專利名稱：差動(dòng)小車岸邊集裝箱起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)，特別涉及一種港口碼頭用的差動(dòng)小車岸邊集裝箱起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著集裝箱航運(yùn)事業(yè)的發(fā)展，港口碼頭上現(xiàn)有的一批技術(shù)落后、使用老化的起重機(jī)急需淘汰，并對岸邊集裝箱起重機(jī)的功能、造價(jià)、重量等提出了一些新的要求。
岸邊集裝箱起重機(jī)一般由主起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)以及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等四大主要機(jī)構(gòu)組成。其中，主起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是工作機(jī)構(gòu)中最重要的機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)集裝箱的起升或下降以及船與碼頭之間的搬運(yùn)工作。傳統(tǒng)的岸橋集裝箱的升降是由獨(dú)立的主起升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及復(fù)雜滑輪、鋼絲繩纏繞系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。集裝箱從船至岸的運(yùn)輸或其反向運(yùn)輸，均由獨(dú)立小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)小車車輪或通過一系列滑輪組和鋼絲繩纏繞使小車運(yùn)行，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)構(gòu)所占重量大、所占空間大，總造價(jià)高且維修費(fèi)用高，不便于機(jī)房布置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種新的差動(dòng)小車岸邊集裝箱起重機(jī)，它解決了傳統(tǒng)岸邊集裝箱起重機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、機(jī)構(gòu)所占重量大、所占空間大、總造價(jià)高且維修費(fèi)用高、不便于機(jī)房布置的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種差動(dòng)小車岸邊集裝箱起重機(jī)，它包括主起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，俯仰機(jī)構(gòu)以及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，它還包括設(shè)置在機(jī)房中的差動(dòng)減速器，采取與應(yīng)用差動(dòng)技術(shù)；所述差動(dòng)減速器將主起升機(jī)構(gòu)與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)合二為一，差動(dòng)減速器的其中一個(gè)輸入軸與小車電機(jī)連接，差動(dòng)減速器的另一個(gè)輸入軸與主起升電機(jī)連接，差動(dòng)減速器的其中一個(gè)輸出軸與卷筒A連接，差動(dòng)減速器的另一個(gè)輸出軸與卷筒B連接；所述卷筒A和卷筒B即為小車運(yùn)行和起升用卷筒，通過牽引繩實(shí)現(xiàn)升降和小車牽引運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的特點(diǎn)是采用機(jī)房中的差動(dòng)減速器，將起升機(jī)構(gòu)與小車機(jī)構(gòu)合二為一，使結(jié)構(gòu)大為簡化，節(jié)省了小車運(yùn)行減速器、小車卷筒、小車運(yùn)行鋼絲繩和滑輪組，從而大大降低了生產(chǎn)成本和維修工作量。本發(fā)明的差動(dòng)小車岸邊集裝箱起重機(jī)重量輕，輪壓小，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉。


圖1是本發(fā)明的一種差動(dòng)小車岸邊集裝箱起重機(jī)的外觀示意圖。
圖2是圖1起重機(jī)的差動(dòng)減速器機(jī)構(gòu)布置示意圖。
圖3是圖2差動(dòng)減速器的水平剖面圖。
圖4是圖1起重機(jī)的機(jī)械差動(dòng)式小車工作原理示意圖。
圖5是圖1起重機(jī)的電差式小車工作原理示意圖。
具體實(shí)施例方式
參看圖1至圖3，本發(fā)明的一種差動(dòng)小車岸邊集裝箱起重機(jī)包括主起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，俯仰機(jī)構(gòu)以及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在機(jī)房中的差動(dòng)減速器1。
本發(fā)明采取與應(yīng)用差動(dòng)技術(shù)，尤其采用差動(dòng)減速器1，將主起升機(jī)構(gòu)與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)合二為一，使結(jié)構(gòu)大為簡化，節(jié)省了小車運(yùn)行減速器、小車卷筒、小車運(yùn)行鋼絲繩和滑輪組。
差動(dòng)減速器1的其中一個(gè)輸入軸11與小車電機(jī)2連接，差動(dòng)減速器1的另一個(gè)輸入軸12與主起升電機(jī)3連接。差動(dòng)減速器1的其中一個(gè)輸出軸13與卷筒A連接，差動(dòng)減速器1的另一個(gè)輸出軸14與卷筒B連接。卷筒A和卷筒B即為小車運(yùn)行和起升用卷筒，起升繩也就是小車牽引繩。卷筒A和卷筒B通過牽引繩可單獨(dú)升降操作進(jìn)行升降貨物，也可以單獨(dú)小車運(yùn)行操作，牽引小車運(yùn)行使貨物沿大梁軌道水平運(yùn)行，還可以同時(shí)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)及小車牽引運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的工作原理如下1.小車不運(yùn)行，只做升降時(shí)，先將小車制動(dòng)器5制動(dòng)，再起動(dòng)主起升電機(jī)3。此時(shí)由于差動(dòng)減速器連接卷筒A和卷筒B，按實(shí)線箭頭作同向逆/順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)作收/放繩運(yùn)動(dòng)，通過纏繞鋼絲繩，使集裝箱上升或下降。
2.起升不動(dòng)，只單獨(dú)小車牽引運(yùn)動(dòng)時(shí)，主起升電機(jī)的制動(dòng)器6制動(dòng)，起動(dòng)小車電機(jī)2。此時(shí)由于差動(dòng)使卷筒A和卷筒B按虛線箭頭作相反方向運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)使卷筒B收/放鋼絲繩并使卷筒A放/收鋼絲繩。通過纏繞鋼絲繩使小車向陸側(cè)或海側(cè)作牽引運(yùn)動(dòng)。
3.復(fù)合運(yùn)動(dòng)當(dāng)起升及小車制動(dòng)器同時(shí)打開，起升電機(jī)、小車電機(jī)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)二個(gè)卷筒的工作是二個(gè)運(yùn)動(dòng)的疊加。由此進(jìn)行復(fù)合操作，使裝卸貨物作復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
參看圖4，當(dāng)起升或下降運(yùn)動(dòng)時(shí)(實(shí)線箭頭)，卷筒A和卷筒B同方向(順、逆時(shí)針)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得貨物上升或下降。
當(dāng)小車牽引運(yùn)動(dòng)時(shí)(虛線箭頭)，卷筒A和卷筒B反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使小車沿大梁軌道向海側(cè)運(yùn)行，或向陸側(cè)運(yùn)行。
其原理結(jié)合參看圖3和圖4，本發(fā)明的差動(dòng)技術(shù)以機(jī)械差動(dòng)方式和貨物升降、水平運(yùn)行。輸入軸11與小車電機(jī)2連接，另一個(gè)輸入軸12與主起升電機(jī)3連接，輸出軸13與卷筒A連接，輸出軸14與卷筒B連接。差動(dòng)減速器1將起升運(yùn)行與小車運(yùn)行兩個(gè)動(dòng)作合二為一。
當(dāng)起升單獨(dú)工作時(shí)，輸入軸11被制動(dòng)，因而齒輪Z1、Z2、Z3、Z4、Z8、Zb1、Zb2都不能轉(zhuǎn)動(dòng)。起升電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過一系列行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，使卷筒A和卷筒B同向同轉(zhuǎn)速完成上升和下降運(yùn)行。
當(dāng)小車單獨(dú)工作時(shí)，輸入軸12被制動(dòng)，因而齒輪Z5、Z7及右行星機(jī)構(gòu)的太陽輪Za2都不能轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)Z5、Z6及左行星機(jī)構(gòu)的太陽輪Za1也不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)小車電機(jī)輸入軸11通過輪系運(yùn)轉(zhuǎn)使輸出軸上的卷筒A及卷筒B反向同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖4中虛線箭頭的轉(zhuǎn)向所示)，實(shí)現(xiàn)了小車運(yùn)行。
當(dāng)進(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)，小車電機(jī)2和主起升電機(jī)3均向減速器輸入扭矩，使卷筒上的前述兩種運(yùn)動(dòng)疊加，改變卷筒A和卷筒B的轉(zhuǎn)向及不同的轉(zhuǎn)速。當(dāng)一個(gè)卷筒增速，另一個(gè)卷筒就減同樣的轉(zhuǎn)速。
由于機(jī)械差動(dòng)方式需要通過較大重量和尺寸的差動(dòng)減速器才能運(yùn)行，為了取消差動(dòng)減速器，本發(fā)明的差動(dòng)技術(shù)以電差動(dòng)方式達(dá)到升降和水平運(yùn)行。結(jié)合參看圖5，本發(fā)明主要通過兩臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)操作，代替了機(jī)械差動(dòng)方式的功能，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)大為簡化。電差動(dòng)方式的卷筒變工況技術(shù)要求如下
在起升和小車穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)，在n起升＝n小車時(shí)，可以看到卷筒A和卷筒B之間有一個(gè)卷筒是不轉(zhuǎn)的(nA＝0或nB＝0)。
當(dāng)起升和小車向陸側(cè)運(yùn)行時(shí)，卷筒A轉(zhuǎn)速減慢為n起升-n小車，卷筒B轉(zhuǎn)速加快為n起升+n小車。
當(dāng)下降和小車向海側(cè)運(yùn)行時(shí)，卷筒A轉(zhuǎn)速減慢為n下降-n小車，卷筒B轉(zhuǎn)速加快為n下降+n小車。
當(dāng)下降和小車向陸側(cè)運(yùn)行時(shí)，卷筒A轉(zhuǎn)速加快為n下降+n小車，卷筒B轉(zhuǎn)速減慢為n下降-n小車。
由圖5可見，當(dāng)起升和小車向海側(cè)運(yùn)行時(shí)，卷筒A轉(zhuǎn)速加快為n起升+n小車，卷筒B轉(zhuǎn)速減慢為n起升-n小車。
圖4和圖5中的標(biāo)號(hào)7是小車，8是吊具及吊具上架，21是前大梁頭部滑輪，22是后大梁頭部滑輪，23是傾轉(zhuǎn)裝置和鋼絲繩繩頭，24是小車上的滑輪。
權(quán)利要求
1.一種差動(dòng)小車岸邊集裝箱起重機(jī)，它包括主起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，俯仰機(jī)構(gòu)以及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，它還包括設(shè)置在機(jī)房中的差動(dòng)減速器，采取與應(yīng)用差動(dòng)技術(shù)；所述差動(dòng)減速器將主起升機(jī)構(gòu)與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)合二為一，差動(dòng)減速器的其中一個(gè)輸入軸與小車電機(jī)連接，差動(dòng)減速器的另一個(gè)輸入軸與主起升電機(jī)連接，差動(dòng)減速器的其中一個(gè)輸出軸與卷筒A連接，差動(dòng)減速器的另一個(gè)輸出軸與卷筒B連接；所述卷筒A和卷筒B即為小車運(yùn)行和起升用卷筒，通過牽引繩實(shí)現(xiàn)升降和小車牽引運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)小車岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述差動(dòng)技術(shù)以機(jī)械差動(dòng)方式升降運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動(dòng)小車岸邊集裝箱起重機(jī)，其特征在于，所述差動(dòng)技術(shù)以電差動(dòng)方式升降運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種差動(dòng)小車岸邊集裝箱起重機(jī)，它包括主起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，俯仰機(jī)構(gòu)以及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在機(jī)房中的差動(dòng)減速器，采取與應(yīng)用差動(dòng)技術(shù)。差動(dòng)減速器將主起升機(jī)構(gòu)與小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)合二為一，差動(dòng)減速器的其中一個(gè)輸入軸與小車電機(jī)連接，差動(dòng)減速器的另一個(gè)輸入軸與主起升電機(jī)連接，差動(dòng)減速器的其中一個(gè)輸出軸與卷筒A連接，差動(dòng)減速器的另一個(gè)輸出軸與卷筒B連接。卷筒A和卷筒B即為小車運(yùn)行和起升用卷筒，通過牽引繩實(shí)現(xiàn)升降和小車牽引運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可采用電差動(dòng)技術(shù)，將主起升機(jī)構(gòu)與小車運(yùn)行合二為一，電差動(dòng)根據(jù)需要使卷筒A、B作相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)，以達(dá)到起升或小車運(yùn)行，或起升、小車運(yùn)行聯(lián)動(dòng)，它比機(jī)械差動(dòng)更簡單、經(jīng)濟(jì)。本發(fā)明的起重機(jī)節(jié)省了小車運(yùn)行減速器、小車卷筒、小車運(yùn)行鋼絲繩和滑輪組，降低了生產(chǎn)成本和維修工作量，其重量輕，輪壓小，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉。
文檔編號(hào)B66D1/26GK1448330SQ0211119
公開日2003年10月15日 申請日期2002年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月29日
發(fā)明者鄔顯達(dá) 申請人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司