專利名稱：自平衡吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種用于機(jī)械制造車間重物提升及輸送的設(shè)備，屬于輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自平衡吊具。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化機(jī)械制造生產(chǎn)過(guò)程中，為節(jié)約地面空間，更加有效的利用空中空間，提升設(shè)備使用率大幅度提高。目前對(duì)于重型工件提升輸送主要采用單電動(dòng)葫蘆提升或雙電動(dòng)葫蘆提升。這種輸送方式有以下不足之處:一、單電動(dòng)葫蘆提升對(duì)提升重物以及提升高度上有一定的局限性；二、雙電動(dòng)葫蘆提升，當(dāng)重物較重、行程較大時(shí)，會(huì)發(fā)生兩個(gè)葫蘆收放鏈條速度偏差，提升重物發(fā)生偏斜而導(dǎo)致工件墜落；三、當(dāng)發(fā)生重物偏斜時(shí)，沒(méi)有辦法自動(dòng)糾正，只有在人工干預(yù)的情況下，才能完成姿態(tài)調(diào)整；四、如果采用電氣控制使電動(dòng)葫蘆保持同步運(yùn)行或?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)整姿態(tài)，投入成本較高，且可靠性得不到絕對(duì)保證。目前國(guó)內(nèi)尚沒(méi)有有效方法解決上述難題。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是:提供一種自平衡吊具，吊具在上升或下降過(guò)程中自動(dòng)利用重力原理保持自身的平衡，有效的解決現(xiàn)有雙葫蘆提升吊具由于葫蘆不能夠完全同步而導(dǎo)致吊具不水平的現(xiàn)象。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:該自平衡吊具包括頂部橫梁、電動(dòng)葫蘆、剪式平衡機(jī)構(gòu)、皮帶夾板、平衡皮帶、平衡滑輪組、底部橫梁和起吊架，在頂部橫梁上對(duì)稱安裝電動(dòng)葫蘆，皮帶夾板掛在電動(dòng)葫蘆上，皮帶夾板上夾緊安裝平衡皮帶，平衡皮帶連接平衡滑輪組，平衡滑輪組固定在底部·橫梁上，位于兩電動(dòng)葫蘆之間的剪式平衡機(jī)構(gòu)的上端連接頂部橫梁，剪式平衡機(jī)構(gòu)的下端連接底部橫梁，底部橫梁上固定起吊架。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊合理，操作方便，工作安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，生產(chǎn)率高。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的側(cè)視圖。圖中:1頂部橫梁，2電動(dòng)葫蘆，3剪式平衡機(jī)構(gòu)，4皮帶夾板，5平衡皮帶，6平衡滑輪組，7底部橫梁，8起吊架，9重物。
具體實(shí)施方式
如圖1-2所示，該自平衡吊具包括頂部橫梁1、電動(dòng)葫蘆2、剪式平衡機(jī)構(gòu)3、皮帶夾板4、平衡皮帶5、平衡滑輪組6、底部橫梁7和起吊架8，在頂部橫梁I上對(duì)稱安裝電動(dòng)葫蘆2，皮帶夾板4掛在電動(dòng)葫蘆2上，皮帶夾板4上夾緊安裝平衡皮帶5，平衡皮帶5連接平衡滑輪組6，平衡滑輪組6固定在底部橫梁7上，位于兩電動(dòng)葫蘆之間的剪式平衡機(jī)構(gòu)3的上端連接頂部橫梁1，剪式平衡機(jī)構(gòu)3的下端連接底部橫梁7，底部橫梁7上固定起吊架8。[0011]工作時(shí)，起吊架8上固定重物9，電動(dòng)葫蘆2向上提升，平衡皮帶5同時(shí)向上提升，帶著重物9向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)重物前后重量不等時(shí)，兩電動(dòng)葫蘆2提升速度不一致，平衡滑輪組6帶著底部橫梁7、起吊架8向 提升慢的一側(cè)滑動(dòng)，重物9在重力的作用下時(shí)刻保持平衡。
權(quán)利要求1.自平衡吊具，其特征是:該自平衡吊具包括頂部橫梁(I)、電動(dòng)葫蘆(2)、剪式平衡機(jī)構(gòu)(3)、皮帶夾板(4)、平衡皮帶(5)、平衡滑輪組(6)、底部橫梁(7)和起吊架(8)，在頂部橫梁(I)上對(duì)稱安裝電動(dòng)葫蘆(2 )，皮帶夾板(4)掛在電動(dòng)葫蘆(2 )上，皮帶夾板(4)上夾緊安裝平衡皮帶(5 )，平衡皮帶(5 )連接平衡滑輪組(6 )，平衡滑輪組(6 )固定在底部橫梁(7 )上，位于兩電動(dòng)葫蘆之間的剪式平衡機(jī)構(gòu)(3 )的上端連接頂部橫梁(I )，剪式平衡機(jī)構(gòu)(3 )的下端連接底部橫梁(7)，·底部橫梁(7)上固定起吊架(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了自平衡吊具，該自平衡吊具包括頂部橫梁(1)、電動(dòng)葫蘆(2)、剪式平衡機(jī)構(gòu)(3)、皮帶夾板(4)、平衡皮帶(5)、平衡滑輪組(6)、底部橫梁(7)和起吊架(8)，在頂部橫梁(1)上對(duì)稱安裝電動(dòng)葫蘆(2)，皮帶夾板(4)掛在電動(dòng)葫蘆(2)上，皮帶夾板(4)上夾緊安裝平衡皮帶(5)，平衡皮帶(5)連接平衡滑輪組(6)，平衡滑輪組(6)固定在底部橫梁(7)上，位于兩電動(dòng)葫蘆之間的剪式平衡機(jī)構(gòu)(3)的上端連接頂部橫梁(1)，剪式平衡機(jī)構(gòu)(3)的下端連接底部橫梁(7)，底部橫梁(7)上固定起吊架(8)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊合理，操作方便，工作安全可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，生產(chǎn)率高。
文檔編號(hào)B66C13/08GK203128042SQ20132007854
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月20日
發(fā)明者于德兵 申請(qǐng)人:江蘇堃陽(yáng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司