專利名稱：四繩抓斗單手柄操作帶差動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橋式、門式起重機(jī)以及裝卸橋用四繩抓斗帶差動(dòng)開(kāi)關(guān)單手柄操作的控制系統(tǒng)。
目前我國(guó)生產(chǎn)的抓斗橋式起重機(jī)、抓斗門式起重機(jī)以及裝卸橋，四繩抓斗的支持機(jī)構(gòu)和閉合機(jī)構(gòu)由XQR 6控制屏通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的主令控制器來(lái)控制、該控制系統(tǒng)雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適于不連續(xù)作業(yè)場(chǎng)合，但它存在下述缺點(diǎn)1、由于通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的主令控制器來(lái)控制，使協(xié)調(diào)抓斗的工作主要靠司機(jī)的熟練程度，這樣在抓斗工作時(shí)，司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易疲勞、而且容易產(chǎn)生誤操作;
2、控制系統(tǒng)不能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)“沉抓”過(guò)程，而且在人工實(shí)現(xiàn)“沉抓”過(guò)程后，在起升瞬間，閉合電動(dòng)機(jī)單獨(dú)出力，因此閉合電動(dòng)機(jī)容易過(guò)載，經(jīng)常過(guò)載，致使電動(dòng)機(jī)絕緣老化，最后使閉合電動(dòng)機(jī)燒毀;
3、不容易實(shí)現(xiàn)抓斗上升和下降極限位置的控制，不能控制抓斗張開(kāi)或閉合極限位置自動(dòng)停車;
4、在穿鋼絲繩時(shí)，司機(jī)和維修鉗工不易協(xié)調(diào)，且容易出現(xiàn)工傷事故。
本發(fā)明的目的就在于提供一種四繩抓斗帶差動(dòng)開(kāi)關(guān)單手柄控制的控制系統(tǒng)。


圖1是差動(dòng)開(kāi)關(guān)的示意圖;
圖2是四繩抓斗帶差動(dòng)開(kāi)關(guān)單手柄控制的控制的系統(tǒng)方框原理圖;
圖3是支持機(jī)構(gòu)主回路控制線路圖;
圖4是閉合機(jī)構(gòu)主回路控制線路圖;
圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11和圖12是控制系統(tǒng)線路圖;
圖13是調(diào)試按鈕線路圖;
圖14是主令控制器控制位置圖。
下面結(jié)合附圖1和2說(shuō)明本發(fā)明的工作原理。
差動(dòng)開(kāi)關(guān)有兩個(gè)軸伸分別和支持卷筒和閉臺(tái)卷筒相連接。控制系統(tǒng)通過(guò)差動(dòng)開(kāi)關(guān)將支持機(jī)構(gòu)和閉合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)聯(lián)系起來(lái)，從而控制抓斗的各種工況。
動(dòng)作指令由單手柄控制的雙主令控制器發(fā)出給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)相應(yīng)的控制元件控制電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器。支持電動(dòng)機(jī)和閉合電動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)差動(dòng)開(kāi)關(guān)把相應(yīng)的信號(hào)反饋到控制系統(tǒng)。
當(dāng)支持軸單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)齒輪1和齒輪2的嚙合、帶動(dòng)空心軸1上的凸輪N5、N6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于凸輪上的凸輪角不同，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能使相應(yīng)的觸頭b1或b2動(dòng)作，這二個(gè)觸頭控制抓斗上升極限位置和下降極限位置。
當(dāng)閉合軸單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)差動(dòng)減速器使空心軸Ⅲ和軸Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)相應(yīng)的凸輪N1、N2、N3、N4，控制相應(yīng)的觸頭b20、b12、b11、b21使抓斗張開(kāi)、閉合以及防松繩，實(shí)現(xiàn)“沉抓”等動(dòng)作。
下面結(jié)合附圖3-13詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
主回路電源由于隔離開(kāi)關(guān)合閘將電源送至支持機(jī)構(gòu)和閉合機(jī)構(gòu)。
支持機(jī)構(gòu)主回路
控制支持機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的斷路器Q71一端接電源，另一端經(jīng)過(guò)制動(dòng)器接觸器K71控制制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)。過(guò)流繼電器F211和F221一端與電源相連，另一端經(jīng)接觸器K11和K21與支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)相連。
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路共有六級(jí)電阻。
附加電阻，由接觸器K441切除;
反接電阻，由接觸器K431切除;
加速電阻，由接觸器K421切除;
加速電阻，由接觸器K411切除;
加速電阻，由接觸器K401切除;
余下一級(jí)常串電阻。
閉合機(jī)構(gòu)主回路控制閉合機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的斷路器Q72A一端接電源，另一端經(jīng)過(guò)制動(dòng)器接觸器K72控制制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)。過(guò)流繼電器F212和F222一端與電源相連，另一端經(jīng)接觸器K12和K22與閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)相連。
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路共有六級(jí)電阻。
附加電阻，由接觸器K442切除;
反接電阻，由接觸器K432切除;
加速電阻，由接觸器K422切除;
加速電阻，由接觸器K412切除;
加速電阻，由接觸器K402切除;
余下一級(jí)常串電阻。
支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的常串電阻與閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的常串電阻相同。
控制電路電源來(lái)自控制變壓器副端，經(jīng)過(guò)控制回路斷路器Q31給控制系統(tǒng)供電。
零位電路支持機(jī)構(gòu)主令控制器零位觸點(diǎn)S41的11端分別和電源及零位繼電器K00常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，S41的12端和閉臺(tái)機(jī)構(gòu)主令控制器零位觸點(diǎn)S42的11端相連，S42的12端與K00常開(kāi)觸點(diǎn)的14端相連，以此構(gòu)成控制系統(tǒng)的保護(hù)電路。支持機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的斷路器Q71輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與零位繼電器K00的14端相連，Q71輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與閉合機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的斷路器Q72輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，Q72輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與過(guò)流繼電器F211、F221、F212以及F222的輔助常閉觸點(diǎn)相串聯(lián)，F(xiàn)222輔助常閉觸點(diǎn)的96端與零位繼電器K00線圈的A1端相連，K00線圈的A2端與電源相連。
主令控制器電路支持機(jī)構(gòu)主令控制器S41的上升1、2擋均與繼電器K511-1線圈的A1端和K511-2線圈的A1端相連，K511-1線圈的A2端和K511-2線圈的A2端均與電源相連;
支持機(jī)構(gòu)主令控制器S41的下降1、2擋與繼電器K521線圈的A1端相連，K521線圈的A2端與電源相連;
支持機(jī)構(gòu)主令控制器S41的上升2擋和下降2擋與繼電器K531線圈的A1端相連，K531線圈的A2端與電源相連;
閉合機(jī)構(gòu)主令控制器S42的抓斗閉合擋與繼電器K512線圈的A1端相連，K512線圈的A2端與電源相連;
閉合機(jī)構(gòu)主令控制器S42的抓斗打開(kāi)擋與繼電器K522線圈的A1端相連，K522線圈的A2端與電源相連。
控制電路差動(dòng)開(kāi)關(guān)b1觸點(diǎn)的61端和電源相連，b1觸點(diǎn)的62端和繼電器K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和繼電器K802常閉觸點(diǎn)的61端及繼電器K832常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K802常閉觸點(diǎn)的62端和K832常開(kāi)觸點(diǎn)的14端均接于接觸器K441線圈的A1端上，K441線圈的A2端與電源相連。繼電器K521常開(kāi)觸點(diǎn)的13端和b1觸點(diǎn)的62端相連，K521常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和繼電器K531常閉觸點(diǎn)的61端相連，K531常閉觸點(diǎn)的62端分別和K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和接觸器K71常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K71常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和接觸器K21常閉觸點(diǎn)的31端相連，K21常閉觸點(diǎn)的32端和調(diào)整工作用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S12的14端相連，S12的11端分別與繼電器K101線圈的A1端和繼電器K101常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K101線圈的A2端與電源相連，K101常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和接觸器K11線圈的A1端相連，K11線圈的A2端與電源相連。K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的23端與b1觸點(diǎn)的62端相連，K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的24端與轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S12的24端相連，S12的21端與接觸器K22常閉觸點(diǎn)的31端相連，K22常閉觸點(diǎn)的32端與接觸器K12線圈的A1端相連，K12線圈的A2端與電源相連。差動(dòng)開(kāi)關(guān)b1觸點(diǎn)的62端與差動(dòng)開(kāi)關(guān)b11觸點(diǎn)的11端相連，b11觸點(diǎn)的12端與繼電器K512常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K512常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與S12的24端相連。接觸器K21常閉觸點(diǎn)的22端與S12的24端相連。K21常閉觸點(diǎn)的21端分別與接觸器K12常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和接觸器K72常開(kāi)觸點(diǎn)的14端相連，K21常開(kāi)觸點(diǎn)的13端和K72常開(kāi)觸點(diǎn)的13端均與K512常開(kāi)觸點(diǎn)的24端相連，K512常開(kāi)觸點(diǎn)的23端與S12的34端相連，S12的31端與接觸器K72線圈的A1端相連，K72線圈的A2端與電源相連。繼電器K832常開(kāi)觸點(diǎn)的23端與b1觸點(diǎn)的62端相連，K832常開(kāi)觸點(diǎn)的24端和繼電器K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的33端相連，K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的34端和S12的34端相連。差動(dòng)開(kāi)關(guān)b22觸點(diǎn)的31端與b11觸點(diǎn)的11端相連，b22觸點(diǎn)的32端與繼電器K522常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K522常開(kāi)觸點(diǎn)的14端分別與K832常開(kāi)觸點(diǎn)的24端和繼電器K521常開(kāi)觸點(diǎn)的23端相連，K521常開(kāi)觸點(diǎn)的24端與繼電器K531常閉觸點(diǎn)的71端相連，K531常閉觸點(diǎn)的72端與S12的34端相連。K521常閉觸點(diǎn)的61端和b22觸點(diǎn)的32端相連，K521常閉觸點(diǎn)的62端和b1觸的62端相連。K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的43端和b1觸點(diǎn)的62端相連，K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的44端與S12的44端相連，S12的41端與接觸器K71線圈的A1端相連，K71線圈的A2端與電源相連。K521常開(kāi)觸點(diǎn)的33端與b1觸點(diǎn)的62端相連，K521常開(kāi)觸點(diǎn)的34端與K531常閉觸點(diǎn)的81端相連，K531常閉觸點(diǎn)的82端與S12的44端相連。K531常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與差動(dòng)開(kāi)關(guān)b2觸點(diǎn)的52端相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與K511-1常閉觸點(diǎn)的71端相連，K511-1常閉觸點(diǎn)的72端與S12的44端相連，接觸器K22常開(kāi)觸點(diǎn)的13端和K531常開(kāi)觸的13端相連，K22常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和S12的34端相連。
差動(dòng)開(kāi)關(guān)b2觸點(diǎn)的51端與電源相連，b2觸點(diǎn)的52端與差動(dòng)開(kāi)關(guān)b21觸點(diǎn)的41端相連，b21觸點(diǎn)的42端與繼電器K522常開(kāi)觸點(diǎn)的23端相連，K522常開(kāi)觸點(diǎn)的24端與繼電器K431常閉觸點(diǎn)的31端相連，K431常閉觸點(diǎn)的32端與S12的54端相連，S12的51端與K12常閉觸點(diǎn)的31端相連，K12常閉觸點(diǎn)的32端與接觸器K22線圈的A1端相連，K22線圈的A2端與電源相連。K531常開(kāi)觸點(diǎn)的23端與b2觸點(diǎn)的52端相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的24端與K511-1常閉觸點(diǎn)的61端相連，K511-1常閉觸點(diǎn)的62端與S12的54端相連。K832常開(kāi)觸點(diǎn)的33端和b2觸點(diǎn)的52端相連，K832常開(kāi)觸點(diǎn)的34端與K531常開(kāi)觸點(diǎn)的33端相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的34端與繼電器K511-2常閉觸點(diǎn)的61端相連，K511-2常閉觸點(diǎn)的62端與K101常閉觸點(diǎn)的61端相連，K101常閉觸點(diǎn)的62端與S12的64端相連，S12的61端和K11常閉觸點(diǎn)的31端相連，K11常閉觸點(diǎn)的32端與接觸器K21線圈的A1端相連，K21線圈的A2端與電源相連。K522常開(kāi)觸點(diǎn)的33端與b2觸點(diǎn)的52端相連、K522常開(kāi)觸點(diǎn)的34端與K832常開(kāi)觸點(diǎn)的34端相連。接觸器K522常開(kāi)觸點(diǎn)的33端與b2觸點(diǎn)的52端相連，K21常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和K11常閉觸點(diǎn)的21端相連，K11常閉觸點(diǎn)的22端與接觸器K421線圈的A1端相連，K421線圈的A2端與電源相連。接觸器K421常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與K11常閉觸點(diǎn)的21端相連，K421常開(kāi)觸點(diǎn)的14端分別與時(shí)間繼電器K91延時(shí)閉合觸點(diǎn)的15端和時(shí)間繼電器K92延時(shí)閉合觸點(diǎn)的15端及時(shí)間繼電器K90延時(shí)閉合觸點(diǎn)的15端相連，K91延時(shí)閉合觸點(diǎn)的18端與K421線圈的A1端相連，K92延時(shí)閉合觸點(diǎn)的18端與接觸器K411線圈的A1端相連，K411線圈的A2端與電源相連。K431常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與K832常開(kāi)觸點(diǎn)的34端相連，K431常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與K11常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K11常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與K90延時(shí)閉合觸點(diǎn)的15端相連，K90延時(shí)閉合觸點(diǎn)的18端與接觸器K401線圈的A1端相連，K401線綣的A2端與電源相連。
差動(dòng)開(kāi)關(guān)b20觸點(diǎn)的21端與電源相連，b20觸點(diǎn)的22端與接觸器K512常開(kāi)觸點(diǎn)的33端相連，K512常開(kāi)觸點(diǎn)的34端與接觸器K442線圈的A1端相連，K442線圈的A2端與電源相連。腳踏開(kāi)關(guān)S11的1端與電源相連，S11的2端與K512常開(kāi)觸點(diǎn)的33端相連。K511-2常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與電源相連，K511-2常開(kāi)觸點(diǎn)的14端分別與繼電器K802常閉觸點(diǎn)的71端和繼電器K832常開(kāi)觸點(diǎn)的43端相連，K832常開(kāi)觸點(diǎn)的44端和K802常閉觸點(diǎn)的72端均與S12的74端相連，S12的71端與接觸器K431線圈的A1端相連，K431線圈的A2端與電源相連，K832常閉觸點(diǎn)的61端與電源相連，K832常閉觸點(diǎn)的62端與K12常開(kāi)觸點(diǎn)的43端相連，K512常開(kāi)觸點(diǎn)的44端與S12的84相連，S12的81端與接觸器K432線圈的A1端相連，K432線圈的A2端與電源相連。接觸器K442常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與K511-2常開(kāi)觸點(diǎn)的14端相連，K442常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與S12的84端相連。K442常閉觸點(diǎn)的31端與S12的84端相連，K442常閉觸點(diǎn)的32端分別與K432常開(kāi)觸點(diǎn)的13端和K431常開(kāi)觸點(diǎn)的43端以及K91延時(shí)閉合觸點(diǎn)的25端相連，K431常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和K431常開(kāi)觸點(diǎn)的44端均與時(shí)間繼電器K91線圈的A1端相連，K91線圈的A2端與電源相連。接觸器K72常開(kāi)觸點(diǎn)的43端與電源相連，K72常開(kāi)觸的44端與K531常開(kāi)觸點(diǎn)的43端相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的44端與K521常閉觸點(diǎn)的71端相連，K521常閉觸點(diǎn)的72端分別與接觸器K522常開(kāi)觸點(diǎn)的43端和繼電器K812常開(kāi)觸點(diǎn)的23端相連，K812常開(kāi)觸點(diǎn)的24端和K522常開(kāi)觸點(diǎn)的44端均與接觸器K11常開(kāi)觸點(diǎn)的43端相連，K11常開(kāi)觸點(diǎn)的44端分別與K442常開(kāi)觸點(diǎn)的13端和K91延時(shí)閉合觸點(diǎn)的25端相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的53端與K72常開(kāi)觸點(diǎn)的44端相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的54端與K511-2常閉觸點(diǎn)的71端相連，K511-2常閉觸點(diǎn)的72端與K21常開(kāi)觸點(diǎn)的43端相連，K21常開(kāi)觸點(diǎn)的44端、K422常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和K91延時(shí)閉合觸點(diǎn)的28端三點(diǎn)均與K422線圈的A1端和時(shí)間繼電器K92線圈的A1端相連，K422線圈的A2端和K92線圈的A2端均與電源相連。K522常開(kāi)觸點(diǎn)的53端與K72常開(kāi)觸點(diǎn)的44端相連。K522常開(kāi)觸點(diǎn)的54端與K511-2常閉觸點(diǎn)的81端相連，K511-2常閉觸點(diǎn)的82端與K521常閉觸點(diǎn)的81端相連，而K521常閉觸點(diǎn)82端分別與K92線圈的A1端和K92延時(shí)閉合觸點(diǎn)的25端相連，K812常開(kāi)觸點(diǎn)的13端、K442常閉觸點(diǎn)的21端、K411常開(kāi)觸點(diǎn)的13端，K90延時(shí)閉合觸點(diǎn)的25端以及K402常開(kāi)觸點(diǎn)的13端均與K92延時(shí)閉合觸點(diǎn)的28端相連。K812常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和K442常閉觸點(diǎn)的22端均與K412線圈的A1端相連，K412線圈的A2端與電源相連。K412常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與K521常閉觸點(diǎn)的72端相連，K412常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與K412線圈的A1端相連。K411常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與時(shí)間繼電器K98線圈的A1端相連，K90線圈的A2端與電源相連。K90延時(shí)閉合觸點(diǎn)的28端和K402常開(kāi)觸點(diǎn)的14端均與K402線圈的A1端相連，K402線圈的A2端與電源相連。K512常開(kāi)觸點(diǎn)的53端與電源相連。K512常開(kāi)觸點(diǎn)的54端分別與繼電器K802線圈的A1端和K442常開(kāi)觸點(diǎn)的43端相連，K802線圈的A2端與電源相連，K442常開(kāi)觸點(diǎn)的44端與時(shí)間繼電器K93線圈的A1端相連，K93線圈的A2端與電源相連，K93延時(shí)閉合觸點(diǎn)的15端、K12常閉觸點(diǎn)的21端以及K832常開(kāi)觸點(diǎn)的53端均與K442常開(kāi)觸點(diǎn)的44端相連，K93延時(shí)閉合觸點(diǎn)的18端，K12常閉觸點(diǎn)的22端以及K832常開(kāi)觸點(diǎn)的54端均與繼電器K812線圈的A1端和繼電器K832線圈的A1端相連，K812線圈的A2端和K832線圈的A2端均與電源相連。
下面詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明如何實(shí)現(xiàn)抓斗起重機(jī)的各種工作狀態(tài)。
1、抓斗閉合當(dāng)將主令控制器的控制手柄從“零位”放到“抓斗閉合”位置時(shí)，圖6中的K512線圈通電，圖7和圖8中，差動(dòng)開(kāi)關(guān)b1觸點(diǎn)和b11觸點(diǎn)閉合，K512閉合，經(jīng)K22常閉觸點(diǎn)，K12線圈通電，使閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在起升方向接通;同時(shí)經(jīng)K21常閉觸點(diǎn)，K12閉合，再經(jīng)K512，使K72線圈通電，則閉合機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。在圖10和圖11中，經(jīng)K832常閉觸點(diǎn)，K512閉合，則K432線圈通電，將附加電阻和反接電阻切除;經(jīng)K442常閉觸點(diǎn)，K432已經(jīng)閉合，K91線圈通電，K91延時(shí)閉合，使K422線圈通電，切除一級(jí)加速轉(zhuǎn)子電阻;K92線圈通電，則K92延時(shí)閉合，使K412線圈通電，再切除一級(jí)轉(zhuǎn)子電阻，使閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子僅剩兩級(jí)電阻。閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)工作在正向電動(dòng)狀態(tài)，支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)不通電，抓斗開(kāi)始閉合，當(dāng)抓斗閉合到極限位置時(shí)，差動(dòng)開(kāi)關(guān)b11觸點(diǎn)斷開(kāi)，使K12斷電，切斷閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的電源，在此期間抓斗由打開(kāi)狀態(tài)到完全閉合。
2、抓斗打開(kāi)當(dāng)將主令控制器的控制手柄從“零位”放到“抓斗打開(kāi)”的位置時(shí)，圖6中的K522線圈通電，圖8和圖9中差動(dòng)開(kāi)關(guān)b2觸點(diǎn)和b21觸點(diǎn)閉合，K522閉合，經(jīng)K431常閉觸點(diǎn)和K12聯(lián)鎖常閉觸點(diǎn)，使K22線圈通電，使閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在下降方向接通;由于同時(shí)K22閉合，所以K72線圈通電，則閉合機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)，圖11中K72閉合，K522閉合，經(jīng)K511-2常閉觸點(diǎn)和K521常閉觸點(diǎn)，K422線圈通電，將附加電阻和反接電阻切除，K92線圈通電，使K92延時(shí)閉合，經(jīng)K442常閉觸點(diǎn)，使K412線圈通電，再切除一級(jí)加速電阻，從而使閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子只串兩級(jí)電阻。在此過(guò)程中閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)工作在反向電動(dòng)狀態(tài)，使抓斗閉合繩松開(kāi)，則抓斗在滑輪組自重的作用下使抓斗打開(kāi)。
3、抓斗打開(kāi)慢速下降當(dāng)將主令控制器的控制手柄由“抓斗打開(kāi)”位置放到“開(kāi)斗慢速下降”位置時(shí)，圖6中K521線圈通電，圖7和圖8中K521閉合，經(jīng)K531常閉觸點(diǎn)，K71線圈通電，使支持機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。在圖7中b1閉合，K521閉合，經(jīng)K531常閉觸點(diǎn)，K71閉合，經(jīng)K21聯(lián)鎖常閉觸點(diǎn)，K101線圈通電，K101閉合，使K11線圈通電，則支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在起升方向上接通。經(jīng)K802常閉觸點(diǎn)，K441線圈通電，切除附加轉(zhuǎn)子電阻。由于支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子中串接除附加電阻外的全部電阻，使其處于反接制動(dòng)狀態(tài)，工作在第4象限。在圖8中K832閉合，K521閉合，經(jīng)K531常閉觸點(diǎn)，使K72線圈通電，則閉合機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)，使閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)隨支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)同步空轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)抓斗張開(kāi)慢速下降。如果抓斗由于閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)下降速度小于支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的速度而有閉合趨勢(shì)時(shí)，差動(dòng)開(kāi)關(guān)b21觸點(diǎn)重新閉合，使閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在下降方向又接通，則抓斗打開(kāi)。
4、抓斗打開(kāi)快速下降當(dāng)將主令控制器的控制手柄由“抓斗打開(kāi)”位置放到“開(kāi)斗快速下降”位置時(shí)，圖6中K521線圈和K531線圈通電。由于圖8中b2是閉合的，所以在圖7中K531閉合，經(jīng)K511-1常閉觸點(diǎn)，使K71線圈通電，則支持機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。圖9中K522閉合，K531閉合，經(jīng)K511-2和K101常閉觸點(diǎn)，再經(jīng)K11常閉觸點(diǎn)，使K21線圈通電，則支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在下降方向接通。在圖9中b2閉合，b21閉合，K532接通，經(jīng)K431和K12的常閉觸點(diǎn)，使K22線圈通電，則閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在下降方向接通，在圖8中K22閉合，使K72線圈通電，閉合機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。在圖11中K72閉合，K531閉合，經(jīng)K511-2常閉觸點(diǎn)，K31閉合，使K92線圈通電，在圖11中K92延時(shí)閉合，經(jīng)K442常閉觸點(diǎn)，使K412線圈通電，在圖9中K21閉合，經(jīng)K11常閉觸點(diǎn)，K421線圈通電。則K421閉合，K92延時(shí)閉合，使K411線圈通電。在圖11中K411閉合，使K90線圈通電，則在圖9中K90延時(shí)閉合，使K401線圈通電。在圖11中K90延時(shí)閉合，使K402線圈通電。從而兩機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)加速到額定速度，運(yùn)行在再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。由于兩機(jī)構(gòu)同步下降，故抓斗保持打開(kāi)狀態(tài)，快速下降。當(dāng)抓斗下降到予置的最低位置時(shí)，差動(dòng)開(kāi)關(guān)中的b2常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，使下降運(yùn)動(dòng)停止。
5、抓斗打開(kāi)慢速起升將主令控制器的控制手柄由“抓斗打開(kāi)”位置放到“開(kāi)斗慢速起升”位置時(shí)，圖6中的K522線圈通電，K511-1和K511-2兩線圈均通電。圖7中的b1觸點(diǎn)閉合，圖8中的K511-1閉合，使K71線圈通電，則支持機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。圖7中K511-1閉合，K71閉合，經(jīng)K21常閉觸點(diǎn)，使K101線圈通電，從而K101閉合，K11線圈通電，則支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在起升方向接通。在圖7中K511-1閉合，經(jīng)K802常閉觸點(diǎn)，使K441線圈通電，從而切除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的附加電阻，在圖10中K511-2閉合，經(jīng)K802常閉觸點(diǎn)，使K431線圈通電，切除反接電阻。與此同時(shí)，經(jīng)差動(dòng)開(kāi)關(guān)b1觸點(diǎn)、K511-1、K22使K12線圈通電，因此閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在起升方向接通。由于此時(shí)圖10中的b20觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)，所以K442線圈未通電，則K432、K422、K412以及K402的線圈均未通電，這樣使閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子串入全部電阻，從而使特性很軟，轉(zhuǎn)矩較小，電動(dòng)機(jī)仍處于電動(dòng)狀態(tài)，維持抓斗打開(kāi)狀態(tài)，且保持閉合繩不松。由于支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中串有四級(jí)電阻，使起升速度大約為20%～30%的額定速度，從而實(shí)現(xiàn)“抓斗打開(kāi)慢速起升”。
6、抓斗打開(kāi)快速起升當(dāng)將主令控制器控制手柄由“抓斗打開(kāi)”位置放到“開(kāi)斗快速起升1位置時(shí)，圖6中K511-1、K511-2、K522和K531各線圈均通電，圖7中的b1是閉合的，圖8中K511-1閉合，使K71線圈通電，則支持機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。圖7中K511-1閉合，K71閉合，經(jīng)K21聯(lián)鎖常閉觸點(diǎn)，使K101線圈通電，則K101閉合，K11線圈通電，支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在起升方向上接通。在圖7中經(jīng)K802常閉觸點(diǎn)，K441線圈通電，切除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的附加電阻，圖10中K511-2閉合，經(jīng)K802常閉觸點(diǎn)，K431線圈通電，切除轉(zhuǎn)子的反接電阻，圖8中經(jīng)K521常閉觸點(diǎn)，K522閉合，K511-1閉合，使K72線圈通電，則在圖11中K72閉合，K531閉合，經(jīng)K521常閉觸點(diǎn)，K522閉合，K11閉合，K431閉合，使圖10中的K91線圈通電，則圖11中K91延時(shí)閉合，使K92線圈通電，在圖9中K431閉合，K11閉合，K91延時(shí)閉合，使K421線圈通電，切除一級(jí)加速電阻，圖9中K92延時(shí)閉合，使K411線圈通電，再切除一級(jí)加速電阻，在圖11中K92延時(shí)閉合，K411閉合，使K90線圈通電，則在圖9中K90延時(shí)閉合，K401線圈通電，至此切除全部加速電阻，對(duì)于閉合機(jī)構(gòu)，由于K72線圈通電，所以閉合機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)，經(jīng)K511-1，K22聯(lián)鎖常閉觸點(diǎn)使K12線圈通電，使閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在起升方向上接通。在圖11和圖10中，K72閉合，K531閉合，經(jīng)K521常閉觸點(diǎn)，K432線圈通電，切除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的反接電阻，在圖10中K432閉合，使K91線圈通電，則K91延時(shí)閉合，使K422線圈通電，切除一級(jí)加速電阻;在圖11中K92延時(shí)閉合，使K412線圈通電，再切除一級(jí)加速電阻;K90延時(shí)閉合使K402線圈通電，切除最后一級(jí)加速電阻，至此支持機(jī)構(gòu)和閉合機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)均在上升方向運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)“開(kāi)斗快速起升”。
7、抓斗閉合慢速下降當(dāng)將控制器手柄由“抓斗閉合”位置放到“閉斗慢速下降”位置時(shí)，在圖6中K512和K521兩線圈均通電，圖7中b1觸點(diǎn)是閉合的，圖8中K521閉合，經(jīng)K531常閉觸點(diǎn)，使K71線圈通電，則支持機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。在圖7中K521閉合，經(jīng)K531常閉觸點(diǎn)。K71閉合，經(jīng)K21常閉觸點(diǎn)，使K101線圈通電，K101閉合，K11線圈通電，支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在上升方向通電，在圖7中經(jīng)過(guò)K802常閉觸點(diǎn)，使K441線圈通電，切除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的附加電阻。差動(dòng)開(kāi)關(guān)b11觸點(diǎn)閉合，K512閉合，使K12線圈通電，閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在上升方向通電，使抓斗閉合，在圖7和圖8中，經(jīng)K21常閉觸點(diǎn)，K12閉合，K512閉合，使K72線圈通電，則閉合機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。在圖10中b20觸點(diǎn)是閉合的，K512閉合，使K442線圈通電，切除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的附加電阻，支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)和閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)均處于反接制動(dòng)狀態(tài)，且由于兩機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子均串接較大的電阻，使電動(dòng)機(jī)工作在第4象限，實(shí)現(xiàn)抓斗閉合慢速下降。
8、抓斗閉合快速下降當(dāng)將控制手柄由“抓斗閉合”位置放到“閉斗快速下降”位置時(shí)，在圖6中K512線圈、K521線圈以及K531線圈均通電。在圖9中b2觸點(diǎn)是閉合的，K531閉合，經(jīng)K511-1和K12的常閉觸點(diǎn)，使K22線圈通電，則閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)通電。K22閉合，使圖8中的K72線圈通電，閉合機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。圖10中的b20觸點(diǎn)是閉合的，K512閉合，使K442線圈通電，在圖12中K512閉合，K442閉合，經(jīng)K12常閉觸點(diǎn)，使K832線圈通電。在圖9中K832閉合，K531閉合，經(jīng)K511-2、K101和K11的常閉觸點(diǎn)，使K21線圈通電，則支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在反方向通電。在圖8中K531閉合，經(jīng)K511-1常閉觸點(diǎn)，使K71線圈通電，則支持機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。在圖11中K72閉合，K531閉合，經(jīng)K511-2常閉觸點(diǎn)，K21閉合，分別使K422和K92的線圈通電，切除閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的相應(yīng)加速電阻，K92延時(shí)閉合，K812閉合，使K412線圈通電，再切除一級(jí)加速電阻;在圖11中K72閉合，K531閉合，經(jīng)K511-2常閉觸點(diǎn)，K21閉合，K92延時(shí)閉合，K411閉合，使K90線圈通電，K90延時(shí)閉合，使K402線圈通電，從而切除全部加速電阻。在圖9中K21閉合，經(jīng)K11常閉觸點(diǎn)，使K421線圈通電，切除反接電阻和一級(jí)加速電阻;在圖9中K421閉合，K92延時(shí)閉合，使K411線圈通電，再切除一級(jí)加速電阻;K90閉合，使K401線圈通電，切除最后一級(jí)加速電阻。閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)和支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)均為再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。
9、抓斗閉合慢速起升當(dāng)將控制手柄由“抓斗閉合”位置放到“閉斗慢速起升”位置時(shí)，圖6中K512、K511-1和K511-2的線圈均通電。在圖12中K512閉合，使K802線圈通電。在圖10中b20觸點(diǎn)是閉合的，K512閉合，使K442線圈通電，則在圖10中K442閉合，使K93線圈通電，K93延時(shí)閉合，使K812和K832的線圈均通電。在圖7中b1是閉合的，圖8中K511-1閉合，使K71線圈通電，則支持機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。在圖7中K511-1閉合，K71閉合，經(jīng)K21常閉觸點(diǎn)，K101線圈通電，則K101閉合，使K11線圈通電，支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在上升方向通電。在圖7中K832閉合，使K441線圈通電，切除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的附加電阻;在圖10中K511-2閉合，K831閉合，使K431線圈通電，切除反接電阻。在圖7中K511-1閉合，經(jīng)K22常閉觸點(diǎn)，使K12線圈通電，則閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在上升方向通電。在圖8中K832閉合，K511-1閉合，使K72線圈通電，則閉合機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。在圖10中K442線圈通電，切除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的附加電阻，K511-2閉合，K442閉合，則K432線圈通電，切除反接電阻。支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)和閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)均工作在第1象限，由于兩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中均串有四級(jí)電阻，故兩電動(dòng)機(jī)低速且同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)“抓斗閉合慢速起升?！?0、抓斗閉合快速上升當(dāng)將控制手柄由“抓斗閉合”位置放到“閉斗快速上升位置時(shí)。圖6中K511-1、K511-2、K531和K512的線圈均通電。在圖10中b20觸點(diǎn)是閉合的，K512閉合，K442線圈通電，在圖12中K512閉合，K802線圈通電，K442閉合，K93線圈通電，K93延時(shí)閉合，使K812和K832兩線圈均通電，在圖8中K511-1閉合，使K71線圈通電，則支持機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。在圖8中K511-1閉合，K71閉合，經(jīng)K21常閉觸點(diǎn)，K101線圈通電，則K101閉合，K11線圈通電，使支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在上升方向通電。在圖7中K511-1閉合，經(jīng)K22常閉觸點(diǎn)，使K12線圈通電，則閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)也在上升方向通電。在圖7和圖8中，經(jīng)K21常閉觸點(diǎn)，K12閉合，K512閉合，使K72線圈通電，則閉合機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)。在圖7中K832閉合，使K441線圈通電，切除支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的附加電阻。在圖10中K511-2閉合，K832閉合，使K431線圈通電，切除支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的反接電阻;在圖11和圖10中K72閉合，K531閉合，經(jīng)K521常閉觸點(diǎn)，K812閉合，K11閉合，K431閉合，使K91線圈通電。在圖9中K91延時(shí)閉合，使K421線圈通電，切除支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中相應(yīng)的加速電阻;同時(shí)在圖11中由于K91延時(shí)閉合，使K422線圈通電，從而切除閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中相應(yīng)的加速電阻，在圖11中K422閉合，使K92線圈通電，使圖9中和圖11中的K92延時(shí)閉合，則K411和K412的線圈均通電，再切除兩機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中相應(yīng)的加速電阻;在圖11中K411閉合，使K90線圈通電，則圖9中和圖11中的K90均延時(shí)閉合，這樣K401和K402兩線圈均通電，切除最后一級(jí)加速電阻，兩機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，使抓斗上升，當(dāng)抓斗升到予置的最高位置時(shí)，b1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，抓斗停止上升，電動(dòng)機(jī)工作在第1象限為電動(dòng)狀態(tài)。
11、抓斗“沉抓”過(guò)程要實(shí)現(xiàn)“沉抓”過(guò)程，只要將控制手柄從“開(kāi)斗快速下降”位置經(jīng)過(guò)“零位”直接置于“閉斗快速起升”位置即可。在這過(guò)程中系統(tǒng)各元件的工作過(guò)程是。差動(dòng)開(kāi)關(guān)b1觸點(diǎn)和b11觸點(diǎn)是閉合的，b20觸點(diǎn)是打開(kāi)的。在圖6中K511-1、K511-2、K531以及K512各線圈均通電，在圖7中由于b1閉合，K511-1閉合，則K71線圈通電，使支持機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)，同時(shí)K71閉合，經(jīng)K21常閉觸點(diǎn)，K101線圈通電，使K101閉合，則K11線圈通電，使支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)在上升方向通電。此時(shí)由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串有全部電阻，使電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)，所以抓斗隨著抓取物料而緩慢下降，但此時(shí)鋼絲繩受有向上的微小的力，在圖7中K511-1閉合，經(jīng)過(guò)K22常閉觸點(diǎn)K12線圈通電，使閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)也在上升方向通電。經(jīng)K21常閉觸點(diǎn)，K12閉合，K512閉合，則圖8中K72線圈通電，使閉合機(jī)構(gòu)制動(dòng)器打開(kāi)，此時(shí)由于b20觸點(diǎn)處于打開(kāi)狀態(tài)，所以K442不通電。在圖10中經(jīng)K832常閉觸點(diǎn)，K512閉合，則K432線圈通電，經(jīng)K442常閉觸點(diǎn)，K432閉合，K91線圈通電，則在圖11中K91延時(shí)閉合，K422線圈通電，使K422閉合，K92線圈通電，K92延時(shí)閉合，使K412線圈通電。這樣由K432、K422和K412依次切除閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中的加速電阻，閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)加速運(yùn)轉(zhuǎn)，使抓斗閉合，重要的是在抓斗閉合前差動(dòng)開(kāi)關(guān)b20觸點(diǎn)短時(shí)閉合，為同步起升做好準(zhǔn)備。此時(shí)圖10中由于K512閉合，使K442線圈通電，在圖12中K512閉合，K442閉合，K93線圈通電，使K93延時(shí)閉合，則K812和K832兩線圈均通電。在圖7中K832閉合，K441線圈通電，支持機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中切除附加電阻。在圖10中K511-2閉合，K832閉合，使K431線圈通電，切除反接電阻。在圖9中，b2觸點(diǎn)是閉合的。K832、K431、K11閉合，K91延時(shí)閉合，K421線圈通電，切除相應(yīng)的加速電阻。K92延時(shí)閉合使K411線圈通電，再切除相應(yīng)的加速電阻。在圖11中由于K411閉合使K90線圈通電，K90延時(shí)閉合，K402線圈通電，同時(shí)在圖9中K401線圈通電。由于差動(dòng)開(kāi)關(guān)b20觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器K92的配合，使起升時(shí)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)載荷分配均勻。至此兩機(jī)構(gòu)均切除全部加速電阻，兩機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，使抓斗上升，從而完成抓斗的“沉抓”過(guò)程。
當(dāng)用按鈕盒調(diào)整工作時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)應(yīng)在調(diào)整位置，S11的上端13和S12的上端13接電源，S11的下端14接按鈕S21的上端11和23，S12的下端14接S22的上端11和33，S21的下端12、24接轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S12的7、5和2端，S22的下端12、34接轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S12的6、4和3端。該線路主要用于工作現(xiàn)場(chǎng)新穿鋼絲繩或更換鋼絲繩用。由于采用了該線路使鋼絲繩調(diào)整更加方便。
本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)1、抓斗可在任何高度，由單手柄操縱抓斗的張開(kāi)和閉合;
2、當(dāng)抓斗升到調(diào)整時(shí)確定的最高位置，或下降到調(diào)整時(shí)預(yù)置的最低位置時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)斷電;
3、當(dāng)抓斗開(kāi)斗下降到料堆上時(shí)，單手柄操縱桿從開(kāi)斗下降經(jīng)過(guò)“零位”放到“閉斗快速上升”擋位置，抓斗能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)“沉抓”，“沉抓”結(jié)束后自動(dòng)起升;這不僅提高了滿斗率，還提高了生產(chǎn)率;
4、單手柄操縱桿在固定導(dǎo)槽中運(yùn)動(dòng)，因此司機(jī)可以準(zhǔn)確地控制抓斗的各種工況，極大地減輕了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了誤操作;
5、由于采用差動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置，使支持機(jī)構(gòu)和閉合機(jī)構(gòu)起升時(shí)同步運(yùn)行，避免了閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)工作，有效地防止了閉合機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載和燒毀;
6、控制系統(tǒng)設(shè)有工作位置和調(diào)整位置，工作可靠，調(diào)整鋼絲繩極方便;
7、控制系統(tǒng)設(shè)有慢速擋，當(dāng)抓斗開(kāi)斗快速下降到距料堆一米左右時(shí)，將操縱桿放到開(kāi)斗慢速下降擋位置，以防止抓斗和物料強(qiáng)烈沖撞，從而延長(zhǎng)抓斗的使用壽命。
權(quán)利要求
1.一種橋式、門式起重機(jī)以及裝卸橋用四繩抓斗單手柄操作帶差動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)是由主令控制器零位保護(hù)電路、主令控制器電路，控制電路組成，控制系統(tǒng)的電源來(lái)自控制變壓器副端，經(jīng)過(guò)控制回路斷路器Q31給控制系統(tǒng)供電，其特征在于主令控制器零位保護(hù)電路支持機(jī)構(gòu)主令控制器零位觸點(diǎn)S41的11端分別和電源及零位繼電器K00常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，S41的12端和閉合機(jī)構(gòu)主令控制器零位觸點(diǎn)S42的11端相連，S42的12端與K00常開(kāi)觸點(diǎn)的14端相連，以此構(gòu)成控制系統(tǒng)的保護(hù)電路；支持機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的斷路器Q71輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與零位繼電器K00的14端相連，Q71輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與閉合機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的斷路器Q72輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，Q72輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與過(guò)流繼電器F211、F221、F212以及F222的輔助常閉觸點(diǎn)相串聯(lián)，F(xiàn)222輔助常閉觸點(diǎn)的96端與零位繼電器K00線圈的A1端相連，K00線圈的A2端與電源相連；主令控制器電路支持機(jī)構(gòu)主令控制器S41的上升1、2擋均與繼電器K511-1線圈的A1端和K511-2線圈的A1端相連。K511-1線圈的A2端和K511-2線圈的A2端均與電源相連；支持機(jī)構(gòu)主令控制器S41的下降1、2擋與繼電器K521線圈的A1端相連，K521線圈的A2端與電源相連；支持機(jī)構(gòu)主令控制器S41的上升2擋和下降2擋與繼電器K531線圈的A1端相連，K531線圈的A2端與電源相連；閉合機(jī)構(gòu)主令控制器S42的抓斗閉合擋與繼電器K512線圈的A1端相連，K512線圈的A2端與電源相連；閉合機(jī)構(gòu)主令控制器S42的抓斗打開(kāi)擋與繼電器K522線圈的A1端相連，K522線圈的A2端與電源相連；控制電路差動(dòng)開(kāi)關(guān)b1觸點(diǎn)的61端與電源相連，b1觸點(diǎn)的62端和繼電器K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和繼電器K802常閉觸點(diǎn)的61端及繼電器K832常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K802常閉觸點(diǎn)的62端和K832常開(kāi)觸點(diǎn)的14端均接于接觸器K441線圈的A1端上，K441線圈的A2端與電源相連，繼電器K521常開(kāi)觸點(diǎn)的13端和b1觸點(diǎn)的62端相連，K521常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和繼電器K531常閉觸點(diǎn)的61端相連，K531常閉觸點(diǎn)的62端分別和K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和接觸器K71常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K71常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和接觸器K21常閉觸點(diǎn)的31端相連，K21常閉觸點(diǎn)的32端和調(diào)整工作用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S12的14端相連，S12的11端分別與繼電器K101線圈的A1端和繼電器K101常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K101線圈的A2端與電源相連，K101常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和接觸器K11線圈的A1端相連。K11線圈的A2端與電源相連，K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的23端與b1觸點(diǎn)的62端相連，K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的24端與轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S12的24端相連，S12的21端與接觸器K22常閉觸點(diǎn)的31端相連，K22常閉觸點(diǎn)的32端與接觸器K12線圈的A1端相連，K12線圈的A2端與電源相連，差動(dòng)開(kāi)關(guān)b1觸點(diǎn)的62端與差動(dòng)開(kāi)關(guān)b11觸點(diǎn)的11端相連，b11觸點(diǎn)的12端與繼電器K512常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K512常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與S12的24端相連，接觸器K21常閉觸點(diǎn)的22端與S12的24端相連，K21常閉觸點(diǎn)的21端分別與接觸器K12常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和接觸器K72常開(kāi)觸點(diǎn)的14端相連，K21常開(kāi)觸點(diǎn)的13端和K72常開(kāi)觸點(diǎn)的13端均與K512常開(kāi)觸點(diǎn)的24端相連，K512常開(kāi)觸點(diǎn)的23端與S12的34端相連，S12的31端與接觸器K72線圈的A1端相連，K72線圈的A2端與電源相連，繼電器K832常開(kāi)觸點(diǎn)的23端與b1觸點(diǎn)的62端相連，K832常開(kāi)觸點(diǎn)的24端和繼電器K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的33端相連，K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的34端和S12的34端相連，差動(dòng)開(kāi)關(guān)b22觸點(diǎn)的31端與b11觸點(diǎn)的11端相連，b22觸點(diǎn)的32端與繼電器K522常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連。K522常開(kāi)觸點(diǎn)的14端分別與K832常開(kāi)觸點(diǎn)的24端和繼電器K521常開(kāi)觸點(diǎn)的23端相連，K512常開(kāi)觸點(diǎn)的24端與繼電器K531常閉觸點(diǎn)的71端相連。K531常閉觸點(diǎn)的72端與S12的34端相連，K521常閉觸點(diǎn)的61端和b22觸點(diǎn)的32端相連，K512常閉觸點(diǎn)的62端和b1觸點(diǎn)的62端相連，K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的43端和b1觸點(diǎn)的62端相連，K511-1常開(kāi)觸點(diǎn)的44端與S12的44端相連，S12的41端與接觸器K71線圈的A1端相連，K71線圈的A2端與電源相連，K521常開(kāi)觸點(diǎn)的33端與b1觸點(diǎn)的62端相連，K521常開(kāi)觸點(diǎn)的34端與K531常閉觸點(diǎn)的81端相連，K531常閉觸點(diǎn)的82端與S12的44端相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與差動(dòng)開(kāi)關(guān)b2觸點(diǎn)的52端相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與K511-1常閉觸點(diǎn)的71端相連，K511-1常閉觸點(diǎn)的72端與S12的44端相連，接觸器K22常開(kāi)觸點(diǎn)的13端和K531常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K22常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和S12的34端相連；差動(dòng)開(kāi)關(guān)b2觸點(diǎn)的51端與電源相連，b2觸點(diǎn)的52端與差動(dòng)開(kāi)關(guān)b21觸點(diǎn)的41端相連，b21觸點(diǎn)的42端與繼電器K522常開(kāi)觸點(diǎn)的23端相連，K522常開(kāi)觸點(diǎn)的24端與繼電器K431常閉觸點(diǎn)的31端相連，K431常閉觸點(diǎn)的32端與S12的54端相連，S12的51端與K12常閉觸點(diǎn)的31端相連，K12常閉觸點(diǎn)的32端與接觸器K22線圈的A1端相連，K22線圈的A2端與電源相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的23端與b2觸點(diǎn)的52端相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的24端與K511-1常閉觸點(diǎn)的61端相連，K511-1常閉觸點(diǎn)的62端與S12的54端相連，K832常開(kāi)觸點(diǎn)的33端和b2觸點(diǎn)的52端相連，K832常開(kāi)觸點(diǎn)的34端與K531常開(kāi)觸點(diǎn)的33端相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的34端與繼電器K511-2常閉觸點(diǎn)的61端相連，K511-2常閉觸點(diǎn)的62端與K101常閉觸點(diǎn)的61端相連，K101常閉觸點(diǎn)的62端與S12的64端相連，S12的61端和K11常閉觸點(diǎn)的31端相連，K11常閉觸點(diǎn)的32端與接觸器K21線圈的A1端相連，K21線圈的A2端與電源相連，K522常開(kāi)觸點(diǎn)的33端與b2觸點(diǎn)的52端相連，K522常開(kāi)觸點(diǎn)的34端與K832常開(kāi)觸點(diǎn)的34端相連，接觸器K522常開(kāi)觸點(diǎn)的33端與b2觸點(diǎn)的52端相連，K21常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和K11常閉觸點(diǎn)的21端相連，K11常閉觸點(diǎn)的22端與接觸器K421線圈的A1端相連，K421線圈的A2端與電源相連；接觸器K421常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與K11常閉觸點(diǎn)的21端相連，K421常開(kāi)觸點(diǎn)的14端分別與時(shí)間繼電器K91延時(shí)閉合觸點(diǎn)的15端和時(shí)間繼電器K92延時(shí)閉合觸點(diǎn)的15端及時(shí)間繼電器K90延時(shí)閉合觸點(diǎn)的15端相連，K91延時(shí)閉合觸點(diǎn)的18端與K421線圈的A1端相連，K92延時(shí)閉合觸點(diǎn)的13端與接觸器K411線圈的A1端相連，K411線圈的A2端與電源相連，K431常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與K832常開(kāi)觸點(diǎn)的34端相連，K431常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與K11常開(kāi)觸點(diǎn)的13端相連，K11常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與K90延時(shí)閉合觸點(diǎn)的15端相連，K90延時(shí)閉合觸點(diǎn)的18端與接觸器K401線圈的A1端相連，K401線圈的A2端與電源相連；差動(dòng)開(kāi)關(guān)b20觸點(diǎn)的21端與電源相連，b20觸點(diǎn)的22端與接觸器K512常開(kāi)觸點(diǎn)的33端相連，K512常開(kāi)觸點(diǎn)的34端與接觸器K442線圈的A1端相連，K442線圈的A2端與電源相連，腳踏開(kāi)關(guān)S11的1端與電源相連，S11的2端與K512常開(kāi)觸點(diǎn)的33端相連，K511-2常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與電源相連，K511-2常開(kāi)觸點(diǎn)的14端分別與繼電器K802常閉觸點(diǎn)的71端和繼電器K832常開(kāi)觸點(diǎn)的43端相連，K832常開(kāi)觸點(diǎn)的44端和K802常閉觸點(diǎn)的72端均與S12的74端相連，S12的71端與接觸器K431線圈的A1端相連，K431線圈的A2端與電源相連，K832常閉觸點(diǎn)的61端與電源相連，K832常閉觸點(diǎn)的62端與K512常開(kāi)觸點(diǎn)的43端相連，K512常開(kāi)觸點(diǎn)的44端與S12的84端相連，S12的81端與接觸器K432線圈的A1端相連，K432線圈的A2端與電源相連，接觸器K442常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與K511-2常開(kāi)觸點(diǎn)的14端相連，K442常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與S12的84端相連，K442常閉觸點(diǎn)的31端與S12的84端相連，K442常閉觸點(diǎn)的32端分別與K432常開(kāi)觸點(diǎn)的13端和K431常開(kāi)觸點(diǎn)的43端以及K91延時(shí)閉合觸點(diǎn)的25端相連，K432常開(kāi)觸點(diǎn)的端和K431常開(kāi)觸點(diǎn)的44端均與時(shí)間繼電器K91線圈的A1端相連，K91線圈的A2端與電源相連，接觸器K72常開(kāi)觸點(diǎn)的43端與電源相連，K72常開(kāi)觸點(diǎn)的44端與K531常開(kāi)觸點(diǎn)的43端相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的44端與K521常閉觸點(diǎn)的71端相連，K521常閉觸點(diǎn)的72端分別與接觸器K522常開(kāi)觸點(diǎn)的43端和繼電器K812常開(kāi)觸點(diǎn)的23端相連，K812常開(kāi)觸點(diǎn)的24端和K522常開(kāi)觸點(diǎn)的44端均與接觸器K11常開(kāi)觸點(diǎn)的43端相連，K11常開(kāi)觸點(diǎn)的44端分別與K442常開(kāi)觸點(diǎn)的13端和K91延時(shí)閉合觸點(diǎn)的25端相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的53端與K72常開(kāi)觸點(diǎn)的44端相連，K531常開(kāi)觸點(diǎn)的54端與K511-2常閉觸點(diǎn)的71端相連，K511-2常閉觸點(diǎn)的72端與K21常開(kāi)觸點(diǎn)的43端相連，K21常開(kāi)觸點(diǎn)的44端、K422常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和K91延時(shí)閉合觸點(diǎn)的28端三點(diǎn)均與K422線圈的A1端和時(shí)間繼電器K92線圈的A1端相連，K422線圈的A2端和K92線圈的A2端均與電源相連，K522常開(kāi)觸點(diǎn)的53端與K72常開(kāi)觸點(diǎn)的44端相連，K522常開(kāi)觸點(diǎn)的54端與K511-2常閉觸點(diǎn)的81端相連，K511-2常閉觸點(diǎn)的82端與K521常閉觸點(diǎn)的81端相連，而K521常閉觸點(diǎn)的82端分別與K92線圈的A1端和K92延時(shí)閉合觸點(diǎn)的25端相連，K812常開(kāi)觸點(diǎn)的13端、K442常閉觸點(diǎn)的21端、K411常開(kāi)觸點(diǎn)的13端、K90延時(shí)閉合觸點(diǎn)的25端以及K402常開(kāi)觸點(diǎn)的13端均與K92延時(shí)閉合觸點(diǎn)的28端相連，K812常開(kāi)觸點(diǎn)的14端和K442常閉觸點(diǎn)的22端均與K412線圈的A1端相連。K412線圈的A2端與電源相連，K412常開(kāi)觸點(diǎn)的13端與K521常閉觸點(diǎn)的72端相連，K412常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與K412線圈的A1端相連，K411常開(kāi)觸點(diǎn)的14端與時(shí)間繼電器K90線圈的A1端相連。K90線圈的A2端與電源相連，K90延時(shí)閉合觸點(diǎn)的28端和K402常開(kāi)觸點(diǎn)的14端均與K402線圈的A1端相連，K402線圈的A2端與電源相連，K512常開(kāi)觸點(diǎn)的53端與電源相連。K512常開(kāi)觸點(diǎn)的54端分別與繼電器K802線圈的A1端和K442常開(kāi)觸點(diǎn)的43端相連，K802線圈的A2端與電源相連，K442常開(kāi)觸點(diǎn)的44端與時(shí)間繼電器K93線圈的A1端相連，K93線圈的A2端與電源相連。K93延閉合觸點(diǎn)的15端、K12常閉觸點(diǎn)的21端以及K832常開(kāi)觸點(diǎn)的53端均與K442常開(kāi)觸點(diǎn)的44端相連，K93延時(shí)閉合觸點(diǎn)的18端、K12常閉觸點(diǎn)的22端以及K832常開(kāi)觸點(diǎn)的54端均與繼電器K812線圈的A1端和繼電器K832線圈的A1端相連，K812線圈的A2端和K832線圈的A2端均與電源相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四繩抓斗單手柄操作帶差動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制系統(tǒng)，其特征在于用按鈕盒調(diào)整工作時(shí)，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)應(yīng)在調(diào)整位置，S11的上端13和S12的上端13接電源，S11的下端14接按鈕S21的上端11和23，S12的下端14接S22的上端11和33，S21的下端12、24接轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S12的7、5和2端，S22的下端12、34接轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)S12的6、4和3端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種橋式、門式起重機(jī)以及裝卸橋用四繩抓斗單手柄操作帶差動(dòng)開(kāi)關(guān)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)差動(dòng)開(kāi)關(guān)將支持機(jī)構(gòu)和閉合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)聯(lián)系起來(lái)。本發(fā)明不僅可使抓斗實(shí)現(xiàn)開(kāi)斗快、慢速上升和下降，閉斗快、慢速上升和下降，抓斗各極限位置自動(dòng)停車，還可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)“沉抓”。而且單手柄操縱桿在固定導(dǎo)槽中運(yùn)動(dòng)，司機(jī)可以準(zhǔn)確地控制抓斗的各種工況，通過(guò)控制線路中的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，非常方便地單獨(dú)控制支持電動(dòng)機(jī)和閉合電動(dòng)機(jī)，給穿鋼絲繩創(chuàng)造了方便條件，快速、安全。
文檔編號(hào)B66C13/34GK1074885SQ9210076
公開(kāi)日1993年8月4日 申請(qǐng)日期1992年1月31日 優(yōu)先權(quán)日1992年1月31日
發(fā)明者曲爾剛, 王健明, 王傳華, 白光輝 申請(qǐng)人:大連起重機(jī)器廠