專利名稱：電梯轎廂門驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用線性感應(yīng)電機(jī)來打開和關(guān)閉門的改進(jìn)的電梯門操縱系統(tǒng)。線性電機(jī)的初級組件被固定到轎廂上，而由門的上部邊緣部分形成的次級組件與門的預(yù)留部分柔性連接。
電梯轎廂門一般經(jīng)導(dǎo)引滾輪裝在導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌緊固在轎廂上。裝在轎廂上的電驅(qū)動電機(jī)使所述門或多個門產(chǎn)生門打開和關(guān)閉運(yùn)動。驅(qū)動電機(jī)是一種可逆電機(jī)，它驅(qū)動一組或兩組鉸接在所述門(或多個門)上的鉸接臂。這些驅(qū)動裝置是相對復(fù)雜的組件并且需要大量的構(gòu)件。由于用長桿打開和關(guān)閉門使得這些驅(qū)動裝置還在轎廂上產(chǎn)生很大的應(yīng)力。由彎曲桿產(chǎn)生的反作用力會引起驅(qū)動電機(jī)在轎廂上扭曲。這種反作用扭曲在兩個方向上都會發(fā)生，這樣就要求加強(qiáng)轎廂結(jié)構(gòu)以穩(wěn)固轎廂。
本發(fā)明涉及一種線性感應(yīng)電機(jī)電梯轎廂門驅(qū)動裝置，它包括一固定在轎廂上的初級繞組組件(在一相對的打開和關(guān)閉門系統(tǒng)中每一門板都對應(yīng)一初級組件)。線性電機(jī)的次級組件設(shè)置在由相應(yīng)的初級組件驅(qū)動的門上部邊緣部分上。次級組件通過柔性連接、最好是鋼琴式鉸連接安裝到門板的預(yù)留部分上。電機(jī)的次級組件設(shè)置在門懸掛板上方，其上裝有門導(dǎo)引滾輪。門懸掛板與門的預(yù)留部分相互剛性連接，次級板與門預(yù)留部分之間的柔性連接確保在門打開和關(guān)閉運(yùn)動期間次級將相對初級正確定位。在次級板與門預(yù)留部分之間無柔性連接的話，則由滾輪導(dǎo)軌位置偏離或門梁導(dǎo)槽位置偏離引起的門的前后運(yùn)動將影響為確保線性電機(jī)驅(qū)動裝置正確操作所需的初級/次級的準(zhǔn)確定位。
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種電梯轎廂門驅(qū)動裝置，它使用線性感應(yīng)電機(jī)，以提供電梯轎廂門在打開和關(guān)閉運(yùn)動期間的動力驅(qū)動。
本發(fā)明的再目的是提供一種上述特點(diǎn)的門驅(qū)動裝置，它顯著減少了由門驅(qū)動所引起的轎廂應(yīng)力，從而使轎廂結(jié)構(gòu)不需要過分加強(qiáng)。
本發(fā)明的又一個目的是提供一種上述特點(diǎn)的門驅(qū)動裝置，在門打開和關(guān)閉期間，盡管可能由于門在其關(guān)閉和打開位置之間移動而發(fā)生門的振動，該裝置確保初級和次級的適當(dāng)?shù)拈g隔。
本發(fā)明的這些和其它目的以及優(yōu)點(diǎn)將從下面的結(jié)合附圖所描述的本發(fā)明的較佳實施例中變得更加顯而易見，其中

圖1是本發(fā)明門驅(qū)動和門安裝系統(tǒng)的局剖透視圖；以及圖2是該系統(tǒng)局剖端視圖，表示了門移動的靈活性。
現(xiàn)在參見附圖，圖1示出了本發(fā)明的線性電機(jī)門驅(qū)動裝置和門安裝系統(tǒng)的一個實施例。轎廂門2包括一塊懸掛板4，其上裝有門導(dǎo)引滾輪6。滾輪6在導(dǎo)軌10的上表面8上方來回地移動，導(dǎo)軌10固定在頂梁12上，而頂梁12則裝在位于轎廂入口16(虛線所示)上方的轎廂14上。
線性電機(jī)門驅(qū)動裝置通常用序號18表示。門驅(qū)動裝置18包括用序號20表示的緊固在轎廂頂梁12上的初級組件以及一個可移動的次級組件22，次級組件22是一個導(dǎo)電金屬片，最好是銅片。次級件22通過鉸鏈固定件24與門懸掛板4柔性連接。鉸鏈固定件24最好是鋼琴式鉸鏈，但是也可以是連續(xù)的柔性塑料帶或金屬帶。
正如圖2所示，初級組件20包括帶有開口30的有兩個相對端壁28的蛤殼式套26，次級件22穿過該開口30。開口30具有拱形的上表面32，以承受由初級組件18作用在套26上的法向力。初級組件18包括一個位于套26內(nèi)的初級繞組元件34以及一個通過銅制次級組件22完成電磁磁通路的固定的磁性鐵芯件36。根據(jù)流經(jīng)初級組件18的電流方向，次級組件22將被推入門關(guān)閉或門打開的方向上。
在導(dǎo)軌10的軌道或是門梁導(dǎo)件(未示出)偏離直的打開/關(guān)閉線的情況下，門組件也就是懸掛板4以及門2可圍繞著鉸鏈24樞軸旋轉(zhuǎn)至位置2′，2″和4′，4″(在圖2中以放大的形式示出)處，而不會使銅制次級板22相對初級繞組件34和磁鐵36有較大的偏移。
在門和線性電機(jī)次級件之間的柔性連接允許驅(qū)動系統(tǒng)有效地操作，甚至在門導(dǎo)引件偏斜和偏離門打開和關(guān)閉的直線運(yùn)動線時，驅(qū)動系統(tǒng)也能有效地操作。
由于本發(fā)明所公開的實施例的許多改變和改型均不超出本發(fā)明的精神，本發(fā)明的范圍由附加的權(quán)利要求書所限定。
權(quán)利要求
1.一種電梯轎廂門驅(qū)動系統(tǒng)，包括a)一個在轎廂入口上方固定在轎廂上的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌為轎廂門在其打開和關(guān)閉運(yùn)動循環(huán)中提供導(dǎo)引；b)一線性感應(yīng)電機(jī)初級組件，它包括固定在位于導(dǎo)軌上方的轎廂上的初級繞組件；c)一懸掛板，它形成門的固定的上部；d)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述懸掛板上的門導(dǎo)引滾輪，它被設(shè)置成在門打開和關(guān)閉運(yùn)動期間在導(dǎo)軌上表面上方滾動；e)一線性感應(yīng)電機(jī)次級件，它裝在所述懸掛板上，所述的次級件穿過由初級件產(chǎn)生的磁場，于是推力施加到所述的次級件上以便驅(qū)動所述門進(jìn)行打開和關(guān)閉循環(huán)；以及f)門與次級件的柔性鉸連接件，以防止由門板偏離引起的次級件和初級繞組件的偏斜。
2.按照權(quán)利要求1的轎廂門驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于所述的柔性連接件是由沿著門運(yùn)行軌跡延伸的的鉸鏈形成的。
3.按照權(quán)利要求1的轎廂門驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于初級組件還包括一個鄰靠初級繞組件的磁鐵，所述的次級件在繞組件和磁鐵之間穿過。
全文摘要
電梯轎廂上的門(多個門)在其打開和關(guān)閉循環(huán)中由一個線性感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動。線性電機(jī)的初級組件固定在轎廂組件上，而次級組件則裝在門懸掛板上并與門一同移動。為使次級組件相對初級組件保持一適當(dāng)?shù)拈g隔，在次級與門預(yù)留部分之間設(shè)有柔性連接件，門在其打開和關(guān)閉運(yùn)動期間的偏移將不會引起次級組件相對初級組件的偏斜。
文檔編號B66B13/08GK1118329SQ9510377
公開日1996年3月13日 申請日期1995年4月4日 優(yōu)先權(quán)日1994年4月7日
發(fā)明者J·F·賈米內(nèi)特, T·M·科瓦爾齊克, E·E·阿希吉安, T·M·麥休, T·希, R·E·佩魯吉, R·E·庫拉克, D·W·巴列特 申請人:奧蒂斯電梯公司