塔式起重的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種塔式起重機(jī)。所述塔式起重機(jī)包括起重機(jī)本體、地面操作室和智能控制系統(tǒng)。所述智能控制系統(tǒng)包括相互電連接的視頻監(jiān)控顯示器、報(bào)警器、塔體控制器、射頻識(shí)別標(biāo)簽、紅外一體攝像機(jī)、紅外熱成像儀、電子重量感應(yīng)器、雷達(dá)控制器和超聲波傳感器，所述視頻監(jiān)控顯示器和所述報(bào)警器設(shè)于所述地面操作室，所述塔體控制器、所述射頻識(shí)別標(biāo)簽、所述紅外一體攝像機(jī)、所述紅外熱成像儀、所述電子重量感應(yīng)器、所述雷達(dá)控制器和所述超聲波傳感器均設(shè)于所述起重機(jī)本體。本實(shí)用新型提供的塔式起重機(jī)把操作室設(shè)在地面，采用智能控制系統(tǒng)對(duì)塔式起重機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，降低操作人員的工作強(qiáng)度和危險(xiǎn)，提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】塔式起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種塔式起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機(jī)是建筑工地上最常用的一種起重設(shè)備，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，塔式起重機(jī)的操作室一般設(shè)在塔架上，操作人員需從塔身中間扶梯一步一步爬上去進(jìn)入操作室，十分不便，既耗時(shí)耗力，也增加了操作人員的危險(xiǎn)性，且操作人員在高空操作室內(nèi)，冬冷夏熱，工作環(huán)境惡劣。
[0004]另外，現(xiàn)有的塔式起重機(jī)均采用人工在塔式起重機(jī)上的高空駕駛操作室內(nèi)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，再加上工地環(huán)境的復(fù)雜，操作人員往往在高空很難清楚的判斷地面情況以及當(dāng)前吊鉤所處的位置，需要一名地面指揮人員與之相配合才能完成高空作業(yè)。在這種工作方式下，如果出現(xiàn)吊鉤不小心接觸起吊工作面，吊鉤鋼絲繩非常容易滑落，使起升卷筒鋼絲繩發(fā)生亂繩，容易磨損。由于高空作業(yè)司機(jī)不易察覺(jué)，當(dāng)再次起吊時(shí)容易使起吊重物掉落，從而造成嚴(yán)重的安全事故。如果指揮人員指揮不當(dāng)、疏忽大意或者司機(jī)由于無(wú)法判斷工作環(huán)境，盲目操作，也會(huì)造成嚴(yán)重的安全事故。
[0005]現(xiàn)有的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)所顯示的重量是各種傳感器感應(yīng)，然后再進(jìn)行信息的處理和分析，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，從而反映具體吊裝物的重量。由于塔機(jī)受外部干擾因素較多，如風(fēng)速、塔機(jī)起吊重物時(shí)的不穩(wěn)定搖擺等，都會(huì)造成顯示重量與實(shí)際起吊重量有偏差，容易使司機(jī)在起吊重物時(shí)造成誤判起吊重量，造成安全事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為了解決上述塔式起重機(jī)高空作業(yè)危險(xiǎn)性大、吊鉤起吊情況觀察不清的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種實(shí)現(xiàn)地面監(jiān)測(cè)和智能化操作控制的塔式起重機(jī)。
[0007]一種塔式起重機(jī)，包括起重機(jī)本體、地面操作室和智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括相互電連接的視頻監(jiān)控顯示器、報(bào)警器、塔體控制器、射頻識(shí)別標(biāo)簽、紅外一體攝像機(jī)、紅外熱成像儀、電子重量感應(yīng)器、雷達(dá)控制器和超聲波傳感器，所述視頻監(jiān)控顯示器和所述報(bào)警器設(shè)于所述地面操作室，所述塔體控制器、所述射頻識(shí)別標(biāo)簽、所述紅外一體攝像機(jī)、所述紅外熱成像儀、所述電子重量感應(yīng)器、所述雷達(dá)控制器和所述超聲波傳感器均設(shè)于所述起重機(jī)本體。
[0008]在本實(shí)用新型提供的塔式起重機(jī)的一種較佳實(shí)施例中，所述起重機(jī)本體包括塔基、塔架、塔頭、起重臂、平衡臂、小車(chē)和吊鉤，所述塔基固定于地面，所述塔架固定設(shè)于所述塔基，所述塔頭設(shè)于所述塔架頂部，所述起重臂和所述平衡臂分別設(shè)于所述塔架頂部的兩側(cè)，所述小車(chē)設(shè)于所述起重臂，所述吊鉤設(shè)于所述小車(chē)。
[0009]在本實(shí)用新型提供的塔式起重機(jī)的一種較佳實(shí)施例中，所述射頻識(shí)別標(biāo)簽包括第一射頻識(shí)別標(biāo)簽和第二射頻識(shí)別標(biāo)簽。
[0010]在本實(shí)用新型提供的塔式起重機(jī)的一種較佳實(shí)施例中，所述塔體控制器設(shè)于所述塔架，所述第一射頻識(shí)別標(biāo)簽設(shè)于所述小車(chē)，所述第二射頻識(shí)別標(biāo)簽、所述紅外一體攝像機(jī)、所述紅外熱成像儀、所述電子重量感應(yīng)器、所述雷達(dá)控制器和所述超聲波傳感器均設(shè)于所述吊鉤，所述地面操作室通過(guò)可拆卸電線連接于所述塔體控制器。
[0011 ] 在本實(shí)用新型提供的塔式起重機(jī)的一種較佳實(shí)施例中，所述吊鉤包括吊鉤電機(jī)，所述吊鉤電機(jī)與所述塔體控制器電連接。
[0012]在本實(shí)用新型提供的塔式起重機(jī)的一種較佳實(shí)施例中，所述地面操作室包括設(shè)于其底部的萬(wàn)向滾輪。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的所述塔式起重機(jī)優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]一、本實(shí)用新型提供的所述塔式起重機(jī)取消了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)在起重機(jī)頂部的人工操作室，把人工操作室設(shè)置在地面，并創(chuàng)新性地采用射頻識(shí)別標(biāo)簽、紅外一體攝像機(jī)、紅外熱成像儀、電子重量感應(yīng)器、雷達(dá)控制器、超聲波傳感器、塔體控制器及設(shè)于地面操作室的視頻監(jiān)控顯示器和報(bào)警器對(duì)塔式起重機(jī)進(jìn)行智能監(jiān)測(cè)和控制，即通過(guò)地面的人工操作對(duì)塔式起重機(jī)進(jìn)行控制操作，降低了操作人員的工作強(qiáng)度和危險(xiǎn)，改善了工作環(huán)境，減少安全隱患，智能監(jiān)控工況，提高工作效率。
[0015]二、本實(shí)用新型提供的所述塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷，操作方便，能夠全方位顯示吊鉤的工作狀態(tài)，準(zhǔn)確的顯示吊裝物的重量，準(zhǔn)確測(cè)量吊鉤的位置；具有智能化程度高，安全可靠、安裝方便、成本低廉、控制精確等優(yōu)點(diǎn)，可明顯減少塔機(jī)安全事故的發(fā)生，使用方便，實(shí)用可靠，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，成本低廉，安裝便捷，智能化程度高，實(shí)用性強(qiáng)，能廣泛使用于塔式起重機(jī)吊鉤的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0017]圖1是本實(shí)用新型提供的塔式起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]請(qǐng)參閱圖1，是本實(shí)用新型提供的塔式起重機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]所述塔式起重機(jī)I包括起重機(jī)本體11、地面操作室12和智能控制系統(tǒng)13。
[0021]所述起重機(jī)本體11包括塔基111、塔架112、起重臂113、平衡臂114、塔頭115、小車(chē)116和吊鉤117。所述塔基111固定于地面，所述塔架112固定設(shè)于所述塔基111，所述塔頭115設(shè)于所述塔架112頂部，所述起重臂113和所述平衡臂114分別設(shè)于所述塔架112頂部的兩側(cè)，所述小車(chē)116設(shè)于所述起重臂113，所述吊鉤117設(shè)于所述小車(chē)116。
[0022]所述地面操作室12包括萬(wàn)向滾輪121，所述萬(wàn)向滾輪121設(shè)于所述地面操作室12的底部，方便移動(dòng)。
[0023]所述智能控制系統(tǒng)13包括相互電連接的視頻監(jiān)控顯示器131、報(bào)警器132、塔體控制器133、射頻識(shí)別標(biāo)簽134、紅外一體攝像機(jī)135、紅外熱成像儀136、電子重量感應(yīng)器137、雷達(dá)控制器138和超聲波傳感器139。所述射頻識(shí)別標(biāo)簽134包括第一射頻識(shí)別標(biāo)簽1341和第二射頻識(shí)別標(biāo)簽1342。
[0024]所述吊鉤117包括吊鉤電機(jī)1171，所述吊鉤電機(jī)1171與所述塔體控制器133電連接。
[0025]所述視頻監(jiān)控顯示器131和所述報(bào)警器132設(shè)于所述地面操作室12，所述塔體控制器133設(shè)于所述塔架112，所述第一射頻識(shí)別標(biāo)簽1341設(shè)于所述小車(chē)116，所述第二射頻識(shí)別標(biāo)簽1342、所述紅外一體攝像機(jī)135、所述紅外熱成像儀136、所述電子重量感應(yīng)器137、所述雷達(dá)控制器138和所述超聲波傳感器139均設(shè)于所述吊鉤117，所述地面操作室12通過(guò)可拆卸電線連接所述塔體控制器133。
[0026]所述塔體控制器133采集所述射頻識(shí)別標(biāo)簽134、所述紅外一體攝像機(jī)135、所述紅外熱成像儀136、所述電子重量感應(yīng)器137、所述雷達(dá)控制器138和所述超聲波傳感器139發(fā)出的信息，處理并傳送至設(shè)于所述地面操作室12的所述視頻監(jiān)控顯示器131或所述報(bào)警器132，并且所述塔體控制器133根據(jù)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)設(shè)定和所述地面操作室12反饋的控制指令對(duì)所述小車(chē)116及所述吊鉤117的運(yùn)行進(jìn)行控制。
[0027]具體實(shí)施例中，所述紅外攝像一體機(jī)135實(shí)時(shí)監(jiān)控所述吊鉤117起吊重物時(shí)是否發(fā)生脫鉤或者觸地情況，所述紅外攝像一體機(jī)135采集到的圖像反饋信息無(wú)線傳輸?shù)剿鏊w控制器133，經(jīng)處理并傳送至所述地面操作室12的所述視頻監(jiān)控顯示器131顯示，操作人員通過(guò)視頻監(jiān)控顯示器131觀看所述吊鉤117工作的整個(gè)畫(huà)面。
[0028]當(dāng)?shù)跹b物下方有人經(jīng)過(guò)時(shí)，所述紅外熱成像儀136通過(guò)熱紅外熱成像感應(yīng)周?chē)矬w的熱量變化，并發(fā)出危險(xiǎn)警告提示，危險(xiǎn)信號(hào)通過(guò)所述塔體控制器133傳輸給所述報(bào)警器132，所述報(bào)警器132開(kāi)始報(bào)警，在報(bào)警的同時(shí)，停止下降信號(hào)通過(guò)所述塔體控制器133傳輸于所述吊鉤電機(jī)1171進(jìn)行緊急制動(dòng)，所述吊鉤117停止下降，避免了安全事故的發(fā)生。
[0029]當(dāng)所述吊鉤117無(wú)懸掛吊裝物時(shí)，所述雷達(dá)控制器138和所述超聲波傳感器139相互接收發(fā)射信號(hào)，確定所述吊鉤117的具體高度，所述雷達(dá)控制器138通過(guò)所述塔體控制器133將接收到的信號(hào)無(wú)線傳輸至所述地面操作室12的所述視頻監(jiān)控顯示器131，操作人員通過(guò)所述視頻監(jiān)控顯示器131觀察所述吊鉤117上升和下降的高度數(shù)據(jù)，操作人員設(shè)置下限位值，當(dāng)所述吊鉤117下降至下限位值時(shí)，所述雷達(dá)控制器138通過(guò)所述塔體控制器133將觸地信號(hào)傳輸至所述報(bào)警器132，所述報(bào)警器132發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)停止下降信號(hào)命令通過(guò)所述塔體控制器133傳輸至所述吊鉤電機(jī)1171緊急制動(dòng)，使所述吊鉤117停止下降，防止所述吊鉤117觸地造成鋼絲繩脫落和亂繩現(xiàn)象的發(fā)生，避免了鋼絲繩的磨損。
[0030]當(dāng)所述吊鉤117開(kāi)始吊裝物體時(shí)，在所述吊鉤117的所述第二射頻標(biāo)簽1342和所述小車(chē)116所述第一射頻標(biāo)簽1341發(fā)射和接收信號(hào)，并將數(shù)據(jù)信息通過(guò)所述塔體控制器133傳輸至所述視頻監(jiān)控顯示器131顯示，得到所述吊鉤117上升和下降的具體高度值。
[0031]所述電子重量感應(yīng)器137能夠精確測(cè)量吊裝物的重量，并通過(guò)所述紅外一體攝像機(jī)135，直觀的觀看所述電子重量感應(yīng)器137顯示的吊裝物具體重量數(shù)據(jù)，操作人員通過(guò)所述視頻監(jiān)控顯示器131顯示獲知吊裝物具體重量。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的所述塔式起重機(jī)I的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0033]一、本實(shí)用新型提供的所述塔式起重機(jī)I取消了設(shè)在起重機(jī)頂部的人工操作室，把人工操作室設(shè)置在地面，并創(chuàng)新性地采用所述射頻識(shí)別標(biāo)簽134、所述紅外一體攝像機(jī)135、所述紅外熱成像儀136、所述電子重量感應(yīng)器137、所述雷達(dá)控制器138、所述超聲波傳感器139、所述塔體控制器133及設(shè)于所述地面操作室12的所述視頻監(jiān)控顯示器131和所述報(bào)警器132對(duì)所述塔式起重機(jī)I進(jìn)行智能監(jiān)測(cè)和控制，即通過(guò)地面的人工操作對(duì)所述塔式起重機(jī)I進(jìn)行控制操作，降低了操作人員的工作強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，改善了工作環(huán)境，減少安全隱患，智能監(jiān)控工況，提高工作效率。
[0034]二、本實(shí)用新型提供的所述塔式起重機(jī)I結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷，操作方便，能夠全方位顯示所述吊鉤117的工作狀態(tài)，準(zhǔn)確的顯示吊裝物的重量，準(zhǔn)確測(cè)量所述吊鉤117的位置；具有智能化程度高，安全可靠、安裝方便、成本低廉、控制精確等優(yōu)點(diǎn)，可明顯減少塔機(jī)安全事故的發(fā)生，使用方便，實(shí)用可靠，設(shè)計(jì)科學(xué)合理，成本低廉，安裝便捷，智能化程度高，實(shí)用性強(qiáng)。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種塔式起重機(jī)，包括起重機(jī)本體和地面操作室，其特征在于，還包括智能控制系統(tǒng)，所述智能控制系統(tǒng)包括相互電連接的視頻監(jiān)控顯示器、報(bào)警器、塔體控制器、射頻識(shí)別標(biāo)簽、紅外一體攝像機(jī)、紅外熱成像儀、電子重量感應(yīng)器、雷達(dá)控制器和超聲波傳感器，所述視頻監(jiān)控顯示器和所述報(bào)警器設(shè)于所述地面操作室，所述塔體控制器、所述射頻識(shí)別標(biāo)簽、所述紅外一體攝像機(jī)、所述紅外熱成像儀、所述電子重量感應(yīng)器、所述雷達(dá)控制器和所述超聲波傳感器均設(shè)于所述起重機(jī)本體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)本體包括塔基、塔架、塔頭、起重臂、平衡臂、小車(chē)和吊鉤，所述塔基固定于地面，所述塔架固定設(shè)于所述塔基，所述塔頭設(shè)于所述塔架頂部，所述起重臂和所述平衡臂分別設(shè)于所述塔架頂部的兩側(cè)，所述小車(chē)設(shè)于所述起重臂，所述吊鉤設(shè)于所述小車(chē)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔式起重機(jī)，其特征在于，所述射頻識(shí)別標(biāo)簽包括第一射頻識(shí)別標(biāo)簽和第二射頻識(shí)別標(biāo)簽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塔式起重機(jī)，其特征在于，所述塔體控制器設(shè)于所述塔架，所述第一射頻識(shí)別標(biāo)簽設(shè)于所述小車(chē)，所述第二射頻識(shí)別標(biāo)簽、所述紅外一體攝像機(jī)、所述紅外熱成像儀、所述電子重量感應(yīng)器、所述雷達(dá)控制器和所述超聲波傳感器均設(shè)于所述吊鉤，所述地面操作室通過(guò)可拆卸電線連接于所述塔體控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的塔式起重機(jī)，其特征在于，所述吊鉤包括吊鉤電機(jī)，所述吊鉤電機(jī)與所述塔體控制器電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機(jī)，其特征在于，所述地面操作室包括設(shè)于其底部的萬(wàn)向滾輪。
【文檔編號(hào)】B66C23/16GK204251219SQ201420680092
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】胡玉武, 劉哲 申請(qǐng)人:新疆龐源機(jī)械工程有限公司