專利名稱：小噸位直臂隨車起重機雙缸帶三套拉索臂體伸縮系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種隨車起重機的內(nèi)置拉索伸縮系統(tǒng)，特別是一種小噸位直臂隨車起重機雙缸帶三套拉索臂體伸縮系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，一般的隨車起重機臂體伸縮方案有兩種。第一種是若干個外置或者內(nèi)置伸縮油缸放置于臂體外部或是內(nèi)部，推動伸縮臂體運動；第二種是單根內(nèi)置伸縮油缸與繩排拉索機構(gòu)，帶動若干臂體同步伸縮。第一種更適合于折疊臂式隨車起重機。而因安裝空間、臂體長度及自身重量等原因限制不適用于小噸位三節(jié)伸縮臂以上的直臂式隨車起重機。第二種方案因采用單根內(nèi)置伸縮油缸，只適用于三節(jié)伸縮臂以下(包括三節(jié)臂體)的臂體伸縮。多節(jié)臂體伸縮時必須依靠雙缸帶多套繩排拉索機構(gòu)帶動。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是要提供一種:作業(yè)效率高、作業(yè)范圍廣、多節(jié)臂的超大工作幅度的小噸位隨車起重機雙缸帶三套拉索臂體伸縮系統(tǒng)。本實用新型專利的目的是這樣實現(xiàn)的:該臂體伸縮系統(tǒng)由伸縮臂裝置、繩排纏繞結(jié)構(gòu)、伸出拉索纏繞結(jié)構(gòu)和回收拉索纏繞結(jié)構(gòu)構(gòu)成；包括:基本臂、第一節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂、第四節(jié)伸縮臂、第五節(jié)伸縮臂、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、繩排、第三節(jié)伸縮臂回收拉索、第四節(jié)伸縮臂回收拉索、第五節(jié)伸縮臂回收拉索、第四節(jié)伸縮臂伸出拉索、第五節(jié)伸縮臂伸出拉索、第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪、第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪、第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪、第四節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪、第五節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪、第二伸縮油缸大滑輪、第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪、第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪、第二節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板、第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板、第三節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板、第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板、第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板、第五節(jié)伸縮臂臂尾拉索固定板、第二伸縮油缸大滑輪固定支架、第一節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板、第二節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板、第三節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板、第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板、第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板；所述的伸縮臂裝置:第五節(jié)伸縮臂、第四節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂、第一節(jié)伸縮臂和基本臂；從第五節(jié)伸縮臂到基本臂按順序依次套于前一節(jié)臂體內(nèi)，基本臂在最外端，第五節(jié)伸縮臂在內(nèi)端；內(nèi)置的第一伸縮油缸的缸頭固定于基本臂臂尾，內(nèi)置的第一伸縮油缸的缸筒固定于第一節(jié)伸縮臂臂尾；內(nèi)置的第二伸縮油缸的缸頭固定于第一節(jié)伸縮臂臂尾，內(nèi)置的第二伸縮油缸的缸筒固定于第二節(jié)伸縮臂臂尾；第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪固定在第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板上；第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪固定在第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板上；第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪固定在第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板上；第四節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪焊接在第四節(jié)伸縮臂上；第五節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪焊接在第五節(jié)伸縮臂上；第二伸縮油缸大滑輪固定在第二伸縮油缸大滑輪固定支架上；第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定在第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板上；第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定在第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板上；繩排、伸出拉索、回收拉索纏繞在滑輪之間；所述的繩排纏繞結(jié)構(gòu):繩排一端接頭固定于第二節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板上，其鋼絲繩組繞過內(nèi)置的第二伸縮油缸大滑輪；另一端固定在第三節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板上；所述的伸出拉索纏繞結(jié)構(gòu):第四節(jié)伸縮臂伸出拉索從第四節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪繞過，再從第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪繞過，兩頭螺桿固定在第二節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板上；第五節(jié)伸縮臂伸出拉索從第五節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪繞過，再從第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪繞過，兩頭螺桿固定在第三節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板上；所述的回收拉索纏繞結(jié)構(gòu):第三節(jié)伸縮臂回收拉索一端連接桿固定在第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板上，鋼絲繩繞過第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪，另一端螺桿固定在第一節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板上；第四節(jié)伸縮臂回收拉索一端連接桿固定在第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板上，鋼絲繩繞過第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪，另一端螺桿固定在第二節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板上；第五節(jié)伸縮臂回收拉索一端連接桿固定在第五節(jié)伸縮臂臂尾拉索固定板的滑輪上，鋼絲繩繞過第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪，另一端螺桿固定在第三節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板上。有益效果，由于采用了上述方案，吊臂伸出時，第一伸縮油缸先伸出，帶動第一節(jié)伸縮臂伸出；第二伸縮油缸再伸出，帶動第二節(jié)伸縮臂伸出；通過繩排帶動第三節(jié)伸縮臂伸出；通過第四節(jié)伸縮臂伸出拉索帶動第四節(jié)伸縮臂伸出；通過第五節(jié)伸縮臂伸出拉索帶動第五節(jié)伸縮臂伸出，伸出順序是第一節(jié)伸縮臂先伸出，第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂、第四節(jié)伸縮臂、第五節(jié)伸縮臂同時伸出。吊臂回收時，第二伸縮油缸先回收，帶動第二節(jié)伸縮臂回收，通過第三節(jié)伸縮臂回收拉索帶動第三節(jié)伸縮臂回收；通過第四節(jié)伸縮臂回收拉索帶動第四節(jié)伸縮臂回收；通過第五節(jié)伸縮臂回收拉索帶動第五節(jié)伸縮臂回收；第一伸縮油缸再回收，帶動第一節(jié)伸縮臂回收，回收順序是第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂、第四節(jié)伸縮臂、第五節(jié)伸縮臂同時回收后，第一節(jié)伸縮臂再回收。整個多節(jié)臂體伸縮系統(tǒng)采用兩根內(nèi)置伸縮油缸及三套拉索(包括繩排)。該臂體伸縮系統(tǒng)基于動滑輪、撓性件“鋼絲繩”和內(nèi)置伸縮油缸組成的動滑輪聯(lián)合工作原理。同時此設(shè)計為直臂吊機多節(jié)臂技術(shù)提供了新的技術(shù)方案，能夠滿足一些用戶特殊的工況工作，填補了國內(nèi)小噸位直臂隨車起重機的多節(jié)臂的超大工作幅度的空白，達到了本實用新型的目的。

圖1為本實用新型專利的結(jié)構(gòu)裝配圖。圖2為本實用新型專利伸臂尾部的放大結(jié)構(gòu)裝配圖。圖3為本實用新型專利伸臂頭部的放大結(jié)構(gòu)裝配圖。圖中，1、基本臂；2、第一節(jié)伸縮臂；3、第二節(jié)伸縮臂；4、第三節(jié)伸縮臂；5、第四節(jié)伸縮臂；6、第五節(jié)伸縮臂；7、第一伸縮油缸；8、第二伸縮油缸；9、繩排；10、第三節(jié)伸縮臂回收拉索；11、第四節(jié)伸縮臂回收拉索；12、第五節(jié)伸縮臂回收拉索；13、第四節(jié)伸縮臂伸出拉索；14、第五節(jié)伸縮臂伸出拉索；15、第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪；16、第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪；17、第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪；18、第四節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪；19、第五節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪；20、第二伸縮油缸II大滑輪；21、第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪；22、第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪；23、第二節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板；24、第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板；25、第三節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板；26、第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板；27、第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板；28、第五節(jié)伸縮臂臂尾拉索固定板；29、第二伸縮油缸大滑輪固定支架；30、第一節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板；31、第二節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板；32、第三節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板；33、第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板；34、第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板。
具體實施方式
實施例1:該臂體伸縮系統(tǒng)由伸縮臂裝置、繩排纏繞結(jié)構(gòu)、伸出拉索纏繞結(jié)構(gòu)和回收拉索纏繞結(jié)構(gòu)構(gòu)成；包括:1、基本臂；2、第一節(jié)伸縮臂；3、第二節(jié)伸縮臂；4、第三節(jié)伸縮臂；5、第四節(jié)伸縮臂；6、第五節(jié)伸縮臂；7、第一伸縮油缸；8、第二伸縮油缸；9、繩排；10、第三節(jié)伸縮臂回收拉索；11、第四節(jié)伸縮臂回收拉索；12、第五節(jié)伸縮臂回收拉索；13、第四節(jié)伸縮臂伸出拉索；14、第五節(jié)伸縮臂伸出拉索；15、第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪；16、第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪；17、第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪；18、第四節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪；19、第五節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪；20、第二伸縮油缸大滑輪；21、第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪；22、第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪；23、第二節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板；24、第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪、拉索固定板；25、第三節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板；26、第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪、拉索固定板；27、第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪、拉索固定板；28、第五節(jié)伸縮臂臂尾拉索固定板；29、第二伸縮油缸大滑輪固定支架；30、第一節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板；31、第二節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板；32、第三節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板；33、第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板；34、第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板。所述的伸縮臂裝置:第五節(jié)伸縮臂6、第四節(jié)伸縮臂5、第三節(jié)伸縮臂4、第二節(jié)伸縮臂3、第一節(jié)伸縮臂2、基本臂I ;從第五節(jié)伸縮臂6到基本臂I按順序依次套于前一節(jié)臂體內(nèi)，基本臂在最外端，第五節(jié)伸縮臂6在內(nèi)端；內(nèi)置的第一伸縮油缸7的缸頭固定于基本臂I臂尾，內(nèi)置的第一伸縮油缸7的缸筒固定于第一節(jié)伸縮臂2臂尾；內(nèi)置的第二伸縮油缸8的缸頭固定于第一節(jié)伸縮臂2臂尾，內(nèi)置的第二伸縮油缸8的缸筒固定于第二節(jié)伸縮臂3臂尾；第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪15固定在第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板24上；第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪16固定在第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板26上；第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪17固定在第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板27上；第四節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪18焊接在第四節(jié)伸縮臂5上；第五節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪19焊接在第五節(jié)伸縮臂6上；第二伸縮油缸大滑輪20固定在第二伸縮油缸大滑輪固定支架29上；第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪21固定在第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板33上；第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪22固定在第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板34上；繩排、伸出拉索、回收拉索纏繞在滑輪之間。所述的繩排纏繞結(jié)構(gòu):繩排9 一端接頭固定于第二節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板23上，其鋼絲繩組繞過內(nèi)置的第二伸縮油缸大滑輪20 ;另一端固定在第三節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板25上。所述的伸出拉索纏繞結(jié)構(gòu):第四節(jié)伸縮臂伸出拉索13從第四節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪18繞過，再從第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪21繞過，兩頭螺桿固定在第二節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板31上；第五節(jié)伸縮臂伸出拉索14從第五節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪19繞過，再從第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪22繞過，兩頭螺桿固定在第三節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板32上。所述的回收拉索纏繞結(jié)構(gòu):第三節(jié)伸縮臂回收拉索10 —端連接桿固定在第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板26上，鋼絲繩繞過第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪15，另一端螺桿固定在第一節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板30上；第四節(jié)伸縮臂回收拉索11 一端連接桿固定在第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板27上，鋼絲繩繞過第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪16，另一端螺桿固定在第二節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板31上；第五節(jié)伸縮臂回收拉索12 —端連接桿固定在第五節(jié)伸縮臂臂尾拉索固定板28的滑輪上，鋼絲繩繞過第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪17，另一端螺桿固定在第三節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板32上。
權(quán)利要求1.一種小噸位直臂隨車起重機雙缸帶三套拉索臂體伸縮系統(tǒng)，其特征是:該臂體伸縮系統(tǒng)由伸縮臂裝置、繩排纏繞結(jié)構(gòu)、伸出拉索纏繞結(jié)構(gòu)和回收拉索纏繞結(jié)構(gòu)構(gòu)成；包括:基本臂、第一節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂、第四節(jié)伸縮臂、第五節(jié)伸縮臂、第一伸縮油缸、第二伸縮油缸、繩排、第三節(jié)伸縮臂回收拉索、第四節(jié)伸縮臂回收拉索、第五節(jié)伸縮臂回收拉索、第四節(jié)伸縮臂伸出拉索、第五節(jié)伸縮臂伸出拉索、第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪、第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪、第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪、第四節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪、第五節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪、第二伸縮油缸大滑輪、第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪、第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪、第二節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板、第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板、第三節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板、第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板、第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板、第五節(jié)伸縮臂臂尾拉索固定板、第二伸縮油缸大滑輪固定支架、第一節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板、第二節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板、第三節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板、第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板、第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板； 所述的伸縮臂裝置:第五節(jié)伸縮臂、第四節(jié)伸縮臂、第三節(jié)伸縮臂、第二節(jié)伸縮臂、第一節(jié)伸縮臂和基本臂；從第五節(jié)伸縮臂到基本臂按順序依次套于前一節(jié)臂體內(nèi)，基本臂在最外端，第五節(jié)伸縮臂在內(nèi)端；內(nèi)置的第一伸縮油缸的缸頭固定于基本臂臂尾，內(nèi)置的第一伸縮油缸的缸筒固定于第一節(jié)伸縮臂臂尾；內(nèi)置的第二伸縮油缸的缸頭固定于第一節(jié)伸縮臂臂尾，內(nèi)置的第二伸縮油缸的缸筒固定于第二節(jié)伸縮臂臂尾；第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪固定在第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板上；第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪固定在第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板上；第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪固定在第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板上；第四節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪焊接在第四節(jié)伸縮臂上；第五節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪焊接在第五節(jié)伸縮臂上；第二伸縮油缸大滑輪固定在第二伸縮油缸大滑輪固定支架上；第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定在第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板上；第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定在第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板上；繩排、伸出拉索、回收拉索纏繞在滑輪之間； 所述的繩排纏繞結(jié)構(gòu):繩排一端接頭固定于第二節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板上，其鋼絲繩組繞過內(nèi)置的第二伸縮油缸大滑輪；另一端固定在第三節(jié)伸縮臂臂尾繩排固定板上；所述的伸出拉索纏繞結(jié)構(gòu):第四節(jié)伸縮臂伸出拉索從第四節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪繞過，再從第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪繞過，兩頭螺桿固定在第二節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板上；第五節(jié)伸縮臂伸出拉索從第五節(jié)伸縮臂臂尾半滑輪繞過，再從第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪繞過，兩頭螺桿固定在第三節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板上； 所述的回收拉索纏繞結(jié)構(gòu):第三節(jié)伸縮臂回收拉索一端連接桿固定在第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板上，鋼絲繩繞過第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪，另一端螺桿固定在第一節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板上；第四節(jié)伸縮臂回收拉索一端連接桿固定在第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪和拉索固定板上，鋼絲繩繞過第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪，另一端螺桿固定在第二節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板上；第五節(jié)伸縮臂回收拉索一端連接桿固定在第五節(jié)伸縮臂臂尾拉索固定板的滑輪上，鋼絲繩繞過第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪，另一端螺桿固定在第三節(jié)伸縮臂臂頭拉索固定板上。
專利摘要一種小噸位直臂隨車起重機雙缸帶三套拉索臂體伸縮系統(tǒng)，屬于隨車起重機的內(nèi)置拉索伸縮系統(tǒng)。第五節(jié)伸縮臂到基本臂按順序依次套于前一節(jié)臂體內(nèi)；第一伸縮油缸的缸頭固定于基本臂臂尾，第一伸縮油缸的缸筒固定于第一節(jié)伸縮臂臂尾；第二伸縮油缸的缸頭固定于第一節(jié)伸縮臂臂尾，第二伸縮油缸的缸筒固定于第二節(jié)伸縮臂臂尾；第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪固定在第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪、拉索固定板上；第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪固定在第三節(jié)伸縮臂臂尾滑輪、拉索固定板上；第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪固定在第四節(jié)伸縮臂臂尾滑輪、拉索固定板上；第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定在第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪固定板上；繩排、伸出拉索、回收拉索纏繞在滑輪之間。為多節(jié)臂的超大工作幅度。
文檔編號B66C23/693GK203048457SQ20132004205
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者周守艷, 商曉恒, 金雯, 楊恩, 李斌 申請人:徐州徐工隨車起重機有限公司