本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于無(wú)人機(jī)控制的可穿戴式控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)小型地面控制站一般由天線(通訊設(shè)備)、微型地面站、遙控器等組成。由于執(zhí)行任務(wù)通常在野外，工作環(huán)境多變，要求能夠適應(yīng)各種天氣環(huán)境下操控；其遠(yuǎn)離指揮中心，而戰(zhàn)況隨時(shí)變化，需要與上級(jí)指揮部門保持聯(lián)系。為適應(yīng)野外操作環(huán)境，尤其是野外環(huán)境日光強(qiáng)烈照射下正常操作，手持地面操控終端采用了遮陽(yáng)板等措施避免日光直射。也有的手持微型地面站采用了高亮度的液晶顯示屏，確保在日光下能清晰顯示相關(guān)信息。

另外，為實(shí)現(xiàn)與上級(jí)指控中心的聯(lián)系，操作人員忙于操縱無(wú)人機(jī)飛行，監(jiān)視無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)，觀測(cè)無(wú)人機(jī)返回的地面線信息，還需要通過(guò)其它通訊設(shè)備與上級(jí)指揮部門取得聯(lián)系，及時(shí)匯報(bào)任務(wù)情況，同時(shí)，也需要及時(shí)接受上級(jí)指揮部門的最新指令，及時(shí)的變換任務(wù)內(nèi)容。

現(xiàn)有技術(shù)中采用的遮陽(yáng)板等措施避免日光直射，該方法增加了手持終端的體積，且操縱姿勢(shì)不符合人機(jī)工程，難以長(zhǎng)時(shí)間保持。而高亮度的顯示界面，不利于夜間執(zhí)行隱蔽任務(wù)。

操作人員需要注意力高度集中，雙手均處于工作狀態(tài)，身體姿勢(shì)處于緊張難于長(zhǎng)時(shí)間維持狀態(tài)，還需要通過(guò)其他通訊設(shè)備與上級(jí)單位保持聯(lián)絡(luò)，同時(shí)處理多項(xiàng)工作，造成操作不便以及容易產(chǎn)生誤操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種用于無(wú)人機(jī)控制的可穿戴式控制系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)地面操控終端避光性差，與上級(jí)指揮單位通訊不便以及操縱難度大的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于無(wú)人機(jī)控制的可穿戴式控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括頭戴式信息終端、無(wú)人機(jī)操控裝置以及通信裝置；其中，所述無(wú)人機(jī)操控裝置分別與所述頭戴式信息終端以及所述通信裝置通過(guò)信號(hào)線連接，所述頭戴式信息終端用于顯示無(wú)人機(jī)傳回的視頻信息、無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息以及進(jìn)行與指揮控制站的及時(shí)通信，所述無(wú)人機(jī)操控裝置用于輸入無(wú)人機(jī)的飛行指令以及處理所述無(wú)人機(jī)傳回的視頻信息、無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息以及與指揮控制站的通信信息；所述通信裝置用于通過(guò)無(wú)線的方式實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)操控人員以及指揮控制站之間的通信聯(lián)系。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述頭戴式信息終端包括框架、顯示屏、耳機(jī)以及麥克風(fēng)；其中，所述顯示屏與所述框架固定連接，用于顯示無(wú)人機(jī)傳回的視頻信息以及無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息；所述耳機(jī)懸設(shè)于所述框架的一側(cè)，用于播放指揮控制站指令語(yǔ)音信息；所述麥克風(fēng)突設(shè)于所述框架的底部，用于輸入無(wú)人機(jī)操控人員的語(yǔ)音信號(hào)。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述框架包括卡接支架以及支撐架；所述卡接支架用于卡接無(wú)人機(jī)操作人員的頭部，以將頭戴式信息終端固定牢靠；所述支撐架用于固定并連接所述顯示屏、所述耳機(jī)以及所述麥克風(fēng)。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述卡接支架和支撐架之間為折疊結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述顯示屏為透明顯示屏，無(wú)人機(jī)操作人員可一方面從所述顯示屏看所述無(wú)人機(jī)傳回的視頻信息以及無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息，另一方面可透過(guò)所述顯示屏看外部環(huán)境。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述顯示屏采用虛擬現(xiàn)實(shí)的方式顯示所述無(wú)人機(jī)傳回的視頻信息以及無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述通信裝置包括通信基站以及支撐座，所述通信基站用于收發(fā)通信信號(hào)，所述支撐座用于支撐固定所述通信基站。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述無(wú)人機(jī)操控裝置包括外殼、控制電路板以及操控組件；所述控制電路板設(shè)于所述外殼的內(nèi)部，用于處理所述無(wú)人機(jī)傳回的視頻信息、無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息以及與指揮控制站的通信信息；所述操控組件與所述控制電路板電連接，并嵌設(shè)于所述外殼的表面，用于輸入無(wú)人機(jī)的飛行指令。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述操控組件包括操縱桿、操縱按鈕以及軌跡球。

根據(jù)本實(shí)用新型一優(yōu)選實(shí)施例，所述無(wú)人機(jī)操控裝置還包括與所述控制電路板電連接的信息采集卡，所述信息采集卡用于采集所述無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)以及視頻信息。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的用于無(wú)人機(jī)控制的可穿戴式控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)計(jì)頭戴式信息終端的結(jié)構(gòu)形式，可實(shí)現(xiàn)操作界面的避光顯示；采用操控裝置與信息顯示部分功能分離的模式，方便人員操作，避免人員疲勞操作，確保操作的舒適度；頭戴式信息終端具有通信功能，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)操作人員與上級(jí)部分(指揮控制站)之間方便及時(shí)的聯(lián)系，方便任務(wù)變更和指令執(zhí)行。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)控制的可穿戴式控制系統(tǒng)一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖；

圖2是圖1實(shí)施例中頭戴式信息終端的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖3是圖1實(shí)施例中無(wú)人機(jī)操控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型用于無(wú)人機(jī)控制的可穿戴式控制系統(tǒng)一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)組成示意圖，該控制系統(tǒng)包括但不限于以下結(jié)構(gòu)組成單元：頭戴式信息終端100、無(wú)人機(jī)操控裝置200以及通信裝置300。其中，無(wú)人機(jī)操控裝置200分別與頭戴式信息終端100以及通信裝置300通過(guò)信號(hào)線連接，頭戴式信息終端100用于顯示無(wú)人機(jī)傳回的視頻信息、無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)等信息以及進(jìn)行與指揮控制站的及時(shí)通信。

無(wú)人機(jī)操控裝置200用于輸入無(wú)人機(jī)的飛行指令、處理無(wú)人機(jī)傳回的視頻信息、無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)等信息以及與指揮控制站的通信信息；通信裝置300用于通過(guò)無(wú)線通信的方式實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)操控人員以及指揮控制站之間的通信聯(lián)系。

具體而言，請(qǐng)一并參閱圖2，圖2是圖1實(shí)施例中頭戴式信息終端的結(jié)構(gòu)示意圖，該頭戴式信息終端100結(jié)合智能眼鏡及VR顯示技術(shù)，結(jié)構(gòu)上包括框架110、顯示屏120、耳機(jī)130以及麥克風(fēng)140。其中，該頭戴式信息終端100用于接收無(wú)人機(jī)操控裝置200發(fā)送的相關(guān)信息。具體地，顯示屏120與框架110固定連接，顯示屏120用于顯示無(wú)人機(jī)傳回的視頻信息以及無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)等信息；耳機(jī)130懸設(shè)于框架110的一側(cè)，用于播放指揮控制站指令語(yǔ)音信息；麥克風(fēng)140突設(shè)于框架110的底部，用于輸入無(wú)人機(jī)操控人員的語(yǔ)音信號(hào)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，該框架110包括卡接支架111以及支撐架112；卡接支架111和支撐架112之間為折疊結(jié)構(gòu)，折疊的方式可以縮小結(jié)構(gòu)，以方便頭戴式信息終端100的攜帶。

卡接支架111用于卡接無(wú)人機(jī)操作人員的頭部，以將頭戴式信息終端100固定牢靠；支撐架112用于固定并連接顯示屏120、耳機(jī)130以及麥克風(fēng)140。

其中，該顯示屏120為透明顯示屏，無(wú)人機(jī)操作人員可一方面從顯示屏120看無(wú)人機(jī)傳回的視頻信息以及無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)等信息，另一方面可透過(guò)顯示屏120看外部環(huán)境。顯示屏120采用虛擬現(xiàn)實(shí)的方式顯示無(wú)人機(jī)傳回的視頻信息以及無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)等信息。使信息顯示效果更具空間感和真實(shí)感。

該通信裝置300可以采用與傳統(tǒng)地面通訊裝置相同的結(jié)構(gòu)形式，其作用是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面操控人員、遠(yuǎn)程指揮控制站與地面操縱人員的及時(shí)通訊，其將無(wú)人機(jī)采集的信息及無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)等信息傳遞到無(wú)人機(jī)操控裝置200，并最終在頭戴式信息終端100上進(jìn)行顯示；同時(shí)，該通信裝置300還將無(wú)人機(jī)操控裝置200以及頭戴式信息終端100輸入的控制指令或匯報(bào)信息傳送至無(wú)人機(jī)或遠(yuǎn)程指揮控制站。

具體地，該通信裝置300包括通信基站310以及支撐座320，通信基站310用于收發(fā)通信信號(hào)，支撐座320用于支撐固定通信基站310。關(guān)于通信基站310具體的結(jié)構(gòu)特征，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述。

請(qǐng)參閱圖3，圖3是圖1實(shí)施例中無(wú)人機(jī)操控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，無(wú)人機(jī)操控裝置200包括外殼210、控制電路板、信息采集卡(圖中未標(biāo)示)以及操控組件220等，控制電路板設(shè)于外殼210的內(nèi)部，用于處理無(wú)人機(jī)傳回的視頻信息、無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息以及與指揮控制站的通信等信息。

具體地，控制電路板用于接收通信裝置300輸入的信息，并進(jìn)行相應(yīng)處理后傳遞至頭戴式信息終端100，最終在頭戴式信息終端100上進(jìn)行顯示?？刂齐娐钒逄幚淼淖饔冒ǎ簩?duì)無(wú)人機(jī)攝錄的實(shí)時(shí)視頻信息傳遞及處理、對(duì)上級(jí)指控站發(fā)送的語(yǔ)音指令信息傳遞及處理、對(duì)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息等傳遞及處理等。信息采集卡則可以用于采集無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)以及視頻等信息。

操控組件220與控制電路板電連接，并嵌設(shè)于外殼210的表面，用于輸入無(wú)人機(jī)的飛行指令。其中，無(wú)人機(jī)的飛行指令包括：無(wú)人機(jī)的俯仰、滾轉(zhuǎn)、方位控制指令輸入；導(dǎo)引頭方位、俯仰、焦距的控制指令輸入；無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃以及對(duì)地攻擊等其它控制指令輸入。

進(jìn)一步優(yōu)選地，操控組件220可以包括操縱桿221、操縱按鈕222以及軌跡球(圖中未示)等，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再一一列舉。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的用于無(wú)人機(jī)控制的可穿戴式控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)計(jì)頭戴式信息終端的結(jié)構(gòu)形式，可實(shí)現(xiàn)操作界面的避光顯示；采用操控裝置與信息顯示部分功能分離的模式，方便人員操作，避免人員疲勞操作，確保操作的舒適度；頭戴式信息終端具有通信功能，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)操作人員與上級(jí)部分(指揮控制站)之間方便及時(shí)的聯(lián)系，方便任務(wù)變更和指令執(zhí)行。

以上所述僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。