元件供給裝置及元件安裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種元件供給裝置，對(duì)于向基板安裝電子元件的元件安裝裝置，裝填元件供給帶，使電子元件從元件供給帶露出而進(jìn)行供給，其特征在于，具備在先行的元件供給帶耗盡時(shí)進(jìn)行新的元件供給帶的補(bǔ)給的補(bǔ)給裝置、及檢測(cè)先行的元件供給帶的耗盡的傳感器，在傳感器與補(bǔ)給裝置之間形成先行的元件供給帶用的流路與新的元件供給帶的流路合流的合流部，在合流部配置壓曲防止機(jī)構(gòu)，該壓曲防止機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于先行的元件供給帶或新的元件供給帶的動(dòng)作而移動(dòng)，在通過補(bǔ)給裝置將新的元件供給帶向元件供給裝置搬運(yùn)時(shí)防止壓曲。由此，能夠防止先行的元件供給帶用的流路與新供給的元件供給帶用的流路合流的部分處的帶的壓曲。
【專利說明】元件供給裝置及元件安裝裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及元件供給裝置及元件安裝裝置。進(jìn)而，詳細(xì)而言，本發(fā)明涉及如下的元件供給裝置及使用該元件供給裝置而將電子元件向基板安裝的元件安裝裝置，該元件供給裝置使處于元件供給帶的元件收納部?jī)?nèi)的電子元件露出而能夠取出電子元件，該元件供給帶由收納電子元件的元件收納部以規(guī)定間隔呈一列地排列設(shè)置的載帶、及將元件收納部閉塞的蓋帶構(gòu)成。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在向電子裝置的電路基板(以下，稱為“基板”)安裝芯片元件等電子元件的情況下，從卷繞有以規(guī)定間距收納了電子元件的元件供給帶的卷盤將該元件供給帶一邊通過元件供給裝置進(jìn)行松卷，一邊連續(xù)地自動(dòng)補(bǔ)給電子元件，通過元件安裝裝置向基板安裝(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。
[0003]圖10是表示以往的元件供給裝置所使用的元件供給帶的立體圖。圖11是表示以往的元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。
[0004]首先，參照?qǐng)D10，對(duì)元件供給帶T100進(jìn)行說明。
[0005]元件供給帶T100包括:由厚紙等構(gòu)成的載帶T200 ;形成于載帶T200的元件收納部T210中所收納的電子元件(圖示省略)；為了防止電子元件從元件收納部T210飛出而以覆蓋元件收納部T210的方式粘貼于載帶T200的蓋帶T300。
[0006]載帶T200由所述元件收納部T210和使元件供給帶T100移動(dòng)的搬運(yùn)力作用于載帶T200的傳送孔T220形成。蓋帶T300粘貼在載帶T200上，由防止封入到元件收納部T210之中的電子元件從載帶T200脫落的PET系的樹脂材料構(gòu)成。這樣形成的元件供給帶T100卷繞于卷盤300 (參照?qǐng)D12A?圖12C)，安設(shè)在向元件安裝裝置500供給電子元件的元件供給裝置530 (參照?qǐng)D11)上。
[0007]接著，對(duì)以往的元件供給裝置進(jìn)行說明。元件供給帶T100卷繞于卷盤300，一邊由引導(dǎo)件支撐，一邊由傳送裝置(圖示省略)搬運(yùn)，通過電子元件露出裝置(圖示省略)使電子元件從元件供給帶T100(參照?qǐng)D10)露出。露出的電子元件通過電子元件吸附安裝裝置540 (參照?qǐng)D11)的上下移動(dòng)而被保持在電子元件吸附安裝裝置540的前端部。
[0008]如圖11所示，所述專利文獻(xiàn)1公開的以往的元件安裝裝置500(電子元件安裝裝置)中，將各種電子元件向各電子元件的取出位置(元件吸附位置)供給各1個(gè)的元件供給裝置530的一部分以能夠拆裝的方式在基臺(tái)590上排列設(shè)置多個(gè)。元件供給裝置530設(shè)置得越多，越能夠增加可為元件安裝裝置500作準(zhǔn)備的電子元件的種類，因此以1_以下左右的間隙間隔將元件供給裝置530組在基板搬運(yùn)輸送設(shè)備510的左右兩側(cè)排列設(shè)置。
[0009]基板搬運(yùn)輸送設(shè)備510將搬運(yùn)來的基板520定位在規(guī)定的位置，在基板520上安裝了電子元件之后，向規(guī)定的搬運(yùn)方向搬運(yùn)。X梁550是基板520在搬運(yùn)方向上延伸設(shè)置的左右一對(duì)構(gòu)件，在其兩端部安裝有由直線電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成的促動(dòng)器(圖示省略)。
[0010]X梁550被支撐為能夠沿著在與基板520的搬運(yùn)方向正交的方向上配置的Υ梁570移動(dòng)，通過所述促動(dòng)器(圖示省略)而能夠移動(dòng)地夾設(shè)在元件供給裝置530與基板520之間。在X梁550上設(shè)置有沿著該X梁550的長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)的電子元件吸附安裝裝置540。元件安裝裝置500還由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(圖示省略)來驅(qū)動(dòng)。
[0011]元件安裝裝置500如以上那樣被驅(qū)動(dòng)，由此電子元件由元件供給裝置530吸附而安裝在基板520上。在元件供給裝置530與基板搬運(yùn)輸送設(shè)備510之間配置有識(shí)別相機(jī)560和吸附嘴保管部580。識(shí)別相機(jī)560在元件供給裝置530用于取得在電子元件吸附安裝裝置540吸附的電子元件的位置錯(cuò)動(dòng)信息，電子元件的基板搬運(yùn)方向及與基板搬運(yùn)方向正交的方向的位置錯(cuò)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)角度及電子元件吸附狀態(tài)的有無等能夠通過拍攝電子元件來確認(rèn)。
[0012]另外，X梁550及Y梁570并行地動(dòng)作，由此從元件供給裝置530移動(dòng)到基板520上時(shí)，電子元件吸附安裝裝置540通過識(shí)別相機(jī)560上，從而取得所述電子元件的位置錯(cuò)動(dòng)信息。吸嘴保管部580是在為了吸附及安裝各種電子元件所需的電子元件吸附安裝裝置540上安裝的多個(gè)吸嘴(圖示省略)的保管部位。在被指示安裝與電子元件對(duì)應(yīng)的吸附嘴時(shí)，電子元件吸附安裝裝置540借助X梁550及Y梁570的并行動(dòng)作，移動(dòng)至吸嘴保管部580，來更換吸附嘴。
[0013]在專利文獻(xiàn)I中記載有元件供給裝置及電子元件露出裝置。在該元件供給裝置530中，在裝填的元件供給帶TlOO耗盡而作業(yè)員無法立即進(jìn)行新的元件供給帶TlOO的補(bǔ)給的情況下，存在元件安裝裝置500無法向基板520安裝電子元件而產(chǎn)生停止的課題。
[0014]為了解決該課題，在專利文獻(xiàn)2的元件供給裝置中，具備在檢測(cè)到先行的元件供給帶TlOO的耗盡時(shí)自動(dòng)地補(bǔ)給新的元件供給帶TlOO的裝置、及電子元件露出裝置。
[0015]該電子元件露出裝置將使蓋帶T300露出的切斷器裝置相對(duì)于帶搬運(yùn)通路而設(shè)置在上方，由此，伴隨著元件供給帶TlOO的搬運(yùn)，將蓋帶T300切開而使電子元件露出，從而取出電子兀件。
[0016]圖12A?圖12C是表示專利文獻(xiàn)2的自動(dòng)補(bǔ)給裝置的圖，圖12A是主要部分左側(cè)視圖，圖12B是盒部的左側(cè)視圖，圖12C是自動(dòng)補(bǔ)給裝置的主要部分主視圖。
[0017]如圖12A?圖12C所示，以往的元件供給帶TlOO的自動(dòng)補(bǔ)給裝置100以與元件供給裝置200并列設(shè)置的方式配置，在補(bǔ)給時(shí)，需要同時(shí)進(jìn)行變空的卷盤310進(jìn)入的支架410和卷繞有元件供給帶TlOO的卷盤300進(jìn)入的支架400的切換。
[0018]自動(dòng)補(bǔ)給裝置100將寬度比元件供給帶TlOO大的卷盤300放入寬度比卷盤300大的支架400，進(jìn)而，向?qū)挾缺戎Ъ?00大的支架變換器600取出放入。因此，自動(dòng)補(bǔ)給裝置100相比較于通常收納成與元件供給帶TlOO的寬度大致同等的整個(gè)寬度F的結(jié)構(gòu)的元件供給裝置200，裝置為大規(guī)模，整個(gè)寬度F比元件供給裝置200增大。元件供給裝置200在元件安裝裝置500中，在整個(gè)寬度F方向上相鄰設(shè)置，因此若整個(gè)寬度F大，則元件安裝裝置500的能夠設(shè)置的數(shù)量減少。
[0019]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0020]專利文獻(xiàn)
[0021]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-199567號(hào)公報(bào)
[0022]專利文獻(xiàn)2:日本特開平2-165696號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0023]發(fā)明要解決的課題
[0024]專利文獻(xiàn)2記載的元件供給帶的自動(dòng)補(bǔ)給裝置由于裝置整個(gè)寬度大，因此存在能夠設(shè)置在元件安裝裝置上的元件供給裝置的數(shù)目減少的課題。
[0025]作為其結(jié)果，導(dǎo)致能夠?yàn)樵惭b裝置作準(zhǔn)備的電子元件種類的減少，因此專利文獻(xiàn)2的自動(dòng)補(bǔ)給裝置的整個(gè)寬度的大小為應(yīng)解決的課題。
[0026]因此，本發(fā)明為了消除所述問題點(diǎn)而創(chuàng)立，其目的在于提供一種緊湊且能夠高效地供給電子元件的元件供給裝置及元件安裝裝置。
[0027]用于解決課題的方案
[0028]為了解決上述課題，本發(fā)明的元件供給裝置對(duì)于向基板安裝電子元件的元件安裝裝置，裝填元件供給帶，使所述電子元件從所述元件供給帶露出而進(jìn)行供給，其特征在于，具備在先行的元件供給帶耗盡時(shí)進(jìn)行新的元件供給帶的補(bǔ)給的補(bǔ)給裝置、及檢測(cè)所述先行的元件供給帶的耗盡的傳感器，所述補(bǔ)給裝置具備供卷繞有所述元件供給帶的卷盤插入的卷盤保持部、及所述元件供給帶的待機(jī)部，在所述傳感器檢測(cè)先行的元件供給帶的耗盡并發(fā)出檢測(cè)信號(hào)時(shí)，使所述元件供給帶從所述待機(jī)部移動(dòng)，來補(bǔ)給所述元件供給帶。
[0029]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，元件供給裝置在進(jìn)行元件供給帶的補(bǔ)給時(shí)，傳感器檢測(cè)先行的元件供給帶的耗盡而發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，僅使元件供給帶從待機(jī)部移動(dòng)而進(jìn)行元件供給帶的補(bǔ)給，由此能夠無需使卷盤移動(dòng)。其結(jié)果是，伴隨著在元件供給帶的補(bǔ)給時(shí)無需使卷盤移動(dòng)的情況，能夠使配置有卷盤的補(bǔ)給裝置的結(jié)構(gòu)緊湊，并且不減少為元件安裝裝置作準(zhǔn)備的電子元件種類數(shù)，能夠防止元件安裝裝置的停止防止。
[0030]另外，元件安裝裝置的特征在于，由所述元件供給裝置供給的所述電子元件利用元件保持部進(jìn)行保持而向所述基板安裝。
[0031]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置將元件供給帶的補(bǔ)給裝置并列設(shè)置的元件供給裝置，能夠防止耗盡引起的裝置停止，且能夠形成為電子元件種類的準(zhǔn)備數(shù)量多的元件安裝裝置。
[0032]發(fā)明效果
[0033]本發(fā)明能夠提供一種緊湊且可高效地供給電子部的元件供給裝置及元件安裝裝置。而且，按照內(nèi)置于元件供給裝置或補(bǔ)給裝置的傳感器在檢測(cè)到元件供給帶的耗盡時(shí)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)指令，能夠自動(dòng)地進(jìn)行與補(bǔ)給相伴的元件供給帶的移動(dòng)。元件供給裝置將元件供給帶的寬度形成得比卷繞該元件供給帶的卷盤小，按照各卷盤直接地向卷盤保持部插入，因此與以往的利用支架變換器切換支架而進(jìn)行元件供給帶的補(bǔ)給的裝置相比，尤其是能夠?qū)挾确较虻某叽缫种频镁o湊。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0034]圖1A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件供給裝置的左側(cè)視圖。
[0035]圖1B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件供給裝置的概略主視圖。
[0036]圖2A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件供給裝置的分離器的概略主視圖。
[0037]圖2B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件供給裝置的分離器的圖，是圖2A的向視線V-V方向剖視圖。
[0038]圖3A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件供給裝置的待機(jī)部的概略主視圖。
[0039]圖3B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件供給裝置的待機(jī)部的圖，是圖3A的向視線W-W方向剖視圖。
[0040]圖4A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件供給裝置的工序的圖，是表示補(bǔ)給元件供給帶時(shí)的初期的狀態(tài)的概略主視圖。
[0041]圖4B是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件供給裝置的工序的圖，是表示先行的元件供給帶不存在時(shí)的狀態(tài)的概略主視圖。
[0042]圖4C是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件供給裝置的工序的圖，是表示補(bǔ)給元件供給帶時(shí)的狀態(tài)的概略主視圖。
[0043]圖4D是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件供給裝置的工序的圖，是表示使卷盤從上端的帶保持部向下段的帶保持部移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的概略主視圖。
[0044]圖4E是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的元件供給裝置的工序的圖，是表示新補(bǔ)給卷盤時(shí)的卷盤保持部的狀態(tài)的概略主視圖。
[0045]圖5是表示本發(fā)明的元件供給裝置的第一變形例的圖，是表示卷盤保持部的主要部分概略放大主視圖。
[0046]圖6是表示本發(fā)明的元件供給裝置的第二變形例的圖，是表示卷盤保持部的主要部分概略放大主視圖。
[0047]圖7A是表示本發(fā)明的元件供給裝置的第三變形例的圖，是表示待機(jī)部的主要部分概略放大主視圖。
[0048]圖7B是表示本發(fā)明的元件供給裝置的第三變形例的圖，是圖7A的向視線X_X方向剖視圖。
[0049]圖8A是表示本發(fā)明的元件供給裝置的第四變形例的圖，是表示待機(jī)部的主要部分概略放大主視圖。
[0050]圖SB是表示本發(fā)明的元件供給裝置的第四變形例的圖，是圖8A的向視線Y-Y方向剖視圖。
[0051]圖9A是表示本發(fā)明的元件供給裝置的第五變形例的圖，是表示分離器的主要部分概略放大主視圖。
[0052]圖9B是表示本發(fā)明的元件供給裝置的第五變形例的圖，是圖9A的向視線Z-Z方向剖視圖。
[0053]圖10是表示以往的元件供給裝置所使用的元件供給帶的立體圖。
[0054]圖11是表示以往的元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。
[0055]圖12A是表示專利文獻(xiàn)2的自動(dòng)補(bǔ)給裝置的主要部分左側(cè)視圖。
[0056]圖12B是表示專利文獻(xiàn)2的自動(dòng)補(bǔ)給裝置的圖，是盒部的左側(cè)視圖。
[0057]圖12C是表示專利文獻(xiàn)2的自動(dòng)補(bǔ)給裝置的圖，是自動(dòng)補(bǔ)給裝置的主要部分主視圖。
[0058]圖13是說明第六變形例的圖。
[0059]圖14是說明第七變形例的圖。
[0060]圖15A是說明第八變形例的圖，是表示將卡定槽的區(qū)域以相同的高度形成在相對(duì)的方向的情況的圖。
[0061]圖15B是說明第八變形例的圖，是表示將卡定槽的區(qū)域以不同的高度形成在相同的方向的情況的圖。
[0062]圖16是說明第九變形例的圖。
[0063]圖17A是說明第十變形例的圖，是蓋構(gòu)件的從左方向進(jìn)行說明的剖視圖。
[0064]圖17B是說明第十變形例的圖，是蓋構(gòu)件的從上方進(jìn)行說明的俯視圖。
[0065]圖17C是說明第十變形例的圖，是蓋構(gòu)件的從跟前方向進(jìn)行說明的側(cè)視圖。
[0066]圖18是說明第i^一變形例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0067]以下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的元件供給裝置及元件安裝裝置進(jìn)行說明。需要說明的是，為了簡(jiǎn)便起見，以下，以圖1A所示的附圖的前后側(cè)為上、下，以附圖的左右側(cè)為左、右進(jìn)行說明。
[0068]《元件供給裝置的結(jié)構(gòu)》
[0069]如圖1A及圖1B所示，元件供給裝置I是向在該元件供給裝置I的元件搬運(yùn)方向側(cè)配置的元件安裝裝置7供給元件的供料器，主要具備后述的補(bǔ)給裝置2、傳送裝置3而構(gòu)成。元件供給裝置I例如在元件安裝裝置7中，在整個(gè)寬度G方向上相鄰設(shè)置。
[0070]《補(bǔ)給裝置的結(jié)構(gòu)》
[0071]如圖1A及圖1B所示，補(bǔ)給裝置2是在先行的元件供給帶Ta耗盡時(shí)將新的元件供給帶Tb的補(bǔ)給向傳送裝置3補(bǔ)給的裝置，相對(duì)于傳送裝置3進(jìn)行并列設(shè)置。補(bǔ)給裝置2具備卷盤20、卷盤保持部21、分離器4、待機(jī)部5。與元件供給裝置I并列設(shè)置的補(bǔ)給裝置2成為在卷盤保持部21上配置有待機(jī)部5的結(jié)構(gòu)。因此，在將卷盤20向上方取出的情況下，待機(jī)部5與元件供給帶T發(fā)生干涉。而且，在將卷盤保持部21內(nèi)的元件供給帶T向裝置的左面?zhèn)热〕龅那闆r下，與在上部方向上相鄰的補(bǔ)給裝置2發(fā)生干涉。因此，卷盤20能夠從左側(cè)拆裝。
[0072]《元件供給帶的結(jié)構(gòu)》
[0073]元件供給帶T是與所述的以往的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D10)，基端部側(cè)卷繞于卷盤20而配置在成為搬運(yùn)路徑的基端的補(bǔ)給裝置2的卷盤保持部21，前端端部側(cè)經(jīng)由后述的待機(jī)部5而配置于元件供給裝置I。即，從卷盤20送出而補(bǔ)給的元件供給帶Tb的前端安設(shè)于待機(jī)部5。補(bǔ)給的元件供給帶Tb相對(duì)于先行的元件供給帶Ta，通過分離器4而沿縱向分離。補(bǔ)給的元件供給帶Tb的前端在待機(jī)部5處待機(jī)。需要說明的是，在圖1A中，表示先行的元件供給帶Ta及所補(bǔ)給的元件供給帶Tb的箭頭a、b表示各帶的前端部。在補(bǔ)給時(shí)，待機(jī)部5僅使元件供給帶T移動(dòng)，卷盤20僅轉(zhuǎn)動(dòng)而不移動(dòng)。
[0074]《卷盤的結(jié)構(gòu)》
[0075]如圖1A及圖1B所示，卷盤20是形成為卷繞元件供給帶T的線軸形狀的卷盤，收納于卷盤保持部21。卷盤20由卷繞元件供給帶T的中空軸形狀的圓筒部20a和在圓筒部20a的兩端形成的圓板形狀的凸緣部20b構(gòu)成。卷盤20向左側(cè)開口的箱形形狀的卷盤保持部21以拆裝自如的方式上下內(nèi)嵌2個(gè)而安設(shè)。
[0076]《卷盤保持部的結(jié)構(gòu)》
[0077]如上所述，卷盤保持部21是保持卷盤20的部位，由以能夠?qū)⒕肀P20上下二段地配置2個(gè)的方式形成的箱狀的構(gòu)件構(gòu)成。卷盤保持部21分別在左側(cè)具有取出放入卷盤20的開口部21a，由將卷盤20橫向收納的形成為側(cè)視縱長(zhǎng)的長(zhǎng)方形的下段側(cè)帶收納部21A和上段側(cè)帶收納部21B構(gòu)成。需要說明的是，卷盤保持部21并不局限于上下二段，也可以形成為這以上的多段。
[0078]下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B成為將卷盤20以原封不動(dòng)的狀態(tài)不經(jīng)由其他的構(gòu)件而直接收納的結(jié)構(gòu)，因此能夠?qū)⑶昂蠓较虻膶挾菺縮短成最低限度的長(zhǎng)度。
[0079]《分離器的結(jié)構(gòu)》
[0080]如圖2A及圖2B所示，分離器4是用于將從分別配置在下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B內(nèi)的上下二段的卷盤20開卷的元件供給帶T沿水平方向隔開規(guī)定間隔地分割成上下二段而配置的裝置。該分離器4主要由上段的帶保持部41、下段的帶保持部
42、直立板43構(gòu)成，以與待機(jī)部5相鄰的狀態(tài)并列設(shè)置。
[0081]上段的帶保持部41是支撐從配置于下段側(cè)帶收納部21A的卷盤20開卷的元件供給帶T而向待機(jī)部5送出的引導(dǎo)部位。上段的帶保持部41例如由在直立板43上軸支承為轉(zhuǎn)動(dòng)自如且能夠沿軸向(箭頭c方向)移動(dòng)的狀態(tài)的線軸形狀的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件構(gòu)成。因此，雖然詳細(xì)情況在后文敘述，但是作業(yè)者在元件供給帶T的更換時(shí)，需要使從下段的帶保持部42向上段的帶保持部41補(bǔ)給的元件供給帶Tb移動(dòng)，但是通過上段的帶保持部41沿軸向移動(dòng)而伸縮，即使其他的補(bǔ)給部與側(cè)面?zhèn)揉徑?，元件供給帶T也能夠移動(dòng)。
[0082]下段的帶保持部42是支撐從配置于上段側(cè)帶收納部21B的卷盤20開卷的元件供給帶T而向待機(jī)部5送出的引導(dǎo)部位。下段的帶保持部42配置在上段的帶保持部41的下方，在相對(duì)于從上段的帶保持部41送出的元件供給帶T以規(guī)定間隔大致平行的狀態(tài)下，將來自上段側(cè)帶收納部21B的元件供給帶T向待機(jī)部5送出。下段的帶保持部42由具有主視觀察下為圓弧形狀的帶支撐面42a的構(gòu)件構(gòu)成。
[0083]直立板43是從側(cè)面支撐所述上段的帶保持部41和下段的帶保持部42的柱狀的板構(gòu)件。直立板43例如在上部將上段的帶保持部41以單臂支撐的狀態(tài)軸支承為旋轉(zhuǎn)自如，且在其下部將下段的帶保持部42以單臂支撐狀態(tài)設(shè)置。
[0084]分離器4利用上段的帶保持部41支撐向元件供給裝置1取入的先行的元件供給帶Ta，利用下段的帶保持部42支撐所補(bǔ)給的元件供給帶Tb，由此能夠?qū)⑾刃械脑┙o帶Ta和補(bǔ)給的元件供給帶Tb沿縱向整齊排列，因此能夠?qū)⒎蛛x器4的整個(gè)寬度抑制得緊湊。補(bǔ)給的元件供給帶Tb將前端部安裝于待機(jī)部5，相對(duì)于先行的元件供給帶Ta而在縱向下側(cè)進(jìn)行待機(jī)。
[0085]而且，從下段側(cè)帶收納部21A送出的元件供給帶T中，下段的帶保持部42和上段的帶保持部41隔開規(guī)定間隔地上下配置，由此能夠在下段的帶保持部42與上段的帶保持部41之間移動(dòng)。
[0086]《待機(jī)部的結(jié)構(gòu)》
[0087]如圖3A及圖3B所示，待機(jī)部5是使補(bǔ)給用的元件供給帶Tb待機(jī)，在利用傳感器S(參照?qǐng)D1B)檢測(cè)到先行的元件供給帶Ta的耗盡時(shí)，從該待機(jī)部5將元件供給帶Tb送出而進(jìn)行補(bǔ)給的裝置。該待機(jī)部5主要由基體50、搬運(yùn)通路51、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)52、蓋構(gòu)件53構(gòu)成。
[0088]如圖1B所示，傳感器S是檢測(cè)耗盡的元件供給帶T的檢測(cè)器，例如由包括發(fā)光元件和受光元件的光電開關(guān)等構(gòu)成。傳感器S設(shè)置于補(bǔ)給裝置2或傳送裝置3。
[0089]如圖3A及圖3B所示，基體50是對(duì)待機(jī)部5整體進(jìn)行支撐的部位，具有水平設(shè)置在下端部的基臺(tái)50a和從該基臺(tái)50a向上方豎立設(shè)置的側(cè)壁50b。
[0090]搬運(yùn)通路51是對(duì)沿搬運(yùn)方向移動(dòng)的元件供給帶T進(jìn)行引導(dǎo)的部位，具有縱向剖視形成為大致凹部狀的引導(dǎo)槽51a、在該引導(dǎo)槽51a的兩側(cè)形成的前后一對(duì)側(cè)壁51b、在該一對(duì)側(cè)壁51b上分別相對(duì)而前后左右地形成的卡定槽51c、及供后述的搬運(yùn)用齒輪52c的上端部插入的齒輪插入槽51d。
[0091]引導(dǎo)槽51a由沿著搬運(yùn)方向水平地延伸設(shè)置的凹狀槽構(gòu)成，元件供給帶T、蓋構(gòu)件53移動(dòng)自如地嵌入到該引導(dǎo)槽51a內(nèi)。需要說明的是，引導(dǎo)槽51a的寬度比元件供給帶T的寬度大零點(diǎn)幾_左右。
[0092]在前后的側(cè)壁51b之間，滑動(dòng)自如地插入有元件供給帶T的左右端部，并從上側(cè)按壓該元件供給帶T而插入蓋構(gòu)件53。
[0093]前后一對(duì)卡定槽51c是通過分別被插入有在蓋構(gòu)件53的前后表面上突出設(shè)置的卡定銷53b而將蓋構(gòu)件53保持在搬運(yùn)通路51上的L字狀的槽。蓋構(gòu)件53利用該卡定槽51c和卡定銷53b，將被補(bǔ)給的元件供給帶Tb從待機(jī)部5的上方卡定成能夠拆裝。這種情況下，蓋構(gòu)件53使卡定銷53b從卡定槽51c脫離，由此能夠從搬運(yùn)通路51完全分離，因此能夠?qū)⒀a(bǔ)給的元件供給帶Tb容易地拆裝。
[0094]如圖3A及圖3B所示，齒輪插入槽51d是為了在搬運(yùn)用齒輪52c使齒形部與在引導(dǎo)槽51a的內(nèi)底配置的元件供給帶T的傳送孔Td扣合、而供搬運(yùn)用齒輪52c的上部插入的狹縫狀的槽。
[0095]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)52例如具備:未圖示的電動(dòng)機(jī)；由該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪52a ；與該驅(qū)動(dòng)齒輪52a嚙合進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)并傳遞旋轉(zhuǎn)的傳遞齒輪52b ;與傳遞齒輪52b —起旋轉(zhuǎn)而齒形部52e與元件供給帶T的傳送孔Td扣合而配置，且用于傳送該元件供給帶T的搬運(yùn)用齒輪52c ;及對(duì)搬運(yùn)用齒輪52c和傳遞齒輪52b進(jìn)行軸支承的軸支承構(gòu)件52d。
[0096]未圖示的電動(dòng)機(jī)由以驅(qū)動(dòng)齒輪52a為轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)齒輪52a例如由蝸輪構(gòu)成，且設(shè)于電動(dòng)機(jī)軸。傳遞齒輪52b由與驅(qū)動(dòng)齒輪52a嚙合的蝸輪構(gòu)成。搬運(yùn)用齒輪52c是與元件供給帶T的傳送孔Td扣合的厚度薄的齒輪，例如由鏈輪構(gòu)成。軸支承構(gòu)件52d是與搬運(yùn)用齒輪52c和傳遞齒輪52b —體旋轉(zhuǎn)的連結(jié)了的軸棒，基端部固定于側(cè)壁50b。
[0097]蓋構(gòu)件53是將在引導(dǎo)槽51a內(nèi)配置有元件供給帶T的搬運(yùn)通路51從上側(cè)閉塞并將元件供給帶T從上側(cè)向下方彈性地按壓而支撐的構(gòu)件。蓋構(gòu)件53具備蓋構(gòu)件主體53a、卡定銷53b、板簧53c。
[0098]蓋構(gòu)件主體53a由沿搬運(yùn)方向延伸設(shè)置的大致厚板狀的構(gòu)件構(gòu)成，在前后表面的左右的下側(cè)部位具有卡定銷53b，在下表面中部具有板簧53c。
[0099]卡定銷53b由與卡定槽51c扣合的圓棒狀的銷構(gòu)成,通過該卡定銷53b卡定于卡定槽51c的水平部位，由此板簧53c維持將元件供給帶T向下方按壓的狀態(tài)。
[0100]板簧53c是用于將被補(bǔ)給的元件供給帶Tb從上方向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)52及搬運(yùn)通路51壓靠而接觸的彈簧構(gòu)件，一端部固定在蓋構(gòu)件53的下表面，在上下方向具有彈性。
[0101]《元件露出裝置的結(jié)構(gòu)》
[0102]圖1B所示的元件露出裝置6是將粘貼在元件供給帶T的上表面的蓋帶利用切斷部(圖示省略)切開而使載帶的元件收納部?jī)?nèi)的電子元件露出的裝置，配置在搬運(yùn)通路51上。
[0103]《元件安裝裝置的結(jié)構(gòu)》
[0104]元件安裝裝置7是將所述元件供給帶T上的露出的電子元件通過由空氣吸嘴等構(gòu)成的元件取出部7a吸附而向基板(圖示省略)安裝的裝置。
[0105]《作用》
[0106]接著，主要參照?qǐng)D4A?圖4E，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的元件供給裝置及元件安裝裝置的作用。首先，說明由補(bǔ)給裝置2進(jìn)行的向元件供給裝置1的補(bǔ)給動(dòng)作。
[0107]元件供給帶T的補(bǔ)給動(dòng)作從后述的圖4A的狀態(tài)向圖4E行進(jìn)。如圖4A所示，初期是使向縱向下側(cè)的待機(jī)部5補(bǔ)給的元件供給帶Tb相對(duì)于先行的元件供給帶Ta進(jìn)行待機(jī)的狀態(tài)。分離器4將從下段側(cè)帶收納部21A和上段側(cè)帶收納部21B送出的先行的元件供給帶Ta和補(bǔ)給的元件供給帶Tb沿縱向分離而配置。
[0108]在接下來的圖4B中，在先行的元件供給帶Ta耗盡時(shí)，通過內(nèi)置于元件供給裝置1的傳感器S，來檢測(cè)先行的元件供給帶Ta的耗盡，從控制裝置(圖示省略)將驅(qū)動(dòng)指令向補(bǔ)給裝置2的待機(jī)部5發(fā)送，伴隨于此，電動(dòng)機(jī)(圖示省略)旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)52 (參照?qǐng)D2A)。
[0109]在接下來的圖4C中，通過所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)52的驅(qū)動(dòng)，使補(bǔ)給的元件供給帶Tb從待機(jī)部5向元件供給裝置1移動(dòng)，由此進(jìn)行元件供給帶T的補(bǔ)給。作業(yè)者在進(jìn)行了元件供給帶T的補(bǔ)給之后，將變空的卷盤20 (卷繞有先行的元件供給帶Ta的卷盤20)從卷盤保持部21的下段拆下。
[0110]在接下來的圖4D中，作業(yè)者將從待機(jī)部5補(bǔ)給的元件供給帶Tb拆卸，并且將卷繞有所補(bǔ)給的元件供給帶Tb的卷盤20的設(shè)置部位從分離器4的上段側(cè)帶收納部21B改變?yōu)橄露蝹?cè)帶收納部21A，由此向待機(jī)部5的上方向中空移動(dòng)，使卷繞有所補(bǔ)給的元件供給帶Tb的卷盤20從卷盤保持部21的上段向下段移動(dòng)。
[0111]在接下來的圖4E中，將新準(zhǔn)備的所補(bǔ)給的元件供給帶Tb向待機(jī)部5安裝，并設(shè)置在分離器4的下段側(cè)帶收納部21A，將卷繞有元件供給帶T的卷盤20向卷盤保持部21的上段側(cè)帶收納部21B放入，由此返回圖4A所示的原來的初期狀態(tài)。
[0112]需要說明的是，卷盤20的更換或更替作業(yè)在將所補(bǔ)給的元件供給帶Tb向元件供給裝置1補(bǔ)給之后進(jìn)行，因此不會(huì)發(fā)生與作業(yè)相伴的元件安裝裝置7的停止。S卩，在卷盤20的更換中，無需與元件供給帶T的補(bǔ)給的時(shí)間同步，作業(yè)員只要有機(jī)會(huì)的任意的時(shí)間實(shí)施即可。但是，先行的所補(bǔ)給的元件供給帶Tb需要在從新品時(shí)到耗盡為止的期間實(shí)施。
[0113]這樣，補(bǔ)給裝置2在元件供給帶T的補(bǔ)給時(shí)，僅使所補(bǔ)給的元件供給帶Tb移動(dòng)，由此不需要用于使元件供給帶T以外的構(gòu)件移動(dòng)的構(gòu)件等，因此能夠取消該構(gòu)件，相應(yīng)地能夠簡(jiǎn)化補(bǔ)給裝置2的結(jié)構(gòu)，從而將裝置整體的整個(gè)寬度抑制得緊湊。
[0114]另外，所補(bǔ)給的元件供給帶Tb在配置于待機(jī)部5的狀態(tài)下，在先行的元件供給帶Ta的縱向下側(cè)待機(jī)，在先行的元件供給帶Ta耗盡，且按照傳感器S的耗盡檢測(cè)信號(hào)而向待機(jī)部5的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)52的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)施加由電動(dòng)機(jī)(圖示省略)產(chǎn)生的動(dòng)力時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)52能夠使所補(bǔ)給的元件供給帶Tb迅速地向元件供給裝置1移動(dòng)。
[0115]另外，元件供給裝置1將元件供給帶T的寬度形成得比卷繞該元件供給帶T的卷盤20小，按照各卷盤20直接向卷盤保持部21插入，因此與以往的利用支架變換器來切換支架由此進(jìn)行元件供給帶的補(bǔ)給的裝置相比，尤其是能夠?qū)挾确较?前后方向)的尺寸抑制得緊湊。
[0116][第一變形例]
[0117]以上，關(guān)于本發(fā)明，基于實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明沒有限定為上述實(shí)施方式記載的結(jié)構(gòu)，包括將實(shí)施方式記載的結(jié)構(gòu)適當(dāng)組合或選擇的情況，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)可以適當(dāng)變更其結(jié)構(gòu)。需要說明的是，已經(jīng)說明的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同標(biāo)號(hào)而省略其說明。
[0118]圖5是表示本發(fā)明的元件供給裝置的第一變形例的圖，是表示卷盤保持部的主要部分概略放大主視圖。
[0119]如圖5所示，元件供給裝置IA的卷盤保持部21也可以是桿25c及托盤25以托盤轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部25b為支點(diǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)托盤型的結(jié)構(gòu)。
[0120]這種情況下，卷盤保持部21主要由支撐殼體24和收納于支撐殼體24且具有桿25c的托盤25構(gòu)成。
[0121]卷盤保持部21將側(cè)板構(gòu)件24d的寬度形成為能夠最大限度地收納卷盤20的寬度，在卷盤20與卷盤保持部21之間沒有其他的構(gòu)件。因此，卷盤保持部21減小該卷盤保持部21的整個(gè)寬度(前后方向的長(zhǎng)度)，能夠?qū)崿F(xiàn)補(bǔ)給裝置2整體的小型化。卷盤保持部21形成為在下段側(cè)配置的下段側(cè)帶收納部21A和在其上配置的上段側(cè)帶收納部21B這多段(二段)，能夠?qū)⒕肀P20配置成上下二段。
[0122]支撐殼體24是形成所述卷盤保持部21的外側(cè)殼體的構(gòu)件，是起到支柱構(gòu)件和板構(gòu)件的功能的構(gòu)件，該支柱構(gòu)件對(duì)待機(jī)部5的下側(cè)進(jìn)行支撐，該板構(gòu)件形成由上下二段構(gòu)成的箱形狀的下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B的上表面、背面、下表面、側(cè)面及開口部。
[0123]該支撐殼體24分別具備后述的下表面構(gòu)件24a、背面構(gòu)件24b、上表面構(gòu)件24c、側(cè)板構(gòu)件24d、下表面構(gòu)件24e、上表面構(gòu)件24f、側(cè)板構(gòu)件24g、開口部24h、24i。
[0124]下表面構(gòu)件24a是形成下段側(cè)帶收納部21A的下表面的底板構(gòu)件，在該下表面構(gòu)件24a上載置托盤25。
[0125]背面構(gòu)件24b是對(duì)待機(jī)部5進(jìn)行支撐并形成有下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B的背面的板構(gòu)件。背面構(gòu)件24b從下表面構(gòu)件24a的右側(cè)(后側(cè))端部到待機(jī)部5的右側(cè)(后側(cè))端部配置。
[0126]上表面構(gòu)件24c是形成下段側(cè)帶收納部21A的上表面的板構(gòu)件。
[0127]側(cè)板構(gòu)件24d由形成下段側(cè)帶收納部21A的側(cè)面的前后一對(duì)板構(gòu)件構(gòu)成。
[0128]下表面構(gòu)件24e是形成上段側(cè)帶收納部21B的下表面的板構(gòu)件。
[0129]上表面構(gòu)件24f是對(duì)待機(jī)部5的下側(cè)進(jìn)行支撐并形成上段側(cè)帶收納部21B的上表面的板構(gòu)件。
[0130]側(cè)板構(gòu)件24g由形成上段側(cè)帶收納部21B的側(cè)面的前后一對(duì)構(gòu)件構(gòu)成。
[0131]在下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B的左側(cè)形成有分別取出放入卷盤20的開口部24h、24i。
[0132]托盤25是載置卷盤20的構(gòu)件，在下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B分別設(shè)置成轉(zhuǎn)動(dòng)自如。在下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B配置的各托盤25呈同一形狀，因此僅適當(dāng)說明一方，對(duì)于另一方的構(gòu)件的說明，以相同標(biāo)號(hào)標(biāo)記并進(jìn)行省略。
[0133]各托盤25具備:載置卷盤20的載置部25a ;在該載置部25a的開口部24h、24i側(cè)配置的托盤轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部25b ;從該托盤轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部25b向外側(cè)方向延伸設(shè)置的桿25c ;及從載置部25a的里側(cè)的端部向上方折彎形成的限動(dòng)部25d。
[0134]如圖5的上段側(cè)帶收納部21B的假想線所示，當(dāng)將桿25c沿上下方向操作時(shí)，載置部25a按照與桿25c —起以托盤轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部25b為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B內(nèi)。
[0135]托盤轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部25b是用于將托盤25轉(zhuǎn)動(dòng)自如地配置在下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B內(nèi)的軸構(gòu)件，設(shè)置在下表面構(gòu)件24a、24e上的開口部24h、24i內(nèi)的下表面。
[0136]桿25c是在載置部25a上載置卷盤20時(shí)及將卷盤20取出時(shí)、用于使托盤25轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行操作的構(gòu)件，配置成能夠以托盤轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部25b為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該桿25c相對(duì)于載置部25a，以托盤轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部25b為中心折彎形成為鈍角的角度。
[0137]桿25c當(dāng)在載置部25a上載置卷盤20時(shí)及將卷盤20取出時(shí)，如假想線所示向下側(cè)方向被操作，從向開口部241、24j的前側(cè)傾斜配置的狀態(tài)成為水平的狀態(tài)。伴隨于此，載置部25a以托盤轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部25b為中心向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，將卷盤20向開口部24h、24i的外側(cè)方向壓出，因此容易將卷盤20從下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B內(nèi)取出放入。
[0138]限動(dòng)部25d是突出片，該突出片用于防止載置在載置部25a上的卷盤20比載置部25a向下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B的里側(cè)移動(dòng)。限動(dòng)部25d—體形成在載置部25a的端部，當(dāng)對(duì)桿25c進(jìn)行操作時(shí)，與載置部25a —起以托盤轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部25b為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0139]這樣，通過在下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B配置具有桿25c的轉(zhuǎn)動(dòng)自如的托盤25，作業(yè)員將桿25c壓下時(shí)，托盤25整體進(jìn)行以托盤轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部25b為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖5的假想線所示，桿25c從開口部24h、24j的前方成為水平的狀態(tài)，并且將載置部25a載置的卷盤20朝向開口部24h、24i的外方壓出，因此能夠容易拆裝卷盤20。
[0140]另外，如圖5的實(shí)線所示，作業(yè)員在將桿25c壓起時(shí)，托盤25整體進(jìn)行以托盤轉(zhuǎn)動(dòng)支撐部25b為中心的轉(zhuǎn)動(dòng)，桿25c向開口部24h、24i的前側(cè)移動(dòng)，成為能夠防止載置部25a上的卷盤20從下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B內(nèi)落下的狀態(tài)。而且，此時(shí)，載置部25a成為與下表面構(gòu)件24a、24e的上表面接觸的水平的狀態(tài)，并且借助卷盤20的重量維持其水平的狀態(tài)，由此配置成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，利用載置部26a，能夠?qū)⒕肀P20在下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B內(nèi)以穩(wěn)定的狀態(tài)載置。
[0141][第二變形例]
[0142]圖6是表示本發(fā)明的元件供給裝置的第二變形例的圖，是表示卷盤保持部的主要部分概略放大主視圖。
[0143]在所述實(shí)施方式中說明的卷盤保持部21也可以是，如圖6所示的元件供給裝置1B那樣，使托盤26相對(duì)于下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B沿水平方向滑動(dòng)而取出放入自如。
[0144]這種情況下，各托盤26 —體形成有載置卷盤20的載置部26a、與該載置部26a的開口部24h、24i側(cè)相連設(shè)置的桿26c、及從載置部26a的里側(cè)的端部向上方折彎形成的限動(dòng)部26d。載置部26a的下表面優(yōu)選形成為相對(duì)于配置在其下側(cè)的托盤滑動(dòng)件24j、24k容易滑動(dòng)。
[0145]桿26c是作業(yè)者將托盤26從下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B拉出或壓入時(shí)進(jìn)行把持的部位。該桿26c例如在側(cè)視觀察下相對(duì)于載置部26a折彎形成為鈍角的角度，也起到抑制載置在載置部26a上的卷盤20從載置部26a上向開口部24h、24i的外側(cè)落下的功能。
[0146]卷盤保持部21形成為與所述的第一變形例的卷盤保持部21相同，或在托盤26的下表面配置托盤滑動(dòng)件24j、24k的結(jié)構(gòu)。托盤滑動(dòng)件24j、24k是載置托盤26的板構(gòu)件，設(shè)置在下表面構(gòu)件24a、24e上。這種情況下，托盤滑動(dòng)件24j、24k如圖6所示，可以固定在下表面構(gòu)件24a、24e上,或者也可以與托盤26 —體地在下表面構(gòu)件24a、24e上滑動(dòng)。
[0147]這樣，卷盤保持部21設(shè)置取出放入自如的滑動(dòng)式的托盤26，由此如圖6的假想線所示，在作業(yè)者將托盤26拉出時(shí)，將卷盤20在托盤26上容易載置拉出托盤26的量。
[0148]另外，如圖6的實(shí)線所示，作業(yè)者將托盤26向下段側(cè)帶收納部21A及上段側(cè)帶收納部21B內(nèi)壓入時(shí)，即使卷繞于卷盤20的元件供給帶T被拉伸而開卷時(shí)，也能夠抑制桿26c配置在開口部24h、24i的前表面而卷盤20從托盤26落下的情況，因此能夠提高作業(yè)效率。
[0149][第三變形例]
[0150]圖7A及圖7B是表示本發(fā)明的元件供給裝置的第三變形例的圖，圖7A是表示待機(jī)部的主要部分概略放大主視圖，圖7B是圖7A的向視線X-X方向剖視圖。
[0151]在所述實(shí)施方式中說明的元件供給裝置I的待機(jī)部5的蓋構(gòu)件53 (參照?qǐng)D3A及圖3B)也可以是如圖7A及圖7B所示的元件供給裝置IC的蓋構(gòu)件55那樣相對(duì)于搬運(yùn)通路54軸支承為沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如的結(jié)構(gòu)。
[0152]這種情況下，搬運(yùn)通路54分別主要具備后述的引導(dǎo)槽54a、側(cè)壁54b、齒輪插入槽54d、軸支承片54e、鎖定構(gòu)件54f、軸支承構(gòu)件54g。
[0153]引導(dǎo)槽54a與所述實(shí)施方式同樣地在側(cè)視觀察下形成為大致凹部形狀。
[0154]—對(duì)側(cè)壁54b例如在一方側(cè)(前側(cè)的側(cè)壁)配置鎖定構(gòu)件54f,在另一方側(cè)(后側(cè)的側(cè)壁)設(shè)置軸支承片54e。
[0155]需要說明的是，齒輪插入槽54d呈與所述實(shí)施方式的齒輪插入槽51d相同的結(jié)構(gòu)。
[0156]如圖7A及圖7B所示，軸支承片54e是具有將蓋構(gòu)件55的左側(cè)端部軸支承為沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如的軸支承構(gòu)件54g的板狀構(gòu)件，從側(cè)壁54b的左側(cè)端部的上端向上方突出設(shè)置。
[0157]鎖定構(gòu)件54f是將板簧55c壓靠于元件供給帶T的狀態(tài)下、卡定于卡定銷55b而用于保持為蓋構(gòu)件55將引導(dǎo)槽54a閉塞的狀態(tài)的鉤狀構(gòu)件。鎖定構(gòu)件54f由主視觀察下大致L字形狀的構(gòu)件構(gòu)成,基端部由支軸54h轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承于側(cè)壁54b。
[0158]與所述實(shí)施方式的蓋構(gòu)件53同樣，蓋構(gòu)件55主要具備蓋構(gòu)件主體55a、卡定銷55b、板黃 55c ο
[0159]蓋構(gòu)件主體55a的左端部借助軸支承構(gòu)件54g沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如地配置在搬運(yùn)通路54上。
[0160]卡定銷55b在蓋構(gòu)件主體55a的右側(cè)端部的正面突出設(shè)置。
[0161]板簧55c設(shè)置在蓋構(gòu)件主體55a的下表面的稍靠近軸支承構(gòu)件54g的位置，能夠?qū)⒃┙o帶Tb在軸支承構(gòu)件54g附近進(jìn)行按壓。
[0162]這樣，待機(jī)部5能夠使蓋構(gòu)件55相對(duì)于搬運(yùn)通路54以軸支承構(gòu)件54g為中心沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠?qū)⑴渲迷诎徇\(yùn)通路54與蓋構(gòu)件55之間的補(bǔ)給的元件供給帶Tb從待機(jī)部5上拆裝。
[0163]蓋構(gòu)件55可考慮圖7A所示那樣的開閉型的結(jié)構(gòu)、所述實(shí)施方式那樣的完全分離型的蓋構(gòu)件53 (參照?qǐng)D3A及圖3B)等各種方式，但無論如何，在元件供給帶T的側(cè)面形成為僅搬運(yùn)通路54的側(cè)壁54b的結(jié)構(gòu)的情況是必要的，由此能夠縮短待機(jī)部5的整個(gè)寬度而使待機(jī)部5整體緊湊。
[0164][第四變形例]
[0165]圖8A及圖8B是表示本發(fā)明的元件供給裝置的第四變形例的圖，圖8A是表示待機(jī)部的主要部分的概略放大主視圖，圖8B是圖8A的向視線Y-Y方向剖視圖。
[0166]在所述實(shí)施方式中說明的元件供給裝置1的待機(jī)部5如圖8A及圖8B所示的元件供給裝置1D那樣，也可以將2個(gè)待機(jī)部5A、5B沿前后方向相鄰配置而進(jìn)行一體化。
[0167]這種情況下，基體56、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)57的軸支承構(gòu)件57d及搬運(yùn)通路58將各自的前后方向的長(zhǎng)度形成為在2個(gè)待機(jī)部5A、5B的各自的前后方向上使長(zhǎng)度一致的長(zhǎng)度。
[0168]S卩，基體56在基臺(tái)56a的前后方向上將長(zhǎng)度形成為所述的實(shí)施方式的基臺(tái)50a (參照?qǐng)D3A及圖3B)的約二倍的長(zhǎng)度。
[0169]軸支承構(gòu)件57d為了能夠利用1個(gè)構(gòu)件將2個(gè)傳遞齒輪57b及搬運(yùn)用齒輪57c支撐于側(cè)壁56b，而前后方向的長(zhǎng)度也形成為所述實(shí)施方式的軸支承構(gòu)件52d (參照?qǐng)D3A及圖3B)的約二倍的長(zhǎng)度。
[0170]搬運(yùn)通路58也具備供2個(gè)元件供給帶T和2個(gè)待機(jī)部5A、5B能夠分別移動(dòng)自如地扣合的2個(gè)引導(dǎo)槽58a，長(zhǎng)度形成為與所述實(shí)施方式中的搬運(yùn)通路51 (參照?qǐng)D3A及圖3B)的二倍的前后方向的長(zhǎng)度一致。
[0171]這樣，將多個(gè)待機(jī)部5 —體化后的元件供給裝置1將2個(gè)待機(jī)部5A、5B相鄰排列而形成為一體化的待機(jī)部5，由此使2個(gè)所補(bǔ)給的元件供給帶Tb待機(jī)，能夠?qū)?個(gè)元件供給帶T向元件安裝裝置7同時(shí)供給，因此也能夠適用于利用一臺(tái)供給2種帶的雙重型的元件供給裝置。
[0172]需要說明的是，為了防止與耗盡相伴的元件安裝裝置7的停止，需要補(bǔ)給對(duì)于各個(gè)帶種所補(bǔ)給的元件供給帶Tb。
[0173][第五變形例]
[0174]圖9A及圖9B是表示本發(fā)明的元件供給裝置的第五變形例的圖，圖9A是表示分離器的主要部分概略放大主視圖，圖9B是圖9A的向視線Z-Z方向剖視圖。
[0175]所述實(shí)施方式中說明的元件供給裝置1的分離器4如圖9A及圖9B所示的元件供給裝置1E的分離器4A、4B那樣，也可以是使2個(gè)分離器4A、4B沿前后方向相鄰配置而進(jìn)行一體化的結(jié)構(gòu)。
[0176]這種情況下，在元件供給裝置1E設(shè)有相互鄰接而一體化的2個(gè)分離器4A、4B，對(duì)應(yīng)于此，使用將所述第四變形例中說明的2個(gè)待機(jī)部5A、5B —體化的裝置。分離器4A、4B將所述實(shí)施方式中說明的分離器4 (參照?qǐng)D2A及圖2B)中將直立板43在2個(gè)裝置中共用，并以直立板43為中心而前后對(duì)稱地形成。
[0177]這樣，將分離器4A、4B的2個(gè)裝置合在一起而一體化時(shí)，1個(gè)直立板43在2個(gè)分離器4A、4B中共用，由此與僅將分離器4A、4B合在一起的情況相比，能夠使裝置整體的前后方向的寬度減小共用的量而實(shí)現(xiàn)緊湊化。
[0178][第六變形例]
[0179]接著，對(duì)第六變形例進(jìn)行說明。在圖1A及圖1B的元件供給裝置I的待機(jī)部5與傳感器S之間(更具體而言，在待機(jī)部5與蓋構(gòu)件53之間、也可以表現(xiàn)為蓋構(gòu)件53的終端)，存在元件供給帶Ta用的流路1001與Tb用的流路1002合流的部分即合流部1004。在該合流部1004中，在元件供給帶Ta及元件供給Tb中的至少I個(gè)被供給時(shí)存在發(fā)生彎曲(也可以表現(xiàn)為壓曲)的情況。本變形例是對(duì)該壓曲作出了考慮的例子。
[0180]圖13是說明本變形例的圖，是說明合流部1004周邊的圖。合流部1004也可以表現(xiàn)為在元件供給裝置I的流路上方形成的開口。在本變形例中，極力縮短該合流部1004的長(zhǎng)度L，例如比1mm短。這樣的話，能夠抑制壓曲。
[0181][第七變形例]
[0182]接著，對(duì)第七變形例進(jìn)行說明。本變形例通過與第六變形例不同的方法來抑制壓曲。圖14示出說明本變形例的圖。在本變形例中，在合流部1004配置壓曲防止機(jī)構(gòu)1000。壓曲防止機(jī)構(gòu)1000是通過螺釘1005而將其一方的端部固定于元件供給裝置I的板簧。作為壓曲防止機(jī)構(gòu)1000的材質(zhì)，可考慮鋁、SUS、銅等。此外，壓曲防止機(jī)構(gòu)1000當(dāng)然以由螺釘1005固定的部分為支點(diǎn)而沿上下方向移動(dòng)，但是此時(shí)，為了避免堵塞合流部1004而具有向上方傾斜的傾斜部1006。
[0183]對(duì)壓曲防止機(jī)構(gòu)1000的動(dòng)作進(jìn)行說明。壓曲防止機(jī)構(gòu)1000在未將元件供給帶Ta經(jīng)由流路1001搬運(yùn)的狀態(tài)下，如虛線所示成為與左右方向平行的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，若將元件供給帶Tb經(jīng)由流路1002向合流部1004搬運(yùn)，則壓曲防止機(jī)構(gòu)1000將形成在流路上方的開口堵塞，由此在搬運(yùn)元件供給帶Tb時(shí)會(huì)防止壓曲。
[0184]壓曲防止機(jī)構(gòu)1000在由作業(yè)者向上方抬起而將元件供給帶Ta經(jīng)由流路1001搬運(yùn)的狀態(tài)下成為實(shí)線所示的狀態(tài)。然后，作業(yè)者新安設(shè)元件供給帶Tb，元件供給帶Tb在元件供給帶Ta耗盡之后，重復(fù)進(jìn)行利用壓曲防止機(jī)構(gòu)1000不壓曲地搬運(yùn)的情況。
[0185]如以上那樣，壓曲防止機(jī)構(gòu)1000防止向箭頭1003的方向以由螺釘1005固定的部分為支點(diǎn)的移動(dòng)壓曲。根據(jù)本變形例，利用壓曲防止機(jī)構(gòu)1000抑制壓曲。
[0186][第八變形例]
[0187]接著，對(duì)第八變形例進(jìn)行說明。本變形例關(guān)于卡定槽51c。如前述那樣在側(cè)壁51b當(dāng)然形成卡定槽51c,但是在本變形例中,在該卡定槽51c設(shè)有用于供卡定銷53b插入的多個(gè)區(qū)域。進(jìn)而，在本變形例中，以這多個(gè)區(qū)域的長(zhǎng)度不同的方式形成卡定槽51c。
[0188]圖15A及圖15B是說明本變形例的圖。在圖15A中，卡定槽51c的區(qū)域3001和區(qū)域3002以相同的高度形成在相對(duì)的方向。若設(shè)區(qū)域3001的長(zhǎng)度SL1、設(shè)區(qū)域3002的長(zhǎng)度為匕，則在本變形例中，L^L2的關(guān)系成立(也可以是L1 = L2^卡定銷53b向區(qū)域3001、區(qū)域3002的任一個(gè)插入。
[0189]在圖15B中，卡定槽51c的區(qū)域3003和區(qū)域3004以不同的高度形成在相同的方向。若設(shè)區(qū)域3003的長(zhǎng)度為L(zhǎng)3,設(shè)區(qū)域3004的長(zhǎng)度為L(zhǎng)4,則在本變形例中，L3〈L4的關(guān)系成立?？ǘㄤN53b向區(qū)域3003、區(qū)域3004中的任一個(gè)插入。
[0190]無論在哪種情況下,都能夠變更利用卡定銷53b將蓋構(gòu)件53卡定的部位，即，能夠變更板簧53c的位置。在該結(jié)構(gòu)中，通過將元件供給帶T向搬運(yùn)用齒輪壓緊的力的增減，能夠改變?cè)┙o帶T與搬運(yùn)用齒輪的對(duì)合狀態(tài)而變更搬運(yùn)力。
[0191][第九變形例]
[0192]接著，說明第九變形例。本變形例也關(guān)于卡定槽51c。
[0193]圖16是說明本變形例的圖。當(dāng)向元件供給裝置1施加振動(dòng)等干擾時(shí)，卡定銷53b移動(dòng)，結(jié)果是也考慮蓋構(gòu)件53也移動(dòng)的情況。因此在本變形例中，在卡定槽51c形成返回部4001 (也可以表現(xiàn)為肋、比其他的部分厚的部分)。這樣的話，卡定銷53b受到箭頭4002的方向的移動(dòng)力，因此卡定銷53b能夠牢固地保持其位置。
[0194][第十變形例]
[0195]接著，說明第十變形例。本變形例考慮了元件供給帶從本來應(yīng)搬運(yùn)的路徑偏離的情況(也可以表現(xiàn)為蛇行)。圖17A?圖17C是說明本變形例的圖。圖17A是本變形例的蓋構(gòu)件53的從左方向進(jìn)行說明的剖視圖，圖17B是本變形例的蓋構(gòu)件53的從上方進(jìn)行說明的俯視圖，圖17C是本變形例的蓋構(gòu)件53的從跟前方向進(jìn)行說明的側(cè)視圖。如圖17A所示，本變形例的直立板43與蓋構(gòu)件53 —體成形。在直立板43配置有前述的帶保持部41。
[0196]在本變形例中，如圖17B及圖17C所示，在比前述的直立板43靠后的流路(也可以表現(xiàn)為直立板43與合流部1004之間)形成有用于防止先行的元件供給帶Ta的蛇行的引導(dǎo)件5001。而且，如圖17A所示，引導(dǎo)件5001與蓋構(gòu)件53 —體成形，但也可以在分別制造了各引導(dǎo)件5001和蓋構(gòu)件53之后進(jìn)行連接。在本變形例中，如圖17A所示，蓋構(gòu)件53呈實(shí)質(zhì)上U字形狀(也可以表現(xiàn)為向上凹的形狀)的截面，直立板43與引導(dǎo)件5001形成U字形狀的側(cè)面。在本變形例中，引導(dǎo)件5001如圖17B及圖17C所示，配置成與直立板43在左右方向上位于不同的位置且在里外方向上也位于不同的位置。而且，在引導(dǎo)件5001上有時(shí)也配置前述的帶保持部41。
[0197]在本變形例中，如圖17B所示，先行的元件供給帶Ta由直立板43和引導(dǎo)件5001夾持，抑制向里外方向的蛇行。而且，在本變形例中，蓋構(gòu)件53的寬度W與先行的元件供給帶Ta的寬度WT中，W稍寬，直立板43及引導(dǎo)件5001具有先行的元件供給帶Ta能夠通過的寬度地配置。
[0198]此外，在本變形例中，直立板43的帶保持部41的高度與引導(dǎo)件5001的帶保持部41的高度為相同高度，但也有先行的元件供給帶Ta向合流部1004搬運(yùn)的角度以直立板43的帶保持部41與引導(dǎo)件5001的帶保持部41的相對(duì)的位置關(guān)系來規(guī)定的情況，因此使直立板43的帶保持部41的高度與引導(dǎo)件5001的帶保持部41的高度不同的情況、根據(jù)情況的不同而在引導(dǎo)件5001不具備帶保持部41的結(jié)構(gòu)也在本說明書的公開的范圍內(nèi)。
[0199]此外，如圖18那樣除了引導(dǎo)件5001之外，還將引導(dǎo)件5002配置成與直立板43相對(duì)，且引導(dǎo)件5003與引導(dǎo)件5001也相對(duì)配置的情況也在本說明書的公開的范圍內(nèi)。
[0200][其他的變形例]
[0201]所述實(shí)施方式、第三變形例及第四變形例中說明的待機(jī)部5 (參照?qǐng)D3A、圖3B、圖7A、圖7B、圖8A及圖8B)在先行的元件供給帶Ta耗盡時(shí)，將驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)向元件供給帶T的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)52傳遞，使元件供給帶T向元件供給裝置1移動(dòng)，但是由于元件供給帶T的摩擦等引起的搬運(yùn)阻力存在變動(dòng)，因此移動(dòng)速度產(chǎn)生變動(dòng)。
[0202]另外，由補(bǔ)給裝置2產(chǎn)生的移動(dòng)速度比元件供給裝置1的接受速度大時(shí)，在由速度差產(chǎn)生的元件供給帶T的剩余部分，可能會(huì)產(chǎn)生壓曲等變形，當(dāng)比元件供給裝置I的接受速度小時(shí)，由于速度差而在元件供給裝置I與補(bǔ)給裝置2之間的元件供給帶T會(huì)產(chǎn)生張力。
[0203]作為上述的問題的解決方法，即使由于在待機(jī)部5的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)52設(shè)置單向離合器且因補(bǔ)給裝置2而移動(dòng)速度發(fā)生了變動(dòng)，也能夠抑制元件供給帶T發(fā)生變形或在元件供給帶T產(chǎn)生張力的情況。這種情況下，始終是形成元件供給帶T的搬運(yùn)速度比元件供給裝置I的接受速度減小那樣的速度差的情況有效。
[0204]另外，作為其他的解決方法，通過以使由補(bǔ)給裝置2產(chǎn)生的移動(dòng)速度與元件供給裝置I的接受速度成為同等的方式進(jìn)行速度控制也能夠解決。
[0205]標(biāo)號(hào)說明
[0206]I元件供給裝置
[0207]2補(bǔ)給裝置
[0208]3傳送裝置
[0209]4分離器
[0210]5待機(jī)部
[0211]6元件露出裝置
[0212]7元件安裝裝置
[0213]7a元件取出部
[0214]20 卷盤
[0215]21卷盤保持部
[0216]21a 開口部
[0217]21A下段側(cè)帶收納部(帶收納部)
[0218]21B上段側(cè)帶收納部(帶收納部)
[0219]25,26 托盤
[0220]25c、26c 桿
[0221]51搬運(yùn)通路
[0222]51a引導(dǎo)槽
[0223]52搬運(yùn)機(jī)構(gòu)
[0224]53蓋構(gòu)件
[0225]S傳感器
[0226]T> Tb元件供給帶
[0227]Ta先行的元件供給帶
[0228]Tc新的元件供給帶
【權(quán)利要求】
1.一種元件供給裝置，其特征在于， 具備在先行的元件供給帶耗盡時(shí)進(jìn)行新的元件供給帶的補(bǔ)給的補(bǔ)給裝置、及檢測(cè)所述先行的元件供給帶的耗盡的傳感器， 在所述傳感器與所述補(bǔ)給裝置之間形成所述先行的元件供給帶用的流路與所述新的元件供給帶的流路合流的合流部，在所述合流部配置防止所述先行的元件供給帶及所述新的元件供給帶中的至少一個(gè)元件供給帶的壓曲的壓曲防止機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述壓曲防止機(jī)構(gòu)是板簧，對(duì)應(yīng)于所述先行的元件供給帶或所述新的元件供給帶中的至少一個(gè)元件供給帶的動(dòng)作而移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述元件供給裝置具有使所述新的元件供給帶待機(jī)的待機(jī)部， 所述待機(jī)部具有: 搬運(yùn)通路，形成為比所述元件供給帶的寬度大且具有供所述元件供給帶移動(dòng)自如地插入的引導(dǎo)槽 '及 蓋構(gòu)件，經(jīng)由所述元件供給帶而配置在所述弓丨導(dǎo)槽內(nèi)， 在所述引導(dǎo)槽的兩側(cè)具有側(cè)壁， 在所述側(cè)壁上形成有卡定槽， 所述卡定槽具有用于將所述蓋構(gòu)件卡定的多個(gè)區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述蓋構(gòu)件具有使所述蓋構(gòu)件卡定于所述卡定槽的銷， 所述卡定槽具有用于將所述銷固定的返回部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述補(bǔ)給裝置具備: 供卷繞有所述元件供給帶的卷盤插入的卷盤保持部；及 所述元件供給帶的待機(jī)部， 在所述傳感器檢測(cè)先行的元件供給帶的耗盡并發(fā)出檢測(cè)信號(hào)時(shí)，使所述元件供給帶從所述待機(jī)部移動(dòng)，來補(bǔ)給所述元件供給帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述補(bǔ)給裝置除了具備所述卷盤保持部和所述元件供給帶之外，還具備將所述先行的元件供給帶與補(bǔ)給的元件供給帶分離的分離器， 所述補(bǔ)給的元件供給帶在所述補(bǔ)給裝置中相對(duì)于先行的元件供給帶沿縱向錯(cuò)開位置而待機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述元件供給裝置具有: 傳送所述元件供給帶的傳送裝置；及 驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)， 所述蓋構(gòu)件能夠拆裝地設(shè)置于所述搬運(yùn)通路， 在所述搬運(yùn)通路的局部，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以與所述元件供給帶接觸的方式配置，所述元件供給帶借助所述傳送裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述傳送裝置具備單向離合器，以使由所述傳送裝置產(chǎn)生的元件供給帶的移動(dòng)速度比所述元件供給裝置的接受速度小的方式驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述傳送裝置以使所述元件供給帶的移動(dòng)速度與所述元件供給裝置的接受速度相同的方式使所述傳送裝置旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述卷盤保持部具備沿上下方向配置多段且具有沿橫向開口的開口部的箱狀的帶收納部， 在所述帶收納部設(shè)置有: 能夠轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)地配置在該帶收納部?jī)?nèi)且載置所述卷盤的托盤；及 用于使所述托盤轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)的桿。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述元件供給裝置具有使所述新的元件供給帶待機(jī)的待機(jī)部， 所述待機(jī)部具有: 搬運(yùn)通路，形成為比所述元件供給帶的寬度大且具有供所述元件供給帶移動(dòng)自如地插入的引導(dǎo)槽 '及 蓋構(gòu)件，經(jīng)由所述元件供給帶而配置在所述弓丨導(dǎo)槽內(nèi)， 在所述引導(dǎo)槽的兩側(cè)具有側(cè)壁， 在所述側(cè)壁上形成有卡定槽， 所述卡定槽具有用于將所述蓋構(gòu)件卡定的多個(gè)區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述元件供給裝置具有使所述新的元件供給帶待機(jī)的待機(jī)部， 所述待機(jī)部具有: 搬運(yùn)通路，形成為比所述元件供給帶的寬度大且具有供所述元件供給帶移動(dòng)自如地插入的引導(dǎo)槽 '及 蓋構(gòu)件，經(jīng)由所述元件供給帶而配置在所述弓丨導(dǎo)槽內(nèi)， 在所述引導(dǎo)槽的兩側(cè)具有側(cè)壁， 在所述側(cè)壁上形成有卡定槽， 所述蓋構(gòu)件具有用于使所述蓋構(gòu)件卡定于所述卡定槽的銷， 所述卡定槽具有用于將所述銷固定的返回部。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述補(bǔ)給裝置具備: 供卷繞有所述元件供給帶的卷盤插入的卷盤保持部；及 所述元件供給帶的待機(jī)部， 在所述傳感器檢測(cè)先行的元件供給帶的耗盡并發(fā)出檢測(cè)信號(hào)時(shí)，使所述元件供給帶從所述待機(jī)部移動(dòng)，來補(bǔ)給所述元件供給帶。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述補(bǔ)給裝置除了具備所述卷盤保持部和所述元件供給帶之外，還具備將所述先行的元件供給帶與補(bǔ)給的元件供給帶分離的分離器， 所述補(bǔ)給的元件供給帶在所述補(bǔ)給裝置中相對(duì)于先行的元件供給帶沿縱向錯(cuò)開位置而待機(jī)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11或13所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述待機(jī)部具有: 形成為比所述元件供給帶的寬度大且具有供所述元件供給帶移動(dòng)自如地插入的引導(dǎo)槽的搬運(yùn)通路； 經(jīng)由所述元件供給帶而配置在所述引導(dǎo)槽內(nèi)的蓋構(gòu)件； 傳送所述元件供給帶的傳送裝置；及 驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)， 所述蓋構(gòu)件能夠拆裝地設(shè)置于所述搬運(yùn)通路， 在所述搬運(yùn)通路的局部，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以與所述元件供給帶接觸的方式配置， 所述元件供給帶借助所述傳送裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述傳送裝置具備單向離合器，以使由所述傳送裝置產(chǎn)生的元件供給帶的移動(dòng)速度比所述元件供給裝置的接受速度小的方式驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置旋轉(zhuǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述傳送裝置以使所述元件供給帶的移動(dòng)速度與所述元件供給裝置的接受速度相同的方式使所述傳送裝置旋轉(zhuǎn)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的元件供給裝置，其特征在于， 所述卷盤保持部具備沿上下方向配置多段且具有沿橫向開口的開口部的箱狀的帶收納部， 在所述帶收納部設(shè)置有: 能夠轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)地配置在該帶收納部?jī)?nèi)且載置所述卷盤的托盤；及 用于使所述托盤轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)的桿。
19.一種元件安裝裝置，其特征在于， 所述元件安裝裝置具有元件供給裝置， 所述元件供給裝置具備: 在先行的元件供給帶耗盡時(shí)進(jìn)行新的元件供給帶的補(bǔ)給的補(bǔ)給裝置；及 檢測(cè)所述先行的元件供給帶的耗盡的傳感器， 在所述傳感器與所述補(bǔ)給裝置之間形成所述先行的元件供給帶用的流路與所述新的元件供給帶的流路合流的合流部，在所述合流部配置防止所述先行的元件供給帶及所述新的元件供給帶中的至少一個(gè)元件供給帶的壓曲的壓曲防止機(jī)構(gòu)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述壓曲防止機(jī)構(gòu)是板簧，對(duì)應(yīng)于所述先行的元件供給帶或所述新的元件供給帶的動(dòng)作而移動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述元件安裝裝置具有使所述新的元件供給帶待機(jī)的待機(jī)部， 所述待機(jī)部具有: 搬運(yùn)通路，形成為比所述元件供給帶的寬度大且具有供所述元件供給帶移動(dòng)自如地插入的引導(dǎo)槽 '及 蓋構(gòu)件，經(jīng)由所述元件供給帶而配置在所述弓丨導(dǎo)槽內(nèi)， 在所述引導(dǎo)槽的兩側(cè)具有側(cè)壁， 在所述側(cè)壁上形成有卡定槽， 所述卡定槽具有用于將所述蓋構(gòu)件卡定的多個(gè)區(qū)域。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述卡定槽具有用于將所述銷固定的返回部。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述補(bǔ)給裝置具備: 供卷繞有所述元件供給帶的卷盤插入的卷盤保持部；及 所述元件供給帶的待機(jī)部， 在所述傳感器檢測(cè)先行的元件供給帶的耗盡并發(fā)出檢測(cè)信號(hào)時(shí)，使所述元件供給帶從所述待機(jī)部移動(dòng)，來補(bǔ)給所述元件供給帶。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述補(bǔ)給裝置除了具備所述卷盤保持部和所述元件供給帶之外，還具備將所述先行的元件供給帶與補(bǔ)給的元件供給帶分離的分離器， 所述補(bǔ)給的元件供給帶在所述補(bǔ)給裝置中相對(duì)于先行的元件供給帶沿縱向錯(cuò)開位置而待機(jī)。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述元件安裝裝置具有: 傳送所述元件供給帶的傳送裝置；及 驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)， 所述蓋構(gòu)件能夠拆裝地設(shè)置于所述搬運(yùn)通路， 在所述搬運(yùn)通路的局部，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以與所述元件供給帶接觸的方式配置， 所述元件供給帶借助所述傳送裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述傳送裝置具備單向離合器，以使由所述傳送裝置產(chǎn)生的元件供給帶的移動(dòng)速度比所述元件供給裝置的接受速度小的方式驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置旋轉(zhuǎn)。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述傳送裝置以使所述元件供給帶的移動(dòng)速度與所述元件供給裝置的接受速度相同的方式使所述傳送裝置旋轉(zhuǎn)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述卷盤保持部具備沿上下方向配置多段且具有沿橫向開口的開口部的箱狀的帶收納部， 在所述帶收納部設(shè)置有: 能夠轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)地配置在該帶收納部?jī)?nèi)且載置所述卷盤的托盤；及 用于使所述托盤轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)的桿。
29.根據(jù)權(quán)利要求19所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述元件安裝裝置具有使所述新的元件供給帶待機(jī)的待機(jī)部， 所述待機(jī)部具有: 搬運(yùn)通路，形成為比所述元件供給帶的寬度大且具有供所述元件供給帶移動(dòng)自如地插入的引導(dǎo)槽 '及 蓋構(gòu)件，經(jīng)由所述元件供給帶而配置在所述弓丨導(dǎo)槽內(nèi)， 在所述引導(dǎo)槽的兩側(cè)具有側(cè)壁， 在所述側(cè)壁上形成有卡定槽， 所述卡定槽具有用于將所述蓋構(gòu)件卡定的多個(gè)區(qū)域。
30.根據(jù)權(quán)利要求19所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述元件安裝裝置具有使所述新的元件供給帶待機(jī)的待機(jī)部， 所述待機(jī)部具有: 搬運(yùn)通路，形成為比所述元件供給帶的寬度大且具有供所述元件供給帶移動(dòng)自如地插入的引導(dǎo)槽；及 蓋構(gòu)件，經(jīng)由所述元件供給帶而配置在所述弓丨導(dǎo)槽內(nèi)， 在所述引導(dǎo)槽的兩側(cè)具有側(cè)壁， 在所述側(cè)壁上形成有卡定槽， 所述蓋構(gòu)件具有用于使所述蓋構(gòu)件卡定于所述卡定槽的銷， 所述卡定槽具有用于將所述銷固定的返回部。
31.根據(jù)權(quán)利要求19所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述補(bǔ)給裝置具備: 供卷繞有所述元件供給帶的卷盤插入的卷盤保持部；及 所述元件供給帶的待機(jī)部， 在所述傳感器檢測(cè)先行的元件供給帶的耗盡并發(fā)出檢測(cè)信號(hào)時(shí)，使所述元件供給帶從所述待機(jī)部移動(dòng)，來補(bǔ)給所述元件供給帶。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述補(bǔ)給裝置除了具備所述卷盤保持部和所述元件供給帶之外，還具備將所述先行的元件供給帶與補(bǔ)給的元件供給帶分離的分離器， 所述補(bǔ)給的元件供給帶在所述補(bǔ)給裝置中相對(duì)于先行的元件供給帶沿縱向錯(cuò)開位置而待機(jī)。
33.根據(jù)權(quán)利要求29或31所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述待機(jī)部具有: 形成為比所述元件供給帶的寬度大且具有供所述元件供給帶移動(dòng)自如地插入的引導(dǎo)槽的搬運(yùn)通路； 經(jīng)由所述元件供給帶而配置在所述引導(dǎo)槽內(nèi)的蓋構(gòu)件； 傳送所述元件供給帶的傳送裝置；及 驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)， 所述蓋構(gòu)件能夠拆裝地設(shè)置于所述搬運(yùn)通路， 在所述搬運(yùn)通路的局部，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以與所述元件供給帶接觸的方式配置， 所述元件供給帶借助所述傳送裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)。
34.根據(jù)權(quán)利要求31所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述傳送裝置具備單向離合器，以使由所述傳送裝置產(chǎn)生的元件供給帶的移動(dòng)速度比所述元件供給裝置的接受速度小的方式驅(qū)動(dòng)所述傳送裝置旋轉(zhuǎn)。
35.根據(jù)權(quán)利要求31所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述傳送裝置以使所述元件供給帶的移動(dòng)速度與所述元件供給裝置的接受速度相同的方式使所述傳送裝置旋轉(zhuǎn)。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的元件安裝裝置，其特征在于， 所述卷盤保持部具備沿上下方向配置多段且具有沿橫向開口的開口部的箱狀的帶收納部， 在所述帶收納部設(shè)置有: 能夠轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)地配置在該帶收納部?jī)?nèi)且載置所述卷盤的托盤；及 用于使所述托盤轉(zhuǎn)動(dòng)或滑動(dòng)的桿。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK104429175SQ201380034316
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】田之口亮斗, 柳田勉, 大山和義, 千田穰 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立高新技術(shù)儀器