本發(fā)明屬于反無人機領域，具體涉及一種在特殊區(qū)域內(nèi)對外來入侵無人機的偵查預警、攔截控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著無人機技術(shù)的成熟，出現(xiàn)了各類無人機紛繁復雜，購買無人機也相對容易，這樣與無人機相關(guān)的竊聽偷窺事故也頻繁出現(xiàn)，防止使用無人機進行犯罪活動，在禁飛區(qū)域使用，或者進入重大活動現(xiàn)場等，例如：飛機場、軍事要地等都是嚴格禁飛區(qū)。怎么能夠更好的保障特殊區(qū)域內(nèi)的相關(guān)信息安全，有一個安全的空間，反無人機系統(tǒng)在全世界都是尤為客觀的課題?，F(xiàn)有的技術(shù)多為電子信號以及雷達方式進行偵查預警，通過拉網(wǎng)、信號干擾或擊打方式進行攔截控制，存在偵查手段單一、可靠性較差和工作效率低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種特殊區(qū)域入侵無人機預警攔截控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的偵查手段單一、可靠性較差和工作效率低的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種特殊區(qū)域入侵無人機預警攔截控制系統(tǒng)，其特征在于，包括偵測處置系統(tǒng)和控制指揮系統(tǒng)，該偵測處置系統(tǒng)包括：電子信號指令探測采集模塊、雷達探測模塊、光學矩陣遠程探測系統(tǒng)、接管控制模塊、無人機遙控信號數(shù)據(jù)鏈阻斷干擾模塊、捕網(wǎng)發(fā)射模塊、信號數(shù)據(jù)定向模塊和導航干擾信號發(fā)射模塊；該控制指揮系統(tǒng)包括服務器和審批控制單元，在該服務器內(nèi)裝有無人機數(shù)據(jù)庫模塊、無人機數(shù)據(jù)比對模塊和導航數(shù)據(jù)模塊；設置多個偵測處置系統(tǒng)，該偵測處置系統(tǒng)與控制指揮系統(tǒng)之間，以及偵測處置系統(tǒng)與控制指揮系統(tǒng)的各部分之間分別通過有線或無線方式建立通信連接。

本發(fā)明的優(yōu)點是：通過環(huán)形布置多個偵測處置系統(tǒng)，將核心保護區(qū)域包圍并在保護區(qū)外圍四周成立環(huán)形入侵識別區(qū)域，在識別區(qū)域內(nèi)對外來無人機進行偵測監(jiān)控識別，在未進入核心保護區(qū)之前，將非法入侵無人機進行處置，來確保核心保護區(qū)的安全。利用其特有的破解平臺技術(shù)將無人機信號阻斷并進行反控制，是目前無人機反控制方法中所不具有的性能；另外本發(fā)明具有高度的完整性，在識別方式上，除了普遍采用的方式外，還采用了光學矩陣遠程探測系統(tǒng)裝置，可以進行多方法復合偵測發(fā)現(xiàn)以及多方法復合控制處置無人機，來確保萬無一失提高準確性、完整性和處置效果效率。可以在黑天、濃霧、重度霧霾天氣、遠距離的對飛行物體進行高清識別，提高了偵測的可靠性即時性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的基本構(gòu)成示意圖；

圖2是本發(fā)明的具體實施例的構(gòu)成示意圖。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本發(fā)明一種特殊區(qū)域入侵無人機預警攔截控制系統(tǒng)，其特征在于，包括偵測處置系統(tǒng)A和控制指揮系統(tǒng)B，其中偵測處置系統(tǒng)A有分為：電子信號指令探測采集模塊1、雷達探測模塊2、光學矩陣遠程探測系統(tǒng)3、接管控制模塊4、無人機遙控信號數(shù)據(jù)鏈阻斷干擾模塊5、捕網(wǎng)發(fā)射模塊6、信號數(shù)據(jù)定向模塊7、導航干擾信號發(fā)射模塊8?？刂浦笓]系統(tǒng)B分為：服務器9、無人機數(shù)據(jù)庫模塊10、無人機數(shù)據(jù)比對模塊11、導航數(shù)據(jù)模塊12、審批控制單元13。各模塊與控制單元，分別通過有線或無線方式與服務器9接口進行通信連接，進而發(fā)送和接收信息與指令。

在特定的特殊區(qū)域內(nèi)，由所述的電子信號指令探測采集模塊1、雷達探測模塊2、光學矩陣遠程探測系統(tǒng)3、接管控制模塊4、無人機遙控信號數(shù)據(jù)鏈阻斷干擾模塊5、捕網(wǎng)發(fā)射模塊6、信號數(shù)據(jù)定向模塊7、導航干擾信號發(fā)射模塊8，環(huán)形組成全覆蓋多重的無人機識別處置系統(tǒng)區(qū)域。

所述的服務器9存儲無人機數(shù)據(jù)庫模塊10、無人機數(shù)據(jù)比對模塊11、導航數(shù)據(jù)模塊12。

所述的光學矩陣遠程探測系統(tǒng)3為寬光譜多波段高清遠程探測系統(tǒng)裝置，具有自動跟蹤移動目標功能，并在光學矩陣遠程探測系統(tǒng)3的攝像頭四周布置有接管控制模塊4、無人機遙控信號數(shù)據(jù)鏈阻斷干擾模塊5、捕網(wǎng)發(fā)射模塊6、信號數(shù)據(jù)定向模塊7、導航干擾信號發(fā)射模塊8。

本發(fā)明特殊區(qū)域入侵無人機預警攔截控制系統(tǒng)的工作流程為：

當有無人機飛入由偵測處置系統(tǒng)環(huán)形布置的識別處置區(qū)域C時候，立即被該區(qū)域內(nèi)的電子信號指令探測采集模塊1、雷達探測模塊2、光學矩陣遠程探測系統(tǒng)3偵測出，并將偵測的數(shù)據(jù)（包括無人機的外觀、信號頻段、無人機與遙控器數(shù)據(jù)鏈類型等數(shù)據(jù)）送到服務器9，由服務器9對偵測的數(shù)據(jù)信號通過無人機數(shù)據(jù)庫模塊10、無人機數(shù)據(jù)比對模塊11、導航數(shù)據(jù)模塊12進行識別判斷、解調(diào)，并將識別判斷結(jié)果發(fā)送到審批控制單元13，顯示在該審批控制單元13的綜合顯示大屏幕上，將無人機的所處位置結(jié)合該區(qū)域地圖整體顯示，這樣可以清晰看到無人機所處位置、高度、飛行速度、飛行數(shù)據(jù)鏈等相關(guān)參數(shù)信息以及遙控器所處位置信息。

所述的光學矩陣遠程探測系統(tǒng)3對無人機的識別判斷方法是：對無人機進行高清攝像跟蹤，并把拍攝無人機圖像發(fā)回服務器9，與服務器9儲存的無人機數(shù)據(jù)庫模塊10、里面世界無人機參數(shù)數(shù)據(jù)庫進行圖像比對，識別、解調(diào)成功后，在所述的綜合顯示大屏幕上顯示該無人機的包括品牌、型號的各項參數(shù)，如果系統(tǒng)無法自動識別、解調(diào)，則轉(zhuǎn)為人工識別模式；識別、解調(diào)成功后，服務器9自動將無人機入侵時間、地點、品牌等數(shù)據(jù)發(fā)送給審批控制單元13的上級領導，發(fā)送方式包括有線或無線通信方法。上級部門將審批處理意見發(fā)送回服務器9，接收后根據(jù)指示做出具體處理辦法。同時在所述的綜合顯示大屏幕上的地圖上標出無人機實時位置信息；審批控制單元13由上級部門控制，根據(jù)收到的信息進行判斷，并將審批處理指令發(fā)送回服務器9，服務器9根據(jù)收到的控制指令向接管控制模塊4、無人機遙控信號數(shù)據(jù)鏈阻斷干擾模塊5、捕網(wǎng)發(fā)射模塊6、導航干擾信號發(fā)射模塊8發(fā)送指令。

所述的行動指令包括：

（1）、信號干擾：通過目前廣泛應用的無人機遙控信號數(shù)據(jù)鏈阻斷干擾模塊5，該裝置位于光學矩陣遠程探測系統(tǒng)3的周圍，改裝瞄準無人機對其發(fā)射干擾信號，迫使偵測的無人機降落進行捕獲；

（2）、壓制并控制：通過獨有的破解平臺技術(shù)，將無人機控制信號識別、解調(diào)并控制，通過自己發(fā)射的信號將無人機進行反控制，控制其飛到安全位置進而捕獲；

獨有的破解平臺技術(shù)，是指各偵測處置系統(tǒng)的電子信號指令探測采集模塊1、雷達探測模塊2、光學矩陣遠程探測系統(tǒng)3發(fā)現(xiàn)無人機后，采集相關(guān)無人機信號數(shù)據(jù)，發(fā)送過服務器9，調(diào)取信號樣本進行比對同時進行解調(diào)，進而確定無人機型號、數(shù)據(jù)鏈類型，如果是已知的數(shù)據(jù)鏈信號，則可調(diào)取數(shù)據(jù)庫中同類型飛控系統(tǒng)對應的指令，加載到接管控制模塊4，擇機對目標無人機進行定向壓制原控制數(shù)據(jù)鏈，壓制成功后則可進行接管控制無人機，將其飛往安全制定區(qū)域處置。

（3）、捕網(wǎng)抓獲：通過捕網(wǎng)發(fā)射模塊6，對準無人機發(fā)射捕網(wǎng)，將無人機網(wǎng)住，促使無人機螺旋槳無法轉(zhuǎn)動二墜落地面；

（4）、摧毀：通過地面人為并已知 的激光技術(shù)槍彈等將無人機擊落。

（5）、數(shù)據(jù)鏈阻斷：對于數(shù)據(jù)鏈信號參數(shù)清楚，但是未有相關(guān)控制指令的，可以定向射頻信號發(fā)送給無人機進行干擾，切斷控制人員與無人機的聯(lián)系，是無人機失控返航或墜毀。

（6）、GPS、北斗信號干擾，對無人機參數(shù)無法分析或數(shù)據(jù)庫中沒有相關(guān)數(shù)據(jù)無法比對的，可以進行定向發(fā)射頻段干擾無人機GPS、北斗信號，破壞無人機的導航性能，知識控制人員無法準確控制無人機。

光學矩陣遠程探測系統(tǒng)3是一種新型的探測裝置（為現(xiàn)有技術(shù)），采用了新型寬光譜多波段探測技術(shù)及獨特的“離焦光學系統(tǒng)”技術(shù)（包括寬光譜成像鏡頭、具有透霧能力的高分辨率寬光譜CMOS探測芯片及專為該芯片定制的實時圖像處理器 - DSP），十幾米至無窮遠不需調(diào)焦，景深范圍里各種目標均能同時清晰成像。專門為高清芯片定制的實時圖像處理器（DSP）除了能完成參數(shù)設定、電子變焦、圖像增強等功能之外還能進一步對二維寬光譜圖像進行處理和分析。

本發(fā)明的技術(shù)特點：

1、涵蓋了從發(fā)現(xiàn)、識別、到存儲、請示匯報、處置 等整體范圍很全面的領域。可以解決特殊規(guī)定區(qū)域范圍內(nèi)，通過本系統(tǒng)相關(guān)設備，對入侵特定區(qū)域內(nèi)的無人機進行偵查識別預警，進而進行阻斷攔截對方控制信號，以及進行反控制操作，或者進行捕獲或者銷毀。

2、能探測各種飛行目標：包括飛鳥、巡航導彈、無人機、隱形飛機（隱形飛機在該波段無隱身作用）、戰(zhàn)斗機等。

3、透霧能力強：具有3倍能見度的透霧能力。

4、探測距離遠 / 夜視能力強：采用配有寬光譜鏡頭的40萬像素標清寬光譜探測器對大型飛機夜間探測距離曾達386公里；在星光條件下能遠距離探測空中、海上及地面目標。

5、獨特的大景深大光通量光學鏡頭：幾十米至無窮遠不需調(diào)焦，景深范圍里各種目標均能同時清晰成像，可接收到來自探測目標發(fā)射和反射光信號的能量大，顯著提高了探測器的夜視和透霧能力。

6、能透煙 / 能穿透玻璃：能區(qū)分煙火，透過煙霧發(fā)現(xiàn)火光；探測器可安置在車窗、機艙或船艙內(nèi)。

7、隱蔽性好 / 抗電磁干擾：被動式不發(fā)射電磁波；能經(jīng)受強電磁干擾。