專利名稱：雙大梁岸邊集裝箱起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于重型裝備領(lǐng)域，涉及一種可以裝卸集裝箱船相鄰艙的岸邊集裝箱起重機(jī)。
背景技術(shù)：
岸邊集裝箱起重機(jī)是工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)常用的裝備，通常用于港口集裝箱船的裝卸作業(yè)。常規(guī)的岸邊集裝箱起重機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)港口集裝箱船貨物裝卸功能的大型鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器，其主要部分為:門腿、行走機(jī)構(gòu)、上下橫梁、大梁、小車和吊具等。工作時(shí)，借助大車行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，起重機(jī)運(yùn)行至合適位置。此時(shí)下放吊具至集裝箱上部，用鎖銷將吊具和集裝箱固定后起吊，吊至一定高度后將集裝箱沿大梁方向水平移動(dòng)至指定位置，實(shí)現(xiàn)集裝箱的裝卸。目前，世界港口所用集裝箱起重機(jī)，因受到集裝箱起重機(jī)大車長度(一般為27-30米)與船艙間距(通常為14米左右)干涉的限制，無法兩臺集裝箱起重機(jī)靠攏同時(shí)裝卸相鄰艙(見附圖1)，即無法通過兩臺集裝箱起重機(jī)靠攏工作同時(shí)裝卸沿船長方向的相鄰艙，致使一票貨，只能裝卸在這臺起重機(jī)臂梁之下覆蓋的各艙(垂直于碼頭各艙)，而左右的相鄰艙則不能同時(shí)被裝卸。若等待由該臺起重機(jī)裝卸完其覆蓋的各艙貨物后，再移到相鄰艙工作，將大大延長船在港停留時(shí)間，這是船方無法接受的。尤其是隨著超大集裝箱船的出現(xiàn)，一萬八千TEU (—個(gè)TEU代表長度為20英尺的集裝箱)箱船(它長400米，寬58米，吃水16-18米，又稱“巨無霸”)將在2014年左右投入運(yùn)營，這使得樞紐港和支港線將由概念變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。而樞紐港對快速裝卸能力的要求極高，不能快速裝卸，“巨無霸”船將失去意義。而當(dāng)今世界難題就是岸邊集裝箱船不能裝卸相鄰艙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是基于目前岸邊集裝箱起重機(jī)不能同時(shí)裝卸相鄰艙的問題，提出了一種岸邊集裝箱起重機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種岸邊集裝箱起重機(jī)，包括前后上橫梁，還包括兩根穿越并安裝于所述前后上橫梁上的懸臂梁。所述起重機(jī)還包括與所述懸臂梁通過滾輪連接的小車、固定連接在所述小車下的機(jī)房，以及位于所述機(jī)房內(nèi)的平移機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)與吊具相連，以實(shí)現(xiàn)吊具在平行于船長方向的移動(dòng)。所述懸臂梁的間距處于在平移機(jī)構(gòu)的作用下所述吊具的運(yùn)動(dòng)范圍包含欲裝卸相鄰艙集裝箱上方的范圍內(nèi)。所述兩根懸臂梁與前后上橫梁之間剛性固定。所述兩根懸臂梁均采用桁架或箱型結(jié)構(gòu)。所述起重機(jī)的海 側(cè)大車車輪數(shù)多于陸側(cè)大車車輪數(shù)。所述起重機(jī)的陸側(cè)下橫梁下有1(Γ12米的空檔。所述起重機(jī)的外形尺寸沿船長方向的寬度小于或者等于欲裝卸的兩個(gè)相鄰艙的總寬度。傳統(tǒng)的岸邊集裝箱起重機(jī)只含有一個(gè)懸臂梁，且起重機(jī)的總寬度大于普通船艙的寬度，所以即使是兩臺集裝箱起重機(jī)靠攏工作，也無法實(shí)現(xiàn)同時(shí)裝卸相鄰艙的功能。本發(fā)明的岸邊集裝箱起重機(jī)包含兩根穿越上橫梁的懸臂梁，通過平移機(jī)構(gòu)的移動(dòng)可以使得兩根懸臂梁上的吊具分別位于欲裝卸船的相鄰艙上方，因此一臺該起重機(jī)即可實(shí)現(xiàn)同時(shí)裝卸相鄰艙的目的。同時(shí)，由于該起重機(jī)在船長的方向上的總寬度小于或者等于欲裝卸船的相鄰艙的總寬度，因此可以通過兩臺或者多臺起重機(jī)的協(xié)同工作，同時(shí)裝卸多個(gè)相鄰艙或者船上所有艙，解決了目前世界上所有岸邊集裝箱起重機(jī)不能裝卸相鄰艙的難題，也大大提高了裝卸集裝箱的效率。


圖1兩臺傳統(tǒng)集裝箱起重機(jī)靠攏工作示意圖；圖2本發(fā)明實(shí)施例中雙大梁岸邊集裝箱起重機(jī)構(gòu)架圖的主視
圖3本發(fā)明實(shí)施例中雙大梁岸邊集裝箱起重機(jī)構(gòu)架圖的左視圖；圖4本發(fā)明實(shí)施例中雙大梁岸邊集裝箱起重機(jī)裝卸相鄰艙示意圖。圖中:1、集裝箱；2、懸臂梁；3、吊具；4、上橫梁；5、小車；6、門框立柱；7、大車行走機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
進(jìn)一步闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明公開了一種雙大梁岸邊集裝箱起重機(jī)。不同于傳統(tǒng)的集裝箱起重機(jī)只有一根懸臂梁，該集裝箱起重機(jī)橫跨前后上橫梁安裝有兩根懸臂梁，這兩根懸臂梁的間距近似等于相鄰艙的間距。在單柱式支承的起重機(jī)上，上橫梁懸臂式支承在單柱上，即前后上橫梁各由前后兩個(gè)單柱懸臂狀支承，該發(fā)明所述的兩根懸臂梁位于前后上橫梁的外端部；而在門框式支承結(jié)構(gòu)的起重機(jī)上，該發(fā)明所述的兩根懸臂梁則處在上橫梁位于門框內(nèi)的部分上，如圖2所示。該實(shí)施例中采用的是如圖2所示的門框式支承的集裝箱起重機(jī)。其中，I為待裝卸的集裝箱，2為懸臂梁，3為吊具，4為上橫梁，5為小車，6為門框立柱，7為大車行走機(jī)構(gòu)。該實(shí)施例中起重機(jī)的兩根懸臂梁2采用桁架式結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的懸臂梁不僅質(zhì)量較輕，而且剛度也很強(qiáng)，該懸臂梁2也可以采用箱型結(jié)構(gòu)。懸臂梁2沿臂架方向上設(shè)有軌道，裝卸時(shí)該軌道垂直于船長方向，小車5通過上方的滾輪連接到懸臂梁2的軌道中，可以沿著懸臂梁2的軌道運(yùn)動(dòng)。在小車5的下方固定連接有一個(gè)機(jī)房，機(jī)房的下方固定連接有平移機(jī)構(gòu)。平移機(jī)構(gòu)與吊具3連接，該平移機(jī)構(gòu)通過液壓方式或者機(jī)械補(bǔ)償?shù)姆椒軌驇е蹙?在平行于船長的方向移動(dòng)，即能夠?qū)崿F(xiàn)吊具的左右側(cè)靈活移動(dòng)，其移動(dòng)范圍為向內(nèi)側(cè)可達(dá)
2.5米，向外側(cè)移動(dòng)可達(dá)0.5米。當(dāng)小車沿懸臂梁2行走時(shí)，通過平移機(jī)構(gòu)控制小車向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，從而可以避免集裝箱I或艙蓋板與門框立柱6的干涉碰撞。該集裝箱起重機(jī)根據(jù)工況的不同，通過吊具3的安裝可以制作成重型和輕型兩種。重型起重機(jī)在懸臂梁2上安裝單40英尺的吊具3，輕型起重機(jī)則安裝雙40英尺的吊具
3。當(dāng)只安裝單箱吊具時(shí)，兩根懸臂梁2上的小車同時(shí)工作可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)3(Γ50個(gè)工作循環(huán)(又稱move)的生產(chǎn)率；若安裝雙箱吊具，則生產(chǎn)率會更高。為了使得水平運(yùn)輸工具(如半掛車、小型跨運(yùn)車和無人搬運(yùn)小車AGV等)可以穿越大車而過，便于迅速集散疏運(yùn)裝卸的集裝箱，該起重機(jī)的陸側(cè)下橫梁下有10-12米空檔。同時(shí)由于海側(cè)門框比陸側(cè)門框傳遞的載荷大，所以需要在海側(cè)大車上布置較多的車輪來承受重量。此外，由于陸側(cè)需要留有空檔，供水平運(yùn)輸工具出入，而海側(cè)則沒有水平運(yùn)輸工具的出入，所以海側(cè)和陸側(cè)大車的寬度不等。海側(cè)大車的最大寬度約26 28米，其下布滿車輪，車輪數(shù)在2(Γ24只左右，而陸側(cè)大車下只裝有16只車輪?？紤]到風(fēng)的因素，根據(jù)該起重機(jī)使用的地區(qū)采用不同的大車行走驅(qū)動(dòng)方式，以保證在大風(fēng)來臨時(shí)能夠有足夠的驅(qū)動(dòng)力來克服風(fēng)的阻力。由于驅(qū)動(dòng)輪數(shù)越多，驅(qū)動(dòng)力越大，因此在風(fēng)不大的地方，采用1/2驅(qū)動(dòng)的方式，即一半的車輪作為驅(qū)動(dòng)輪；在中等風(fēng)速地區(qū)，采用2/3驅(qū)動(dòng)的方式，即2/3數(shù)目的車輪作為驅(qū)動(dòng)輪；在經(jīng)常有暴風(fēng)的地區(qū)，采用全輪驅(qū)動(dòng)的方式，即所有的車輪均為驅(qū)動(dòng)輪。該集裝箱起重機(jī)沿船長方向的寬度不大于相鄰艙的總寬度，一般情況下小于28米。這一特征使得兩臺該集裝箱起重機(jī)可以靠攏依次裝卸各艙。如一臺起重機(jī)裝卸第一艙和第二艙，與之靠攏工作的另一臺起重機(jī)則可以同時(shí)裝卸第三艙和第四艙。如果有多臺這樣的起重機(jī)，則可依次同時(shí)裝卸全船各艙，從而大大提高了裝卸的效率。該雙大梁岸邊集裝箱起重機(jī)在運(yùn)作時(shí)，整機(jī)高壓供電，漏波通訊，采用半自動(dòng)化的控制方法。整個(gè)工作過程由計(jì)算機(jī)控制，由人來監(jiān)護(hù)，整個(gè)過程只需一名司機(jī)操作兩個(gè)小車并監(jiān)控其工作。該集裝箱起重 機(jī)起吊船的相 鄰艙集裝箱時(shí)，可以通過如下的方法來完成一個(gè)工作循環(huán):首先將起重機(jī)運(yùn)行至合適位置，即兩吊臂對準(zhǔn)兩船艙的中心，自行小車運(yùn)行至吊具對準(zhǔn)集裝箱的位置。此時(shí)下放吊具，將集裝箱裝在吊具上。然后起吊其中的一個(gè)吊具至一定高度，使該吊具上的集裝箱的位置高于另外一個(gè)集裝箱，保證在下一步的平移中不發(fā)生干涉。之后再起吊另一個(gè)吊具，兩個(gè)吊具一起向上運(yùn)行，直至后吊起的集裝箱高度高于其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)障礙物的高度。隨后，在平移機(jī)構(gòu)的作用下小車下的吊具和貨物沿垂直于懸臂梁方向向內(nèi)平移I米，在吊艙蓋板時(shí)則向內(nèi)平移2.5米。最后，自行式小車帶動(dòng)吊具和貨物沿懸臂梁方向運(yùn)行至指定位置時(shí)下放貨物，完成一個(gè)工作循環(huán)。如圖1所示，常規(guī)的集裝箱起重機(jī)只有一支懸臂梁，而起重機(jī)本身沿著船長方向的寬度通常為27 30米，因此兩臺常規(guī)的集裝箱起重機(jī)靠攏工作時(shí)，其懸臂梁間的距離通常也為27 30米。而常規(guī)船的相鄰艙的間距為13.5 14.5米，因此懸臂梁間距為27 30米的兩臺集裝箱起重機(jī)無法通過靠攏工作同時(shí)裝卸相鄰艙。常規(guī)船中中間間隔一個(gè)船艙的兩個(gè)艙之間的間距通常為25 29米，因此傳統(tǒng)的集裝箱起重機(jī)最多只能同時(shí)裝卸中間間隔有一個(gè)船艙的兩個(gè)艙的貨物。本發(fā)明的雙大梁岸邊集裝箱起重機(jī)中，在集裝箱起重機(jī)的前后上橫梁上，懸臂狀安裝兩支懸臂梁，這兩支懸臂梁與上橫梁垂直，且間距視相鄰艙的間距而定，通常為14米左右，從而可以實(shí)現(xiàn)使用一臺該雙大梁岸邊集裝箱起重機(jī)即可同時(shí)裝卸相鄰艙貨物的功能，如圖4所示。同時(shí)，由于該雙大梁岸邊集裝箱起重機(jī)沿著船長方向的寬度小于或者等于相鄰艙的總寬度，從而可以將兩臺或者多臺該集裝箱起重機(jī)靠攏工作，實(shí)現(xiàn)同時(shí)裝卸多個(gè)相鄰艙甚至同時(shí)裝卸全艙貨物的功能，大大提高了裝卸效率。
上述的對實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，不脫離本發(fā)明范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種岸邊集裝箱起重機(jī)，包括前后上橫梁，其特征在于:所述起重機(jī)還包括兩根穿越并安裝于所述前后上橫梁上的懸臂梁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于:所述起重機(jī)還包括與所述懸臂梁通過滾輪連接的小車、固定連接在所述小車下的機(jī)房，以及位于所述機(jī)房內(nèi)的平移機(jī)構(gòu)；所述平移機(jī)構(gòu)與吊具相連，以實(shí)現(xiàn)吊具在平行于船長方向的移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于:所述懸臂梁的間距處于在平移機(jī)構(gòu)的作用下所述吊具的運(yùn)動(dòng)范圍包含欲裝卸相鄰艙集裝箱上方的范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于:所述兩根懸臂梁與前后上橫梁之間剛性固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于:所述兩根懸臂梁均采用桁架或箱型結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于:所述起重機(jī)的海側(cè)大車車輪數(shù)多于陸側(cè)大車車輪數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于:所述起重機(jī)的陸側(cè)下橫梁下有1(Γ12米的空檔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于:所述起重機(jī)的外形尺寸沿船長方向的寬度小于或者等于欲裝卸的兩個(gè)相鄰艙的總寬度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種岸邊集裝箱起重機(jī)，該起重機(jī)具有穿越并安裝于前后上橫梁上的兩根懸臂梁，所述兩根懸臂梁的間距近似等于欲裝卸船的相鄰艙的間距，所述起重機(jī)的外形尺寸在沿船長的方向上的寬度小于或者等于相鄰艙的總寬度。由于該集裝箱起重機(jī)的兩個(gè)懸臂梁的間距能夠保證兩根梁上的吊具分別位于欲裝卸的相鄰艙的上方，因此該起重機(jī)可以同時(shí)裝卸相鄰艙。同時(shí)由于起重機(jī)在船長方向上的寬度不超過相鄰艙間距的總寬度，所以可以通過兩臺或者多臺該起重機(jī)靠攏協(xié)同工作，同時(shí)裝卸多個(gè)相鄰艙甚至全船各艙，解決了目前世界上所有岸邊集裝箱起重機(jī)不能同時(shí)裝卸相鄰艙的難題，也大大提高了裝卸集裝箱的效率。
文檔編號B66C23/04GK103072902SQ201310011940
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者張氫, 管彤賢, 孫遠(yuǎn)韜, 嚴(yán)云福, 馮小明, 胡軍, 聶飛龍 申請人:同濟(jì)大學(xué), 上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司