專利名稱：一種運用在叉抱車液壓控制器上的自動保護裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及叉抱車技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種運用在叉抱車液壓控制器上的自動保護裝置。
背景技術(shù)：
在煙草行業(yè)的生產(chǎn)和物品轉(zhuǎn)運過程中，叉抱車的使用非常頻繁，使用數(shù)量也非常多。其中，電動平衡重叉抱車系列的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用的是液壓輔助轉(zhuǎn)向，原電路設(shè)計者考慮到叉抱車在使用時方向系統(tǒng)優(yōu)先原則，故在電瓶插頭連接到叉抱車上打開鑰匙時液壓電機即開始工作，保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)先工作。但當(dāng)控制系統(tǒng)保護裝置失效時，如果碰上控制器內(nèi)部短路，由于沒有斷開電瓶，短路電流持續(xù)流過該控制器，造成控制器溫度持續(xù)升高，使密封膠質(zhì)產(chǎn)生較大的煙霧和火焰，從而會引起火災(zāi)短路電流會轉(zhuǎn)換為熱能，熱量不斷累集產(chǎn)生黑煙可能引起火災(zāi)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種運用在叉抱車液壓控制器上的自動保護裝置，可在叉抱車液壓控制板內(nèi)部短路且自我保護裝置失效的情況下，防止因液壓控制板過熱而導(dǎo)致火災(zāi)、貨物墜落等事故的發(fā)生。一種運用在叉抱車液壓控制器上的自動保護裝置，包括鑰匙開關(guān)、中間繼電器、中間繼電器常閉開關(guān)、中間繼電器常開開關(guān)、主接觸器、主接觸器常開開關(guān)、第一延時繼電器、第一延時繼電器常閉開關(guān)、第二延時繼電器、第二延時繼電器常開開關(guān)，液壓控制器上設(shè)有主電源正極高電位端、控制電源端、主電源負極低電位端,蓄電池的正極與急停開關(guān)連接，主接觸器的線圈與第一延時繼電器常閉開關(guān)連接形成第一支路，第一延時繼電器的線圈與中間繼電器常閉開關(guān)連接形成第二支路，第二延時繼電器的線圈與中間繼電器常開開關(guān)連接形成第三支路，中間繼電器的線圈與鑰匙開關(guān)連接形成第四支路，第一支路、第二支路、第三支路及第四支路并聯(lián)后接在急停開關(guān)的輔助觸點與液壓控制器的主電源負極低電位端之間；蓄電池的正極通過主接觸器常開開關(guān)與主電源正極高電位端連接，蓄電池的負極與主電源負極低電位端連接；第二延時繼電器的線圈與中間繼電器常開開關(guān)的連接點通過第二延時繼電器常開開關(guān)與控制電源端連接。如上所述的自動保護裝置，第一延時繼電器的延時工作時間大于第二延時繼電器的延時工作時間。如上所述的自動保護裝置，第一延時繼電器的延時工作時間為10s，第二延時繼電器的延時工作時間為5s。本實用新型通過在現(xiàn)有的叉抱車液壓控制器上增加自動保護裝置，與現(xiàn)有無自動保護裝置的液壓控制器相比，能確保在異常情況下的安全使用，萬無一失，杜絕火災(zāi)等事故的發(fā)生。
圖1是本實用新型運用在叉抱車液壓控制器上的自動保護裝置的電路圖。圖中:1—蓄電池，2—急停開關(guān)，3—鑰匙開關(guān)，4一液壓控制器，41—主電源正極高電位端，42—控制電源端，43—主電源負極低電位端，ZJ —中間繼電器，ZJl—中間繼電器常閉開關(guān)，ZJ2—中間繼電器常開開關(guān)，C一主接觸器，Cl一主接觸器常開開關(guān)，KTl一第一延時繼電器，KTll一第一延時繼電器常閉開關(guān)，KT2—第二延時繼電器，KT21—第二延時繼電器常開開關(guān)。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。圖1所示為本實用新型運用在叉抱車液壓控制器上的自動保護裝置的電路圖，所述運用在叉抱車液壓控制器上的自動保護裝置包括鑰匙開關(guān)3、中間繼電器ZJ、中間繼電器常閉開關(guān)ZJ1、中間繼電器常開開關(guān)ZJ2、主接觸器C、主接觸器常開開關(guān)Cl、第一延時繼電器KT1、第一延時繼電器常閉開關(guān)KT11、第二延時繼電器KT2、第二延時繼電器常開開關(guān)KT21。如圖1所示，液壓控制器4上設(shè)有主電源正極高電位端41、控制電源端42、主電源負極低電位端43，蓄電池I的正極與急停開關(guān)2連接。主接觸器C的線圈與第一延時繼電器常閉開關(guān)KTll連接后形成第一支路，第一延時繼電器KTl的線圈與中間繼電器常閉開關(guān)ZJl連接形成第二支路，第二延時繼電器KT2的線圈與中間繼電器常開開關(guān)ZJ2連接形成第三支路，中間繼電器的線圈與鑰匙開關(guān)連接形成第四支路，第一支路、第二支路、第三支路及第四支路并聯(lián)后接在急停開關(guān)的輔助觸點與液壓控制器的主電源負極低電位端之間。蓄電池I的正極通過主接觸器常開開關(guān)Cl與液壓控制器4的主電源正極高電位端41連接，蓄電池I的負極與主電源負極低電位端43連接；第二延時繼電器KT2的線圈與中間繼電器常開開關(guān)ZJ2的連接點通過第二延時繼電器常開開關(guān)KT21與液壓控制器4的控制電源端42連接。由圖1可以看出，中間繼電器ZJ的線圈從鑰匙開關(guān)3后端取正電，主接觸器C和2個延時繼電器(KT1、KT2)的線圈的一端從急停開關(guān)2輔助觸點后端取正電；另一端從主電源負極低電位端43(亦即蓄電池I的負極)處取負電。本實用新型的工作原理介紹如下:當(dāng)叉抱車插上蓄電池1，急停開關(guān)2關(guān)閉時(即處于拍下狀態(tài)時)，控制回路沒有電源進入，液壓控制器的主接觸器C開路，確保主電源沒有進入控制器；當(dāng)急停開關(guān)2打開而鑰匙開關(guān)3關(guān)閉時，此時由鑰匙開關(guān)3控制控制回路得電，液壓控制器的主接觸器C仍然開路，主電源沒有進入控制器。當(dāng)鑰匙開關(guān)3打開(即閉合)時，中間繼電器ZJ的線圈得電，中間繼電器常閉開關(guān)ZJl和中間繼電器常開開關(guān)ZJ2翻轉(zhuǎn)，即中間繼電器常閉開關(guān)ZJl變常開，切斷第一延時繼電器KTl的線圈，第一延時繼電器常閉開關(guān)KTll閉合使主接觸器C的線圈得電工作，主接觸器常開開關(guān)Cl閉合，使主電源進入液壓控制器；中間繼電器常開開關(guān)ZJ2翻轉(zhuǎn)成常閉使第二延時繼電器KT2的線圈得電，通過KT2延時一定時間(例如5s)使第二延時繼電器常開開關(guān)KT21閉合，從而使液壓控制器控制回路得電，自檢通過后液壓控制器開始工作，車輛液壓電機得電工作給轉(zhuǎn)向提供動力并等待液壓系統(tǒng)工作。工作結(jié)束關(guān)閉鑰匙開關(guān)3 (即斷開)，ZJ線圈斷電，ZJ常開(即中間繼電器常開開關(guān)ZJ2)恢復(fù)為常開使KT2線圈斷電，第二延時繼電器常開開關(guān)KT21恢復(fù)為常開，使控制回路斷電關(guān)閉MOSFET管(M0SFET管的關(guān)閉可關(guān)閉電機回路使電機停止工作)，KTl的中間繼電器常閉開關(guān)ZJl恢復(fù)為常閉，使KTl線圈得電工作，通過KTl延時一定時間(例如10s)，使第一延時繼電器常閉開關(guān)KTll恢復(fù)為常開，通過主接觸器C線圈的斷電使主接觸器常開開關(guān)Cl由閉合恢復(fù)為常開，液壓控制器主電源斷電停止。加裝ZJ、C、KTl和KT2是確保車輛開機時控制電源一定要等主電源進入液壓控制器后方能進入，關(guān)機時一定要保證先斷控制電路電源后斷主電源。如果控制電源先進液壓控制器就會使液壓控制器的MOSFET管先行處于工作狀態(tài)，等到主電源進入控制器時電機就會直接工作會對控制器產(chǎn)生很大的沖擊電流，有可能損傷控制器或控制器直接報廢。停止工作時如果不是先斷控制回路電源，使液壓控制器的MOSFET管處于工作狀態(tài)，突然斷掉主電源電機就會產(chǎn)生很大的再生電流會對控制器產(chǎn)生沖擊，可能損傷控制器或控制器直接報廢。本實用新型解決了現(xiàn)有叉抱車在設(shè)計上存在的問題，具有成本低、易于維護的特點，當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，冒起黑煙，操作人員只需關(guān)閉鑰匙開關(guān)或者拍下急停開關(guān)，該車輛即可切斷供電主回路，黑煙自動熄滅，避免故障的擴大。以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種運用在叉抱車液壓控制器上的自動保護裝置，其特征在于:包括鑰匙開關(guān)(3)、中間繼電器(ZJ)、中間繼電器常閉開關(guān)(ZJl)、中間繼電器常開開關(guān)(ZJ2)、主接觸器(C)、主接觸器常開開關(guān)(Cl)、第一延時繼電器(KTl)、第一延時繼電器常閉開關(guān)(KTll)、第二延時繼電器(KT2)、第二延時繼電器常開開關(guān)(KT21)，液壓控制器(4)上設(shè)有主電源正極高電位端(41)、控制電源端(42)、主電源負極低電位端(43)，蓄電池(I)的正極與急停開關(guān)(2)連接，主接觸器(C)的線圈與第一延時繼電器常閉開關(guān)(KTll)連接形成第一支路，第一延時繼電器(KTl)的線圈與中間繼電器常閉開關(guān)(ZJl)連接形成第二支路，第二延時繼電器(KT2)的線圈與中間繼電器常開開關(guān)(ZJ2)連接形成第三支路，中間繼電器(ZJ)的線圈與鑰匙開關(guān)(3)連接形成第四支路，第一支路、第二支路、第三支路及第四支路并聯(lián)后接在急停開關(guān)⑵的輔助觸點與液壓控制器⑷的主電源負極低電位端(43)之間；蓄電池(I)的正極通過主接觸器常開開關(guān)(Cl)與主電源正極高電位端(41)連接，蓄電池(4)的負極與主電源負極低電位端(43)連接；第二延時繼電器(KT2)的線圈與中間繼電器常開開關(guān)(ZJ2)的連接點通過第二延時繼電器常開開關(guān)(KT21)與控制電源端(42)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的運用在叉抱車液壓控制器上的自動保護裝置，其特征在于:第一延時繼電器(KTl)的延時工作時間大于第二延時繼電器(KT2)的延時工作時間。
3.如權(quán)利要求2所述的運用在叉抱車液壓控制器上的自動保護裝置，其特征在于:第一延時繼電器(KTl )的延時工作時間為10s，第二延時繼電器(KT2)的延時工作時間為5s。
專利摘要一種運用在叉抱車液壓控制器上的自動保護裝置，包括鑰匙開關(guān)、中間繼電器、主接觸器、第一延時繼電器、第二延時繼電器。主接觸器的線圈與第一延時繼電器常閉開關(guān)連接、第一延時繼電器的線圈與中間繼電器常閉開關(guān)連接、第二延時繼電器的線圈與中間繼電器常開開關(guān)連接、中間繼電器的線圈與鑰匙開關(guān)連接形成的四個支路并聯(lián)后接在急停開關(guān)的輔助觸點與主電源負極低電位端之間；蓄電池的正極通過主接觸器常開開關(guān)與主電源正極高電位端連接，蓄電池的負極與主電源負極低電位端連接；第二延時繼電器的線圈與中間繼電器常開開關(guān)的連接點通過第二延時繼電器常開開關(guān)與控制電源端連接。本實用新型能確保在異常情況下的安全使用，杜絕火災(zāi)等事故的發(fā)生。
文檔編號B66F9/20GK203159147SQ20132008890
公開日2013年8月28日 申請日期2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月27日
發(fā)明者俞忠民, 謝啟洲, 李永康, 王聲揚, 趙建煒 申請人:湖北中煙工業(yè)有限責(zé)任公司