一種低速防墜安全器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種低速防墜安全器，其中：制動齒輪通過大軸承與小軸承支承在端蓋與制動鼓上，制動齒輪上安裝支座；第一離心塊與第二離心塊通過軸承及支承銷軸安裝在支座上，兩個離心塊相對于安全器旋轉(zhuǎn)中心呈中心對稱布置；連桿通過銷軸或螺栓連接第一離心塊尾部及第二離心塊前部銷孔，保證兩離心塊工作位置同步；第二離心塊尾部通過第三銷軸裝有推力螺栓，推力螺栓穿設有調(diào)速彈簧，調(diào)速彈簧的推力使第一離心塊壓緊在支座上；制動鼓外側(cè)端部螺桿上裝有碟形彈簧和加壓螺母，碟形彈簧的壓力通過加壓螺母傳遞給制動鼓。本發(fā)明通過其限速機構能夠在低速情況下檢測防護目標運行部件的速度是否超過預設值，并能自動對運行部件進行制動，實現(xiàn)安全器的低速運行。
【專利說明】一種低速防墜安全器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于直線與旋轉(zhuǎn)運動的機械部件的超速保護裝置，涉及一種低速防墜安全器，特別涉及一種齒輪齒條式升降工作平臺與低速施工升降機的防墜落保護安全器。
【背景技術】
[0002]防墜安全器是施工升降機中最重要的安全裝置，其限速機構采用離心原理，現(xiàn)有安全器一般采用單離心塊的形式，當安全器運轉(zhuǎn)速度提高達到預設保護速度時，離心塊克服速度調(diào)定彈簧的預緊力向外甩出，實現(xiàn)限定速度觸發(fā)。由于離心塊的位置取決于速度調(diào)定彈簧預緊力與離心塊自重二者共同的影響，在安全器動作速度較低的情況下，離心力相對離心塊自重所占比例較小,動作速度受離心塊自重的影響較大,在安全器動作速度較低時就非常不穩(wěn)定，甚至無法實現(xiàn)。
[0003]隨著施工方式與產(chǎn)品多元化技術的發(fā)展，升降工作平臺與低速施工升降機得到快速發(fā)展，由于升降工作平臺類設備運行速度很低，基于目前普通安全器對最低保護速度的局限，本領域技術人員致力于研發(fā)一種結(jié)構簡單、性能可靠的低速防墜安全器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務是提供一種改進的低速防墜安全器，它是一種適合低速環(huán)境工作的防墜安全裝置，該裝置的限速機構能夠在低速情況下檢測防護目標運行部件的速度是否超過預設值，并在超過預設值后安全器的制動部分能自動對運行部件進行制動并使其停止運動，克服了現(xiàn)有安全器技術在低速運行狀態(tài)動作速度不穩(wěn)定的缺陷。
[0005]本發(fā)明的技術解決方案如下:
一種低速防墜安全器，它是一種雙離心塊式限速機構的防墜安全器，包括安全器殼體、端蓋、第一離心塊、第二離心塊、支座、連桿、推力螺栓、調(diào)速彈簧、彈簧支架、小軸承、大軸承、制動齒輪、制動鼓、碟形彈簧以及加壓螺母；
所述殼體上安裝端蓋，制動齒輪通過大軸承與小軸承支承在端蓋與制動鼓上，制動齒輪上安裝支座，支座與制動齒輪通過平鍵連接，制動鼓作用在第一離心塊或第二離心塊上的制動力矩通過平鍵傳遞到制動齒輪；
所述第一離心塊與第二離心塊通過軸承及支承銷軸安裝在支座上，第一離心塊和第二離心塊相對于安全器旋轉(zhuǎn)中心呈中心對稱布置；
所述連桿通過銷軸或螺栓連接第一離心塊尾部及第二離心塊前部銷孔，保證兩離心塊工作位置同步；
所述第二離心塊尾部通過第三銷軸裝有推力螺栓，推力螺栓穿設有調(diào)速彈簧，調(diào)速彈簧的推力使第一離心塊壓緊在支座上，壓緊力可通過調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)；
所述制動鼓外側(cè)端部螺桿上裝有碟形彈簧和加壓螺母，碟形彈簧的壓力通過加壓螺母傳遞給制動鼓。
[0006]所述安全器殼體錐面內(nèi)側(cè)粘貼有可增加制動鼓制動力的摩擦片。[0007]所述第一離心塊端部未設連桿一側(cè)裝有用于平衡機構零件質(zhì)量的平衡螺栓。
[0008]所述制動齒輪為聯(lián)軸齒輪。
[0009]所述連桿由剛性材料制成。
[0010]所述連桿由彈性材料制成，為彈性體，安全器工作時連桿長度可自動調(diào)整。
[0011]本發(fā)明提出了一種適合低速環(huán)境工作的防墜安全裝置及其設計方法，該裝置的限速機構能夠在低速情況下檢測防護目標運行部件的速度是否超過預設值，并在超過預設值后安全器的制動部分能自動對運行部件進行制動并使其停止運動。
[0012]本發(fā)明的低速防墜安全器結(jié)構簡單，性能可靠，其結(jié)構原理與產(chǎn)品制作形式可用于升降工作平臺、低速施工升降機、擦窗機、大型游藝設施等需要對作直線或旋轉(zhuǎn)運動的工作部件進行限速的場合。
[0013]本發(fā)明的技術思路是設置兩組相對主軸呈中心對稱布置的離心塊，離心塊與支座通過銷軸連接，且用連桿連接兩離心塊，同時保證連桿兩端鉸點與兩離心塊轉(zhuǎn)動中心的幾何位置構成平行四邊形四角的頂點。由于連桿機構的作用，保證兩離心塊的運動關系呈中心對稱，安全器動作時兩離心塊同步打開，降低或消除離心塊重力對安全器動作速度的影響，實現(xiàn)安全器的低速運行。
[0014]本發(fā)明在實現(xiàn)過程中，實際結(jié)構設計時可以有一定形式的變化，為加工方便，提高動作速度的穩(wěn)定性，可以用彈性材料制作連桿，安全器工作時允許通過連桿的變形使兩離心塊的相位適當偏離，消除加工誤差對限速機構的不利影響。為消除連桿自重對安全器動作速度的干擾，在需要更精確控制安全器動作速度時，可在與彈性連桿相對側(cè)的離心塊尾部用平衡螺栓平衡部分連桿質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的一種低速防墜安全器的結(jié)構原理圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的低速防墜安全器的軸向剖面圖。
[0017]附圖標記:
I為第一離心塊，2為平衡螺栓，3為軸承，4為支承銷軸，5為支座，6為第一銷軸，7為連桿，8為第二離心塊,9為第二銷軸，10為第三銷軸，11為推力螺栓,12為螺釘,13為調(diào)節(jié)螺母，14為定位帽，15為調(diào)速彈簧，16為彈簧支架，17為小軸承，18為平鍵，19為制動鼓，20為端蓋,21為大軸承,22為制動齒輪,23為殼體,24為摩擦片,25為碟形彈簧,26為加壓螺母。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細說明。
[0019]參看圖1和圖2，本發(fā)明的低速防墜安全器是一種雙離心塊式限速機構的防墜安全器，它主要由安全器殼體23、端蓋20、第一離心塊1、第二離心塊8、支座5、連桿7、推力螺栓11、調(diào)速彈簧15、彈簧支架16、小軸承17、大軸承21、制動齒輪22、制動鼓19、碟形彈簧25以及加壓螺母26等零部件組成。
[0020]安全器殼體23上安裝端蓋20，制動齒輪22通過大軸承21與小軸承17支承在端蓋20與制動鼓19上，制動齒輪22為聯(lián)軸齒輪，制動齒輪22上安裝支座5，支座5與制動齒輪22通過平鍵18連接，制動鼓19作用在第一離心塊I或第二離心塊8上的制動力矩通過平鍵18傳遞到制動齒輪22。
[0021 ] 第一離心塊I與第二離心塊8通過軸承3或滑動軸承及支承銷軸4安裝在支座5上，第一離心塊I和第二離心塊8相對于安全器旋轉(zhuǎn)中心呈中心對稱布置，第一離心塊I與第二離心塊8的兩端部中間設有凹槽。
[0022]連桿7兩端穿過離心塊中間凹槽分別與第一離心塊I尾部及第二離心塊8前部的銷孔通過第一銷軸6與第二銷軸9連接，連桿7兩端鉸點與兩離心塊轉(zhuǎn)動中心的幾何位置構成平行四邊形的四角的頂點，保證兩離心塊工作位置同步。為降低制造精度，連桿7可由彈性材料制成，為彈性體，安全器工作時連桿長度可自動調(diào)整，補償制造誤差。
[0023]第一離心塊I端部未設連桿一側(cè)可根據(jù)需要安裝或不安裝用于平衡機構零件質(zhì)量的平衡螺栓2。第二離心塊8尾部通過第三銷軸10裝有推力螺栓11，推力螺栓11穿設有調(diào)速彈簧15，調(diào)速彈簧15的底部支承在由螺釘12固定的彈簧支架16上，調(diào)速彈簧15的另一端通過定位帽14壓緊在調(diào)節(jié)螺母13上，調(diào)速彈簧15的推力使第二離心塊8壓緊在支座5上，通過連桿7使第一離心塊I也壓緊在支座5上。
[0024]制動鼓19外側(cè)端部螺桿上裝有碟形彈簧25和加壓螺母26，碟形彈簧25的壓力通過加壓螺母26傳遞給制動鼓19。安全器殼體23錐面內(nèi)側(cè)粘貼有可增加制動鼓19制動力的摩擦片24。
[0025]本發(fā)明的低速防墜安全器可用于升降工作平臺、低速升降機、擦窗機等低速運行機械進行安全保護，該低速防墜安全器在實際安裝使用中采用了下列其中一種結(jié)構形式。
[0026]如圖1所示，安全器的第一離心塊I與第二離心塊8通過滑動軸承3及支承銷軸4安裝在支座5上，兩離心塊組件完全一致且相對于安全器中心軸呈中心對稱布置。離心塊在支承銷軸4軸孔的兩側(cè)等距離地設有連接孔，同時在第一離心塊I與第二離心塊8的兩端部中間開設凹槽，連桿7穿過凹槽將第一離心塊I尾部銷孔與第二離心塊8的前部銷孔經(jīng)第一銷軸6與第二銷軸9連接起來，保證兩離心塊工作位置同步。第一離心塊I前部未設連桿一側(cè)的銷孔處，可按需要安裝用于平衡機構零件質(zhì)量的平衡螺栓2。在第二離心塊8的尾部通過第三銷軸10安裝一推力螺栓11，推力螺栓11穿有調(diào)速彈簧15，調(diào)速彈簧15的底部支承在通過螺釘12固定的彈簧支架16上，調(diào)速彈簧15的另一端通過定位帽14壓緊在調(diào)節(jié)螺母13上。調(diào)速彈簧15的推力使第二離心塊8壓緊在支座5上，通過調(diào)節(jié)螺母13調(diào)節(jié)速度彈簧15可以調(diào)節(jié)第二離心塊8對支座5的壓緊力。
[0027]如圖2所示，安全器的制動齒輪22為聯(lián)軸齒輪，通過大軸承21與小軸承17支承在安全器端蓋20與制動鼓19上，制動齒輪22上安裝有支座5，支座5與制動齒輪22通過平鍵18連接。制動鼓19作用在第一離心塊I或第二離心塊8上的制動力矩通過平鍵18傳遞到制動齒輪22。
[0028]連桿7可根據(jù)制造精度要求選用剛性材料或彈性材料制成，選用彈性材料時，安全器工作時連桿長度可自動調(diào)整。
[0029]本發(fā)明的一種低速防墜安全器的工作原理如下:
防墜安全器的聯(lián)軸齒輪即制動齒輪22與施工升降機導軌架上的齒條或其他相應的齒輪嚙合，防護目標運行時齒輪22在嚙合齒的作用下轉(zhuǎn)動，同時帶動支座5及安裝在支座5上面的第一離心塊I與第二離心塊8和調(diào)速彈簧15 —起旋轉(zhuǎn)。在正常情況下，第一離心塊I與第二離心塊8在調(diào)速彈簧15的預緊力的作用下緊貼支座5，當安全器運轉(zhuǎn)速度超過設定值時，第一離心塊I與第二離心塊8在離心力的作用下克服調(diào)速彈簧15的預緊力向外張開，第一離心塊I前端與制動鼓19的內(nèi)齒嚙合并帶動制動鼓19轉(zhuǎn)動，安裝在制動鼓19外側(cè)端部螺桿上的加壓螺母26由于結(jié)構限制不能轉(zhuǎn)動，在螺旋的作用下作軸向移動向壓縮碟形彈簧25的方向移動，碟形彈簧25的壓力通過加壓螺母26傳遞給制動鼓19，使制動鼓
19與粘貼在安全器殼體23錐面內(nèi)側(cè)的摩擦片24的壓緊力增加，摩擦片24對制動鼓19的制動力也逐漸增加，直至防護目標停止運行。
[0030]綜上所述，本發(fā)明的低速防墜安全器結(jié)構簡單，性能可靠，通過其限速機構能夠在低速情況下檢測防護目標運行部件的速度是否超過預設值，并在超過預設值后安全器的制動部分能自動對運行部件進行制動并使其停止運動，實現(xiàn)安全器的低速運行。
[0031]當然，本【技術領域】內(nèi)的一般技術人員應當認識到，上述實施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對上述實施例的變化、變型等都將落在本發(fā)明權利要求的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種低速防墜安全器，其特征在于:它是一種雙離心塊式限速機構的防墜安全器，包括安全器殼體(23)、端蓋(20)、第一離心塊(I)、第二離心塊(8)、支座(5)、連桿(7)、推力螺栓(11)、調(diào)速彈簧(15)、彈簧支架(16)、小軸承(17)、大軸承(21)、制動齒輪(22)、制動鼓(19)、碟形彈簧(25)以及加壓螺母(26)； 所述殼體(23 )上安裝端蓋(20 )，制動齒輪(22 )通過大軸承(21)與小軸承(17 )支承在端蓋(20)與制動鼓(19)上，制動齒輪(22)上安裝支座(5)，支座(5)與制動齒輪(22)通過平鍵(18)連接，制動鼓(19)作用在第一離心塊(I)或第二離心塊(8)上的制動力矩通過平鍵(18)傳遞到制動齒輪(22)； 所述第一離心塊(I)與第二離心塊(8)通過軸承(3)及支承銷軸(4)安裝在支座(5)上，第一離心塊(I)和第二離心塊(8)相對于安全器旋轉(zhuǎn)中心呈中心對稱布置； 所述連桿(7)通過銷軸或螺栓連接第一離心塊(I)尾部及第二離心塊(8)前部銷孔，保證兩離心塊工作位置同步； 所述第二離心塊(8)尾部通過第三銷軸(10)裝有推力螺栓(11)，推力螺栓(11)穿設有調(diào)速彈簧(15)，調(diào)速彈簧(15)的推力使第一離心塊(I)壓緊在支座(5)上，壓緊力可通過調(diào)節(jié)螺母(13)調(diào)節(jié)； 所述制動鼓(19)外側(cè)端部螺桿上裝有碟形彈簧(25)和加壓螺母(26)，碟形彈簧(25)的壓力通過加壓螺母(26 )傳遞給制動鼓(19 )。
2.如權利要求1所述的低速防墜安全器，其特征在于:所述安全器殼體(23)錐面內(nèi)側(cè)粘貼有可增加制動鼓(19)制動力的摩擦片(24)。
3.如權利要求1所述的低速防墜安全器，其特征在于:所述第一離心塊(I)端部未設連桿一側(cè)裝有用于平衡機構零件質(zhì)量的平衡螺栓(2 )。
4.如權利要求1所述的低速防墜安全器，其特征在于:所述制動齒輪(22)為聯(lián)軸齒輪。
5.如權利要求1所述的低速防墜安全器，其特征在于:所述連桿(7)由剛性材料制成。
6.如權利要求1所述的低速防墜安全器，其特征在于:所述連桿(7)由彈性材料制成，為彈性體，安全器工作時連桿長度可自動調(diào)整。
【文檔編號】B66B5/02GK103818793SQ201410061717
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月25日 優(yōu)先權日:2014年2月25日
【發(fā)明者】陳愛華, 秦雪濤, 穆銘豪, 韓文鶴 申請人:上海市建筑科學研究院科技發(fā)展總公司