一種雙層棘齒輪轉(zhuǎn)盤滾子單向鎖緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種雙層棘齒輪轉(zhuǎn)盤滾子單向鎖緊機(jī)構(gòu)，由雙側(cè)弧形齒條（1）、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（2）、雙側(cè)圓柱滾子（6）與滾動(dòng)軸承（11）組成；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（2）通過滾動(dòng)軸承（11）與雙側(cè)圓柱滾子（6）連接，雙側(cè)圓柱滾子（6）與雙側(cè)弧形齒條（1）嚙合；電機(jī)通過與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（2）軸心處的鍵槽（4）配合傳動(dòng)將動(dòng)力傳入，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（2）轉(zhuǎn)動(dòng)，則雙側(cè)圓柱滾子（6）也將繞轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤（2）中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，雙側(cè)圓柱滾子（6）受迫在雙側(cè)弧形齒條（1）的輪廓上滾動(dòng)，兩者產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，若將雙側(cè)弧形齒條（1）固定，則轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤向上爬升；具有齒輪齒條傳動(dòng)過程中工作連續(xù)、升降速度快、操作簡(jiǎn)單、同步性好，同時(shí)對(duì)制造、安裝精度的降低，并具有反向自鎖的特點(diǎn)。
【專利說明】一種雙層棘齒輪轉(zhuǎn)盤滾子單向鎖緊機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及爬升機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種雙層棘齒輪轉(zhuǎn)盤滾子單向鎖緊機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]升降平臺(tái)作為一種起重機(jī)械，在物流、搬運(yùn)、裝配、城市停車系統(tǒng)、海上油田等各種工作場(chǎng)合中得到了廣泛的應(yīng)用。其最主要功能是依靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)將物體升降至不同高度。升降機(jī)構(gòu)具有剛性與柔性的性質(zhì)，根據(jù)升降機(jī)構(gòu)屬性的不同，可將其分3類:①剛性升降機(jī)構(gòu)，主要利用機(jī)構(gòu)的剛性特性對(duì)平臺(tái)進(jìn)行直接頂升或推送；?柔性升降機(jī)構(gòu)，主要通過鋼絲繩、鏈條等柔性構(gòu)件以拉曳的方式實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降；③剛?cè)犭p屬性升降機(jī)構(gòu)，此類機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂升作業(yè)時(shí)具有剛性屬性，不工作時(shí)則表現(xiàn)出柔性屬性剛性升降機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)、柱塞機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)和絲杠機(jī)構(gòu)等幾種機(jī)構(gòu)形式。其中齒輪齒條機(jī)構(gòu)包含齒條機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，齒條設(shè)置于粧腿上，每根齒條對(duì)應(yīng)有若干個(gè)小齒輪。動(dòng)力通過齒輪減速器傳遞給小齒輪，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降。齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)具有工作連續(xù)、升降速度快、操作簡(jiǎn)單、同步性好等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)易于將平臺(tái)調(diào)平且定位較精準(zhǔn)。但由于價(jià)格貴，制造難度大，同時(shí)不利于自鎖，主要應(yīng)用于海上自升式升降平臺(tái)。
[0003]現(xiàn)根據(jù)齒輪齒條機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出一種雙層棘齒輪轉(zhuǎn)盤滾子單向鎖緊機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是根據(jù)現(xiàn)有齒輪齒條機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)方式的特點(diǎn)及存在的不足，根據(jù)齒輪齒條機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)出一種雙層棘齒輪轉(zhuǎn)盤滾子單向鎖緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有齒輪齒條傳動(dòng)過程中工作連續(xù)、升降速度快、操作簡(jiǎn)單、同步性好，同時(shí)對(duì)制造、安裝精度的降低，并具有較大傳動(dòng)力矩與反向自鎖的特點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:主要包括轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、雙側(cè)圓柱滾子、滾動(dòng)軸承、雙側(cè)弧形齒條；轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤通過滾動(dòng)軸承與雙側(cè)圓柱滾子連接，雙側(cè)圓柱滾子與雙側(cè)弧形齒條嚙合。
[0006]按上述方案，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤中心軸線處設(shè)有中心孔，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機(jī)配合傳動(dòng)的鍵槽，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上有內(nèi)圈孔，可用來減輕轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料，同時(shí)在外圈均布有若干與雙側(cè)圓柱滾子連接的外圈孔。
[0007]按上述方案，所述的雙側(cè)弧形齒條上設(shè)有若干弧形齒，滾動(dòng)軸承為標(biāo)準(zhǔn)件。
[0008]按上述方案雙側(cè)圓柱滾子由花軸、軸套兩部分組成，兩個(gè)部分之間通過花鍵連接。
[0009]按上述方案，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤軸心處設(shè)計(jì)有與電機(jī)連接的鍵槽，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤與雙側(cè)弧形齒條在同一平面，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤圓周方向均勻分布若干雙側(cè)圓柱滾子，雙側(cè)圓柱滾子通過滾動(dòng)軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤連接，雙側(cè)圓柱滾子曲面與雙側(cè)弧形齒條的輪廓面嚙合。滾動(dòng)軸承可固定雙側(cè)圓柱滾子軸線方向的位移，但不影響雙側(cè)圓柱滾子的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有傳遞動(dòng)力大、效率高、工作平穩(wěn)、平行反向傳動(dòng)的特性，同時(shí)對(duì)制造、安裝精度的降低，并具有反向自鎖的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體外觀結(jié)構(gòu)正視圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的整體外觀結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的整體外觀結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型的花軸示意圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型的軸套示意圖。
[0016]圖中:1.雙側(cè)弧形齒條，2.轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，3.中心孔，4.鍵槽，5.弧形齒，6.雙側(cè)圓柱滾子，7.外圈孔，8.內(nèi)圈孔，9.花軸，10.軸套，11.滾動(dòng)軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，主要包括雙側(cè)弧形齒條1、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2、雙側(cè)圓柱滾子6與滾動(dòng)軸承11 ;轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2通過滾動(dòng)軸承與雙側(cè)圓柱滾子6連接，雙側(cè)圓柱滾子6與雙側(cè)弧形齒條I嚙合。
[0018]按上述方案，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2軸心處設(shè)有中心孔3，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機(jī)配合傳動(dòng)的鍵槽4，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上有內(nèi)圈孔8，可用來減輕轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤質(zhì)量與節(jié)省材料，同時(shí)在外圈均布有若干外圈孔7。
[0019]按上述方案，所述的雙側(cè)弧形齒條I身上設(shè)有若干弧形齒5，滾動(dòng)軸承為標(biāo)準(zhǔn)件。
[0020]按上述方案雙側(cè)圓柱滾子6由花軸9、軸套10兩部分組成，兩個(gè)部分之間通過花鍵連接。
[0021]按上述方案，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2軸心處設(shè)計(jì)有與電機(jī)連接的鍵槽4，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2與雙側(cè)弧形齒條I在同一平面，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2圓周方向均勾分布若干雙側(cè)圓柱滾子6，雙側(cè)圓柱滾子6通過滾動(dòng)軸承與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2連接，雙側(cè)圓柱滾子曲面與雙側(cè)弧形齒條I的輪廓面嚙合。滾動(dòng)軸承可固定雙側(cè)圓柱滾子軸線方向的位移，但不影響雙側(cè)圓柱滾子6的周向轉(zhuǎn)動(dòng)；因而雙側(cè)圓柱滾子6在雙側(cè)弧形齒條I上弧形齒5的輪廓面上受迫運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)，其間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，可大大減小摩擦力，增大傳遞效率。
[0022]本實(shí)用新型在工作時(shí)，首先電機(jī)通過與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2軸心處的鍵槽4配合傳動(dòng)將動(dòng)力傳入，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾動(dòng)軸承連接在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上的雙側(cè)圓柱滾子6也將繞轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，雙側(cè)弧形齒條I上弧形齒5的輪廓面與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤2上的雙側(cè)圓柱滾子6曲面相接觸，雙側(cè)圓柱滾子6受迫在雙側(cè)弧形齒條I的輪廓上滾動(dòng)，兩者產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，若將雙側(cè)弧形齒條I固定，則轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤向上爬升。
【權(quán)利要求】
1.一種雙層棘齒輪轉(zhuǎn)盤滾子單向鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括雙側(cè)弧形齒條(I)、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2 )、雙側(cè)圓柱滾子(6 )與滾動(dòng)軸承(11);轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2 )通過滾動(dòng)軸承(11)與雙側(cè)圓柱滾子(6)連接，雙側(cè)圓柱滾子(6)與雙側(cè)弧形齒條(I)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層棘齒輪轉(zhuǎn)盤滾子單向鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)中心軸線處設(shè)有中心孔(3)，孔內(nèi)設(shè)有用于與電機(jī)配合傳動(dòng)的鍵槽(4)，同時(shí)在轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤上有內(nèi)圈孔(8)，同時(shí)在外圈均布有若干與雙側(cè)圓柱滾子(6)連接的外圈孔(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙層棘齒輪轉(zhuǎn)盤滾子單向鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:雙側(cè)弧形齒條(I)身上設(shè)有若干弧形齒(5 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙層棘齒輪轉(zhuǎn)盤滾子單向鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:雙側(cè)圓柱滾子(6)由花軸(9)、軸套(10)兩部分組成，兩個(gè)部分之間通過花鍵連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙層棘齒輪轉(zhuǎn)盤滾子單向鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)與雙側(cè)弧形齒條(I)在同一平面，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2)圓周方向均勾分布若干雙側(cè)圓柱滾子(6 )，雙側(cè)圓柱滾子(6 )通過滾動(dòng)軸承(11)與轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(2 )連接，雙側(cè)圓柱滾子曲面與雙側(cè)弧形齒條(I)的輪廓面嚙合。
【文檔編號(hào)】B66F1/06GK204162348SQ201420378799
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】吳林, 楊婷婷, 羅嗣銘 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué), 吳林, 楊婷婷, 羅嗣銘