn)生的另一力是法向力，它平行于由電機(jī)運(yùn)行所產(chǎn)生的磁場平面，這樣它垂直于推力方向而不用考慮推力矢量的方向。
本發(fā)明的可用于驅(qū)動(dòng)轎廂門的通用LIM門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有幾種構(gòu)造。構(gòu)造之一是LIM法向力是水平的;在另一種構(gòu)造中它是豎直的。水平法向力構(gòu)造的實(shí)施例使用了對(duì)置的成對(duì)初級(jí)繞組，而另外兩種構(gòu)造的實(shí)施例則使用了單一初級(jí)繞組。每個(gè)單一初級(jí)繞組的實(shí)施例應(yīng)用一輔助的磁鐵件來實(shí)現(xiàn)磁力線場流通通道。磁鐵件可相對(duì)轎廂而固定，或者它可沿著轎廂門移動(dòng)。在兩種構(gòu)造的每一個(gè)實(shí)施例中，次級(jí)件均是一個(gè)非磁性的導(dǎo)電件，它固定在門或多個(gè)門上并且隨門移動(dòng)。當(dāng)使用相對(duì)置的兩門系統(tǒng)時(shí)，每個(gè)門均具有固定在其上的獨(dú)立的次級(jí)件。次級(jí)件最好是導(dǎo)電金屬片，如銅片。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種電梯轎廂門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它在運(yùn)行期間并不使電梯轎廂結(jié)構(gòu)過分受力。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種上述特點(diǎn)的門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)毋需作用在門的重心處。
本發(fā)明又一個(gè)目的是提供一種上述特點(diǎn)的門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它使門打開和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)和安靜。
本發(fā)明附加的目的是提供一種上述特點(diǎn)的門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有最少數(shù)量的移動(dòng)部件。
本發(fā)明的這些和其它目的以及優(yōu)點(diǎn)將從下面的結(jié)合附圖所詳細(xì)描述的本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例中更加顯而易見，其中，

圖1是示出本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電梯轎廂門的局部示意視圖;
圖2是沿圖1中2-2線剖開的剖視圖;
圖3是將初級(jí)繞組固定到轎廂上所用的LIM安裝支架的剖視圖;
圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的端視圖;
圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的端視圖;
圖6是本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的端視圖;以及圖7是本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的端視圖。
現(xiàn)參見圖1，轎廂一般用序號(hào)2表示，它包括一個(gè)入口或開口4和一個(gè)安置在入口4上方的頂梁6。轎廂門8(僅示出一個(gè))安裝在導(dǎo)軌10上，而導(dǎo)軌10則固定在頂梁6上。門8在滾輪12和14上沿導(dǎo)軌10移動(dòng)。滾輪12和14安裝在門8最上部構(gòu)件的懸掛板16上。懸掛板16剛性地固定在門8的預(yù)留部分上。滾輪12為門導(dǎo)引滾輪，它與導(dǎo)軌10的上表面接合，滾輪14為向上推輥，它與導(dǎo)軌10的下表面接合，這樣，當(dāng)門8在它們的關(guān)閉入口和打開入口位置之間在導(dǎo)軌10上方來回移動(dòng)時(shí)能防止門8的傾斜。容易理解，圖1所示門8的位置為入口關(guān)閉位置。LIM門驅(qū)動(dòng)裝置通常用序號(hào)18表示，它包括一個(gè)安裝在頂梁6上的支承架20。支承架20為固定的LIM初級(jí)繞組52提供一個(gè)固定件，從而LIM初級(jí)繞組52固定在轎廂2上。LIM門驅(qū)動(dòng)組件18還包括一個(gè)次級(jí)件24，它通過鉸鏈26安裝在門懸掛板16上，當(dāng)門8在導(dǎo)軌10上方來回移動(dòng)時(shí)，鉸鏈26允許門8與次級(jí)件24之間相對(duì)側(cè)向移動(dòng)。槽形的次級(jí)導(dǎo)向件28安裝在支承架20上。該導(dǎo)向件包括容納次級(jí)件24上部的縱長槽30。該槽30最好襯有與次級(jí)件24相對(duì)的兩側(cè)表面相接觸的低摩擦柔性材料條32，正如圖2所示。形成條帶32的適用材料是如商標(biāo)為Velcro 的公知的鉤和環(huán)系緊材料的尼龍環(huán)件。
圖3示出了一種形式的支架20，它可與本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例相結(jié)合使用，其中LIM裝置18的整個(gè)初級(jí)件產(chǎn)生一水平法向力并且它相對(duì)轎廂2是固定的。在這個(gè)實(shí)施例中，支架20包括一凸緣34，它用作要固定到頂梁6上的支架20的基座。支架20包括一對(duì)端壁36，它們具有帶拱形上端40的縱向狹槽38。狹槽38允許次級(jí)件24通過支架20。最靠近頂梁6的豎壁42為固定的初級(jí)繞組(未示出)提供安裝表面;而相對(duì)的豎壁44則為實(shí)現(xiàn)電磁力場流動(dòng)通道的LIM構(gòu)件提供安裝面。豎壁42有一凹入部46，豎壁44上有一下部朝內(nèi)彎曲的邊緣48。安裝基座34有兩塊對(duì)置的端壁50，它將基座34與豎壁42相連。拱形頂40;凹入部46;邊緣48;以及端壁50均用于承受LIM初級(jí)件的水平法向力并加強(qiáng)支架20以穩(wěn)定安裝在豎壁42和44上的兩初級(jí)件之間的固定間隙，這些將在下文詳細(xì)說明。
現(xiàn)參見圖4，圖4示出了LIM用的初級(jí)組件的一個(gè)實(shí)施例。在這個(gè)實(shí)施例中，初級(jí)組件的初級(jí)繞組52裝在支架20豎壁42的凹入部46上。初級(jí)繞組52被有選擇地從其裝在轎廂上的電源(未示出)處供給電流。本實(shí)施例中的初級(jí)組的第二個(gè)構(gòu)件是裝在支架20豎壁44上的磁鐵54。初級(jí)繞組52和磁鐵54兩者均固定在支架20上，并且它們隔開一個(gè)預(yù)定的距離d，預(yù)定距離d用來限定初級(jí)繞組52和磁鐵54與可移動(dòng)的次級(jí)件24之間所需的間隙。固定的初級(jí)繞組52和固定的磁鐵提供必要的電磁磁通場，以向門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)供給移動(dòng)動(dòng)力。最好為導(dǎo)電銅片的次級(jí)件24在初級(jí)繞組52和磁鐵54之間穿過，并且在次級(jí)件24與初級(jí)件52和54之間具有適當(dāng)?shù)拈g隙，該間隙是由距離d和次級(jí)導(dǎo)向件28的運(yùn)行來決定的，次級(jí)導(dǎo)向件28將次級(jí)件24(如圖2所示)夾持在由距離d限定的間隙內(nèi)的其適當(dāng)位置上。正如前述，支架20的結(jié)構(gòu)用來防止距離d變窄，否則該距離d則會(huì)導(dǎo)致由水平電磁磁通場產(chǎn)生的法向力。這樣，基本上有效操作LIM動(dòng)作的位于初級(jí)件52和54與次級(jí)件24之間的間隙就得以保持。鉸連接26使門8的側(cè)向擺不會(huì)使次級(jí)件24與LIM的初級(jí)件52和54之間現(xiàn)有的間隙有較大的變動(dòng)。于是，門8在打開和關(guān)閉期間使門移入和移出的導(dǎo)軌10的縱向偏離將不會(huì)顯著地影響到LIM的有效運(yùn)行。
現(xiàn)參見圖5，圖5示出了圖4實(shí)施例的變型，它在需要時(shí)將產(chǎn)生一個(gè)較大的門驅(qū)動(dòng)推力。在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中，裝在支架20豎壁42上的初級(jí)繞組件52與裝在支架20豎壁44上的另一初級(jí)繞組件52′相結(jié)合。兩個(gè)初級(jí)繞組52和52′均被連到電流源上并被供給驅(qū)動(dòng)電流。當(dāng)繞組52和52′通電時(shí)，門驅(qū)動(dòng)推力將大于用一個(gè)磁鐵時(shí)的推力，從而較重的門也可被打開和關(guān)閉。
參見圖6，圖6示出了產(chǎn)生水平法向力的LIM門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一實(shí)施例。在圖6的實(shí)施例中，支架20的構(gòu)造與圖3-5中所示的實(shí)施例略微不同，其中無第二豎壁44。支架20具有其上裝有初級(jí)繞組52的單一的豎壁44。懸掛板16從門8處向上延伸出大約等于支架壁42高度的一段距離，電磁磁通場構(gòu)件鐵芯54固定在懸板16上，而次級(jí)銅片固定在鐵芯54上并面對(duì)著初級(jí)繞組52。在本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)當(dāng)理解到，初級(jí)組件的鐵芯54有懸掛板16的全長那樣長。一對(duì)定位滾輪56裝在固定在支架壁42上的叉件58上。滾輪56與懸掛板16的表面17相接觸并且滾輪56阻擋由LIM產(chǎn)生的法向力將次級(jí)件24移近初級(jí)繞組52的趨向，于是保持了適當(dāng)?shù)倪\(yùn)行間隙。如前所述，當(dāng)初級(jí)繞組52通電時(shí)，鐵芯54和次級(jí)件24將根據(jù)流過初級(jí)繞組52的電流相位的關(guān)系沿適當(dāng)?shù)姆较蚴芡屏ψ饔谩?yīng)當(dāng)理解，傳給次級(jí)件24的推力在門打開和門關(guān)閉行程中將推動(dòng)門8，懸掛板16和鐵芯54。
圖7仍然示出了類似于圖6實(shí)施例的本發(fā)明另一實(shí)施例，其中，鐵芯54與門8一同移動(dòng);但與圖1-6實(shí)施例不同的是由LIM產(chǎn)生的法向力是豎直的，而不是水平的。在圖7的實(shí)施例中，支架20包括前述的豎壁42和垂直于豎壁42的上部水平終端壁21。初級(jí)繞組52安裝在水平壁21的下表面上。在門8上的懸掛板16終止在水平邊緣17，邊緣17朝著支架20的豎壁42伸展。初級(jí)鐵芯54安裝在懸掛板邊緣17上，次級(jí)銅片24裝在鐵芯54上。正如該實(shí)施例所述，鐵芯54與門8和次級(jí)件24一同移動(dòng)。在圖7所示的實(shí)施例并不需要一個(gè)次級(jí)導(dǎo)向件或其它構(gòu)件導(dǎo)向件，這是因?yàn)榭块T板8的重量可以相當(dāng)恒定地控制和保持住初級(jí)繞組52與次級(jí)件24之間的間隙。由于電磁磁通場沿著豎直方向流過次級(jí)件24，因此，初級(jí)繞組52和鐵芯之間產(chǎn)生的法向力將會(huì)向上朝著初級(jí)繞組52拉鐵芯54。這種向上指向的吸力將由門8的重量以及與導(dǎo)軌10下表面相接觸的向上推滾輪14所抵消。
容易理解，本發(fā)明的LIM電梯橋廂門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將有效地打開和關(guān)閉轎廂門以及電梯中的廳門，而不會(huì)將可能的易出故障的機(jī)械應(yīng)力傳給轎廂結(jié)構(gòu)。門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有最少的移動(dòng)部件，運(yùn)行效率高以及噪音低，并且可易于在現(xiàn)場維修和保養(yǎng)。LIM可在轎廂上定向以產(chǎn)生水平法向力或豎直法向力。LIM的初級(jí)繞組固定在轎廂結(jié)構(gòu)上，最好是在轎廂頂上;而LIM的次級(jí)件固定在由LIM驅(qū)動(dòng)的轎廂門上。電磁磁通場流動(dòng)通道是由設(shè)置在初級(jí)繞組對(duì)面且在表面離開初級(jí)繞組的次級(jí)件側(cè)面上的磁鐵芯件實(shí)現(xiàn)的。鐵芯可相對(duì)初級(jí)繞組固定或可與次級(jí)件一同移動(dòng)。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)代替了目前在工業(yè)上廣泛使用的多構(gòu)件、產(chǎn)生應(yīng)力和有噪聲的鎖接臂門驅(qū)動(dòng)裝置。
由于在本發(fā)明內(nèi)可作出許多變化和變更，所以并不打算限定本發(fā)明，除非正如所附上的權(quán)利要求書所要求的。
權(quán)利要求
1.一種電梯橋廂組件，具有帶乘客入口的一個(gè)轎廂，沿著轎廂門可操縱地關(guān)閉和打開至少所述入口的一部分；以及一轎廂門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的組件包括a)一固定在位于乘客入口上方的轎廂上的線性感應(yīng)電機(jī)(LIM)的初級(jí)繞組件；b)一相對(duì)所述初級(jí)繞組件設(shè)置的并由一預(yù)定間隙隔開的LIM輔助初級(jí)件；c)一固定在所述轎廂門上并位于輔助初級(jí)件與初級(jí)繞組件之間的LIM次級(jí)件，所述次級(jí)件穿過所述間隙；以及d)所述的初級(jí)繞組件和所述的輔助初級(jí)件可被操縱而在所述間隙中產(chǎn)生電磁磁通場，該磁通場產(chǎn)生推力以便移動(dòng)所述次級(jí)件通過所述間隙，從而有選擇地將門在入口打開和入口關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求1的電梯轎廂組件，其特征是，所述的初級(jí)繞組件和所述的輔助初級(jí)件是水平間隔開的并且是可以操縱以便在初級(jí)繞組和輔助初級(jí)件間產(chǎn)生法向吸力。
3.按照權(quán)利要求2的電梯轎廂組件，其特征在于，輔助初級(jí)件固定在位于乘客入口上方的轎廂上。
4.按照權(quán)利要求3的電梯轎廂組件，其特征是，輔助初級(jí)件是一初級(jí)繞組。
5.按照權(quán)利要求3的電梯轎廂組件，其特征是，輔助初級(jí)件是一初級(jí)磁鐵芯。
6.按照權(quán)利要求2的電梯轎廂組件，其特征是，輔助初級(jí)件固定在位于乘客入口上方的門上。
7.按照權(quán)利要求6的電梯轎廂組件，其特征是，初級(jí)繞組件和輔助初級(jí)件是可被操縱，以產(chǎn)生豎直法向力。
8.按照權(quán)利要求6的電梯轎廂組件，其特征是，初級(jí)繞組件和輔助初級(jí)件可被操縱，以產(chǎn)生水平法向力。
9.按照權(quán)利要求8的電梯轎廂組件，進(jìn)一步包括與轎廂和門相接觸的裝置，它可操作地以在門打開和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)期間防止感應(yīng)的法向力使預(yù)定的間隙變窄。
10.一種電梯轎廂組件，具有帶乘客入口的轎廂，沿著轎廂門可操縱地關(guān)閉和打開至少乘客入口的一部分，以及一轎廂門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該組件包括a)一固定在位于乘客入口上方的轎廂上的線性感應(yīng)電機(jī)(LIM)的初級(jí)繞組件;b)一固定在轎廂上且與初級(jí)繞組件水平相鄰并隔開一預(yù)定間隙的LIM的輔助初級(jí)件，初級(jí)繞組和輔助初級(jí)件可被操縱，以在所述間隙中產(chǎn)生電磁磁通場，該磁通場沿著轎廂門打開和關(guān)閉方向產(chǎn)生推力，并且它也產(chǎn)生垂直于所述推力的法向吸力;c)一個(gè)LIM的導(dǎo)電次級(jí)件，它固定在轎廂門上并定位于所述間隙內(nèi)，該次級(jí)件由推力作用以在乘客入口的打開和關(guān)閉位置之間有選擇地移動(dòng)門。
11.按照權(quán)利要求10的電梯轎廂組件，其特征是，次級(jí)件是一條銅條帶，它從門的上部水平邊緣向上伸展并超出門豎直邊緣伸展，該門的豎直邊緣限定了所述門的轎廂入口關(guān)閉邊緣。
12.按照權(quán)利要求11的電梯轎廂組件，其特征是，銅條帶通過鉸鏈固定在門上，該鉸鏈允許門相當(dāng)正常地移動(dòng)而不會(huì)明顯改變銅條帶在間隙內(nèi)的正常位置。
13.按照權(quán)利要求12的電梯轎廂組件，進(jìn)一步包括一固定在轎廂上并可操縱以便接納銅條帶上部邊緣的槽型導(dǎo)向件，從而在門的打開和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)期間，能將銅條帶控制在位于間隙內(nèi)的正常位置上。
14.按照權(quán)利要求13的電梯轎廂組件，進(jìn)一步包括一安裝在位于乘客入口上方的轎廂上的支架，該支架具有其上裝有LIM初級(jí)繞組件的第一豎壁;以及與第一豎壁水平隔開的第二豎壁，LIM的輔助初級(jí)件被裝在第二豎壁上，支架具有帶狹槽的豎向隔開的端壁，該狹槽與預(yù)定間隙成一列，并且該狹槽具有拱形的上邊緣，它是可被操縱以便阻止由法向力引起的第一和第二豎壁朝著彼此的偏移。
15.按照權(quán)利要求14的電梯轎廂組件，其特征是，槽形導(dǎo)向件裝在支架上。
16.按照權(quán)利要求13的電梯轎廂組件，進(jìn)一步包括裝在槽型導(dǎo)向件上的無磨料的低摩擦材料帶，該帶可與相對(duì)的銅條帶的側(cè)表面相接觸以減小銅條帶上的運(yùn)行磨損和摩擦阻力。
17.一種電梯轎廂組件，具有帶乘客入口的轎廂，沿著轎廂門可操縱地關(guān)閉和打開至少乘客入口的一部分;以及一轎廂門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該組件包括a)一固定在乘客入口上方的轎廂上的線性感應(yīng)電機(jī)(LIM)的初級(jí)繞組件;b)一固定在門上并與初級(jí)繞組件相鄰且隔開一預(yù)定間隙的LIM磁鐵芯件，初級(jí)繞組和鐵芯件可操縱，以便在間隙中產(chǎn)生電磁磁通場，該磁通場在轎廂門打開和關(guān)閉方向上產(chǎn)生推力，并且也產(chǎn)生垂直于所述推力的法向吸力;以及c)一固定在轎廂門上并定位在所述間隙內(nèi)的LIM導(dǎo)電次級(jí)件，該次級(jí)件在推力作用下在乘客入口的打開和關(guān)閉位置之間有選擇地移動(dòng)門。
18.按照權(quán)利要求17的電梯轎廂組件，其特征是，鐵芯件水平地偏離初級(jí)繞組件，并且所述法向力是水平力。
19.按照權(quán)利要求18的電梯轎廂組件，進(jìn)一步包括與轎廂和門相接合的裝置，它是可操縱的，以便在門打開和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)期間防止感應(yīng)的法向力使間隙變窄。
20.按照權(quán)利要求19的電梯轎廂組件，其特征是，接合用的裝置包括一對(duì)內(nèi)置在轎廂和門之間的滾輪。
21.按照權(quán)利要求17的電磁轎廂組件，其特征是，鐵芯件豎直地偏離初級(jí)繞組件，并且法向力是豎直力。
22.一種電磁轎廂組件，具有一帶乘客入口聽轎廂，沿著轎廂門可操縱地關(guān)閉和打開至少乘客入口的一部分;以及一轎廂門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該組件包括a)一固定在乘客入口上方的轎廂上的線性感應(yīng)電機(jī)(LIM)的初級(jí)繞組件;b)一固定在門上的并與初級(jí)繞組件水平相鄰地隔開一預(yù)定間隙的LIM磁鐵芯件，該初級(jí)繞組件和鐵芯件是可被操縱的，以便在間隙中產(chǎn)生電磁磁通場，該磁通場產(chǎn)生沿著轎廂入口的打開和關(guān)閉方向上的推力，而且也在這兩個(gè)構(gòu)件間產(chǎn)生水平的法向吸力;以及c)一個(gè)固定在轎廂門上并定位在所述間隙內(nèi)的LIM導(dǎo)電次級(jí)件，該次級(jí)件在推力作用下使門在乘客入口打開和關(guān)閉位置之間有選擇地移動(dòng)。
23.按照權(quán)利要求22的電梯轎廂組件，進(jìn)一步包括與轎廂和門相接合的裝置，它可操縱地在門打開和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)期間防止感應(yīng)的法向力使間隙變窄。
24.一種電梯轎廂組件，具有一帶乘客入口的轎廂，沿著轎廂門可操縱地關(guān)閉和打開至少乘客入口的一部分;以及一轎廂門驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該組件包括a)一個(gè)固定在乘客入口上方的轎廂上的線性感應(yīng)電機(jī)(LIM)的初級(jí)繞組件;b)一個(gè)固定在門上并與初級(jí)繞組件縱向相鄰地隔開一預(yù)定間隙的磁鐵芯件，該初級(jí)繞組和鐵芯件可被操縱，以便在間隙中產(chǎn)生電磁通場，該磁通場產(chǎn)生沿著轎廂入口打開和關(guān)閉方向的推力，并且也在該兩構(gòu)件之間產(chǎn)生豎直的法向吸力;以及c)一個(gè)固定在轎廂門上并定位在間隙內(nèi)的LIM的導(dǎo)電次級(jí)件，該次級(jí)件由推力作用，以便在乘客入口的打開和關(guān)閉位置之間有選擇地移動(dòng)門。
25.按照權(quán)利要求24的轎廂組件，其特征是，所述的門包括一最上部的水平邊緣，其中所述的鐵芯件裝在該邊緣上。
26.按照權(quán)利要求25的轎廂組件，其特征是，次級(jí)件裝在鐵芯件上。
27.按照權(quán)利要求26的轎廂組件，進(jìn)一步包括一裝在轎廂上的支架，該支架包括一設(shè)置在水平門邊緣上的水平壁，其中，初級(jí)繞組件裝在水平壁的下表面上。
全文摘要
電梯門或多個(gè)電梯門在它們的打開和關(guān)閉循環(huán)過程中由一個(gè)或多個(gè)線性感應(yīng)電機(jī)(LIM)組件驅(qū)動(dòng)，在該組件中的初級(jí)繞組件固定在電梯轎廂結(jié)構(gòu)上，LIM的次級(jí)件固定在轎廂門上。如果轎廂具有兩個(gè)相對(duì)移動(dòng)的門，則最好具有兩個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置用于一個(gè)門。在一個(gè)實(shí)施例中，電機(jī)被布置成能產(chǎn)生水平法向力；而在另一實(shí)施例中，所產(chǎn)生的法向力是豎直的。所使用的初級(jí)電機(jī)安裝支架將初級(jí)繞組件固定在轎廂結(jié)構(gòu)的頂梁上。
文檔編號(hào)B66B13/30GK1113211SQ9510364
公開日1995年12月13日 申請(qǐng)日期1995年4月5日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月8日
發(fā)明者J·F·賈米內(nèi)特, Z·皮希, 小·F·古里烏扎, T·M·麥休, E·E·阿希吉安, T·希, R·E·佩魯吉, T·M·科瓦爾齊克, R·E·庫拉克, D·W·巴列特 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司