本發(fā)明涉及射擊練習用靶及其控制系統(tǒng)，特別涉及靶機系統(tǒng)。

背景技術：
射擊訓練時軍人和警察的日常訓練，傳統(tǒng)的射擊訓練方式是對固定位置的靶牌射擊，這種射擊方式與實戰(zhàn)的情況不太符合。為了模擬實戰(zhàn)的情況，現(xiàn)有技術中出現(xiàn)了一些以某種速度移動的移動靶，但由于移動靶以某一速度移動，訓練人員還是能夠提前預知移動靶的運動規(guī)律，這種移動靶訓練與實戰(zhàn)情況還是存在一定差距。為了進一步模擬實戰(zhàn)情況，目前出現(xiàn)了能夠自動啟動和收回的隱現(xiàn)靶。當靶牌豎起來時，要求訓練人員能快速反應，及時進行射擊。根據(jù)新的射擊訓練需求，靶牌目標出現(xiàn)的時間只有0.5～5秒，當訓練人員射擊的子彈擊中靶牌時，靶牌迅速收回，實現(xiàn)隱現(xiàn)靶功能；如果訓練人員沒能擊中靶牌，在0.5～5秒時間到后，靶牌也會收回實現(xiàn)隱靶功能，增強真實性。靶牌的顯靶時間由軟件程序控制，顯靶和收回靶牌的動作由電機控制。但是這樣的情況下，訓練人員還是能夠預知靶牌顯示的位置。這種情況僅模擬了顯靶時間的突發(fā)性，無法模擬復雜的實戰(zhàn)情況。在實戰(zhàn)中，目標并不在預定位置出現(xiàn)，也就是說，目標出現(xiàn)的位置是隨機的，訓練人員要快速反應，并在較短時間內(nèi)擊中目標；目標隱藏在障礙物后突然出現(xiàn)等情況，目前缺乏有效的訓練系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種靶機系統(tǒng)，使得靶機系統(tǒng)可以模擬各種真實場景，提高射擊訓練的效果。為解決上述技術問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種靶機系統(tǒng)，包含若干個自動靶機箱；所述靶機系統(tǒng)設有模式設置模塊和觸發(fā)模塊，所述模式設置模塊用于設置各自動靶機箱按預設的控制方式進行控制，所述觸發(fā)模塊用于觸發(fā)所述靶機系統(tǒng)；所述自動靶機箱在收到啟動指令后按預設的啟動方式啟動靶牌；其中，所述啟動指令來自所述觸發(fā)模塊、其他自動靶機箱或計算機。本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術而言，通過以預設的控制方式控制若干個自動靶機箱，并且每一個自動靶機箱以預設的啟動方式啟動靶牌，將靶機系統(tǒng)用于軍警、民用槍械射擊訓練，可以模擬各種真實場景，提高射擊訓練的突發(fā)性、連貫性和真實性。另外，各自動靶機箱設有第一無線通信模塊；自動靶機箱之間通過所述第一無線通信模塊進行數(shù)據(jù)交互。另外，所述靶機系統(tǒng)還包含至少一個遙控器；所述遙控器用于設置各自動靶機箱的靶牌啟動后的保持時間，并向所述自動靶機箱發(fā)出啟動指令。使用遙控器控制自動靶機箱，可方便射擊訓練人員的操控。另外，自動靶機箱通過所述第一無線通信模塊與所述遙控器進行數(shù)據(jù)交互；遙控器設有若干個通信頻道，各自動靶機箱的頻道設置為所述通信頻道之一；遙控器通過不同的頻道發(fā)送啟動指令，相應頻道的自動靶機箱接收所述 啟動指令。采用通信頻道的方式進行自動靶機箱的區(qū)分，射擊訓練人員只需做簡單設定即可，方便操控。另外，自動靶機箱還設有物理地址，各自動靶機箱的物理地址各不相同；在遙控器與自動靶機箱的數(shù)據(jù)交互中，通過物理地址區(qū)分各自動靶機箱。為靶機系統(tǒng)中自動靶機箱的區(qū)分提供多種可能，豐富了應用場景。另外，所述模式設置模塊位于所述遙控器和/或所述自動靶機箱內(nèi)。另外，所述觸發(fā)模塊位于所述遙控器內(nèi)。另外，所述靶機系統(tǒng)還設有以下感應器中的任意一種或組合：紅外感應器、震動感應器或距離探測器；所述感應器作為觸發(fā)模塊直接或通過延長線連接至自動靶機箱或遙控器。通過采用多種感應器作為觸發(fā)模塊，實現(xiàn)多種方式觸發(fā)，豐富靶機系統(tǒng)的應用場景。另外，所述靶機系統(tǒng)還包含控制中心；所述自動靶機箱還設有第二無線通信模塊；所述自動靶機箱通過所述第二無線通信模塊將靶牌訓練信息發(fā)送到所述控制中心；其中，訓練信息包含：靶牌是否被擊中的狀態(tài)、擊中環(huán)數(shù)、擊中反應時間和完成項目的總時間；所述控制中心包含計算機和無線收發(fā)器，所述無線收發(fā)器接收所述自動靶機箱發(fā)送的訓練信息；所述計算機進行成績統(tǒng)計，信息監(jiān)測，顯示射擊訓練進程和成績統(tǒng)計結(jié)果。另外，所述計算機還通過所述無線收發(fā)器向所述自動靶機箱發(fā)送控制命令。附圖說明圖1是根據(jù)第一實施方式的一種靶機系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)第一實施方式的一種靶機系統(tǒng)的起倒靶示意圖；圖3是根據(jù)第一實施方式的一種靶機系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)靶示意圖；圖4是根據(jù)第一實施方式的一種靶機系統(tǒng)的側(cè)擺靶示意圖；圖5是根據(jù)第二實施方式的一種靶機系統(tǒng)的示意圖；圖6是根據(jù)第二實施方式的一種靶機系統(tǒng)中的遙控器的界面示意圖；圖7是根據(jù)第三實施方式的一種靶機系統(tǒng)的示意圖。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節(jié)。但是，即使沒有這些技術細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權利要求所要求保護的技術方案。本發(fā)明的第一實施方式涉及一種靶機系統(tǒng)，該靶機系統(tǒng)包含若干個自動靶機箱。該靶機系統(tǒng)設有模式設置模塊和觸發(fā)模塊，其中，模式設置模塊用于設置各自動靶機箱按預設的控制方式進行控制，觸發(fā)模塊用于觸發(fā)靶機系統(tǒng)，供射擊訓練。如圖1所示，本實施方式的靶機系統(tǒng)包含N個自動靶機箱，這N個自動靶機箱可以安放在射擊訓練場景的任何位置。在安放之前，可預先設置各自動靶機箱的控制方式。在本實施方式中，可以通過單獨控制、分組控制、聯(lián)動控制這三種控制方式之一對各自動靶機箱進行控制。以下對各控制方式分 別進行說明：(1)單獨控制顧名思義，單獨控制就是對每一個自動靶機箱都單獨進行控制。自動靶機箱是靶機系統(tǒng)的核心，完成靶牌的啟動和/或收回動作。在實際中，自動靶機箱在收到啟動指令后按預設的啟動方式啟動靶牌；其中，預設的啟動方式為以下任意一種：起倒、旋轉(zhuǎn)和側(cè)擺，分別如圖2至4所示。圖中，201、301和401為自動靶機箱的箱體，202、302和402為支撐臂，203、303和403為靶牌。起倒的啟動方式為從自動靶機箱后方呈水平方向向上，沿204箭頭方向，運動至圖示位置(靶牌呈垂直方向)。旋轉(zhuǎn)的啟動方式為從靶牌側(cè)面向前，沿304箭頭方向旋轉(zhuǎn)至圖示位置。側(cè)擺的啟動方式為初始為從自動靶機箱后方，沿404箭頭方向旋轉(zhuǎn)至圖示位置(靶牌位于自動靶機箱側(cè)面)。單獨控制就是對每一個自動靶機箱單獨發(fā)出啟動指令。在實際實現(xiàn)中，可以對每個自動靶機箱單獨編號，并根據(jù)編號單獨控制。比如說，假設有N個自動靶機箱，并對每個自動靶機箱單獨編號，向不同編號的自動靶機箱發(fā)送啟動指令，相應編號的自動靶機箱收到啟動指令后，啟動靶牌。在實際實現(xiàn)中，這里所說的編號，也可以是設備的唯一的物理地址；可以通過不同的通信頻道實現(xiàn)，不同的頻道對應不同的自動靶機箱；也可以采用通信頻道與物理地址結(jié)合來區(qū)分自動靶機箱。此外，值得說明的是，可以對各自動靶機箱設置靶牌的收回時間，比如，可以設定靶牌啟動后的保持時間，也就是在靶牌啟動后，多長時間收回靶牌。也可以設定為靶牌啟動后不收回，或者手動收回靶牌，等等。(2)分組控制在分組控制中，將所有自動靶機箱分成幾組，比如N個自動靶機箱分成M組，每一組至少包含一個自動靶機箱，然后對每一組進行控制。比如說， 觸發(fā)模塊可以向每一組自動靶機箱分別發(fā)送啟動指令，相應組的自動靶機箱收到啟動指令后，均啟動靶牌。值得一提的是，同一組自動靶機箱的各自靶牌的啟動方式可以相同，也可以不同。此外，同一組自動靶機箱的各自靶牌的收回時間可以相同，也可以不同。也就是說，每一組靶機的啟動方式可以不同根據(jù)擺放分起倒，側(cè)擺和旋轉(zhuǎn)，但顯靶時間都是相同，因為都屬于同一個頻道，可以對同一個頻道發(fā)出一個顯靶時間的指令，此時同一組自動靶機箱的各自靶牌的收回時間則是相同的。但如果預先對各個自動靶機箱的顯靶時間進行設定，且設定為各不相同，那么只需對各自動靶機箱發(fā)送啟動命令，則同一組自動靶機箱的各自靶牌的收回時間可任意不同。靶牌的啟動方式和收回時間可以根據(jù)實際環(huán)境需要具體設定，可以提高訓練場景的真實性。(3)聯(lián)動控制在聯(lián)動控制中，自動靶機箱啟動靶牌的啟動指令可以來自于除自身外的其他自動靶機箱。也就是說，自動靶機箱之間可以進行數(shù)據(jù)交互，自動靶機箱之間啟動靶牌的時間存在依賴關系。在實際實現(xiàn)中，可以在自動靶機箱內(nèi)設置第一無線通信模塊，自動靶機箱之間通過第一無線通信模塊進行數(shù)據(jù)交互。比如說，將自動靶機箱編號為1,2,3，……N，1號自動靶機箱可以發(fā)啟動指令給2號自動靶機箱，2號自動靶機箱收到啟動指令之后，啟動靶牌；然后2號自動靶機箱可以發(fā)啟動指令給3號自動靶機箱，3號自動靶機箱收到啟動指令之后，啟動靶牌；依此類推，從而實現(xiàn)各自動靶機箱的聯(lián)動。值得說明的是，在實際實現(xiàn)中，并不一定是按照順序聯(lián)動，可以設定某一自動靶機箱向除自身之外的任意一個、任意一組或者任意幾組自動靶機箱發(fā)送啟動指令，只要預先設定好即可，這樣可以提高訓練場景的連貫性。此外，還可以設定某一自動靶機箱向除自身之外的任意兩個或兩個以上自動靶 機箱發(fā)送啟動指令，這樣可以提高訓練場景的真實性。一臺靶機完成動作后發(fā)送聯(lián)動信號到其他靶機上，可以在靶機的控制面板上設置聯(lián)動的其他頻道，可以是多個。在分組聯(lián)動控制中，將所有自動靶機箱分成幾組，比如N個自動靶機箱分成M組，每一組包含至少一個自動靶機箱，然后對各組自動靶機箱進行控制，一組自動靶機箱可以發(fā)啟動指令給另一組自動靶機箱，從而實現(xiàn)聯(lián)動控制。在本實施方式中，可以將模式設置模塊和觸發(fā)模塊設置在自動靶機箱內(nèi)。比如，觸發(fā)模塊可以設定預設的時間間隔啟動靶牌，并保持一定時間后，收回靶牌?；蛘?，在模式設置模塊設置本自動靶機箱接收來自哪一編號的自動把機箱的啟動命令，并向哪一編號的自動把機箱發(fā)送啟動命令。此外，還可以在靶機系統(tǒng)中設置以下感應器中的任意一種或組合：紅外感應器、震動感應器或距離探測器，這些感應器作為觸發(fā)模塊直接或通過延長線連接至自動靶機箱。比如說，紅外感應器探測到人體就可以觸發(fā)與之相連的自動靶機箱。在訓練人員經(jīng)過紅外感應器時，觸發(fā)自動靶機箱起靶。此種情景下，可以真實地模擬訓練人員進入某場所時，突然出現(xiàn)目標的情形從而提高訓練場景的突發(fā)性和真實性。如果訓練人員不走到遙控器檢測范圍內(nèi)，則不會觸發(fā)自動靶機箱啟動靶牌。此外，還可以設置紅外探測之后，發(fā)送啟動指令的時間長短，比如：立刻、短、中和長等。在這種情況下，紅外感應器可以放置在離自動靶機箱較遠的位置，預先估計訓練人員走到能看到自動靶機箱的范圍的時間，然后自動靶機箱再起靶，可以進一步提高訓練場景的突發(fā)性和真實性。當然，也可以在探測到人體之后，自動靶機箱根據(jù)預先設定，立刻或延遲一定時間再啟動靶牌。此外，震動感應器和距離傳感器也與紅外感應器類似。比如，震動感應 器可以放置于門的后面或者任何環(huán)境，當推門或者腳步走動都可以觸發(fā)自動靶機箱，無需人工干預。而距離傳感器通過超聲波自動感應人距離傳感器的距離，然后根據(jù)設置的距離觸發(fā)自動靶機箱。與現(xiàn)有技術相比，本實施方式通過以預設的控制方式控制若干個自動靶機箱，并且每一個自動靶機箱以預設的啟動方式啟動靶牌，將靶機系統(tǒng)用于軍警、民用槍械射擊訓練，將自動靶機箱隱藏在真實環(huán)境的各種障礙物之后，并通過各種方式控制自動靶機箱啟動靶牌以及顯靶時間，可以模擬各種真實場景，提高射擊訓練的突發(fā)性、連貫性和真實性。本發(fā)明的第二實施方式涉及一種靶機系統(tǒng)。第二實施方式在第一實施方式基礎上進行了進一步改進，主要改進之處在于：在本發(fā)明第二實施方式中，采用遙控器作為觸發(fā)模塊來觸發(fā)靶機系統(tǒng)進行射擊訓練?？梢圆捎靡粋€遙控器控制多個自動靶機箱，比如，如圖5所示，每個遙控器能夠控制最多10個頻道，而且最多可以10臺自動靶機箱屬于同一個頻道，最高支持到100臺自動靶機箱作為一個訓練集群，不同頻道的靶機箱進行相應的動作。可以將模式設置模塊設置在遙控器內(nèi)，實現(xiàn)單獨控制、分組控制、聯(lián)動控制等控制方式的設定。本領域技術人員可以理解，遙控器可控制的頻道數(shù)，每個頻道支持的自動靶機箱的數(shù)目，都可以根據(jù)實際需要具體設定，本發(fā)明并不應以此為限。一種遙控器實現(xiàn)界面如圖6所示，該遙控器可以設置自動靶機箱的設備ID號，ID號可以設為1～10，每個ID號對應一個頻道(如圖中P0～P9所示)，允許同時選擇多個(對應分組的情況，在這種情況下，被選中的自動靶機箱作為一組，收到啟動指令后，均啟動靶牌)。該遙控器還可以設置靶牌啟動后的保持時間。時間選中后，按發(fā)送鍵，就可以把控制信息發(fā)給自動靶機箱。這里控制信息可以是啟動指令、靶牌收回的時間、各自動靶機箱的控制方式 等。按鍵上方設有指示燈，顯示該鍵是否被按下。此外，自動靶機箱還可設置物理地址，各自動靶機箱的物理地址各不相同；在遙控器與自動靶機箱的數(shù)據(jù)交互中，通過物理地址區(qū)分各自動靶機箱(如圖6中D0～D9所示)。進一步地，通信頻道和物理地址也可以結(jié)合起來，實現(xiàn)對自動靶機箱的區(qū)分；比如，對某一頻道某一物理地址的自動靶機箱發(fā)送啟動指令，只需要在遙控器上同時選擇該頻道和該物理地址即可。值得一提的是，還可以每一個自動靶機箱采用一個遙控器進行控制，這種情形易于實現(xiàn)，在此不再詳述。此外，模式設置模塊也可設置在自動靶機箱內(nèi)，也就是說，自動靶機箱內(nèi)設有與遙控器類似的界面，供射擊訓練過程中調(diào)整靶牌的執(zhí)行方式。也可以在遙控器和自動靶機箱上均設置模式設置模塊，為用戶提供靈活的選擇方案。在本實施方式中，可以將觸發(fā)模塊設置在遙控器內(nèi)，自動靶機箱通過第一無線通信模塊與遙控器進行數(shù)據(jù)交互。在靶機系統(tǒng)中，將各自動靶機箱的控制方式，靶牌的啟動方式、保持時間和收回方式設定好之后，采用遙控器發(fā)出啟動指令，各自動靶機箱收到啟動指令后，以預設的啟動方式啟動靶牌。在單獨控制中，遙控器分別向每個自動靶機箱發(fā)出啟動指令；在分組控制中，遙控器分別向每一組自動靶機箱發(fā)出啟動指令；在聯(lián)動控制中，遙控器向設定為遙控的自動靶機箱發(fā)送啟動指令；在分組聯(lián)動控制中，遙控器向設定為遙控的一組自動靶機箱發(fā)送啟動指令。值得說明的是，紅外感應器、震動感應器或距離探測器還可以作為觸發(fā)模塊直接或通過延長線連接至遙控器。在這種情形下，自動靶機箱的觸發(fā)大部分主要來自于遙控器，其次來自于靶機對靶機的聯(lián)動，當震動感應器或距離探測器探測到訓練人員時，可以觸發(fā)遙控器向自動靶機箱發(fā)送啟動指令。此外，紅外感應器、震動感應器或距離探測器這三種傳感器都可連接至遙控器，遙控器收到傳感器的信號后會分別自動觸發(fā)遙控器上設置好的頻道和顯 靶時間。此外，還可以通過震動感應器檢測子彈是否命中靶牌。在本實施方式中，靶牌通過支撐臂安裝在自動靶機箱上，震動感應器安裝在支撐臂上。當子彈擊中靶牌時，靶牌會震動，從而帶動支撐臂震動，震動感應器檢測到這一震動，則認為子彈命中靶牌。另外，自動靶機箱具有聲光報靶模塊；該聲光報靶模塊通過聲音和發(fā)光顯示靶牌是否被擊中。比如，播放一段錄音說明靶牌被擊中，和/或發(fā)出閃爍的光表示靶牌被擊中。在未命中狀態(tài)，則不發(fā)聲，也不發(fā)光。本發(fā)明第三實施方式涉及一種靶機系統(tǒng)。第三實施方式在第一或第二實施方式的基礎上進行了進一步改進，主要改進之處在于：在本發(fā)明第三實施方式中，靶機系統(tǒng)還設有控制中心，主要用于成績統(tǒng)計、信息檢測，顯示訓練進程和成績統(tǒng)計等任務。在本實施方式中，如圖7所示，自動靶機箱還設有第二無線通信模塊；自動靶機箱通過第二無線通信模塊將訓練信息發(fā)送到控制中心?？刂浦行陌嬎銠C和無線收發(fā)器，無線收發(fā)器接收自動靶機箱發(fā)送的訓練信息；計算機進行成績統(tǒng)計，信息監(jiān)測，顯示射擊訓練進程和成績統(tǒng)計結(jié)果。其中，訓練信息包含但不限于：靶牌是否被擊中的狀態(tài)、擊中環(huán)數(shù)、擊中反應時間和完成項目的總時間。此外，計算機還通過無線收發(fā)器向自動靶機箱發(fā)送控制命令。對靶機進行更加復雜的邏輯控制。比如，針對所有的自動靶機箱實現(xiàn)按照某個不固定的時間間隔依次起靶，另外可以對所有靶機實現(xiàn)某個次數(shù)連續(xù)起靶，自動設置隱靶和顯靶的時間，并且可以對所有靶機實現(xiàn)晃動靶等。此外，本領域技術人員可以理解，本發(fā)明中涉及的第一無線通信模塊和第二無線通信模塊在邏輯上為兩個模塊，但物理上可以采用一個模塊實現(xiàn)， 具體實現(xiàn)方法并不是本發(fā)明的重點，在此不一一詳述。另外，在靶機系統(tǒng)中的無線通信模塊可采用Zigbee、WIFI、GSM、CDMA、3G等無線通信模塊，即可與具有同樣無線通信模塊的設備進行數(shù)據(jù)通信，但本發(fā)明的重點不在于如何實現(xiàn)無線通信，在此不一一詳述，采用現(xiàn)有的無線通信模塊即可實現(xiàn)將靶機系統(tǒng)的無線通信功能。本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。