本實(shí)用新型涉及煙花制備，尤其涉及一種煙花效果件入筒機(jī)。

背景技術(shù)：

目前煙花的生產(chǎn)中，放效果件這道工序使用的是半自動(dòng)化設(shè)備，需要工人的配合，目前這種方式效率低，生產(chǎn)工序繁瑣。煙花屬于易燃易爆物品，在煙花的生產(chǎn)，運(yùn)輸，儲(chǔ)存中有很大安全風(fēng)險(xiǎn)，所以安全防范在煙花的生產(chǎn)中是一大難題，煙花筒中效果件是放在火藥的上方，并且效果件里的亮珠也屬于易燃物，所以放效果件這道工序安全問(wèn)題也是必須要考慮的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種煙花效果件入筒機(jī)，旨在用于解決現(xiàn)有的煙花制備中，放效果件工序采用人工或者半自動(dòng)化的方式，安全系數(shù)較低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種煙花效果件入筒機(jī)，包括機(jī)架，還包括定位捆綁后的煙花的煙花夾持機(jī)構(gòu)、依次輸送制備后的效果件的效果件輸送機(jī)構(gòu)以及用于將輸送過(guò)來(lái)的各所述效果件放入所述煙花的煙花筒內(nèi)的效果件入筒機(jī)構(gòu)，所述煙花夾持機(jī)構(gòu)以及所述效果件入筒機(jī)構(gòu)均安設(shè)于所述機(jī)架上。

進(jìn)一步地，還包括用于存放輸送后各所述效果件的效果件排列機(jī)構(gòu)，所述效果件排列機(jī)構(gòu)沿所述效果件的移動(dòng)方向位于所述效果件輸送機(jī)構(gòu)與所述效果件入筒機(jī)構(gòu)之間。

進(jìn)一步地，所述效果件排列機(jī)構(gòu)包括分料模塊、推料模塊以及存料模塊，所述分料模塊包括由所述效果件輸送機(jī)構(gòu)的出料口向所述存料模塊的入料口移動(dòng)的分料板，所述分料板沿所述分料板的移動(dòng)方向依次設(shè)置有存放由所述效果件輸送機(jī)構(gòu)輸出的所述效果件的至少一個(gè)分隔槽，每一所述分隔槽對(duì)應(yīng)一個(gè)所述效果件，且所述分料板的移動(dòng)方向垂直于所述效果件輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)所述效果件的移動(dòng)方向，所述推料模塊包括推動(dòng)每一所述分隔槽內(nèi)所述效果件進(jìn)入所述存料模塊內(nèi)的至少一個(gè)推料塊。

進(jìn)一步地，所述存料模塊包括導(dǎo)料板以及設(shè)置于所述導(dǎo)料板上的至少一個(gè)導(dǎo)料槽。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有若干所述導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽與所述煙花的一排或者一列的所述煙花筒一一對(duì)應(yīng)，且所述分隔槽與所述推料塊均為多個(gè)，所述分隔槽、所述推料塊以及所述導(dǎo)料槽三者之間一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述效果件入筒機(jī)構(gòu)包括支撐架、安設(shè)有至少一個(gè)效果件夾持組件的安裝座、可推動(dòng)所述安裝座沿所述支撐架水平移動(dòng)的第一伸縮桿以及可推動(dòng)各所述效果件夾持組件豎直移動(dòng)的第二伸縮桿。

進(jìn)一步地，每一所述所述效果件夾持組件均包括豎直滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝座上的放料桿、推動(dòng)所述放料桿豎直移動(dòng)的放料氣缸、與所述放料桿的下端部浮動(dòng)連接的夾頭、可沿所述放料桿豎直移動(dòng)以推動(dòng)所述夾頭夾持的所述效果件的脫料套以及安設(shè)于所述放料桿上以推動(dòng)所述脫料套沿所述放料桿豎直移動(dòng)的推料氣缸。

進(jìn)一步地，所述效果件入筒機(jī)構(gòu)包括至少一組多軸機(jī)械手，每一組的所述多軸機(jī)械手均包括活動(dòng)夾持所述效果件輸送機(jī)構(gòu)輸入的各所述效果件的夾持模塊。

進(jìn)一步地，所述效果件輸送機(jī)構(gòu)包括輸送線、安設(shè)于所述輸送線上的輸送帶以及驅(qū)使所述輸送帶沿所述輸送線長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述輸送線上還相對(duì)設(shè)置有均沿所述輸送帶的長(zhǎng)度方向延伸的兩個(gè)夾塊，所述輸送帶以及兩個(gè)所述夾塊圍合形成供所述效果件移動(dòng)的線槽。

進(jìn)一步地，所述效果件輸送機(jī)構(gòu)還包括有與所述線槽連通的收料盒，所述輸送線上還設(shè)置有將所述線槽內(nèi)傾斜的所述效果件推入所述收料盒內(nèi)的排料組件。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型中，先將捆綁好的煙花通過(guò)煙花夾持機(jī)構(gòu)定位于機(jī)架上，然后通過(guò)效果件輸送機(jī)構(gòu)將制備好的效果件依次送入入筒機(jī)內(nèi)，進(jìn)而可以通過(guò)效果件入筒機(jī)構(gòu)將各效果件放入煙花的各煙花筒內(nèi)。對(duì)此，通過(guò)本實(shí)用新型提供的入筒機(jī)可以將制備好的效果件依次自動(dòng)放入各煙花筒內(nèi)，各步驟均為自動(dòng)完成，不但工作效率非常高，而且降低了該過(guò)程的人工成本，另外由于該工序沒(méi)有人工操作，安全性大大提高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的煙花效果件入筒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的煙花效果件入筒機(jī)的主視圖；

圖3為圖1的煙花效果件入筒機(jī)的效果件排列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的煙花效果件入筒機(jī)的效果件排列機(jī)構(gòu)的分料模塊、推料模塊以及存料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的煙花效果件入筒機(jī)的效果件入筒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1的煙花效果件入筒機(jī)的效果件入筒機(jī)構(gòu)、存料模塊以及煙花筒之間的位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1的煙花效果件入筒機(jī)的效果件入筒機(jī)構(gòu)的效果件夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1的煙花效果件入筒機(jī)的效果件夾持組件的放料桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1的煙花效果件入筒機(jī)的效果件入筒機(jī)構(gòu)采用多軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1的煙花效果件入筒機(jī)的效果件輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1-圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種煙花效果件入筒機(jī)，包括機(jī)架3，機(jī)架3為入筒機(jī)的工作平臺(tái)，可以安設(shè)于地基上，入筒機(jī)還包括煙花夾持機(jī)構(gòu)4、效果件輸送機(jī)構(gòu)5以及效果件入筒機(jī)構(gòu)6，其中煙花夾持機(jī)構(gòu)4以及效果件入筒機(jī)構(gòu)6均安設(shè)于機(jī)架3上，另外煙花夾持機(jī)構(gòu)4主要是用于定位捆綁后煙花1，使得煙花1固定于機(jī)架3上，而效果件輸送機(jī)構(gòu)5則是為入筒機(jī)的效果件輸送機(jī)構(gòu)5，其可以將制備好的效果件2依次輸送至入筒機(jī)內(nèi)，然后效果件入筒機(jī)構(gòu)6可以將效果件輸送機(jī)構(gòu)5送入的效果件2放入煙花1的各煙花筒11內(nèi)。本實(shí)用新型中，先采用煙花夾持機(jī)構(gòu)4將捆綁后的煙花1定位于機(jī)架3上，其包括輸送帶41以及安設(shè)于輸送帶41兩側(cè)且用于定位煙花1的夾持機(jī)構(gòu)42，對(duì)于煙花1的定位，也采用自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)形式，煙花1的各煙花筒11也可以采用自動(dòng)組裝的結(jié)構(gòu)形式，且在組裝完成后通過(guò)輸送帶41移動(dòng)至指定位置，而當(dāng)煙花1位于效果件入筒機(jī)構(gòu)6的下方時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)夾緊煙花1，避免效果件2進(jìn)入煙花筒11內(nèi)時(shí)煙花1產(chǎn)生移位，在輸送帶41移動(dòng)方向的兩側(cè)均設(shè)置有擋條，輸送帶41帶動(dòng)煙花1在兩條擋條之間移動(dòng)，夾持機(jī)構(gòu)42包括與兩條擋條一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)夾持組件，每一夾持組件均安裝于對(duì)應(yīng)的擋條上，且在氣缸的作用下可以驅(qū)使對(duì)應(yīng)的夾持組件沿垂直于煙花1的移動(dòng)方向移動(dòng)，進(jìn)而可以通過(guò)兩個(gè)夾持組件將煙花1夾緊定位于輸送帶41上。當(dāng)采用上述的煙花夾持機(jī)構(gòu)4定位煙花1后，通過(guò)效果件輸送機(jī)構(gòu)5將制備好的若干效果件2依次輸入入筒機(jī)內(nèi)，進(jìn)而通過(guò)效果件入筒機(jī)構(gòu)6將進(jìn)入入筒機(jī)內(nèi)的各效果件2依次放入煙花1的煙花筒11內(nèi)。對(duì)此，通過(guò)本實(shí)施例提供的入筒機(jī)可以自動(dòng)將效果件2放入煙花1的各煙花筒11內(nèi)，入筒機(jī)的各動(dòng)作均為自動(dòng)完成，不但效果件2的放入煙花1內(nèi)的效率非常高，而且該過(guò)程人工干預(yù)非常小，人工成本大大降低，同時(shí)有效提高效果件2入筒步驟的安全性。

參見(jiàn)圖2以及圖3，優(yōu)化上述實(shí)施例，入筒機(jī)還包括用于存放輸送后各效果件2的效果件排列機(jī)構(gòu)7，沿效果件2的移動(dòng)方向效果件排列機(jī)構(gòu)7位于效果件輸送機(jī)構(gòu)5與效果件入筒機(jī)構(gòu)6之間。本實(shí)施例中，增設(shè)有效果件排列機(jī)構(gòu)7，由效果件輸送機(jī)構(gòu)5輸入的效果件2進(jìn)入效果件排列機(jī)構(gòu)7內(nèi)，且通過(guò)效果件排列機(jī)構(gòu)7將各效果件2按照一定的規(guī)律存放，然后效果件入筒機(jī)構(gòu)6將效果件排列機(jī)構(gòu)7內(nèi)存放的效果件2依次放入煙花1的各煙花筒11內(nèi)，通過(guò)效果件排列機(jī)構(gòu)7可以起到緩沖存放的作用，便于協(xié)調(diào)效果件輸送機(jī)構(gòu)5的效果件2輸入動(dòng)作與效果件入筒機(jī)構(gòu)6的放入動(dòng)作，可以提高效果件2放入煙花1的效率。

參見(jiàn)圖1、圖3以及圖4，細(xì)化效果件排列機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)，其分為分料模塊71、推料模塊72以及存料模塊73三大部分，分料模塊71包括分料板711，分料板711可沿效果件輸送機(jī)構(gòu)5的出料口向存料模塊73的入料口移動(dòng)，即當(dāng)效果件輸送機(jī)構(gòu)5內(nèi)的效果件2由其出料口排出后可以進(jìn)入分料板711上，進(jìn)而通過(guò)分料板711的移動(dòng)將效果件2轉(zhuǎn)移至存料模塊73的入料口處，分料板711沿其移動(dòng)方向依次設(shè)置有存放由效果件輸送機(jī)構(gòu)5輸出的效果件2的至少一個(gè)分隔槽712，每一分隔槽712可以對(duì)應(yīng)一個(gè)效果件2，且分料板711的移動(dòng)方向垂直于效果件輸送機(jī)構(gòu)5內(nèi)效果件2的移動(dòng)方向，對(duì)于分隔槽712采用U型槽結(jié)構(gòu)，其沿效果件輸送機(jī)構(gòu)5的長(zhǎng)度方向貫通，對(duì)此當(dāng)效果件輸送機(jī)構(gòu)5內(nèi)輸出的效果件2可以直接移動(dòng)至與其正對(duì)的分隔槽712內(nèi)，此時(shí)分料板711移動(dòng)一個(gè)分隔槽712的距離，使得相鄰的分隔槽712與效果件輸送機(jī)構(gòu)5的出料口正對(duì)，則其內(nèi)的下一效果件2可以直接移動(dòng)至該分隔槽712內(nèi)，以此類推，當(dāng)分料板711內(nèi)的分隔槽712全部存放有效果件2后，效果件輸送機(jī)構(gòu)5停止效果件2的輸送，分料板711移動(dòng)至存料模塊73的入料口處，此時(shí)采用推料模塊72可以將各分隔槽712內(nèi)的效果件2推入存料模塊73內(nèi)規(guī)律存放，對(duì)于推料模塊72包括至少一個(gè)推料塊721，推料塊721可以沿垂直于分料板711的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，進(jìn)而可以通過(guò)推料塊721將各分隔槽712內(nèi)的效果件2由入料口推入存料模塊73內(nèi)規(guī)律存放。當(dāng)然在上述工作方式中，分料板711的移動(dòng)可以通過(guò)采用一電機(jī)713驅(qū)使其沿一滑軌移動(dòng)，其可以往返移動(dòng)，而推料塊721的移動(dòng)則可以采用伸縮氣缸722的伸展來(lái)推動(dòng)，且當(dāng)將效果件2推至存料模塊73的指定位置后，伸縮氣缸回縮。

進(jìn)一步地，存料模塊73包括導(dǎo)料板731以及設(shè)置于導(dǎo)料板731上的至少一個(gè)導(dǎo)料槽732。本實(shí)施例中，導(dǎo)料板731上設(shè)置有至少一個(gè)導(dǎo)料槽732，導(dǎo)料槽732可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，當(dāng)導(dǎo)料槽732為一個(gè)時(shí)，則可只需一個(gè)推料塊721，通過(guò)該推料塊721可以依次將每一個(gè)分隔槽712內(nèi)的效果件2推入導(dǎo)料槽732內(nèi)；而當(dāng)導(dǎo)料槽732為多個(gè)時(shí)，則各導(dǎo)料槽732與煙花1一排或者一列的煙花筒11一一對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)地，分隔槽712與推料塊721也為多個(gè)，分隔槽712、推料塊721以及導(dǎo)料槽732三者之間一一對(duì)應(yīng)，且在這種結(jié)構(gòu)形式中，當(dāng)每一分隔槽712內(nèi)都存放有效果件2后，分料板711向存料模塊73移動(dòng)，且使分隔槽712與各導(dǎo)料槽732一一對(duì)應(yīng)，且每一推料塊721對(duì)應(yīng)其中一效果件2，當(dāng)然各推料塊721的上方連接為一個(gè)整體，對(duì)此采用一個(gè)氣缸可以同時(shí)推動(dòng)各推料塊721同步移動(dòng)，進(jìn)而可以同時(shí)推動(dòng)各效果件2進(jìn)入各導(dǎo)料槽732內(nèi)，然后可以采用效果件入筒機(jī)構(gòu)6將位于同一直線上的各效果件2同時(shí)放入煙花1同一列或者同一排上的各煙花筒11內(nèi)，效果件2放入效率大大提高。

參見(jiàn)圖3、圖5以及圖6，進(jìn)一步地，效果件入筒機(jī)構(gòu)6包括支撐架61、安裝座62、第一伸縮桿63以及第二伸縮桿64，其中支撐架61安設(shè)于機(jī)架3上，而安裝座62通過(guò)一導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架3上，在安裝座62上還設(shè)置有至少一個(gè)效果件夾持組件65，可以?shī)A取導(dǎo)料槽732內(nèi)的效果件2，第一伸縮桿63水平設(shè)置，可以推動(dòng)安裝座62沿前述導(dǎo)軌相對(duì)支撐架61水平移動(dòng)，也可以驅(qū)使安裝座62水平移動(dòng)，第二伸縮桿64豎直設(shè)置，可以帶動(dòng)各效果件夾持組件65沿豎直方向移動(dòng)。本實(shí)施例中，效果件夾持組件65可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，當(dāng)效果件夾持組件65為一個(gè)時(shí)，則效果件夾持組件65依次夾持每一效果件2進(jìn)入每一煙花筒11內(nèi)，而當(dāng)效果件夾持組件65為多個(gè)時(shí)，則效果件夾持組件65的個(gè)數(shù)與導(dǎo)料槽732的個(gè)數(shù)相同，且兩者一一對(duì)應(yīng)，則每一次可以同時(shí)夾取與煙花1同一排或者同一列煙花筒11相同的效果件2，效果件2在移動(dòng)至效果件排列機(jī)構(gòu)7的導(dǎo)料槽732內(nèi)時(shí)，第一伸縮桿63可以推動(dòng)各效果件夾持組件65水平移動(dòng)，以使各效果件夾持組件65分別位于各導(dǎo)料槽732內(nèi)各效果件2的正上方，進(jìn)而由第二伸縮桿64控制各效果件夾持組件65豎直下移，各效果件夾持組件65均可夾持一效果件2，第二伸縮桿64繼續(xù)控制各效果件夾持組件65帶動(dòng)效果件2豎直上移，且當(dāng)位置高度合適后，第一伸縮桿63控制安裝座62整體水平移動(dòng)，以使各效果件2剛好位于煙花1其中一排或者一列煙花筒11的正上方，且在第二伸縮桿64控制各效果件夾持組件65豎直下移后，各效果件2均被放入對(duì)應(yīng)的煙花筒11內(nèi)，且采用這種方式煙花1的一排或者一列的煙花筒11同時(shí)被放入效果件2，放入效率非常高。當(dāng)然在另一種實(shí)施方式中，效果件入筒機(jī)構(gòu)6包括至少一組多軸機(jī)械手66，每一組多軸機(jī)械手66均包括活動(dòng)夾持效果件輸送機(jī)構(gòu)5輸入的后各效果件2的夾持模塊661。本實(shí)施例中，效果件入筒機(jī)構(gòu)6采用多軸機(jī)械手66的結(jié)構(gòu)形式，一般為兩組，可以采用夾持模塊661夾取導(dǎo)料槽732內(nèi)的效果件2，然后采用多軸機(jī)械手66將效果件2轉(zhuǎn)動(dòng)至煙花筒11內(nèi)，放入效果比較好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試方便。

參見(jiàn)圖6-圖9，細(xì)化效果件夾持組件65的結(jié)構(gòu)，其包括豎直滑動(dòng)設(shè)置于安裝座62上的放料桿651、推動(dòng)放料桿651豎直移動(dòng)的放料氣缸652、與放料桿651的下端部浮動(dòng)連接的夾頭653、可沿放料桿651豎直移動(dòng)以推動(dòng)夾頭653夾持的效果件2由夾頭653上脫落的脫料套654以及安設(shè)于放料桿651上以推動(dòng)脫料套654沿放料桿651豎直移動(dòng)的推料氣缸655。本實(shí)施例中，效果件夾持組件65主要包括五個(gè)部分，其中夾頭653可以主要用于夾取對(duì)應(yīng)的效果件2，在這種結(jié)構(gòu)形式中夾頭653為外夾持的方式，夾頭653的外徑小于效果件2的內(nèi)徑，在夾持時(shí)，先控制放料氣缸652伸展，以推動(dòng)放料桿651豎直下移，進(jìn)而可以將夾頭653伸入效果件2內(nèi)，以使效果件2卡緊于夾頭653的外表面上，此時(shí)效果件2被卡緊固定于效果件夾持組件65上，而當(dāng)需要將效果件2脫落時(shí)，則推料氣缸655工作，以推動(dòng)脫料套654沿放料桿651豎直下移，進(jìn)而使得脫料套654可以對(duì)效果件2產(chǎn)生豎直向下的推力，效果件2可以由夾頭653的外表面上脫離，在這種結(jié)構(gòu)中，夾頭653具有一定彈性，在外力作用下，效果件2可以由夾頭653上脫落，非常方便，而且?jiàn)A頭653的下端部采用漸縮的結(jié)構(gòu)形式，夾頭653可以比較方便卡入效果件2內(nèi)。當(dāng)然夾頭653還可以采用內(nèi)夾持的方式，夾頭653的內(nèi)徑大于效果件2的外徑，其呈手爪狀，用以?shī)A緊效果件2，而在這種結(jié)構(gòu)形式中，效果件夾持組件65還應(yīng)包括有夾料氣缸，通過(guò)夾料氣缸來(lái)控制夾頭653的開(kāi)合，比如在夾持效果件2之間，夾料氣缸可以控制夾頭653的口徑增大，使得夾頭653可以比較方便套于效果件2的外表面上，然后夾料氣缸控制夾頭653的口徑收縮，夾頭653夾緊效果件2，效果件2被夾緊固定于夾頭653上，而當(dāng)需要將效果件2放入煙花筒11內(nèi)時(shí)，則可以在效果件2部分位于煙花筒11內(nèi)時(shí)，夾料氣缸控制夾頭653口徑增大，解除夾頭653對(duì)效果件2的夾持效果，效果件2自動(dòng)掉落入煙花筒11內(nèi)。另外，夾頭653與放料桿651之間采用浮動(dòng)連接，夾頭653相對(duì)放料桿651具有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，對(duì)此，在將效果件2放入煙花筒11以及在夾取效果件2時(shí)，可以具有一定的導(dǎo)向作用。具體地，放料桿651包括固定桿6511以及懸浮頭6512兩個(gè)部分，懸浮頭6512固定于固定桿6511的下端，通過(guò)懸浮頭6512使得夾頭653與固定桿6511之間懸浮連接，上述的推料氣缸655安裝于固定桿6511上。

參見(jiàn)圖3以及圖10，進(jìn)一步地，細(xì)化效果件輸送機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)，包括輸送線51、安設(shè)于輸送線51上的輸送帶521以及驅(qū)使輸送帶521沿輸送線51長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件53，輸送線51上還相對(duì)設(shè)置有均沿輸送帶521的長(zhǎng)度方向延伸的兩個(gè)夾塊522，輸送帶521以及兩個(gè)夾塊522圍合形成供效果件2移動(dòng)的線槽52。本實(shí)施例中，輸送帶521以及兩個(gè)夾塊522圍合形成線槽52，輸送帶521作為線槽52的底面，制備后的效果件2可以由線槽52的入料口進(jìn)入，且在輸送帶521的帶動(dòng)下，可以使得效果件2沿線槽52的長(zhǎng)度方向移動(dòng)至線槽52的出料口，夾塊522可以對(duì)效果件2的移動(dòng)起到保護(hù)作用。對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)件53可以采用電機(jī)，由電機(jī)驅(qū)使輸送帶521移動(dòng)。通常在線槽52的出料口的正對(duì)位置設(shè)置有擋板54，其與線槽52間隔，分料板711剛好穿過(guò)線槽52與擋板54之間，當(dāng)效果件2由線槽52的出料口輸出后剛好位于其中一分隔槽712內(nèi)，且采用擋板54可以防止其由分隔槽712的另一端口滑出。

優(yōu)化上述實(shí)施例，效果件輸送機(jī)構(gòu)5還包括有與線槽52連通的收料盒55，輸送線51上還設(shè)置有線槽52內(nèi)傾斜的效果件2推入收料盒55內(nèi)的排料組件。本實(shí)施例中，制備好的效果件2在由線槽52的進(jìn)料口進(jìn)入線槽52內(nèi)時(shí)，效果件2可能會(huì)處于傾倒?fàn)顟B(tài)，其難以進(jìn)入分料板711的分隔槽712內(nèi)，對(duì)此線槽52連通有一收料盒55，當(dāng)線槽52內(nèi)的效果件2傾倒時(shí)，通過(guò)排料組件可以直接將其推入收料盒55內(nèi)，進(jìn)而起到排料作用，以避免傾倒的效果件2影響入筒機(jī)的工作連貫性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。