一種橋式抓斗起重機的單手柄電控系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機的電氣控制系統(tǒng)，尤其涉及一種橋式抓斗起重機的單手柄電控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的四繩抓斗控制大致有三種:第一種:控制器雙手柄、電機轉子串電阻控制。第二種:控制器單手柄、差動開關、電機轉子串電阻控制。第三種:控制器單手柄、PLC、變頻器、卷筒尾部帶絕對值編碼器控制。第一種:起重機抓斗開閉機構和支持機構的動作協(xié)調依賴于司機手動，勞動強度大，誤動作多；抓斗在抓料提升瞬間，閉合電機單獨出力極易導致過載、燒毀；抓斗在開斗下降時速度過快，導致閉合繩在斗子接觸料堆時由于劇烈震動而跳槽，使鋼繩過早磨損報廢，生產率極低。第二種:由于差動開關結構復雜，制造加工精度及安裝精度需要很高，沒有考慮經濟問題，使用中抓斗在預開斗、開斗、預閉斗、閉斗觸點信號會越來越不準確，需要專業(yè)人員不斷調整、維護，否則出現(xiàn)單電機過載、撒料等問題。第三種:支持卷筒和開閉卷筒尾部帶編碼器，該編碼器安裝精度需要很高，再由于長期震動、粉塵等因素，使用中故障率高，容易損壞。總之，單手柄電控系統(tǒng)成為未來起重機控制發(fā)展的趨勢，但現(xiàn)有單手柄電控系統(tǒng)存在差動開關結構復雜、維護難度高，或卷筒尾部的編碼器安裝精度高和故障率高的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種橋式抓斗起重機的單手柄電控系統(tǒng)，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
一種橋式抓斗起重機的單手柄電控系統(tǒng)，包括互相配合工作采集起重機抓斗開閉和升降的狀態(tài)信息控制抓斗工作的電氣傳動機構I和電氣傳動機構II，該系統(tǒng)還包括與電氣傳動機構I和電氣傳動機構II進行數(shù)據(jù)通信的第三單片機，工作狀態(tài)下:所述第三單片機根據(jù)電氣傳動機構I的運行距離和電氣傳動機構II的運行距離進行計算輸出兩傳動機構的繩差，將該繩差與限位基準值進行對比確定抓斗的實際開口位置控制抓斗的工作。
[0005]作為本發(fā)明進一步的方案:所述電氣傳動機構I包括驅動抓斗開啟和關閉的第一電機，所述第一電機的末端安裝有檢測抓斗開閉位置信息和速度反饋信息的第一編碼器，所述電氣傳動機構I還包括讀取第一編碼器內部的數(shù)據(jù)信息并進行計算獲得電氣傳動機構I中鋼絲繩的運行距離并將該距離傳送至第三單片機的第一單片機，所述第一單片機接收第三單片機的指令信息驅動第一電機的工作。
[0006]作為本發(fā)明進一步的方案:所述電氣傳動機構II包括驅動抓斗升降的第二電機，所述第二電機的末端安裝有檢測抓斗的升降高度信息和速度反饋信息的第二編碼器，所述電氣傳動機構II還包括讀取第二編碼器內部的數(shù)據(jù)信息并進行計算獲得電氣傳動機構II中鋼絲繩的運行距離并將該距離傳送至第三單片機的第二單片機，所述第二單片機接收第三單片機的指令信息驅動第二電機的工作。
[0007]作為本發(fā)明進一步的方案:所述第一單片機上連接第一通訊板，所述第一單片機通過第一通訊板與第三單片機進行數(shù)據(jù)通信；所述第二單片機上連接第二通訊板，所述第二單片機通過第二通訊板與第三單片機進行數(shù)據(jù)通信。
[0008]由于采用了上述技術方案，本發(fā)明提供的一種橋式抓斗起重機的單手柄電控系統(tǒng)，無論是變頻調速還是繞線電機轉子串電阻調速，都采用兩個獨立的電氣傳動機構I和電氣傳動機構II對起重機抓斗在工作過程中的狀態(tài)進行實時監(jiān)測，計算出兩個傳動機構的繩差值，將該繩差值與限位基準值進行比較確定抓斗的開口位置從而控制抓斗工作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的通訊網(wǎng)絡示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0012]請參閱圖1?2，本發(fā)明實施例中，一種橋式抓斗起重機的單手柄電控系統(tǒng)，包括電氣傳動機構I和電氣傳動機構II，電氣傳動機構I控制抓斗的開閉工作，電氣傳動機構II為支持機構控制抓斗升降工作。在控制過程中電氣傳動機構I和電氣傳動機構II實時采集起重機抓斗的開口狀態(tài)信息并進行計算，計算出電氣傳動機構I中控制抓斗的開閉鋼繩的長度和電氣傳動機構II中控制抓斗的起升時鋼繩的長度，將上述開閉繩長與起升繩長傳送至第三單片機2.1進行差值計算，將該差值與預先設置好的限位基準值進行對比，判斷抓斗的實際開口位置從而使抓斗按照手柄指令運行，如抓斗的下降、提升、沉抓等工作。所述電氣傳動機構I包括驅動抓斗開閉的第一電機1-1，所述第一電機1-1的末端安裝有檢測抓斗開閉位置信息和速度反饋信息的第一編碼器2.4，電氣傳動機構I還包括讀取第一編碼器2.4的數(shù)據(jù)信息并進行計算獲得電氣傳動機構I中鋼絲繩的運行距離并將該距離傳送至第三單片機2.1的第一單片機2.3，第一單片機2.3接收第三單片機2.1的指令信息驅動第一電機1-1的工作。第一單片機2.3根據(jù)讀取第一編碼器2.4數(shù)據(jù)信息計算電氣傳動機構I中鋼絲繩的繩長即電氣傳動機構I的運行距離，并將該距離值傳送至第三單片機2.1中。電氣傳動機構II包括驅動抓斗升降的第二電機1-2，第二電機1-2的末端安裝有檢測抓斗的升降高度信息的第二編碼器2.5，所述電氣傳動機構II還包括讀取第二編碼器2.5的數(shù)據(jù)信息并進行計算獲得電氣傳動機構II中鋼絲繩的運行距離并將該距離傳送至第三單片機2.1的第二單片機2.2，第二單片機2.2接收第三單片機2.1的指令信息驅動第二電機1-2的工作。第二單片機2.2讀取第二編碼器2.5內的數(shù)據(jù)信息計算電氣傳動機構II中鋼絲繩的繩長即電氣傳動機構II的運行距離，并將該距離值傳送至第三單片機
2.1。
[0013]本發(fā)明的發(fā)明點在于:現(xiàn)有技術中的橋式抓斗起重機的單手柄電控系統(tǒng)中在開閉卷筒的末端和支持卷筒的末端安裝有編碼器或差動開關，以達到檢測抓斗開口位置的目的，而本申請徹底取消該設備，僅利用電機末端的編碼器就實現(xiàn)抓斗運行控制。即變頻調速時必備的速度反饋編碼器取代卷筒尾部編碼器，繞線電機切電阻調速時用電機尾部編碼器取代差動開關。
[0014]進一步的，所述限位基準值為起重機的抓斗在預開斗、開斗、預閉斗、閉斗時刻電氣傳動機構I和電氣傳動機構II的繩差值。即抓斗在預開斗時刻、開斗時刻、預閉斗時刻和閉斗時刻電氣傳動機構I中控制抓斗開閉的鋼絲繩與電氣傳動機構II控制抓斗升降的鋼絲繩差值。將上面所述的這四個時刻的繩差值記做限位基準值，當本系統(tǒng)對抓斗起重機進行控制時根據(jù)實時采集到的抓斗開閉狀態(tài)和升降狀態(tài)計算出的繩差值，將該繩差值與限位基準值進行對比，從而判斷出此刻抓斗的開口狀態(tài)，第三單片機2.1將按照手柄指令、預定程序使變頻器驅動電機，從而對